CN112205136B - 一种水稻幼苗等间距种植的高效插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水稻种植技术领域，且公开了一种水稻幼苗等间距种植的高效插秧机，包括连接架，所述连接架的上部固定连接有对称的秧苗箱，所述秧苗箱远离连接架中心的一侧滑动连接有振动块，所述振动块的内腔滑动连接有振动件，所述连接架的左端和右端均固定连接有定位框，所述定位框的内腔滑动连接有滑柱，所述滑柱和振动块之间活动连接有连杆。该水稻幼苗等间距种植的高效插秧机，通过走轮转动带动推杆持续推拉滑柱，使得传动杆带动螺纹套往复转动，进而使得磁性卡爪配合电磁条，不断的抓取秧苗进行种植，期间配合振动件间歇撞击秧苗箱，从而对水稻幼苗进行等间距的高效种植、有效避免了卡料的情况发生。

Description

一种水稻幼苗等间距种植的高效插秧机

技术领域

本发明涉及水稻种植技术领域，具体为一种水稻幼苗等间距种植的高效插秧机。

背景技术

目前，在水稻种植季节需要种植户将水稻幼苗逐一手动插种到田中，这期间工作量较大，对人体容易产生较大的体力损耗，虽然部分全自动插秧设备可完成这一工作，但所耗费的成本较高，往往不被种植户所接受，但大部分种植户还是会适当利用半自动的小型插秧机，即利用手动驱动来辅助种植，而一般的水稻幼苗插秧机在使用过程中，容易出现设备对秧苗夹取不稳掉落的情况发生，这不仅导致了田间部分地段的秧苗的缺失，同时由于还需要对秧苗进行补种，最终即会导致种植效率低下，且一般在种植时，秧苗都会提前被放置在设备的供料机构中，但由于秧苗与供料机构之间存在阻力的问题，即会出现卡料的情况，从而使得秧苗不能够及时供给，进而导致种植时断苗，进一步影响了种植效率。

针对现有技术的不足，本发明提供了一种水稻幼苗等间距种植的高效插秧机，具备对水稻幼苗进行等间距的高效种植、有效避免了卡料的情况发生等优点，解决了一般的水稻幼苗插秧机在使用过程中，容易出现秧苗夹取不稳掉落导致种植效率低下、秧苗供料极易容易卡料的问题。

发明内容

为实现上述对水稻幼苗进行等间距的高效种植、有效避免了卡料的情况发生等目的，本发明提供如下技术方案：一种水稻幼苗等间距种植的高效插秧机，包括连接架，所述连接架的上部固定连接有对称的秧苗箱，所述秧苗箱远离连接架中心的一侧滑动连接有振动块，所述振动块的内腔滑动连接有振动件，所述连接架的左端和右端均固定连接有定位框，所述定位框的内腔滑动连接有滑柱，所述滑柱和振动块之间活动连接有连杆，所述连接架的下部活动连接有对称的传动杆，所述滑柱的顶部靠近传动杆的一端固定连接有楔形块，所述连接架的左端和右端定位框的下方转动连接有走轮，所述走轮上活动连接有延伸至滑柱上的推杆，所述连接架的下部转动连接有套接在传动杆上的对称的螺纹套，所述螺纹套的内腔开设有曲槽，所述连接架的下部转动连接有延伸至螺纹套上的对称的转动齿轮，所述转动齿轮的前部表面转动连接有棘爪，所述转动齿轮的前部靠近棘爪的一侧埋设有对称的磁板，所述磁板之间滑动连接有弹性顶杆，所述弹性顶杆的中部固定套接有感电块，所述连接架的下部活动连接有套接在转动齿轮前端的棘轮，所述转动齿轮的后部下端固定连接有弯杆，所述弯杆远离转动齿轮的一端固定连接有磁性卡爪，所述磁性卡爪靠近弯杆的侧壁滑动连接有夹板，所述磁性卡爪的内腔侧壁滑动连接有电磁条。

