CN101836531A - 枕轨式田间机插秧盘精量播种成套设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农田播种设备，是一种田间工作的枕轨式田间机插秧盘精量播种成套设备。是针对解决现有同类设备结构、播种效率、自然资源利用的技术问题而设计的。该设备包括秧盘组件和机械播种设备，其设计要点在于秧盘组件为组合式秧盘置于田间；机械播种设备机架的行走轮在枕轨式秧盘的轨道上滑行进行播种。落种组件的滚筒中设有集成顶杆，集成顶杆沿轴向集成一排顶针。集成顶杆连接顶杆环，集成顶杆上相邻的两个顶杆环之间设有装配间隙。机械播种设备的底盘旋转连接平衡支撑架，平衡支撑架两端连接独立滑轮，每个独立滑轮只接触一块秧盘组件。本发明不仅减少劳动成本，提高播种效率，而且充分的利用自然资源，无污染环保型，有较高的推广应用价值。

Description

枕轨式田间机插秧盘精量播种成套设备

技术领域

本发明涉及农田播种设备，是一种在田间工作的枕轨式田间机插秧盘精量播种成套设备。

背景技术

现有的秧盘育种已由机械自动化播种代替了传统的人工播种，所谓的机械自动化播种是指将秧盘提供给播种设备，由播种设备完成快速均匀播种。虽然机械自动化播种的效率较高，但是也存在诸多问题。现有的播种机都有与之配套使用的秧盘，在具体操作时，首先给秧盘施土，然后将秧盘放入播种设备中进行播种，播种完成后将秧盘放置于一定环境进行育种；还有一种是直接由播种机在秧盘上行走，播种完成后，同样将秧盘放置于指定环境进行育种。

上述两种播种方式与原理大致相同，都是采用播种机按一定规则向秧盘内撒种。这样的播种方式不足之处在于没有合理利用资源，按生产成本和资源利用率预测，所能带来的生产效益不高的理由如下：

一、采用机械化育种，其所需的土资源是从大自然获取，在获取土资源的过程中，生产者本身就投下了一定的生产成本；

二、在实际播种过程中农民又需要对秧盘和土资源作进一步处理，只有符合播种机及育种要求方可进行下一步的播种，其处理过程并不简单；

三、经育种完成后的土资源因缺乏原有的肥沃性能成为废土，导致资源的浪费；

四、最为重要的一点，那就是如果是大面积或大量的播种，按照现有机械播种的方式，在播种前先要运进大量的客土，所谓客土就是找一块有肥沃表土的地块，并将表面壤土层的壤土运回育秧工厂中待用，然后在秧苗育成后，又要将大量的盘秧一一配送到要准备插秧的田块中去，以上这一过程，不但浪费了大量的劳动力，同时也破坏了取过表土田块的土壤，如果育秧用的培养土人工制造合成，则投资很大所需成本相当大，而对土资源的浪费及不合理的开垦也相当严重，其实际生产效率并不高。

综上所述，现有的这种机械播种需要从模式上进行转变，不仅要改变播种设备的结构，同时也要将传动的播种优势发挥到现有的技术中，即做到效率播种，合理利用自然资源。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种枕轨式田间机插秧盘精量播种成套设备，使其解决现有同类设备结构欠佳、播种效率欠高，自然资源利用欠合理的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种枕轨式田间机插秧盘精量播种成套设备，该设备包括秧盘组件、与秧盘组件相配套的机械播种设备，机械播种设备又分为行走组件和落种组件，行走组件包括机架、底盘、滑轮和行走驱动电机，落种组件包括落种箱、落种装置和落种驱动电机；其设计要点在于：

所述的秧盘组件为组合式秧盘，即一块秧盘组件与另一块秧盘组件组合构成一整块秧盘，且该秧盘组件置于农田中。所述的秧盘组件与机械播种设备之间为滑行。

所述落种装置由外部的落种滚筒和内部的集成顶杆、偏心轴构成，所述集成顶杆呈条形杆状，集成顶杆沿轴向集成一排顶针，集成形顶针结构较为可靠，加工较为方便；所述集成顶杆连接顶杆环，顶杆环连接偏心轴，所述集成顶杆上相邻的两个顶杆环之间设有装配间隙。所述的装配间隙指的是集成顶杆上连接顶杆环的位置要满足以下条件，该条件为多根集成顶杆同时安装于偏心轴上时，各集成顶杆的顶杆环相互间不发生重叠，且各集成顶杆的顶针相互对齐。

