CN112207778A - 一种工业电子生产加工用的新型夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电子品加工夹具技术领域,具体的说是一种工业电子生产加工用的新型夹具,包括支撑机构、拿取机构、夹持机构、加固机构及调节机构;夹持机构与支撑机构之间通过调节机构连接,在需要调节对芯片的加工角度的时候通过操作调节机构对夹持机构角度的调节,利于芯片的加工;夹持机构的两侧转动连接有加固机构,在夹持机构将手机芯片夹取完成后通过加固机构对芯片再次固定,使芯片固定的更加全面,避免在加工时PCB板破碎;夹持机构的底部转动连接有拿取机构,在需要将芯片近距离加工时通过调节机构将夹持机构拆卸,通过拿取机构将夹持机构拿取在手中近距离加工,利于精确度高的零部件的加工。

Description

一种工业电子生产加工用的新型夹具
技术领域
本发明涉及电子品加工夹具技术领域,具体的说是一种工业电子生产加工用的新型夹具。
背景技术
电子工业是制造电子设备、电子元件、电子器件及其专用原材料的工业部门。主要生产电子计算机、电视机、收音机和通信、雷达、广播、导航、电子控制、电子仪表等设备,生产电阻器、电容器、电感器、印刷电路板,接插元件和电子管、晶体管、集成电路等器件,以及高频磁性材料、高频绝缘材料、半导体材料等专用原材料,PCB板,中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的,故被称为“印刷”电路板,PCB板的夹具就是对手机等芯片进行夹取加工的固定工具。
目前的对手机的芯片进行夹取的夹具在对芯片固定时简单的通过弹簧配合滑块将芯片固定,芯片仅夹持在两个夹块之间,夹持的不全面,稳定性差,在加工的时候容易造成芯片破碎;且目前的手机芯片夹具直接固定在工作台上,一方面难以根据工作人员的需求调节家具整体的倾斜角度,另一方面直接固定在工作台上的夹具难以拆卸下来,精密加工的时候无法将夹具拆卸拿取在手中操作,不利于对芯片的加工。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了一种工业电子生产加工用的新型夹具。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种工业电子生产加工用的新型夹具,包括支撑机构、拿取机构、夹持机构、加固机构及调节机构,用于对整体结构进行支撑固定的所述支撑机构的两侧相对安装有两个所述调节机构,两个所述调节机构之间可拆卸连接有用于对手机芯片进行夹持固定的所述夹持机构,所述夹持机构的两侧相对转动连接于两个用于对夹持的芯片进行加固的所述加固机构,两个所述加固机构与所述夹持机构的横截面呈“Y”形结构,所述夹持机构的底部转动连接有用于方便将夹持的芯片拿取在手中操作的所述拿取机构。
具体的,所述支撑机构包括底板及支架,两个所述调节机构的底部均相对焊接有两个所述支架,两个所述支架之间呈“八”字形结构,且四个所述支架均焊接于所述底板的底部。
具体的,所述调节机构包括安装板、固定盒、卡槽、插板、螺母、齿轮、卡板及限位块,两组所述支架的顶部均焊接有顶部开口的所述固定盒,两个所述固定盒的相对侧壁的中心处垂直开设有所述卡槽,两个所述卡槽的内部均转动连接有所述齿轮,两个所述固定盒的侧面均滑动连接有延伸至所述卡槽内部的、截面呈“T”形结构的所述插板,且两个所述固定盒的内部均相对焊接有两个所述限位块,两组所述限位块与两个所述固定盒之间均滑动连接有所述卡板,两个所述固定盒的底部均螺纹连接有位于所述卡板底部的所述螺母,两个所述卡板分别与两个所述齿轮卡合,且两个贯穿所述固定盒外侧的所述齿轮的端部均焊接有所述安装板。
