CN107896591A - 电动曲柄摇杆式插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动曲柄摇杆式插秧机，包括机架、前轮、把手、转轴、左右两个后轮、座椅和秧箱，机架上设置驱动电机，机架的后部设置有送秧装置，送秧装置包括底板和前隔板，前隔板的后端设置有后隔板，相邻的两个前隔板后端的后隔板远离前隔板的一端距离变小，机架的一侧设置有振动电机，振动电机连接振动轴，振动轴穿过所有的前隔板并且与前隔板转动连接，机架的后方转动设置有输入轴，输入轴上设置有多个输出轴，输出轴的一端设置有筷式秧爪，输入轴与转轴通过曲柄摇杆机构连接。本发明的有益效果是：本申请的结构简单、操作方便，本申请采用电能驱动，减少污染物的排放，更环保。

Description

电动曲柄摇杆式插秧机

技术领域

本发明涉及一种电动曲柄摇杆式插秧机，属于农业机械设备技术领域。

背景技术

目前，我国在农机的发展方面，所采用的均是柴油机为动力，在传动机构方面大多数采用液压等技术。其结构相对较复杂，在插秧机的操作方面也不够简单，种类和型号也比较单一，方面南方作业的较少。随着人们对插秧机的使用需要，这类插秧机并不适合大多数农家使用。

目前一些插秧机的价格体型大，不方面普及。因此在一些小面积范围内，梯田这样的工作环境下，就需要一种结构简单，操作便捷的小型电动插秧机来进行插秧。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动曲柄摇杆式插秧机，解决现有技术中的插秧机结构复杂、操作不便的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用信息所采取的技术方案是：一种电动曲柄摇杆式插秧机，包括机架、设置在机架前端的前轮与把手、设置在机架后端的转轴、设置在转轴两端的左右两个后轮、设置在机架上的座椅和设置在支架上的秧箱，所述的机架上设置驱动电机，所述的驱动电机驱动转轴转动，所述的机架的后部设置有送秧装置，所述的送秧装置包括底板和平行设置在底板上的多个与底板垂直的前隔板，所述的底板的前端位于秧箱的下方，底板成前端高后端低的倾斜设置，所述的前隔板的后端设置有后隔板，相邻的两个前隔板后端的后隔板远离前隔板的一端距离变小并成V形设置，所述的机架的一侧设置有振动电机，所述的振动电机的传动轴连接振动轴，振动轴穿过所有的前隔板并且与前隔板转动连接，所述的机架的后方转动设置有与转轴平行的输入轴，所述的输入轴上固定设置有多个输出轴，输出轴远离输入轴的一端设置有筷式秧爪，所述的输入轴与转轴通过曲柄摇杆机构连接。本申请中的插秧机整体的移动的转轴和用于将秧苗插入泥土中的筷式秧爪均由驱动电机驱动，整个插秧机需要两个电机即可实现所有的动作，并且本申请没有繁杂的联动结构，操作简单，本申请除将秧苗放置在秧箱和送秧装置内以外，无需其他的人工放置秧苗程序，整个操作十分方便。

作为本发明的进一步改进，所述的机架包括机架本体、设置在机架本体前端的机架连接件、设置在机架本体顶部的电源安装盒、设置在机架本体尾部的支撑架和设置在支撑架底部的左右两个转轴支撑，所述的电源安装盒内安装用于对驱动电机和振动电机供电的电源，所述的座椅设置在电源安装盒的顶部，所述的转轴转动安装在转轴支撑上。本申请中的机架结构简单，且强度与稳定性好，在机架的座椅下设置电源安装盒，一方面方便电源的安装，另一方面抬高座椅的高度，更适宜操作插秧机。

