CN205611166U - 一种温室电动松土机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种温室电动松土机，包括：机架(2)，在机架(2)上设有电动机(1)和与电动机(1)配套的供电单元，在机架(2)上还设有行走轮(4)，电动机(1)通过第一传动机构驱动曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构设于机架(2)的前侧，曲柄滑块机构的前端设有至少一个松土镢头(6)，曲柄滑块机构带动松土镢头(6)进行前后往复移动及上下往复的刨土动作。本实用新型，结构紧凑、尺寸合理，使用方便，松土镢头采用仿生学设计，适用于温室大棚内使用，减轻人工作业强度，提高松土作业的效率。

Description

一种温室电动松土机

技术领域

本实用新型涉及农业耕耘机械领域，具体说是一种温室电动松土机。适用于温室大棚(简称温室)内使用。

背景技术

温室大棚种植的蔬菜在我国蔬菜供应中占据着日趋重要的地位，温室大棚的数量也在迅速的增加，是改善我国农业结构的一项重要措施。

松土是温室大棚种植的重要环节之一，由于温室大棚作业环境的特殊性，传统的、露天使用的农业耕耘机械受空间限制难以在温室大棚中使用，人工松土作业强度大、效率低。

现有技术中，没有适用于温室大棚内使用的农业耕耘机械，研发此类设备的需求很迫切。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种温室电动松土机，结构紧凑、尺寸合理，使用方便，松土镢头采用仿生学设计，适用于温室大棚内使用，减轻人工作业强度，提高松土作业的效率。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种温室电动松土机，其特征在于，包括：

机架2，

在机架2上设有电动机1和与电动机1配套的供电单元，

在机架2上还设有行走轮4，

电动机1通过第一传动机构驱动曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构设于机架2的前侧，

曲柄滑块机构的前端设有至少一个松土镢头6，

曲柄滑块机构带动松土镢头6进行前后往复移动及上下往复的刨土动作。

在上述技术方案的基础上，机架2上还设有扶手架13。

在上述技术方案的基础上，所述供电单元3为铅酸电池。

在上述技术方案的基础上，所述曲柄滑块机构包括：

两个左右并排设置的松土柄8，

两个松土柄8的相向侧面的中部分别设有一个驱动轮7，

驱动轮7通过销轴17与松土柄8偏心连接，

两个驱动轮7之间设有驱动轮轴19，

驱动轮轴19上设有小链轮20，

小链轮20与第一传动机构连接，

两个松土柄8的前端之间设有松土横梁18，

松土横梁18用于安装并固定松土镢头6，

两个松土柄8的后端置于滑道16内，

所述滑道16设置在机架2上，且滑道16内设有与松土柄8的后端配套的滚动轴承。

在上述技术方案的基础上，所述第一传动机构包括：

减速器9，

减速器9通过联轴器12与电动机1的输出轴连接，

减速器9的输出轴上设有一大链轮11，

大链轮11通过传动链条10驱动曲柄滑块机构。

在上述技术方案的基础上，机架2的前侧的底面设有限深轮5。

在上述技术方案的基础上，所述松土镢头6包括：

用于连接曲柄滑块机构的竖直柄部41，

竖直柄部41的下端为采用仿生学设计的土壤切削部42，

土壤切削部42朝向行走轮4方向弯曲。

在上述技术方案的基础上，所述松土镢头6的后侧侧面的曲率变化平缓，且中部弯曲程度比两端稍大，

所述松土镢头6的前侧侧面的曲率变化稍大，在尖部弯曲最大。

本实用新型所述的温室电动松土机，具有以下优点：

1、适应温室大棚的狭窄空间；

2、采用电池作为动力源，实现纯电力驱动；

3、以电动机作为原动机，减少了污染；

4、松土镢头采用仿生学设计，模仿东方蝼蛄的前足体外侧爪趾设计；所述前足体外侧爪趾的纵截面最大轮廓拟合线如图3所示；

5、通过一套曲柄滑块机构的设计实现连续的刨土动作，使得本松土机工作效率高，操作灵活，机械能利用率高。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1本实用新型的结构图。