具体的,所述夹持机构包括支撑板、侧板、顶座、滑条、滑块、弹簧、第一夹框、橡胶垫、滑轨及第二夹框,两个所述安装板的顶部焊接有所述支撑板,呈长方形结构的所述支撑板的顶部边沿处相对焊接有两个所述侧板,两个所述侧板之间焊接有呈长方体结构的所述滑轨,所述滑轨的表面滑动连接有三个侧壁开槽的所述第一夹框,三个所述第一夹框通过螺丝与所述滑轨固定,三个所述第一夹框的侧壁开槽处均粘接有所述橡胶垫,其中一个所述第一夹框的侧壁焊接有呈长方体结构的所述滑条,所述滑条的端部焊接有固定在所述支撑板表面的所述顶座,所述滑条与所述滑轨之间呈“T”形结构,所述滑条的表面滑动连接有侧壁开槽的所述第二夹框,所述第二夹框通过螺丝固定于所述滑条的表面,所述滑条的表面滑动连接有所述滑块,所述滑块与所述第二夹框之间夹持有所述弹簧,所述滑块通过螺丝固定于所述滑条的表面。
具体的,所述加固机构包括连接板、加固板、防护垫、转轴及扭簧,所述第二夹框的两侧相对转动连接有两个所述转轴,两个所述转轴的侧壁均相对焊接有所述连接板,两个所述转轴与所述第二夹框之间均夹持有所述扭簧,且两个背离所述转轴一端的所述连接板的端部均焊接有侧壁开槽的所述加固板,两个所述加固板的侧壁开槽处均粘接有所述防护垫,且所述加固板侧壁的开槽处与所述第一夹框、所述第二夹框的开槽处位置相同。
具体的,所述拿取机构包括防护板、连接轴、橡胶套及海绵垫,所述支撑板的底部粘接有所述海绵垫,所述支撑板的底部中心处转动连接有所述连接轴,所述连接轴的底部焊接有侧壁呈弧形结构的所述防护板,所述防护板与所述支撑板之间的距离大于所述海绵垫的厚度,所述连接轴的侧壁粘接有呈弧形结构的所述橡胶套。
本发明的有益效果是:
(1)本发明所述的一种工业电子生产加工用的新型夹具,夹持机构与支撑机构之间通过调节机构连接,在需要调节对芯片的加工角度的时候通过操作调节机构对夹持机构角度的调节,利于芯片的加工;即:在夹持收集的芯片时将手机的芯片夹持在三个第一夹框、第二夹框之间的开槽处,且橡胶垫实现了对芯片的保护,且位于滑块与第二夹框之间的弹簧可以调节第二夹框对芯片的夹取力度,通过螺丝对滑块进行固定,可以根据芯片的长度调节三个第一夹框之间的距离,增加对芯片固定的稳定性;在需要调节支撑板的倾斜角度时,向底板的方向同时逆时针转动两个螺母,实现了两个固定盒内部的两个卡板与两个齿轮分离,两组限位块实现了对两个卡板的限位,进而两个齿轮可以在固定盒的内部转动,两个插板实现了对齿轮的限位,直接转动支撑板实现了齿轮转动,调节好支撑板的倾斜角度后,顺时针转动两个螺母,实现了两个螺母将两个卡板再次与齿轮卡合,此时齿轮不可以在转动,实现对支撑板倾斜角度的调节,利于对PCB板的加工,需要将支撑板拆卸拿在手中加工的时候,将两个插板取出即可将齿轮拿取出来,配合拿取机构将支撑板整体拿取在手中加工即可。
(2)本发明所述的一种工业电子生产加工用的新型夹具,夹持机构的两侧转动连接有加固机构,在夹持机构将手机芯片夹取完成后通过加固机构对芯片再次固定,使芯片固定的更加全面,避免在加工时PCB板破碎;即:手机的芯片夹持到三个第一夹框、第二夹框a之间的同时将两个连接板端部的加固板与芯片的侧壁夹持,且两个加固板与其中两个第一夹框对应,利于对芯片的固定,在加固板对芯片夹持的时候两个转轴上的扭簧施力,避免连接板复位,从而实现了对夹持的芯片进行进一步的加固,避免在加工时因固定不全面导致芯片破碎。