所述滑轮分为主动滑轮和从动滑轮，且主动滑轮和从动滑轮各分为平行的两组，每组由前后两个独立滑轮构成，所述前后两个独立滑轮之间通过平衡支撑架连接，该平衡支撑架旋转连接所述行走组件的底盘；所述一块秧盘组件上最多同时通过一个独立滑轮。上述结构是考虑机械播种机在行走时的稳定性，通过平衡支撑架两端连接独立滑轮，平衡支撑架自身又与底盘旋转连接，可起到独立滑轮在滑动时的高度差调节，保证各独立滑轮与导轨间可靠接触。所述一块秧盘组件上最多同时通过一个独立滑轮，将每个独立滑轮作为机械播种机的一个支撑点，每个支撑点置于一块秧盘组件上，也就是机械播种机的压力由多块秧盘组件共同支撑，使每块秧盘组件所承受的压强不至于使秧盘组件完全陷入农田湿土内，这样就实现了机械播种机直接在田间播种的要求。

所述秧盘组件的侧面设有卡勾、卡槽，通过一块秧盘组件的卡勾与另一块秧盘组件的卡槽配合构成一整块秧盘，所述秧盘组件连接导轨。通过该种结构，实现秧盘组件之间的快速连接。所述的导轨即实现了机械播种机在秧盘组件上滑行。

所述秧盘组件与秧盘组件之间通过导轨连接，直接将导轨作为连接件，结构较为简单。

所述落种装置内部设有至少八根集成顶杆，且至少设有一对结构形状和大小完全相同的集成顶杆。每条集成顶杆上设有结构形状和大小完全相同的集成顶针。尽可能的采用结构形状和大小完全相同的集成顶杆，可减少生产成本，其具体体现在集成顶杆的模具成本上，相同集成顶杆可使用同一模具制造，而不同集成顶杆则需要不同的生产模具。

所述集成顶杆的顶针为两端呈半圆中部为矩形的结构，相应的，落种滚筒上设有与顶针形状配合的顶针孔，该种结构尤其适合长条形的种子，因为长条形的种子相对于圆形孔易出现卡种或少种的现象，而这种中部矩形两边半圆的孔则不易出现上述情况，使播种效果较好。

为节省集成顶杆的制造成本，现提供两种集成顶杆的结构，其中一种为：所述集成顶杆上集成顶杆环，即相邻的两个顶杆环之间设有固定的装配间隙。当装配间隙为固定值时，按照常规的装配方式，则安装于偏心轴上的集成顶杆各不相同，为了减少集成顶杆的模具成本，则打破常规，采用多组结构形状和大小完全相同的集成顶杆，其安装的方式是将结构形状和大小完全相同的两根集成顶杆通过反向安装于偏心轴上，这样，就实现了减少模具成本的目的。

另一种结构为：所述集成顶杆滑动连接顶杆环，即相邻的两个顶杆环之间的装配间隙可调。当装配间隙设为可调时，只需通过调节顶杆环与顶杆环之间的装配间隙即可将集成顶杆安装于偏心轴上，且集成顶杆置于偏心轴上后，各集成顶杆的顶杆环相互间不发生重叠，各集成顶杆的顶针相互对齐。通过上述结构，集成顶杆的模具减少到最少付数，从而减少了生产成本。

所述落种箱由种子箱和分行漏斗构成，分行漏斗为集成形，分行漏斗的分行数与落种装置中落种滚筒上的一排顶针孔数目相对应，所述种子箱连接的卡种片与落种滚筒相抵。经落种装置处理后的种子将通过分行漏斗播种至秧盘中，卡种片起到卡种的作用。

所述秧盘组件的中部设有分隔条，分隔条上设有导轨插槽，导轨通过导轨插头与导轨插槽配合连接分隔条。

所述导轨上的一部分导轨插头连接一块秧盘组件中的导轨插槽，导轨上的另一部分导轨插头连接另一块秧盘组件中的导轨插槽，所述导轨上的导轨插头数目与所述分隔条上的导轨插槽数目相等。该结构公开了一种通过导轨直接连接两块秧盘组件的方式。

本发明的导轨犹如动车组的枕轨故称枕轨式，秧盘组件犹如动车在落种驱动电机的驱动下实施播种。不仅减少劳动力，提高播种效率，而且充分的利用自然资源，无污染环保型，有较高的推广应用价值。