优选的，所述连接架的下部固定安装有与传动杆适配的防护框，传动杆与防护框弹性连接。

优选的，所述连接架的下端固定连接有漂浮板，从而增大连接架于泥面上的浮力。

优选的，所述秧苗箱的侧壁上开设有与振动件适配的凹槽，且秧苗箱的下端开设有与磁性卡爪适配的槽口。

优选的，所述传动杆上设置有与曲槽匹配的凸柱，从而保证传动杆带动凸柱于横向上移动时，可使得开设有曲槽的螺纹套相应的转动。

优选的，所述棘轮的内腔均匀开设有与棘爪适配的爪槽。

优选的，所述夹板靠近电磁条的一侧固定连接有滑轨，电磁条上转动连接有延伸至滑轨内腔中的导轮，夹板与磁性卡爪弹性连接，初始状态下，夹板远离电磁条。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种水稻幼苗等间距种植的高效插秧机，具备以下有益效果：

1、该水稻幼苗等间距种植的高效插秧机，通过走轮转动带动推杆，使滑柱于定位框中往复运动，滑柱即带动楔形块于竖直方向运动，使得传动杆于螺纹套的内腔左右移动，继而使螺纹套往复转动，期间当螺纹套正转时，其会通过转动齿轮带动磁性卡爪转动至秧苗箱的下端，配合夹板在磁场作用下移动适当距离，以稳固的力度夹取秧苗，当螺纹套反转复位时，磁性卡爪即可将秧苗载插到水中，如此往复即可通过走轮驱动，不断的带动磁性卡爪间歇的栽种秧苗，从而实现了对水稻幼苗进行等间距的高效种植的目的。

2、该水稻幼苗等间距种植的高效插秧机，通过滑柱于定位框中往复运动时，滑柱会通过连杆持续的推拉振动块，使得振动块于秧苗箱的侧壁上不断移动，利用振动件与不同的凹槽接触，以达到对秧苗箱不断的敲击振动效果，进而使得秧苗箱中最下端的秧苗被取走后，上部的秧苗能够快速下落进行补充，从而有效避免了卡料的情况发生。

附图说明

图1为本发明主剖视图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明螺纹套等连接部分的正剖视图；

图4为本发明磁性卡爪等连接部分的第二种状态的左剖视图；

图5为本发明定位框等连接部分的正剖视图；

图6为本发明棘轮等连接部分的正剖视图。

图中：1、连接架；2、秧苗箱；3、振动块；4、振动件；5、定位框；6、滑柱；7、连杆；8、传动杆；9、楔形块；10、走轮；11、推杆；12、螺纹套；13、曲槽；14、转动齿轮；15、棘爪；16、磁板；17、弹性顶杆；18、感电块；19、棘轮；20、弯杆；21、磁性卡爪；22、夹板；23、电磁条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种水稻幼苗等间距种植的高效插秧机，包括连接架1，连接架1的下部固定安装有与传动杆8适配的防护框，传动杆8与防护框弹性连接，连接架1的下端固定连接有漂浮板，从而增大连接架1于泥面上的浮力，连接架1的上部固定连接有对称的秧苗箱2，秧苗箱2的侧壁上开设有与振动件4适配的凹槽，且秧苗箱2的下端开设有与磁性卡爪21适配的槽口，秧苗箱2远离连接架1中心的一侧滑动连接有振动块3，振动块3的内腔滑动连接有振动件4，通过滑柱6于定位框5中往复运动时，滑柱6会通过连杆7持续的推拉振动块3，使得振动块3于秧苗箱2的侧壁上不断移动，利用振动件4与不同的凹槽接触，以达到对秧苗箱2不断的敲击振动效果，进而使得秧苗箱2中最下端的秧苗被取走后，上部的秧苗能够快速下落进行补充，从而有效避免了卡料的情况发生。