图2图1的仰视图。

图3蝼蛄前足体外侧爪趾的纵截面最大轮廓拟合线。

图4传统松土镢头截面图和本实用新型松土镢头截面图对比。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、2所示，本实用新型所述的温室电动松土机，包括：

机架2，

在机架2上设有电动机1和与电动机1配套的供电单元3，图1所示方案中，电动机1设于机架2的后侧，供电单元3设于机架2的后侧，且位于电动机1下方，

在机架2上还设有行走轮4，图1、2所示方案中，行走轮4共两个，左右并排设置，通过行走轮轴14连接，行走轮轴14通过轴承座15与机架2的底部连接，

电动机1通过第一传动机构驱动曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构设于机架2的前侧，

曲柄滑块机构的前端设有至少一个松土镢头6，

曲柄滑块机构带动松土镢头6进行前后往复移动及上下往复的刨土动作。

在上述技术方案的基础上，机架2上还设有扶手架13。图1所示方案中，扶手架13设于机架2的后侧的顶部。扶手架13可以360°旋转，从而使得本实用新型能够适用不同工作条件下操作者的站位要求。

在上述技术方案的基础上，所述供电单元3为铅酸电池。图1所示方案中，铅酸电池3设于机架2的后侧，且位于电动机1的下方。

在上述技术方案的基础上，所述曲柄滑块机构包括：

两个左右并排设置的松土柄8，

两个松土柄8的相向侧面的中部分别设有一个驱动轮7，

驱动轮7通过销轴17与松土柄8偏心连接，通过销轴17，驱动轮7能偏心转动，藉此实现松土柄的前后往复移动及上下往复的刨土动作，

两个驱动轮7之间设有驱动轮轴19，

驱动轮轴19上设有小链轮20，

小链轮20与第一传动机构连接，

两个松土柄8的前端之间设有松土横梁18，

松土横梁18用于安装并固定松土镢头6，图2所示实施例中，设有四个松土镢头6，

两个松土柄8的后端置于滑道16内，

所述滑道16设置在机架2上，且滑道16内设有与松土柄8的后端配套的滚动轴承，当松土柄进行前后往复移动及上下往复的刨土动作时，松土柄8的后端在滑道16内往复移动，不会意外脱出。

在上述技术方案的基础上，所述第一传动机构包括：

减速器9，图1所示方案中，减速器9设于机架2的前侧，

减速器9通过联轴器12与电动机1的输出轴(输出转矩)连接，

减速器9的输出轴上设有一大链轮11，

大链轮11通过传动链条10驱动曲柄滑块机构，即：大链轮11通过传动链条10带动小链轮20转动。

在上述技术方案的基础上，机架2的前侧的底面设有限深轮5。通过调节限深轮5的高度，实现对松土镢头6松土深度的调节。

在上述技术方案的基础上，如图1、3、4所示，松土镢头6采用仿生学设计，根据图3所示蝼蛄前足体外侧爪趾的纵截面最大轮廓拟合线，模仿东方蝼蛄的前足体外侧爪趾：

所述松土镢头6包括：

用于连接曲柄滑块机构的竖直柄部41，

竖直柄部41的下端为采用仿生学设计的土壤切削部42，

土壤切削部42朝向行走轮4方向弯曲。

所述松土镢头6的后侧侧面的曲率变化平缓，且中部弯曲程度比两端稍大，

所述松土镢头6的前侧侧面的曲率变化稍大，在尖部弯曲最大。

这种设计能较大程度减少土壤阻力。

松土镢头6用于对土壤进行切削，当切削动作完成时，在松土柄8的拉动下，松土镢头6迅速地向后作加速运动；由于惯性力的作用，刨下来的土块向后移动并与松土镢头6分离，土块落地时被轻度击碎，完成一个松土过程，耕后地表平整，作业效果良好。

