CN106664902A - 蔬菜精量播种机及其轨道 - Google Patents

Abstract

本发明涉及播种机的一种蔬菜精量播种机及其轨道，播种机设计要点在于机架底部设有对落种管出种位置进行固定的定位支架，定位支架固定设有套接落种管出种端的直管套，直管套垂直朝向待播种面，直管套朝向待播种面的一端套接伸缩配合的活动套，活动套与直管套之间通过螺栓件锁紧。所述轨道包括两条平行的直轨和位于两条直轨之间的轨枕，其中直轨由单元轨道构成，轨枕包括弧形杆和固定于弧形杆两端的插接件，各直轨中的相邻单元轨道之间通过插接件插接配合；当直轨与轨枕连接时，轨枕的弧形杆的弧形相对于待播种面呈凸起。本发明结构较为简单，搬运、安装及播种操作较为方便，能适用于不同耕地表面，尤其适合蔬菜耕地的播种，播种稳定性高，效果好。

Description

蔬菜精量播种机及其轨道

技术领域

本发明涉及播种机，是一种蔬菜精量播种机及其轨道。

背景技术

播种机是以作物种子为播种对象的种植机械，其自动化程度高，大幅节省劳动强度，提高播种效率。但现有的播种机大都体型较大，搬运不便，故较难适用于小面积或地势复杂的耕地播种。现有技术也公开了一些方便搬运的小型播种机，播种机主体主要包括机架、电机、落种组件、行走组件，由电机带动落种组件和行走组件同时工作，行走组件沿着铺设的轨道行走，实现边行走边播种。虽然该类播种机整体重量和体积相对轻巧，容易搬运，适合小面积的播种，但播种的效果和轨道的稳定性往往因耕地分布的状态不同而影响较大。例如，一般的蔬菜耕地，为了防止过渡浇灌或淹水，通常将耕地表面设计为弧形，并在弧形两侧开设沟渠，方便排水。显然，面对此类耕地，一般的平行轨道结构较难布置，或布置后容易产生摇摆，导致播种机行走不稳定。除此以外，现有播种机落种组件的落种口与播种面之间的高度通常是固定不变的，当对弧形耕地进行播种时，落种组件的落种口与播种面之间的高度不易调节，适用性欠佳。为此，有待对现有的蔬菜播种机及轨道进行改进。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种蔬菜精量播种机及其轨道，使其解决现有同类播种机对播种面的播种高度适配欠佳，且轨道结构布置稳定性欠佳的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

该蔬菜精量播种机包括机架、落种组件、行走组件、动力组件，落种组件包括落种箱、落种管，行走组件包括驱动轮、从动轮，动力组件包括电机、蓄电池、控制器，落种箱内设置落种滚筒，落种滚筒、驱动轮分别传动连接电机的输出端；其特征在于所述机架底部设有对所述落种管出种位置进行固定的定位支架，定位支架固定设有套接落种管出种端的直管套，直管套垂直朝向待播种面，所述直管套朝向待播种面的一端套接伸缩配合的活动套，活动套与直管套之间通过螺栓件锁紧。该结构主要是利用活动套相对于直管套伸缩调节，从而方便调节落种组件落种口与待播种面之间的距离，以适用于不同耕地表面的播种操作。

所述直管套相对于所述定位支架固定位置可调，即定位支架设有用于连接直管套的条形滑槽，直管套顶部设有限位端，限位于条形滑槽上端，直管套滑动配合于条形滑槽内，条形滑槽下方通过锁紧套与直管套螺纹连接，由锁紧套将直管套锁紧固定于定位支架。通过将直管套设置为沿定位支架滑动调节，从而方便根据耕地表面各排播种槽之间的间距调节直管套落种的位置，实现准确落种。

所述活动套两端为平行的直段，中部为相对于直段呈倾斜的斜段，其中一个直段与所述直管套伸缩配合，并通过螺栓件锁紧连接。通过该结构，同样可根据耕地表面各排播种槽之间的间距调节活动套落种的位置，实现准确落种。

所述活动套出种口端两侧设有平行的软刷体，且软刷体随播种机播种行走时位于待播种面的播种槽两侧。通过设置软刷体，从而播种时，软刷体与待播种面保持接触，有利于活动套出种准确落入待播种面的播种槽内，防止偏离播种槽。

根据上述播种机，还包括一种轨道，该轨道与所述行走组件的驱动轮、从动轮配合；所述轨道包括两条平行的直轨和位于两条直轨之间的轨枕，其中直轨由单元轨道构成，轨枕包括弧形杆和固定于弧形杆两端的插接件，各直轨中的相邻单元轨道之间通过所述插接件插接配合；当直轨与轨枕连接时，所述轨枕的弧形杆的弧形相对于所述待播种面呈凸起。通过采用上述轨道结构，不仅能较好地适配弧形的耕地，且弧形结构本身具有弹性，形变后容易恢复，当播种机沿轨道行走时，播种机行走组件的滚轮与轨道之间接触受力更为可靠，防止松动和脱轨。

所述轨枕的插接件设有扣槽，所述单元轨道底部通过螺钉固定连接弹性勾片，且单元轨道底部设有适合弹性勾片的勾部伸入单元轨道插槽内的槽口，所述弹性勾片的勾部伸入插槽内与所述插接件的扣槽勾合。通过该结构，使得相邻单元轨道之间连接对位更为可靠，当播种机沿轨道行走至对接处时，相邻单元轨道对接处不易松动脱开，提高播种机在轨道面行走的可靠性和稳定性。

