CN112207962B - 一种加气砖撕皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加气砖撕皮装置，包括底板，所述底板的侧表面安装有控制台，控制台的输入端与外置电源的输出端电连接，所述底板的上表面均匀开设有T形的第一滑槽，第一滑槽内滑动设置有滑块，所述底板的侧表面均匀安装有伺服电机，伺服电机的输出轴穿入第一滑槽内并通过联轴器与驱动螺杆连接，驱动螺杆与滑块侧表面开设的螺孔螺纹连接，所述滑块的上表面固定设置有移动板，移动板的宽度小于第一滑槽长度的三分之二。本加气砖撕皮装置，提高了自动化程度，放置板上开设有多个放置槽，可以放置多个加气砖通过撕皮机构进行批量自动化撕皮，操作简单，使用方便，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种加气砖撕皮装置

技术领域

本发明涉及加气砖生产技术领域，具体为一种加气砖撕皮装置。

背景技术

蒸压加气混凝土砌块，简称加气砖，是通过高温蒸压设备工艺生产的加气混凝土砌块。加气砖因其优良的性能广泛应用于各种建筑物。

“加气砖”可以理解为一个简化的或是一个通用的名称。其涵盖的产品范围应该要大一点，即采用包括蒸压在内的其他各种工艺生产的砖品。

加气砖在生产成型出厂前，需要对其表面进行撕皮。现有的加气砖撕皮装置，大部分存在以下缺陷：一、自动化程度低，不能一次性对多个加气砖进行批量自动化撕皮，工作效率低下，工作人员的劳动强度较大；二、功能单一，在撕皮过程中不能将撕下的皮及其他杂物及时收集以集中处理，还需要工作人员定时进行清理，进一步增加了工作人员的工作负担，降低了工作效率；三、撕皮时不能自动批量翻转对另一面撕皮，且撕皮后不能自动将处理好的加气砖送出，智能化程度低，不能满足自动化生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种加气砖撕皮装置，提高了自动化程度，多个放置槽可以放置多个加气砖通过撕皮机构进行批量自动化撕皮，操作简单，使用方便，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种加气砖撕皮装置，包括底板，所述底板的侧表面安装有控制台，控制台的输入端与外置电源的输出端电连接，所述底板的上表面均匀开设有T形的第一滑槽，第一滑槽内滑动设置有滑块，所述底板的侧表面均匀安装有伺服电机，伺服电机的输出轴穿入第一滑槽内并通过联轴器与驱动螺杆连接，驱动螺杆与滑块侧表面开设的螺孔螺纹连接，所述滑块的上表面固定设置有移动板，移动板的宽度小于第一滑槽长度的三分之二，所述移动板的上表面中部固定设置有支撑座，支撑座的上表面两侧分别铰接设置有一个放置板。

所述放置板的上表面均匀开设有放置槽，所述移动板的两侧表面均转动设置有两个转动柱，转动柱与第一电动推杆的固定端连接，所述第一电动推杆的输入端和伺服电机的输入端均与控制台的输出端电连接，第一电动推杆的伸缩端铰接有滑动柱，所述放置板的两侧表面均开设有T形的第二滑槽，滑动柱在第二滑槽内滑动设置。

所述底板的侧表面设置有送料机构，所述底板的上表面安装有安装架，安装架下表面中部设置有撕皮机构，所述安装架的下表面两侧设置有除杂机构，且所述底板的上表面设置有测距装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送料机构包括设置在底板外侧的立柱，立柱的侧表面安装有步进电机，步进电机的输入端与控制台的输出端电连接，步进电机的输出轴穿过立柱的侧表面并通过联轴器与转轴连接，其中一个转轴穿入底板的内部，转轴外侧设置有滚筒，滚筒之间设置有传送带，所述底板的侧表面固定设置有传送带支撑架，传送带支撑架设置在传送带内侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述撕皮机构包括均匀地固定设置在安装架下表面中部的第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端内部安装有驱动电机，驱动电机的输入端与第二电动推杆的输入端均与控制台的输出端电连接，驱动电机的输出轴穿出第二电动推杆的伸缩端下表面并与转动板固定连接，转动板的下表面设置有去皮刷。