作为本发明的进一步改进，所述的支撑架包括自左向右等间隔设置的多根第一支撑梁和一根以上连接多根第一支撑梁的第二支撑梁，所述的第二支撑梁与第一支撑梁垂直，所述的第一支撑梁的前端与机架本体固定连接，所述的转轴支撑包括环形的支撑本体和一根以上底部与支撑本体固定连接的支撑连接杆，所述的左右两个转轴支撑的支撑连接杆的顶部分别与最左端和左右端的第一衡量的底部固定，所述的转轴的两端分别转动设置在两个支撑本体内。本申请中的支撑架采用衡量连接式结构，一方面减少使用的材料，另一方面减轻整个插秧机的重量，使用中节约电能。

作为本发明的进一步改进，所述的第二支撑梁的数量为两根，每个转轴支撑的支撑连接杆的数量为三根，其中一根支撑连接杆竖直设置，另外两根支撑连接杆分别位于竖直设置的支撑连接杆的两侧并电动且成V字形分布。本申请中的支撑架的稳定性和强度均更好。

作为本发明的进一步改进，所述的曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，所述的连杆的两端分别与曲柄的一端和摇杆的一端转动连接，所述的曲柄的另一端与转轴连接，所述的摇杆的另一端与输入轴连接。本申请采用曲柄摇杆机构实现一台电机同时驱动后轮和筷式秧爪的工作。

作为本发明的进一步改进，所述的筷式秧爪包括连接块和左右两根一端固定在连接块上的压杆，所述的两根平行设置，所述的输出轴远离输入轴的一端开有水平的安装孔，所述的连接块的一侧设置有连接凸起，所述的连接凸起设置在安装孔内并与安装孔过盈配合。本申请中的两根压杆用于将秧苗向下按压插入泥土中，凸起与安装孔过盈配合实现连接块和输出轴之间的固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述的秧箱包括设置在机架上的四根支撑柱和设置在支撑柱上的多层水平设置的秧苗支撑板，所述的秧苗支撑板的中部开有贯穿其上下用于向下输送秧苗的通槽。本申请中设置多层秧苗支撑板，可乘放更多的秧苗，减少向插秧机上放置秧苗的频次。

作为本发明的进一步改进，所述的支撑柱的底端设置有安装块，所述的安装块靠近机架的一侧设置有贯穿其前后两端并且与机架边沿相配合的安装槽。本申请通过设置安装块以及安装槽与机架之间的配合实现支撑柱与支架之间的安装，安装方便。

作为本发明的进一步改进，所述的机架一侧设置有振动电机支撑座，所述的振动电机可拆卸的安装在振动电机支撑座上。本申请通过设置振动电机支撑座，方便将振动电机安装在机架上。

作为本发明的进一步改进，所述的机架连接件上开有贯穿其上下的安装通孔，所述的前轮通过前叉转动安装在机架连接件上，所述的前叉的顶部穿过安装通孔后通过把手连接件安装有把手，所述的把手连接件包括连接件本体，所述的连接件本体的前部开有贯穿其上下的前叉安装孔，所述的连接件本体的后部开有贯穿其左右两端的把手安装孔，所述的前叉的顶部安装在前叉安装孔内，把手安装在把手安装孔内。本申请中把手连接件方便把手与前叉之间的安装。

综上所述，本申请的有益效果是：本申请的结构简单、操作方便，解决了现有技术中的插秧机结构复杂，不便于操作的技术缺陷，并且本申请采用电能驱动，减少污染物的排放，更环保。

附图说明

图1是反映本申请中机架的结构示意图。

图2是反映本申请中把手连接件的结构示意图。

图3是反映本申请中曲柄摇杆机构的结构示意图。

图4是反映本申请中送秧装置的结构示意图。

图5是反映本申请中筷式秧爪的结构示意图。

图6是本申请的立体结构示意图。

图7是本申请另一角度的立体结构示意图。

其中：1、机架；2、前轮；3、把手；4、转轴；5、后轮；6、座椅；7、秧箱；8、驱动电机；9、送秧装置；10、底板；11、前隔板；12、后隔板；13、振动电机；15、输入轴；16、输出轴；17、筷式秧爪；18、曲柄摇杆机构；19、机架本体；20、机架连接件；21、电源安装盒；22、支撑架；23、转轴支撑；24、第一支撑梁；25、第二支撑梁；26、支撑本体；27、支撑连接杆；28、曲柄；29、连杆；30、摇杆；31、连接块；32、压杆；33、支撑柱；34、秧苗支撑板；35、安装块；36、振动电机支撑座；37、前叉；38、连接件本体；39、前叉安装孔；40、把手安装；41、把手连接件；42、第一缺口；43、第一固定孔；44、第二固定孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