附图说明

图1是本发明的秧盘组件结构示意图。

图2是本发明的导轨结构示意图。

图3是本发明的两块秧盘组件组合后的结构示意图。

图4是本发明的机械播种设备安装在导轨上的结构示意图。

图5是图4的仰视图。

图6是本发明机械播种设备的独立滑轮与秧盘组件配合的结构示意图。

图7是本发明的落种装置拆分后的结构示意图，落种滚筒作了局部剖视。

图8是本发明的一种集成顶杆结构示意图。

图9是本发明中集成顶杆连接偏心轴的结构示意图。

图10是本发明的落种装置剖开后的结构示意图。

图11是本发明的落种箱结构示意图，图中作了A部框定。

图12是图11的A部结构放大图。

图13是本发明中分行漏斗的顶面结构示意图。

具体实施例

现结合附图对本发明作进一步描述。图1～图13中部件的名称为：秧盘组件1，卡钩101，分隔条2，导轨插槽201，导轨3，导轨插头301，落种驱动电机4，落种链条5，落种组件6，底盘7，平衡支撑架8，行走驱动电机9，驱动轴10，行走链条11，独立滑轮12，集成顶杆13，顶针1301，顶杆环1302，偏心轴14，落种滚筒15，种子箱16，卡种片1601，分行漏斗17。

如图1～图3所示，秧盘组件的中部设有分隔条2，在分隔条上设有导轨插槽201，秧盘组件1的两侧边分别设有卡勾101和卡槽，该种秧盘组件可通过导轨3、卡勾、卡槽进行扩展组合，具体的组合方式为：通过一块秧盘组件的卡勾与另一块秧盘组件的卡槽配合实现秧盘组件在一个方向上的延伸组合，通过导轨上的导轨插头同时连接两块秧盘组件上的导轨插槽实现秧盘组件在另一个方向上的延伸组合，最终秧盘组件可构成农田范围大小的整块秧盘。

如图4～图6、图11～图13所示，上述秧盘组件是与机械播种设备滑动配合，该机械播种设备的具体结构为：机械播种设备包括落种组件6和行走组件，落种组件置于行走组件的中部，落种组件是由种子箱16、落种装置、分行漏斗17及落种驱动电机4构成，落种装置位于种子箱和分行漏斗之间，且种子箱连接的卡种片1601与落种装置的落种滚筒15相抵。行走组件包括机架、底盘7、滑轮和行走驱动电机9，机架用于支撑落种组件。该行走组件的特征结构在于底盘是通过平衡支撑架8连接独立滑轮12，具体结构为：底盘的前后两端分别连接两根相互平行的平衡支撑架，共为四根平衡支撑架，在每根平衡支撑架的两端分别连接两个与秧盘导轨配合的独立滑轮，共计八个独立滑轮。当机械播种设备置于秧盘组件上时，为保证秧盘组件的承重不会使秧盘组件完全陷入农田湿土内，则要求一块秧盘组件最多同时接触一个独立滑轮，为达到上述要求，八个独立滑轮相互之间的距离是根据秧盘的长宽距离计算得出，使机械播种设备在秧盘组件上运行时，每块秧盘组件只接触一个独立滑轮。在八个独立滑轮中有两个平行的独立滑轮通过行走链条11、驱动轴10连接行走驱动电机，实现机械播种设备在秧盘组件上的行走运动。

如图7～图10所示，落种装置是由集成顶杆13、偏心轴14和落种滚筒15构成，集成顶杆上集成一排顶针1301和一排顶杆环1302，顶杆环与顶杆环之间设有装配间隙。该落种装置的具体结构为：集成顶杆通过顶杆环连接偏心轴，偏心轴连接落种滚筒，集成顶杆的顶针与落种滚筒的顶针孔配合。该结构中的特征部分为：落种滚筒内的集成顶杆至少设有两根，且至少设有两根结构形状和大小完全相同的集成顶杆。现以八根集成顶杆为例，该八根集成顶杆除顶杆环与顶杆环之间的装配间隙有不同外，其它结构形状和大小完全相同，根据顶杆环与顶杆环之间的装配间隙不同，将八根集成顶杆分为四种型号，每种型号各有相同的两根，即所述的八根集成顶杆中有四对结构形状和大小完全相同的集成顶杆。该八根集成顶杆连接偏心轴时，只需将相同的两根集成顶杆成反向安装即可，反向指的是将集成顶杆两端互换的意思，通过该种方式即可顺利的将八根集成顶杆安装于偏心轴上，且安装后各集成顶杆的顶针相互对齐。实现上述安装的前提是准确计算顶杆环与顶杆环之间的装配间隙，该装配间隙是根据集成顶杆的数目、集成顶杆上设有的顶杆环数目、以及顶杆环的厚度确定的。

集成顶杆除集成顶杆环一种方式外，还可采用集成顶杆与顶杆环之间为滑动连接的结构，即顶杆环可在集成顶杆上自由滑动，从而自由调节顶杆环与顶杆环之间的装配间隙，通过该种结构，在集成顶杆安装于偏心轴上时，无需考虑集成顶杆的安装方向，只需调节顶杆环即可轻松的实现集成顶杆的安装要求，所谓的安装要求指的是各集成顶杆安装于偏心轴上后，顶杆环与顶杆环不发生重叠，且各集成顶杆的两端及顶针相互对齐。达到上述要求的前提是各集成顶杆的结构形状和大小完全相同。