(3)本发明所述的一种工业电子生产加工用的新型夹具,夹持机构的底部转动连接有拿取机构,在需要将芯片近距离加工时通过调节机构将夹持机构拆卸,通过拿取机构将夹持机构拿取在手中近距离加工,利于精确度高的零部件的加工;即:如果需要拿取支撑板进行近距离对芯片进行加工的时候,同时将两个插板从固定盒上拆卸下来,此时背离底板的方向拉动支撑板,进而实现了支撑板从固定盒上脱落,此时工作人员将手伸进防护板的内部,连接轴夹取在手指之间,实现了对支撑板的拿取,可以转动支撑板调节支撑板的角度,手指抵触海绵垫对支撑板进行固定,避免支撑板晃动,进而实现了对支撑板拿去在手中方便对精确的零部件进行近距离加工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的工业电子生产加工用的新型夹具的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图;
图2为图1所示的A部结构放大示意图;
图3为图1所示的B结构放大示意图;
图4为图3所示的夹持机构与加固机构的连接结构示意图;
图5为图1所示的C部结构放大示意图;
图6为图5所示的调节机构、支撑板及支架的连接结构示意图;
图7为图6所示的支架与调节机构的连接结构示意图。
图中:1、支撑机构,11、底板,12、支架,2、拿取机构,21、防护板,22、连接轴,23、橡胶套,24、海绵垫,3、夹持机构,31、支撑板,32、侧板,33、顶座,34、滑条,35、滑块,36、弹簧,37、第一夹框,38、橡胶垫,39、滑轨,39a、第二夹框,4、加固机构,41、连接板,42、加固板,43、防护垫,44、转轴,45、扭簧,5、调节机构,51、安装板,52、固定盒,53、卡槽,54、插板,55、螺母,56、齿轮,57、卡板,59、限位块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-图7所示,本发明所述的一种工业电子生产加工用的新型夹具包括支撑机构1、拿取机构2、夹持机构3、加固机构4及调节机构5,用于对整体结构进行支撑固定的所述支撑机构1的两侧相对安装有两个所述调节机构5,两个所述调节机构5之间可拆卸连接有用于对手机芯片进行夹持固定的所述夹持机构3,所述夹持机构3的两侧相对转动连接于两个用于对夹持的芯片进行加固的所述加固机构4,两个所述加固机构4与所述夹持机构3的横截面呈“Y”形结构,所述夹持机构3的底部转动连接有用于方便将夹持的芯片拿取在手中操作的所述拿取机构2。
具体的,所述支撑机构1包括底板11及支架12,两个所述调节机构5的底部均相对焊接有两个所述支架12,两个所述支架12之间呈“八”字形结构,且四个所述支架12均焊接于所述底板11的底部,所述支架12实现了对整体结构的支撑固定,且两个所述支架12之间呈“八”字形结构,使结构更加稳定,所述底板11实现了将整体结构安装到工作台面板上。
具体的,所述调节机构5包括安装板51、固定盒52、卡槽53、插板54、螺母55、齿轮56、卡板57及限位块58,两组所述支架12的顶部均焊接有顶部开口的所述固定盒52,两个所述固定盒52的相对侧壁的中心处垂直开设有所述卡槽53,两个所述卡槽53的内部均转动连接有所述齿轮56,两个所述固定盒52的侧面均滑动连接有延伸至所述卡槽53内部的、截面呈“T”形结构的所述插板54,且两个所述固定盒52的内部均相对焊接有两个所述限位块58,两组所述限位块58与两个所述固定盒52之间均滑动连接有所述卡板57,两个所述固定盒52的底部均螺纹连接有位于所述卡板57底部的所述螺母55,两个所述卡板57分别与两个所述齿轮56卡合,且两个贯穿所述固定盒52外侧的所述齿轮56的端部均焊接有所述安装板51,在需要调节所述支撑板31的倾斜角度时,向所述底板11的方向同时逆时针转动两个所述螺母55,实现了两个所述固定盒52内部的两个所述卡板57与两个所述齿轮56分离,两组所述限位块58实现了对两个所述卡板57的限位,进而两个所述齿轮56可以在所述固定盒52的内部转动,两个所述插板54实现了对所述齿轮56的限位,直接转动所述支撑板31实现了所述齿轮56转动,调节好所述支撑板31的倾斜角度后,顺时针转动两个所述螺母53,实现了两个所述螺母53将两个所述卡板57再次与所述齿轮56卡合,此时所述齿轮56不可以在转动,实现对所述支撑板31倾斜角度的调节,利于对PCB板的加工,需要将所述支撑31板拆卸拿在手中加工的时候,将两个所述插板54取出即可将所述齿轮56拿取出来,配合所述拿取机构2将所述支撑板31整体拿取在手中加工即可。