如图1-图7所示的电动曲柄摇杆式插秧机，包括机架1、设置在机架1前端的前轮2与把手3、设置在机架1后端的转轴4、设置在转轴4两端的左右两个后轮5、设置在机架1上的座椅6和设置在机架1上的秧箱7。

本申请中所述的机架1包括机架本体19、设置在机架本体19前端的机架连接件20、设置在机架本体19顶部并且与机架本体19采用焊接的方式固定在一起的电源安装盒21、设置在机架本体19尾部的支撑架22和设置在支撑架22底部的左右两个转轴支撑23，所述的电源安装盒21内安装用于对驱动电机8和振动电机13供电的电源，所述的座椅6的前端通过铰链转动设置在电源安装盒21的顶部的前侧，所述的转轴4转动安装在转轴支撑23上。

本申请中所述的支撑架22包括自左向右等间隔设置的多根第一支撑梁24和一根以上连接多根第一支撑梁24的第二支撑梁25，所述的第二支撑梁25与第一支撑梁24垂直，所述的第一支撑梁24的前端与机架本体19采用焊接的方式固定连接以增强本申请中第一支撑梁24与机架本体19连接的强度和稳定性。本申请中所述的转轴支撑23包括环形的支撑本体26和一根以上底部与支撑本体26固定连接的支撑连接杆27，所述的左右两个转轴支撑23的支撑连接杆27的顶部分别与最左端和最右端的第一支撑梁24的底部固定，所述的转轴4的两端分别通过轴承（图中未示出）转动设置在两个支撑本体26内，其中轴承的外圈与支撑本体26的内表面过盈配合，轴承的内圈与转轴4过盈配合，实现转轴4与机架1的转动连接。

本申请优选的将所述的第二支撑梁25的数量设置为两根，其中一根第二支撑梁25连接所有第一支撑梁24的末端（即远离机架本体19的一端），另一根第二支撑梁25位于机架本体19的中部靠后的位置，本申请中的第一支撑梁24与第二支撑梁25之间采用焊接的方式固定，以增强稳定性和连接强度。本申请中每个转轴支撑23的支撑连接杆27的数量均设置为三根，其中一根支撑连接杆27竖直设置，另外两根支撑连接杆27分别位于竖直设置的支撑连接杆27的两侧并电动且成V字形分布，即一根支撑连接杆27向前倾斜设置，另一根支撑连接杆27向后倾斜设置，并且三根支撑连接杆27与支撑本体26的连接位置分别位于前、中、后三个点上，进一步的增强整个转轴支撑23的强度，并且增强整个机架1的稳定性。

本申请在所述的机架1的第一支撑梁24的下部焊接有驱动电机安装座（图中未示出），所述的驱动电机安装座上通过螺栓与螺母相配合可拆卸的安装有驱动电机8，驱动电机的传动轴上设置有第一齿轮（图中未示出），在转轴4上设置有第二齿轮（图中未示出），所述的第一齿轮和第二齿轮向啮合，所述的驱动电机8由电源供电转动，从而驱动转轴4转动带动转轴4两端的后轮5转动，实现整个插秧机的移动。