松土镢头6的具体设计如下，如图3所示：

蝼蛄前足体外侧爪趾的纵截面最大轮廓内侧拟合曲线方程为

$f_1\left(x\right)=1.319\×{10}^{17}{e}^{(-{\left(\left(x-1.136\×{10}^4\right)/1193\right)}^2)}+5560e^{(-{\left(\left(x-7328\right)/3596\right)}^2)}$

蝼蛄前足体外侧爪趾的纵截面最大轮廓外侧拟合曲线方程为

$f_2\left(x\right)=5.002\×{10}^5{e}^{(-{\left(\left(x-3.047\×{10}^4\right)/1.167\×{10}^4\right)}^2)}+86.31e^{(-{\left(\left(x+460.3\right)/1781\right)}^2)}$

所述松土镢头的仿生设计主要依据蝼蛄前足体外侧爪趾的纵截面最大轮廓拟合曲线。传统松土镢头内外侧轮廓线均为直线，而蝼蛄前足体外侧爪趾的纵截面最大轮廓线是曲率变化平缓的曲线。在此采用蝼蛄前足体外侧爪趾的纵截面最大轮廓拟合曲线部分适当缩放替代传统松土镢头的内外侧轮廓钱，使拟合曲线与原轮廓线未被替代部分相切，其余部分尺寸保持不变。完成后的仿生松土镢头和传统松土镢头的侧面轮廓如图4所示。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种温室电动松土机，其特征在于，包括：

机架(2)，

在机架(2)上设有电动机(1)和与电动机(1)配套的供电单元，

在机架(2)上还设有行走轮(4)，

电动机(1)通过第一传动机构驱动曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构设于机架(2)的前侧，

曲柄滑块机构的前端设有至少一个松土镢头(6)，

曲柄滑块机构带动松土镢头(6)进行前后往复移动及上下往复的刨土动作。

2.如权利要求1所述的温室电动松土机，其特征在于：机架(2)上还设有扶手架(13)。

3.如权利要求1所述的温室电动松土机，其特征在于：所述供电单元(3)为铅酸电池。

4.如权利要求1所述的温室电动松土机，其特征在于：所述曲柄滑块机构包括：

两个左右并排设置的松土柄(8)，

两个松土柄(8)的相向侧面的中部分别设有一个驱动轮(7)，

驱动轮(7)通过销轴(17)与松土柄(8)偏心连接，

两个驱动轮(7)之间设有驱动轮轴(19)，

驱动轮轴(19)上设有小链轮(20)，

小链轮(20)与第一传动机构连接，

两个松土柄(8)的前端之间设有松土横梁(18)，

松土横梁(18)用于安装并固定松土镢头(6)，

两个松土柄(8)的后端置于滑道(16)内，

所述滑道(16)设置在机架(2)上，且滑道(16)内设有与松土柄(8)的后端配套的滚动轴承。

5.如权利要求1所述的温室电动松土机，其特征在于：所述第一传动机构包括：

减速器(9)，

减速器(9)通过联轴器(12)与电动机(1)的输出轴连接，

减速器(9)的输出轴上设有一大链轮(11)，

大链轮(11)通过传动链条(10)驱动曲柄滑块机构。

6.如权利要求1所述的温室电动松土机，其特征在于：机架(2)的前侧的底面设有限深轮(5)。

7.如权利要求1所述的温室电动松土机，其特征在于：所述松土镢头(6)包括：

用于连接曲柄滑块机构的竖直柄部(41)，

竖直柄部(41)的下端为采用仿生学设计的土壤切削部(42)，

土壤切削部(42)朝向行走轮(4)方向弯曲。

8.如权利要求7所述的温室电动松土机，其特征在于：所述松土镢头(6)的后侧侧面的曲率变化平缓，且中部弯曲程度比两端稍大，

所述松土镢头(6)的前侧侧面的曲率变化稍大，在尖部弯曲最大。