具体的,所述夹持机构3包括支撑板31、侧板32、顶座33、滑条34、滑块35、弹簧36、第一夹框37、橡胶垫38、滑轨39及第二夹框39a,两个所述安装板51的顶部焊接有所述支撑板31,呈长方形结构的所述支撑板31的顶部边沿处相对焊接有两个所述侧板32,两个所述侧板32之间焊接有呈长方体结构的所述滑轨39,所述滑轨39的表面滑动连接有三个侧壁开槽的所述第一夹框37,三个所述第一夹框37通过螺丝与所述滑轨39固定,三个所述第一夹框37的侧壁开槽处均粘接有所述橡胶垫38,其中一个所述第一夹框37的侧壁焊接有呈长方体结构的所述滑条34,所述滑条34的端部焊接有固定在所述支撑板31表面的所述顶座33,所述滑条34与所述滑轨39之间呈“T”形结构,所述滑条34的表面滑动连接有侧壁开槽的所述第二夹框39a,所述第二夹框39a通过螺丝固定于所述滑条34的表面,所述滑条34的表面滑动连接有所述滑块35,所述滑块35与所述第二夹框39a之间夹持有所述弹簧36,所述滑块35通过螺丝固定于所述滑条34的表面,在夹持收集的芯片时将手机的芯片夹持在三个所述第一夹框37、所述第二夹框39a之间的开槽处,且所述橡胶垫38实现了对芯片的保护,且位于所述滑块35与所述第二夹框39a之间的所述弹簧36可以调节所述第二夹框39a对芯片的夹取力度,通过螺丝对所述滑块35进行固定,可以根据芯片的长度调节三个所述第一夹框37之间的距离,增加对芯片固定的稳定性。
具体的,所述加固机构4包括连接板41、加固板42、防护垫43、转轴44及扭簧45,所述第二夹框39a的两侧相对转动连接有两个所述转轴44,两个所述转轴44的侧壁均相对焊接有所述连接板41,两个所述转轴44与所述第二夹框39a之间均夹持有所述扭簧45,且两个背离所述转轴44一端的所述连接板41的端部均焊接有侧壁开槽的所述加固板42,两个所述加固板42的侧壁开槽处均粘接有所述防护垫43,且所述加固板42侧壁的开槽处与所述第一夹框37、所述第二夹框39a的开槽处位置相同,当手机的芯片夹持到三个所述第一夹框37、所述第二夹框39a之间的同时将两个所述连接板41端部的所述加固板42与芯片的侧壁夹持,且两个所述加固板42与其中两个所述第一夹框37对应,利于对芯片的固定,在所述加固板42对芯片夹持的时候两个所述转轴44上的所述扭簧45施力,避免所述连接板41复位,从而实现了对夹持的芯片进行进一步的加固,避免在加工时因固定不全面导致芯片破碎。
具体的,所述拿取机构2包括防护板21、连接轴22、橡胶套23及海绵垫24,所述支撑板31的底部粘接有所述海绵垫24,所述支撑板31的底部中心处转动连接有所述连接轴22,所述连接轴22的底部焊接有侧壁呈弧形结构的所述防护板21,所述防护板21与所述支撑板31之间的距离大于所述海绵垫24的厚度,所述连接轴22的侧壁粘接有呈弧形结构的所述橡胶套23,如果需要拿取所述支撑板31进行近距离对芯片进行加工的时候,同时将两个所述插板54从所述固定盒52上拆卸下来,此时背离所述底板11的方向拉动所述支撑板31,进而实现了所述支撑板31从所述固定盒52上脱落,此时工作人员将手伸进所述防护板21的内部,所述连接轴22夹取在手指之间,实现了对所述支撑板31的拿取,可以转动所述支撑板31调节所述支撑板31的角度,手指抵触所述海绵垫24对所述支撑板31进行固定,避免所述支撑板31晃动,进而实现了对所述支撑板31拿去在手中方便对精确的零部件进行近距离加工。