作为本发明的一种优选技术方案，所述去皮刷包括均匀设置在转动板下表面的去皮硬刷，去皮硬刷的底端均匀设置有去皮软刷。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动板的直径大于放置槽的长边长度三公分以上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述除杂机构包括设置在安装架下表面两侧的第三电动推杆，第三电动推杆的输入端与控制台的输出端电连接，所述第三电动推杆的伸缩端下表面设置有两个连接板，所述安装架的下表面两侧均匀安装有安装板，安装板的下表面和安装架的下表面均开设有安装螺孔，安装螺孔内螺纹连接有安装螺栓，所述安装板的下表面设置有固定筒，固定筒内设置有弹簧吸管，弹簧吸管的一端与外部风机连通，弹簧吸管的另一端安装有吸收头，且弹簧吸管通过转轴转动设置在两个连接板之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述测距装置包括固定设置在底板上表面两端的两个测距板，测距板上朝向移动板的一侧表面安装有接近开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明示例的加气砖撕皮装置，提高了自动化程度，放置板上开设有多个放置槽，可以放置多个加气砖通过撕皮机构进行批量自动化撕皮，操作简单，使用方便，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度；功能多样，在撕皮过程中可以通过除杂机构将撕下的皮碎屑和其他杂质集中起来，便于工作人员处理，同时通过第一电动推杆可以控制放置板自动翻转，配合移动板的移动实现自动翻转加气砖，对其另一面进行撕皮，撕皮后通过送料机构自动将处理好的加气砖送出到下一工序处，提高了自动化程度，能够满足自动化生产的要求，同时进一步减少了工作人员的工作负担。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的左视结构示意图；

图4为本发明去安装架后的结构示意图；

图5为本发明的局部右视结构示意图；

图6为本发明撕皮机构的结构示意图；

图7为本发明去皮刷的结构示意图；

图8为本发明除杂机构的结构示意图。

图中：1底板、2控制台、3移动板、31第一滑槽、32滑块、33伺服电机、34支撑座、35驱动螺杆、4放置板、41放置槽、42第一电动推杆、43滑动柱、44第二滑槽、45转动柱、5测距板、51接近开关、6立柱、61步进电机、62传送带、63传送带支撑架、7安装架、71第二电动推杆、72驱动电机、73转动板、74去皮硬刷、75去皮软刷、8第三电动推杆、81弹簧吸管、82连接板、83吸收头、84安装板、85安装螺孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种加气砖撕皮装置，包括底板1，底板1的侧表面安装有控制台2，控制台2的输入端与外置电源的输出端电连接，控制台2上设置有PLC控制器，PLC控制器优选为西门子S7-200，底板1的上表面均匀开设有T形的第一滑槽31，第一滑槽31内滑动设置有滑块32，底板1的侧表面均匀安装有伺服电机33，伺服电机33的输出轴穿入第一滑槽31内并通过联轴器与驱动螺杆35连接，驱动螺杆35与滑块32侧表面开设的螺孔螺纹连接，滑块32的上表面固定设置有移动板3，移动板3的宽度小于第一滑槽31长度的三分之二，移动板3的上表面中部固定设置有支撑座34，支撑座34的上表面两侧分别铰接设置有一个放置板4，移动板3在伺服电机33和驱动螺杆35的带动下移动，从而带动放置板4移动到工作位置。

放置板4的上表面均匀开设有放置槽41，移动板3的两侧表面均转动设置有两个转动柱45，转动柱45与第一电动推杆42的固定端连接，第一电动推杆42的输入端和伺服电机33的输入端均与控制台2的输出端电连接，第一电动推杆42的伸缩端铰接有滑动柱43，放置板4的两侧表面均开设有T形的第二滑槽44，滑动柱43在第二滑槽44内滑动设置，第一电动推杆42伸缩时滑动柱43在第二滑槽44内滑动，此时第一电动推杆42也在绕转动柱45转动，从而带动放置板4转动，便于将加气砖翻转或移动到送料机构处，提高了自动化程度。

底板1的侧表面设置有送料机构，底板1的上表面安装有安装架7，安装架7下表面中部设置有撕皮机构，安装架7的下表面两侧设置有除杂机构，且底板1的上表面设置有测距装置，该加气砖撕皮装置，提高了自动化程度，放置板4上开设有多个放置槽41，可以放置多个加气砖通过撕皮机构进行批量自动化撕皮，操作简单，使用方便，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度；功能多样，在撕皮过程中可以通过除杂机构将撕下的皮碎屑和其他杂质集中起来，便于工作人员处理，同时通过第一电动推杆42可以控制放置板4自动翻转，配合移动板3的移动实现自动翻转加气砖，对其另一面进行撕皮，撕皮后通过送料机构自动将处理好的加气砖送出到下一工序处，提高了自动化程度，能够满足自动化生产的要求，同时进一步减少了工作人员的工作负担。

送料机构包括设置在底板1外侧的立柱6，立柱6的侧表面安装有步进电机61，步进电机61的输入端与控制台2的输出端电连接，步进电机61的输出轴穿过立柱6的侧表面并通过联轴器与转轴连接，其中一个转轴穿入底板1的内部，转轴外侧设置有滚筒，滚筒之间设置有传送带62，底板1的侧表面固定设置有传送带支撑架63，传送带支撑架63设置在传送带62内侧，步进电机61用于通过转轴和滚筒带动传送带62将处理好的加气砖运送到下一工序处，免去了人工卸料的步骤，进一步提高了工作效率。