连接架1的左端和右端均固定连接有定位框5，定位框5的内腔滑动连接有滑柱6，滑柱6和振动块3之间活动连接有连杆7，连接架1的下部活动连接有对称的传动杆8，传动杆8上设置有与曲槽13匹配的凸柱，从而保证传动杆8带动凸柱于横向上移动时，可使得开设有曲槽13的螺纹套12相应的转动，滑柱6的顶部靠近传动杆8的一端固定连接有楔形块9，连接架1的左端和右端定位框5的下方转动连接有走轮10，通过走轮10转动带动推杆11，使滑柱6于定位框5中往复运动，滑柱6即带动楔形块9于竖直方向运动，使得传动杆8于螺纹套12的内腔左右移动，继而使螺纹套12往复转动，期间当螺纹套12正转时，其会通过转动齿轮14带动磁性卡爪21转动至秧苗箱2的下端，配合夹板22在磁场作用下移动适当距离，以稳固的力度夹取秧苗，当螺纹套12反转复位时，磁性卡爪21即可将秧苗载插到水中，如此往复即可通过走轮10驱动，不断的带动磁性卡爪21间歇的栽种秧苗，从而实现了对水稻幼苗进行等间距的高效种植的目的。

走轮10上活动连接有延伸至滑柱6上的推杆11，连接架1的下部转动连接有套接在传动杆8上的对称的螺纹套12，螺纹套12的内腔开设有曲槽13，连接架1的下部转动连接有延伸至螺纹套12上的对称的转动齿轮14，转动齿轮14的前部表面转动连接有棘爪15，转动齿轮14的前部靠近棘爪15的一侧埋设有对称的磁板16，磁板16之间滑动连接有弹性顶杆17，弹性顶杆17的中部固定套接有感电块18，感电块18的内腔均匀缠绕有线圈，连接架1的下部活动连接有套接在转动齿轮14前端的棘轮19，棘轮19的内腔均匀开设有与棘爪15适配的爪槽，转动齿轮14的后部下端固定连接有弯杆20，弯杆20远离转动齿轮14的一端固定连接有磁性卡爪21，磁性卡爪21靠近弯杆20的侧壁滑动连接有夹板22，夹板22靠近电磁条23的一侧固定连接有滑轨，电磁条23上转动连接有延伸至滑轨内腔中的导轮，夹板22与磁性卡爪21弹性连接，初始状态下，夹板22远离电磁条23，磁性卡爪21的内腔侧壁滑动连接有电磁条23，电磁条23通电后与磁性卡爪21靠近弯杆20的一侧壁的邻近的面的磁极相反。