本发明在使用时,首先,所述支架12实现了对整体结构的支撑固定,且两个支架12之间呈“八”字形结构,使结构更加稳定,底板11实现了将整体结构安装到工作台面板上;在夹持收集的芯片时将手机的芯片夹持在三个第一夹框37、第二夹框39a之间的开槽处,且橡胶垫38实现了对芯片的保护,且位于滑块35与第二夹框39a之间的弹簧36可以调节第二夹框39a对芯片的夹取力度,通过螺丝对滑块35进行固定,可以根据芯片的长度调节三个第一夹框37之间的距离,增加对芯片固定的稳定性;然后,当手机的芯片夹持到三个第一夹框37、第二夹框39a之间的同时将两个连接板41端部的加固板42与芯片的侧壁夹持,且两个加固板42与其中两个第一夹框37对应,利于对芯片的固定,在加固板42对芯片夹持的时候两个转轴44上的扭簧45施力,避免连接板41复位,从而实现了对夹持的芯片进行进一步的加固,避免在加工时因固定不全面导致芯片破碎;最后,在需要调节支撑板31的倾斜角度时,向底板11的方向同时逆时针转动两个螺母55,实现了两个固定盒52内部的两个卡板57与两个齿轮56分离,两组限位块58实现了对两个卡板57的限位,进而两个齿轮56可以在固定盒52的内部转动,两个插板54实现了对齿轮56的限位,直接转动支撑板31实现了齿轮56转动,调节好支撑板31的倾斜角度后,顺时针转动两个螺母53,实现了两个螺母53将两个卡板57再次与齿轮56卡合,此时齿轮56不可以在转动,实现对支撑板31倾斜角度的调节,利于对PCB板的加工,需要将支撑31板拆卸拿在手中加工的时候,将两个插板54取出即可将齿轮56拿取出来,配合拿取机构2将支撑板31整体拿取在手中加工即可;如果需要拿取支撑板31进行近距离对芯片进行加工的时候,同时将两个插板54从固定盒52上拆卸下来,此时背离底板11的方向拉动支撑板31,进而实现了支撑板31从固定盒52上脱落,此时工作人员将手伸进防护板21的内部,连接轴22夹取在手指之间,实现了对支撑板31的拿取,可以转动支撑板31调节支撑板31的角度,手指抵触海绵垫24对支撑板31进行固定,避免支撑板31晃动,进而实现了对支撑板31拿去在手中方便对精确的零部件进行近距离加工。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种工业电子生产加工用的新型夹具,其特征在于,包括支撑机构(1)、拿取机构(2)、夹持机构(3)、加固机构(4)及调节机构(5),用于对整体结构进行支撑固定的所述支撑机构(1)的两侧相对安装有两个所述调节机构(5),两个所述调节机构(5)之间可拆卸连接有用于对手机芯片进行夹持固定的所述夹持机构(3),所述夹持机构(3)的两侧相对转动连接于两个用于对夹持的芯片进行加固的所述加固机构(4),两个所述加固机构(4)与所述夹持机构(3)的横截面呈“Y”形结构,所述夹持机构(3)的底部转动连接有用于方便将夹持的芯片拿取在手中操作的所述拿取机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种工业电子生产加工用的新型夹具,其特征在于:所述支撑机构(1)包括底板(11)及支架(12),两个所述调节机构(5)的底部均相对焊接有两个所述支架(12),两个所述支架(12)之间呈“八”字形结构,且四个所述支架(12)均焊接于所述底板(11)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种工业电子生产加工