所述的机架1的后部设置有送秧装置9，所述的送秧装置9包括底板10和平行设置在底板10上的多个与底板10垂直的前隔板11，前隔板11的底部与底板10的上表面焊接固定，所述的底板10的前端位于秧箱7的下方，底板10成前端高后端低的倾斜设置，所述的前隔板11的后端连接有后隔板12，相邻的两个前隔板11后端的后隔板12远离前隔板11的一端距离变小并成V形设置，即本申请中位于两侧的两个前隔板11的尾部设置有一个后隔板12，并且后隔板12远离前隔板11的一端朝着相邻的一个前隔板的方向倾斜，中部的前隔板11的尾部连接有两个后隔板12，并且两个后隔板12远离前隔板11的一端分别向两侧倾斜，从而实现相邻的两个前隔板11后端的后隔板12成前端大后端小的V形开口（即用于出秧苗的秧门），所述的机架1的一侧设置有振动电机支撑座36，所述的振动电机支撑座36上通过螺栓与螺母相配合的方式可拆卸的安装有振动电机13。本申请中的前隔板11将秧苗分成比前隔板11数量少一的等份，即一次可插秧苗的垄数，两个前隔板11之间的距离即垄间距。

本申请中所述的振动电机13的传动轴连接振动轴（图中未示出），振动轴穿过所有的前隔板11并且与前隔板11采用轴承转动连接，振动电机13工作，驱动振动轴工作，实现秧苗在送秧装置9内的输送，同时防止秧苗堵塞送秧装置9尾部的秧门。所述的机架1的后方转动设置有与转轴4平行的输入轴15，机架1尾部的第二支撑梁25底部设置有固定座（图中未示出），所述的输入轴15转动设置在固定座上，所述的输入轴15上固定设置有多个输出轴16，输出轴16远离输入轴15的一端设置有筷式秧爪17，所述的输入轴15与转轴4通过曲柄摇杆机构18连接，本申请中所述的曲柄摇杆机构18包括曲柄28、连杆29和摇杆30，所述的连杆29的两端分别与曲柄28的一端和摇杆30的一端转动连接，所述的曲柄28的另一端与转轴4连接，所述的摇杆30的另一端与输入轴15连接，转轴4转动，带动曲柄摇杆机构18驱动输入轴15以固定的角度往复转动，从而实现输入轴15上的输出轴16以及安装在输出轴16上的筷式秧爪17上下往复摆动。本申请中筷式秧爪17的数量比前隔板11的数量少一，即筷式秧爪11的数量与插秧的垄数相同。本申请中的曲柄设置在转轴4上，所述的转轴4包括第一转轴单元、第二转轴单元和第三转轴单元，所述的第一转轴单元、第二转轴单元和第三转轴单元位于同一水平直线上，所述的第一转轴单元和第三转轴单元位于第二转轴单元的左右两侧，并且第一转轴单元和第三转轴单元通过轴承分别与两个支撑本体26转动连接，两个后轮5分别设置在第一转轴单元和第三转轴单元上远离第二转轴单元的一端，本申请中的曲柄摇杆机构18的数量为两个，第二转轴单元的两端、第一转轴单元靠近第二转轴单元的一端以及第三转轴单元靠近第二转轴单元的一端各设置有一个曲柄28，第一转轴单元上的曲柄28与第二转轴单元上靠近第一转轴单元一端上的曲柄28通过第一曲柄连接杆连接，第三转轴单元上的曲柄28与第二转轴单元上靠近第三转轴单元一端上的曲柄28通过第二曲柄连接杆连接，所述的第一曲柄连接杆与第二曲柄连接杆位于同一水平直线上并且所述的第一曲柄连接杆的中心线与转轴的中心线不重合。即第一曲柄连接杆与转轴偏心设置，两个曲柄摇杆机构18的连杆29的一端分别与第一曲柄连接杆和第二曲柄连接杆转动连接，具体的转动连接方式与现有的曲柄摇杆的转动连接方式相同，系现有技术，本申请不予详述。