本发明结构较为简单，搬运、安装及播种操作较为方便，能适用于不同耕地表面，尤其适合蔬菜耕地的播种，播种稳定性高，效果好。

附图说明

图1是本发明的局部结构示意图。

图2是本发明直管套、活动套装与定位支架装配的爆炸结构示意图。

图3是本发明直管套、定位支架与改进方案一的活动套装配连接后的结构示意图。

图4是本发明活动套的改进方案二结构示意图。

图5是本发明轨道的局部结构示意图。

图6是本发明相邻单元轨道之间通过轨枕连接的局部剖视结构示意图。

图中序号及名称为：1、机架，2、轨道，201、单元轨道，202、槽口，3、落种管，4、定位支架，401、条形滑槽，5、直管套，6、锁紧套，7、活动套，701、软刷体，8、螺栓件，9、轨枕，901、插接件，902、弧形杆，903、扣槽，10、弹性勾片，1001、勾部。

具体实施方式

现结合附图，对本发明作进一步描述。

该蔬菜精量播种机包括机架1、落种组件、行走组件、动力组件，其中落种组件、行走组件、动力组件均为现有公知技术，不作详细阐述。上述落种组件包括落种箱、落种管3，行走组件包括驱动轮、从动轮，动力组件包括电机、蓄电池、控制器，落种箱内设置落种滚筒，落种滚筒、驱动轮分别传动连接电机的输出端。如图1、图2所示，本发明的主要设计在于机架1底部设有对落种管3出种位置进行固定的定位支架4，且定位支架设有用于连接直管套5的条形滑槽401，直管套滑动配合于条形滑槽内，且直管套垂直朝向待播种面。条形滑槽下方通过锁紧套6与直管套螺纹连接，由锁紧套将直管套锁紧固定于定位支架。直管套朝向待播种面的一端套接伸缩配合的活动套7，活动套与直管套之间通过螺栓件8锁紧。

为了使播种位置能够微调，如图3所示，活动套7两端为平行的直段，中部为相对于直段呈倾斜的斜段，其中一个直段与直管套5呈伸缩配合，并通过螺栓件8锁紧连接。这样，通过转动调节活动套，即可实现落种位置的调节，以适应待播种面各排播种槽之间的播种间距。

如图4所示，为了防止落种时因外接风力或其它因素而导致种子偏离播种槽，活动套出种口端两侧设有平行的软刷体701，软刷体随播种机播种行走时位于播种槽两侧，且软刷体保持与播种面接触。

本发明还公开对应上述蔬菜精量播种机的轨道2，轨道与行走组件的驱动轮、从动轮配合。其主要设计在于轨道包括两条平行的直轨和位于两条直轨之间的轨枕9，其中直轨由单元轨道201构成，轨枕包括弧形杆902和固定于弧形杆两端的插接件901，各直轨中的相邻单元轨道之间通过插接件插接配合；当直轨与轨枕连接时，轨枕的弧形杆的弧形相对于待播种面呈凸起。

为了使直轨中各单元轨道201连接可靠，防止脱开，轨枕9的插接件901设有扣槽903，单元轨道底部通过螺钉固定连接弹性勾片10，且单元轨道底部设有适合弹性勾片的勾部1001伸入单元轨道插槽内的槽口202，弹性勾片的勾部伸入插槽内与插接件的扣槽勾合。

以上内容旨在说明本发明的技术手段，并非限制本发明的技术范围。本领域技术人员结合现有公知常识对本发明做显而易见的改进，亦落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种蔬菜精量播种机，其包括机架（1）、落种组件、行走组件、动力组件，落种组件包括落种箱、落种管（3），行走组件包括驱动轮、从动轮，动力组件包括电机、蓄电池、控制器，落种箱内设置落种滚筒，落种滚筒、驱动轮分别传动连接电机的输出端；其特征在于所述机架（1）底部设有对所述落种管（3）出种位置进行固定的定位支架（4），定位支架固定设有套接落种管出种端的直管套（5），直管套垂直朝向待播种面，所述直管套朝向待播种面的一端套接伸缩配合的活动套（7），活动套与直管套之间通过螺栓件（8）锁紧。

2.根据权利要求1所述的蔬菜精量播种机，其特征在于所述直管套（5）相对于所述定位支架（4）固定位置可调，即定位支架设有用于连接直管套的条形滑槽（401），直管套顶部设有限位端，限位于条形滑槽上端，直管套滑动配合于条形滑槽内，条形滑槽下方通过锁紧套（6）与直管套螺纹连接，由锁紧套将直管套锁紧固定于定位支架。

3.根据权利要求1所述的蔬菜精量播种机，其特征在于所述活动套（7）两端为平行的直段，中部为相对于直段呈倾斜的斜段，其中一个直段与所述直管套（5）伸缩配合，并通过螺栓件（8）锁紧连接。

4.根据权利要求1所述的蔬菜精量播种机，其特征在于所述活动套（7）出种口端两侧设有平行的软刷体（701），且软刷体随播种机播种行走时位于待播种面的播种槽两侧。

5.一种如权利要求1所述的蔬菜精量播种机的轨道，该轨道（2）与所述行走组件的驱动轮、从动轮配合；其特征在于所述轨道（2）包括两条平行的直轨和位于两条直轨之间的轨枕（9），其中直轨由单元轨道（201）构成，轨枕包括弧形杆（902）和固定于弧形杆两端的插接件（901），各直轨中的相邻单元轨道之间通过所述插接件插接配合；当直轨与轨枕连接时，所述轨枕的弧形杆的弧形相对于所述待播种面呈凸起。

6.根据权利要求5所述的蔬菜精量播种机的轨道，其特征在于所述轨枕（9）的插接件（901）设有扣槽（903），所述单元轨道（201）底部通过螺钉固定连接弹性勾片（10），且单元轨道底部设有适合弹性勾片的勾部（1001）伸入单元轨道插槽内的槽口（202），所述弹性勾片的勾部伸入插槽内与所述插接件的扣槽勾合。