撕皮机构包括均匀地固定设置在安装架7下表面中部的第二电动推杆71，第二电动推杆71的伸缩端内部安装有驱动电机72，驱动电机72的输入端与第二电动推杆71的输入端均与控制台的输出端电连接，驱动电机72的输出轴穿出第二电动推杆71的伸缩端下表面并与转动板73固定连接，转动板73的下表面设置有去皮刷，去皮刷包括均匀设置在转动板73下表面的去皮硬刷74，去皮硬刷74的底端均匀设置有去皮软刷75，第二电动推杆71用于带动转动板73下降到加气砖处，驱动电机72带动转动板73转动，通过去皮硬刷74和去皮软刷75可以对加气砖进行全面的清理撕皮，处理效果更好。

转动板73的直径大于放置槽41的长边长度三公分以上，保证对了加气砖周侧表面的处理效果。

除杂机构包括设置在安装架7下表面两侧的第三电动推杆8，第三电动推杆8的输入端与控制台2的输出端电连接，第三电动推杆8的伸缩端下表面设置有两个连接板82，安装架7的下表面两侧均匀安装有安装板84，安装板84的下表面和安装架7的下表面均开设有安装螺孔85，安装螺孔85内螺纹连接有安装螺栓，安装板84的下表面设置有固定筒，固定筒内设置有弹簧吸管81，弹簧吸管81的一端与外部风机连通，弹簧吸管81的另一端安装有吸收头83，且弹簧吸管81通过转轴转动设置在两个连接板82之间，第三电动推杆8通过连接板82带动弹簧吸管81下降，使吸收头83靠近加气砖处，外部风机通过弹簧吸管81吸收撕皮过程中产生的碎屑、砖皮和其他杂质，以便于工作人员收集起来集中处理，不需要手动清理，操作简单，使用方便，提高了工作效率。

测距装置包括固定设置在底板1上表面两端的两个测距板5，测距板5上朝向移动板3的一侧表面安装有接近开关51，接近开关51与控制台2上的PLC控制器双向电连接，伺服电机33、第一电动推杆42、接近开关51、步进电机61、第二电动推杆71、驱动电机72、第三电动推杆8和连接弹簧吸管81的外部风机均由控制器2上的PLC控制器控制，PLC控制器控制以上部件的方式均为现有技术中常用的方法，接近开关51检测移动板3的位置并传送相应信号到PLC控制器，PLC控制器判断移动板3在动作位置时控制伺服电机33的开关，使移动板3保持在工作位置或移动到相应工作位置，通过智能控制，提高了自动化程度和工作效率。

本发明中所使用的伺服电机33、第一电动推杆42、接近开关51、步进电机61、第二电动推杆71、驱动电机72、第三电动推杆8和连接弹簧吸管81的外部风机等均为现有技术中的常用电子元件，其工作方式及电路结构均为公知技术，在此不作赘述。

在使用时：

操作控制台2上的PLC控制器，根据实际生产需要设定相应参数后，工作人员将需要进行撕皮的加气砖放置在放置板4的放置槽41内，然后操作控制台2，打开伺服电机33，伺服电机33通过驱动螺杆35带动滑块32在第一滑槽31内滑动，滑块32带动移动板3和放置板4移动，使加气砖移动到转动板73的正下方，之后打开第二电动推杆71和驱动电机72，第二电动推杆71带动转动板73下降使去皮刷压紧加气砖的表面和周侧，驱动电机72带动转动板73转动，通过去皮硬刷74和去皮软刷75对加气砖表面进行去皮；

打开第三电动推杆8和外部风机，第三电动推杆8通过连接板82带动弹簧吸管81下降，使吸收头83靠近加气砖处，外部风机通过弹簧吸管81吸收撕皮过程中产生的碎屑、砖皮和其他杂质，以便于工作人员收集起来集中处理，不需要手动清理，操作简单，使用方便，提高了工作效率；

对加气砖的一面撕皮完后，操作控制台2上的PLC控制器，使第三电动推杆8、第二电动推杆71等复位，打开两组第一电动推杆42，第一电动推杆42带动两个放置板4相向转动，两个放置板4夹住加气砖后，通过两个第一电动推杆42不同的伸缩使两个放置板4向远离转动板73的一侧转动，使加气砖翻转并移动到另一个放置板4的放置槽41内，之后两个放置板复位，打开伺服电机33，伺服电机33通过驱动螺杆35带动滑块32在第一滑槽31内滑动，滑块32带动移动板3和放置板4移动，使加气砖移动到转动板73的正下方，按上述撕皮步骤对加气砖的另一面撕皮即可；