所述的筷式秧爪17包括连接块31和左右两根一端固定在连接块31上的压杆32，所述的两根压杆32平行设置，所述的输出轴16远离输入轴15的一端开有水平的安装孔（图中未示出），所述的连接块31的一侧设置有连接凸起（图中未示出），所述的连接凸起设置在安装孔内并与安装孔过盈配合。秧苗从送秧装置9被输送至两根压杆32之间，压杆32随着筷式秧爪17向下摆动，将秧苗插入泥土中，压杆32向上摆动后实现下次的插秧动作。

本申请中所述的秧箱7包括设置在机架1上的四根支撑柱33和设置在支撑柱33上的多层水平设置的秧苗支撑板34，所述的秧苗支撑板34的中部开有贯穿其上下用于向下输送秧苗的通槽（图中未示出）。

所述的支撑柱33的底端设置有安装块35，所述的安装块35靠近机架1的一侧设置有贯穿其前后两端并且与机架1边沿相配合的安装槽；本申请通过将通槽卡在第二支撑梁25上实现四根支撑柱33安装在机架1上。

本申请中所述的机架连接件20朝着前上方倾斜设置，并且在机架连接件20的前部上开有贯穿其上下的安装通孔（图中未示出），所述的前轮2通过前叉37转动安装在机架连接件20上，所述的前叉37的顶部穿过安装通孔后通过把手连接件41安装有把手3，前叉37与机架连接件20的转动连接方式系现有技术，具体可参考自行车前叉的安装方式，本申请不予详述。所述的把手连接件41包括连接件本体38，所述的连接件本体38的前部开有贯穿其上下的前叉安装孔39，所述的连接件本体38的后部开有贯穿其左右两端的把手安装孔40，所述的前叉37的顶部安装在前叉安装孔39内，把手3安装在把手安装孔40内。本申请优选的在前叉安装孔39的前侧开有贯穿把手连接件41上下的第一缺口42，并且在第一缺口42的两侧开有贯穿把手连接件左右两侧的第一固定孔43，本申请将前叉37插入前叉安装孔39内后，采用螺栓插入第一固定孔43内，并用螺母与螺栓配合拧紧，将前叉37的顶部牢牢的固定在把手连接件41上。本申请中优选的把手安装孔40为开口朝后的U形孔，并且在把手连接件41的后部开有贯穿其上下的第二固定孔44，将把手3安放在把手安装孔40内之后，采用穿插在第二固定孔44内的螺栓以及与螺栓相配合的螺母将把手3牢固的安装在把手连接件41上。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。而且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.一种电动曲柄摇杆式插秧机，包括机架（1）、设置在机架（1）前端的前轮（2）与把手（3）、设置在机架（1）后端的转轴（4）、设置在转轴（4）两端的左右两个后轮（5）、设置在机架（1）上的座椅（6）和设置在机架（1）上的秧箱（7），其特征在于：所述的机架（1）上设置驱动电机（8），所述的驱动电机（8）驱动转轴（4）转动，所述的机架（1）的后部设置有送秧装置（9），所述的送秧装置（9）包括底板（10）和平行设置在底板（10）上的多个与底板（10）垂直的前隔板（11），所述的底板（10）的前端位于秧箱（7）的下方，底板（10）成前端高后端低的倾斜设置，所述的前隔板（11）的后端设置有后隔板（12），相邻的两个前隔板（11）后端的后隔板（12）远离前隔板（11）的一端距离变小并成V形设置，所述的机架（1）的一侧设置有振动电机（13），所述的振动电机（13）的传动轴连接振动轴，振动轴穿过所有的前隔板（11）并且与前隔板（11）转动连接，所述的机架（1）的后方转动设置有与转轴（4）平行的输入轴（15），所述的输入轴（15）上固定设置有多个输出轴（16），输出轴（16）远离输入轴（15）的一端设置有筷式秧爪（17），所述的输入轴（15）与转轴（4）通过曲柄摇杆机构（18）连接。