用的新型夹具,其特征在于:所述调节机构(5)包括安装板(51)、固定盒(52)、卡槽(53)、插板(54)、螺母(55)、齿轮(56)、卡板(57)及限位块(58),两组所述支架(12)的顶部均焊接有顶部开口的所述固定盒(52),两个所述固定盒(52)的相对侧壁的中心处垂直开设有所述卡槽(53),两个所述卡槽(53)的内部均转动连接有所述齿轮(56),两个所述固定盒(52)的侧面均滑动连接有延伸至所述卡槽(53)内部的、截面呈“T”形结构的所述插板(54),且两个所述固定盒(52)的内部均相对焊接有两个所述限位块(58),两组所述限位块(58)与两个所述固定盒(52)之间均滑动连接有所述卡板(57),两个所述固定盒(52)的底部均螺纹连接有位于所述卡板(57)底部的所述螺母(55),两个所述卡板(57)分别与两个所述齿轮(56)卡合,且两个贯穿所述固定盒(52)外侧的所述齿轮(56)的端部均焊接有所述安装板(51)。
4.根据权利要求3所述的一种工业电子生产加工用的新型夹具,其特征在于:所述夹持机构(3)包括支撑板(31)、侧板(32)、顶座(33)、滑条(34)、滑块(35)、弹簧(36)、第一夹框(37)、橡胶垫(38)、滑轨(39)及第二夹框(39a),两个所述安装板(51)的顶部焊接有所述支撑板(31),呈长方形结构的所述支撑板(31)的顶部边沿处相对焊接有两个所述侧板(32),两个所述侧板(32)之间焊接有呈长方体结构的所述滑轨(39),所述滑轨(39)的表面滑动连接有三个侧壁开槽的所述第一夹框(37),三个所述第一夹框(37)通过螺丝与所述滑轨(39)固定,三个所述第一夹框(37)的侧壁开槽处均粘接有所述橡胶垫(38),其中一个所述第一夹框(37)的侧壁焊接有呈长方体结构的所述滑条(34),所述滑条(34)的端部焊接有固定在所述支撑板(31)表面的所述顶座(33),所述滑条(34)与所述滑轨(39)之间呈“T”形结构,所述滑条(34)的表面滑动连接有侧壁开槽的所述第二夹框(39a),所述第二夹框(39a)通过螺丝固定于所述滑条(34)的表面,所述滑条(34)的表面滑动连接有所述滑块(35),所述滑块(35)与所述第二夹框(39a)之间夹持有所述弹簧(36),所述滑块(35)通过螺丝固定于所述滑条(34)的表面。
5.根据权利要求4所述的一种工业电子生产加工用的新型夹具,其特征在于:所述加固机构(4)包括连接板(41)、加固板(42)、防护垫(43)、转轴(44)及扭簧(45),所述第二夹框(39a)的两侧相对转动连接有两个所述转轴(44),两个所述转轴(44)的侧壁均相对焊接有所述连接板(41),两个所述转轴(44)与所述第二夹框(39a)之间均夹持有所述扭簧(45),且两个背离所述转轴(44)一端的所述连接板(41)的端部均焊接有侧壁开槽的所述加固板(42),两个所述加固板(42)的侧壁开槽处均粘接有所述防护垫(43),且所述加固板(42)侧壁的开槽处与所述第一夹框(37)、所述第二夹框(39a)的开槽处位置相同。
6.根据权利要求5所述的一种工业电子生产加工用的新型夹具,其特征在于:所述拿取机构(2)包括防护板(21)、连接轴(22)、橡胶套(23)及海绵垫(24),所述支撑板(31)的底部粘接有所述海绵垫(24),所述支撑板(31)的底部中心处转动连接有所述连接轴(22),所述连接轴(22)的底部焊接有侧壁呈弧形结构的所述防护板(21),所述防护板(21)与所述支撑板(31)之间的距离大于所述海绵垫(24)的厚度,所述连接轴(22)的侧壁粘接有呈弧形结构的所述橡胶套(23)。
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