撕皮完成后，打开伺服电机33，伺服电机33通过驱动螺杆35带动滑块32在第一滑槽31内滑动，滑块32带动移动板3和放置板4移动，使加气砖移动到靠近传送带62处，通过第一电动推杆42的伸缩使加气砖从放置板4上滑落到传送带62上，之后打开步进电机61，步进电机61通过转轴和滚筒带动传送带62将处理好的加气砖运送到下一工序处，完成撕皮过程。

本发明中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种加气砖撕皮装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的侧表面安装有控制台（2），控制台（2）的输入端与外置电源的输出端电连接，所述底板（1）的上表面均匀开设有T形的第一滑槽（31），第一滑槽（31）内滑动设置有滑块（32），所述底板（1）的侧表面均匀安装有伺服电机（33），伺服电机（33）的输出轴穿入第一滑槽（31）内并通过联轴器与驱动螺杆（35）连接，驱动螺杆（35）与滑块（32）侧表面开设的螺孔螺纹连接，所述滑块（32）的上表面固定设置有移动板（3），移动板（3）的宽度小于第一滑槽（31）长度的三分之二，所述移动板（3）的上表面中部固定设置有支撑座（34），支撑座（34）的上表面两侧分别铰接设置有一个放置板（4）；

所述放置板（4）的上表面均匀开设有放置槽（41），所述移动板（3）的两侧表面均转动设置有两个转动柱（45），转动柱（45）与第一电动推杆（42）的固定端连接，所述第一电动推杆（42）的输入端和伺服电机（33）的输入端均与控制台（2）的输出端电连接，第一电动推杆（42）的伸缩端铰接有滑动柱（43），所述放置板（4）的两侧表面均开设有T形的第二滑槽（44），滑动柱（43）在第二滑槽（44）内滑动设置，第一电动推杆（42）伸缩时滑动柱（43）在第二滑槽（44）内滑动，此时第一电动推杆（42）也在绕转动柱（45）转动，从而带动放置板（4）转动；

所述底板（1）的侧表面设置有送料机构，所述底板（1）的上表面安装有安装架（7），安装架（7）下表面中部设置有撕皮机构，所述安装架（7）的下表面两侧设置有除杂机构，且所述底板（1）的上表面设置有测距装置。

2.根据权利要求1所述的加气砖撕皮装置，其特征在于：所述送料机构包括设置在底板（1）外侧的立柱（6），立柱（6）的侧表面安装有步进电机（61），步进电机（61）的输入端与控制台（2）的输出端电连接，步进电机（61）的输出轴穿过立柱（6）的侧表面并通过联轴器与转轴连接，其中一个转轴穿入底板（1）的内部，转轴外侧设置有滚筒，滚筒之间设置有传送带（62），所述底板（1）的侧表面固定设置有传送带支撑架（63），传送带支撑架（63）设置在传送带（62）内侧。

3.根据权利要求1所述的加气砖撕皮装置，其特征在于：所述撕皮机构包括均匀地固定设置在安装架（7）下表面中部的第二电动推杆（71），第二电动推杆（71）的伸缩端内部安装有驱动电机（72），驱动电机（72）的输入端与第二电动推杆（71）的输入端均与控制台的输出端电连接，驱动电机（72）的输出轴穿出第二电动推杆（71）的伸缩端下表面并与转动板（73）固定连接，转动板（73）的下表面设置有去皮刷。

4.根据权利要求3所述的加气砖撕皮装置，其特征在于：所述去皮刷包括均匀设置在转动板（73）下表面的去皮硬刷（74），去皮硬刷（74）的底端均匀设置有去皮软刷（75）。

5.根据权利要求3所述的加气砖撕皮装置，其特征在于：所述转动板（73）的直径大于放置槽（41）的长边长度三公分以上。

6.根据权利要求1所述的加气砖撕皮装置，其特征在于：所述除杂机构包括设置在安装架（7）下表面两侧的第三电动推杆（8），第三电动推杆（8）的输入端与控制台（2）的输出端电连接，所述第三电动推杆（8）的伸缩端下表面设置有两个连接板（82），所述安装架（7）的下表面两侧均匀安装有安装板（84），安装板（84）的下表面和安装架（7）的下表面均开设有安装螺孔（85），安装螺孔（85）内螺纹连接有安装螺栓，所述安装板（84）的下表面设置有固定筒，固定筒内设置有弹簧吸管（81），弹簧吸管（81）的一端与外部风机连通，弹簧吸管（81）的另一端安装有吸收头（83），且弹簧吸管（81）通过转轴转动设置在两个连接板（82）之间。

7.根据权利要求1所述的加气砖撕皮装置，其特征在于：所述测距装置包括固定设置在底板（1）上表面两端的两个测距板（5），测距板（5）上朝向移动板（3）的一侧表面安装有接近开关（51）。

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