2.根据权利要求1所述的电动曲柄摇杆式插秧机，其特征在于：所述的机架（1）包括机架本体（19）、设置在机架本体（19）前端的机架连接件（20）、设置在机架本体（19）顶部的电源安装盒（21）、设置在机架本体（19）尾部的支撑架（22）和设置在支撑架（22）底部的左右两个转轴支撑（23），所述的电源安装盒（21）内安装用于对驱动电机（8）和振动电机（13）供电的电源，所述的座椅（6）设置在电源安装盒（21）的顶部，所述的转轴（4）转动安装在转轴支撑（23）上。

3.根据权利要求2所述的电动曲柄摇杆式插秧机，其特征在于：所述的支撑架（22）包括自左向右等间隔设置的多根第一支撑梁（24）和一根以上连接多根第一支撑梁（24）的第二支撑梁（25），所述的第二支撑梁（25）与第一支撑梁（24）垂直，所述的第一支撑梁（24）的前端与机架本体（19）固定连接，所述的转轴支撑（23）包括环形的支撑本体（26）和一根以上底部与支撑本体（26）固定连接的支撑连接杆（27），所述的左右两个转轴支撑（23）的支撑连接杆（27）的顶部分别与最左端和最右端的第一支撑梁（24）的底部固定，所述的转轴（4）的两端分别转动设置在两个支撑本体（26）内。

4.根据权利要求3所述的电动曲柄摇杆式插秧机，其特征在于：所述的第二支撑梁（25）的数量为两根，每个转轴支撑（23）的支撑连接杆（27）的数量为三根，其中一根支撑连接杆（27）竖直设置，另外两根支撑连接杆（27）分别位于竖直设置的支撑连接杆（27）的两侧并电动且成V字形分布。

5.根据权利要求1所述的电动曲柄摇杆式插秧机，其特征在于：所述的曲柄摇杆机构（18）包括曲柄（28）、连杆（29）和摇杆（30），所述的连杆（29）的两端分别与曲柄（28）的一端和摇杆（30）的一端转动连接，所述的曲柄（28）的另一端与转轴（4）连接，所述的摇杆（30）的另一端与输入轴（15）连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电动曲柄摇杆式插秧机，其特征在于：所述的筷式秧爪（17）包括连接块（31）和左右两根一端固定在连接块（31）上的压杆（32），所述的两根压杆（32）平行设置，所述的输出轴（16）远离输入轴（15）的一端开有水平的安装孔，所述的连接块（31）的一侧设置有连接凸起，所述的连接凸起设置在安装孔内并与安装孔过盈配合。

7.根据权利要求1至5任一项所述的电动曲柄摇杆式插秧机，其特征在于：所述的秧箱（7）包括设置在机架（1）上的四根支撑柱（33）和设置在支撑柱（33）上的多层水平设置的秧苗支撑板（34），所述的秧苗支撑板（34）的中部开有贯穿其上下用于向下输送秧苗的通槽。

8.根据权利要求7所述的电动曲柄摇杆式插秧机，其特征在于：所述的支撑柱（33）的底端设置有安装块（35），所述的安装块（35）靠近机架（1）的一侧设置有贯穿其前后两端并且与机架（1）边沿相配合的安装槽。

9.根据权利要求8所述的电动曲柄摇杆式插秧机，其特征在于：所述的机架（1）一侧设置有振动电机支撑座（36），所述的振动电机（13）可拆卸的安装在振动电机支撑座（36）上。

10.根据权利要求2所述的电动曲柄摇杆式插秧机，其特征在于：所述的机架连接件（20）上开有贯穿其上下的安装通孔，所述的前轮（2）通过前叉（37）转动安装在机架连接件（20）上，所述的前叉（37）的顶部穿过安装通孔后通过把手连接件（41）安装有把手（3），所述的把手连接件（41）包括连接件本体（38），所述的连接件本体（38）的前部开有贯穿其上下的前叉安装孔（39），所述的连接件本体（38）的后部开有贯穿其左右两端的把手安装孔（40），所述的前叉（37）的顶部安装在前叉安装孔（39）内，把手（3）安装在把手安装孔（40）内。