工作原理：该水稻幼苗等间距种植的高效插秧机，通过使用时，将两侧的秧苗箱2中预先填满倾倒的秧苗，且秧苗的根部朝向秧苗箱2有着振动块3的一侧，即可将设备本体投放至田间，使得走轮10于泥面转动带动推杆11，使滑柱6于定位框5中往复运动，滑柱6即带动楔形块9于竖直方向运动，使得传动杆8于螺纹套12的内腔左右移动，继而使螺纹套12往复转动，期间在螺纹套12正转时，其会通过转动齿轮14利用弯杆20，带动磁性卡爪21转动至秧苗箱2的下端，同步的转动齿轮14转动时，由于棘轮19内腔均匀开设有与棘爪15适配的爪槽，棘爪15与弹性顶杆17配合，会不断的使感电块18于磁板16之间往复运动，继而使得电磁条23被磁性卡爪21靠近弯杆20的一端吸引，使得夹板22被带动向电磁条23的一侧移动，以增大磁性卡爪21的夹持端口，进而使磁性卡爪21运动至秧苗箱2的下端时，刚好使得秧苗根部嵌合在磁性卡爪21的内腔，此时由于螺纹套12刚好反转运动，转动齿轮14也被带动反向转动，其上的棘爪15受爪槽限制，带动棘轮19一同运动，且棘爪15保持相对静止，感电块18停止运动，电磁条23中失去电流，继而导致夹板22自动复位，自动对秧苗进行限位固定以达到以夹取秧苗的目的，而后当弯杆20带动磁性卡爪21转动至泥面将秧苗栽种至泥中，且即将进行反向运动时，感电块18即会在运动的瞬间供给电磁条23电能，使得夹板22移动以增大磁性卡爪21的端口，释放栽种好的秧苗，如此往复即可通过走轮10驱动，不断的带动磁性卡爪21间歇的栽种秧苗，从而实现了对水稻幼苗进行等间距的高效种植的目的，此外当滑柱6于定位框5中往复运动时，滑柱6会通过连杆7持续的推拉振动块3，使得振动块3于秧苗箱2的侧壁上不断移动，利用振动件4与不同的凹槽接触，以达到对秧苗箱2不断的敲击振动效果，进而使得秧苗箱2中最下端的秧苗被取走后，上部的秧苗能够快速下落进行补充，从而有效避免了卡料的情况发生，使得秧苗箱2最下部的位置能够得到及时的秧苗补充，避免了延误秧苗的栽种效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水稻幼苗等间距种植的高效插秧机，包括连接架(1)，其特征在于：所述连接架(1)的上部固定连接有对称的秧苗箱(2)，所述秧苗箱(2)远离连接架(1)中心的一侧滑动连接有振动块(3)，所述振动块(3)的内腔滑动连接有振动件(4)，所述连接架(1)的左端和右端均固定连接有定位框(5)，所述定位框(5)的内腔滑动连接有滑柱(6)，所述滑柱(6)和振动块(3)之间活动连接有连杆(7)，所述连接架(1)的下部活动连接有对称的传动杆(8)，所述滑柱(6)的顶部靠近传动杆(8)的一端固定连接有楔形块(9)，所述连接架(1)的左端和右端定位框(5)的下方转动连接有走轮(10)，所述走轮(10)上活动连接有延伸至滑柱(6)上的推杆(11)，所述连接架(1)的下部转动连接有套接在传动杆(8)上的对称的螺纹套(12)，所述螺纹套(12)的内腔开设有曲槽(13)，所述连接架(1)的下部转动连接有延伸至螺纹套(12)上的对称的转动齿轮(14)，所述转动齿轮(14)的前部表面转动连接有棘爪(15)，所述转动齿轮(14)的前部靠近棘爪(15)的一侧埋设有对称的磁板(16)，所述磁板(16)之间滑动连接有弹性顶杆(17)，所述弹性顶杆(17)的中部固定套接有感电块(18)，所述连接架(1)的下部活动连接有套接在转动齿轮(14)前端的棘轮(19)，所述转动齿轮(14)的后部下端固定连接有弯杆(20)，所述弯杆(20)远离转动齿轮(14)的一端固定连接有磁性卡爪(21)，所述磁性卡爪(21)靠近弯杆(20)的侧壁滑动连接有夹板(22)，所述磁性卡爪(21)的内腔侧壁滑动连接有电磁条(23)；所述传动杆(8)上设置有与曲槽(13)匹配的凸柱。

2.根据权利要求1所述的一种水稻幼苗等间距种植的高效插秧机，其特征在于：所述连接架(1)的下部固定安装有与传动杆(8)适配的防护框。

3.根据权利要求1所述的一种水稻幼苗等间距种植的高效插秧机，其特征在于：所述连接架(1)的下端固定连接有漂浮板。

4.根据权利要求1所述的一种水稻幼苗等间距种植的高效插秧机，其特征在于：所述秧苗箱(2)的侧壁上开设有与振动件(4)适配的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种水稻幼苗等间距种植的高效插秧机，其特征在于：所述棘轮(19)的内腔均匀开设有与棘爪(15)适配的爪槽。

6.根据权利要求1所述的一种水稻幼苗等间距种植的高效插秧机，其特征在于：所述夹板(22)靠近电磁条(23)的一侧固定连接有滑轨。

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