如图11～图13所述，落种组件是由种子箱、落种装置和分行漏斗构成，结合附图对落种原理作如下描述：由落种驱动电机4、落种链条5带动落种装置的落种滚筒15转动，落种滚筒带动集成顶杆13绕偏心轴14转动，同时集成顶杆的顶针1301在落种滚筒的顶针孔内作伸缩运动。如图11所示，在种子箱中，顶针与顶针孔形成凹槽结构，种子进入凹槽内随落种滚筒转动，满出凹槽的种子将被卡种片1601卡出，而凹槽内的种子将继续转动至分行漏斗中，此时顶针将种子顶出凹槽，从而使种子落入分行漏斗，最终播种至秧盘。上述即为落种组件的工作原理，为了方便落种组件的安装，分行漏斗可设为集成型或组合型。

Claims (10)

1.一种枕轨式田间机插秧盘精量播种成套设备，该设备包括秧盘组件(1)、与秧盘组件相配套的机械播种设备，机械播种设备又分为行走组件和落种组件(6)，行走组件包括机架、底盘(7)、滑轮和行走驱动电机(9)，落种组件包括落种箱、落种装置和落种驱动电机(4)；其特征在于：

所述的秧盘组件(1)为组合式秧盘，即一块秧盘组件与另一块秧盘组件组合构成一整块秧盘，且该秧盘组件为置于农田中；所述的秧盘组件与机械播种设备之间为滑行；

所述落种装置由外部的落种滚筒(15)和内部的集成顶杆(13)、偏心轴(14)构成，所述集成顶杆呈条形杆状，集成顶杆沿轴向集成一排顶针(1301)；所述集成顶杆连接顶杆环，顶杆环连接偏心轴，所述集成顶杆上相邻的两个顶杆环之间设有装配间隙；

所述滑轮分为主动滑轮和从动滑轮，且主动滑轮和从动滑轮各分为平行的两组，每组由前后两个独立滑轮(12)构成，所述前后两个独立滑轮之间通过平衡支撑架(8)连接，该平衡支撑架旋转连接所述行走组件的底盘(7)；所述一块秧盘组件(1)上最多同时通过一个独立滑轮(12)。

2.根据权利要求1所述枕轨式田间机插秧盘精量播种成套设备，其特征在于所述秧盘组件(1)的侧面设有卡勾(101)、卡槽，通过一块秧盘组件的卡勾与另一块秧盘组件的卡槽配合构成一整块秧盘，所述秧盘组件连接导轨(3)。

3.根据权利要求1所述枕轨式田间机插秧盘精量播种成套设备，其特征在于所述秧盘组件(1)与秧盘组件之间通过导轨(3)连接。

4.根据权利要求1所述枕轨式田间机插秧盘精量播种成套设备，其特征在于所述落种装置内部设有至少八根集成顶杆(13)，且至少设有一对结构形状和大小完全相同的集成顶杆。

5.根据权利要求1所述枕轨式田间机插秧盘精量播种成套设备，其特征在于所述集成顶杆(13)的顶针(1301)为两端呈半圆中部为矩形的结构。

6.根据权利要求1或4所述枕轨式田间机插秧盘精量播种成套设备，其特征在于所述集成顶杆上集成顶杆环，即相邻的两个顶杆环之间设有固定的装配间隙。

7.根据权利要求1或4所述枕轨式田间机插秧盘精量播种成套设备，其特征在于所述集成顶杆滑动连接顶杆环，即相邻的两个顶杆环之间的装配间隙可调。

8.根据权利要求1所述枕轨式田间机插秧盘精量播种成套设备，其特征在于所述落种箱由种子箱(16)和分行漏斗(17)构成，分行漏斗为集成形，分行漏斗的分行数与落种装置中落种滚筒(15)上的一排顶针孔数目相对应，所述种子箱连接的卡种片(1601)与落种滚筒相抵。

9.根据权利要求2或3所述枕轨式田间机插秧盘精量播种成套设备，其特征在于所述秧盘组件(1)的中部设有分隔条(2)，分隔条上设有导轨插槽(201)，导轨通过导轨插头(301)与导轨插槽配合连接分隔条。

10.根据权利要求9所述枕轨式田间机插秧盘精量播种成套设备，其特征在于所述导轨(3)上的一部分导轨插头(301)连接一块秧盘组件中的导轨插槽(201)，导轨上的另一部分导轨插头连接另一块秧盘组件中的导轨插槽，所述导轨上的导轨插头数目与所述分隔条上的导轨插槽数目相等。

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