CN205681838U - 一种简易插苗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种简易插苗机，包括车体和设置在车体上表面一端的推把，其特征在于，所述车体内部为空腔结构，所述车体下表面设有与其空腔结构内部相连通的下苗口，所述空腔结构内设有松土单元和下苗单元，所述车体下表面设有压土单元，所述车体上表面设有控制盒。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及插苗机改进，特别是一种简易插苗机。
背景技术
目前，普通农民依旧取手动方式进行插秧，弯腰插秧劳动强度大，易疲劳，很大程度上降低了插秧的速度和效率，而市面上主流的插苗机结构比较复杂，插秧覆盖面积较大，不适合小型大棚内的插秧操作。实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种简易插苗机。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种简易插苗机，包括车体和设置在车体上表面一端的推把，所述车体内部为空腔结构，所述车体下表面设有与其空腔结构内部相连通的下苗口，所述空腔结构内设有松土单元和下苗单元，所述车体下表面设有压土单元，所述下苗单元是由设置在空腔结构内的水平轨道、设置在水平轨道上，且可沿其长度方向运动的一号直线电机、设置在一号直线电机伸缩端的机械手、设置在空腔结构下表面的一号旋转电机、套装在旋转电机旋转端的驱动齿轮、设置在空腔结构内下表面的一对支撑杆、与一对支撑杆上端活动连接的转环、设置在转环上表面的多个秧苗插孔、套装在转环上，且与驱动齿轮相啮合的从动齿轮共同构成的，所述车体上表面设有控制盒，所述控制盒分别与一号直线电机、机械手、一号旋转电机、松土单元和压土单元电性连接。
所述机械手位于其中一个秧苗插孔正上方。
所述松土单元是由设置在空腔结构上表面的竖直气缸、设置在竖直气缸活塞杆上的二号旋转电机和设置在二号旋转电机旋转端的螺旋叶片共同构成的。
所述螺旋叶片的长度为5-8cm。
所述压土单元是由设置在车体下表面的二号直线电机、设置在二号直线电机伸缩端的微型气缸、设置在微型气缸活塞杆上的立杆和设置在立杆下端的“U”形压紧片共同构成的。
所述“U”形压紧片下表面设有压力传感器。
所述控制盒内设有处理芯片和蓄电池，所述控制盒上表面设有控制面板，所述处理芯片分别与蓄电池、控制面板、一号直线电机、二号直线电机、一号旋转电机、二号旋转电机、竖直气缸、微型气缸和压力传感器电性连接。
利用本实用新型的技术方案制作的简易插苗机，结构简单，便于在小型大棚内进行操作，占地面积小，同时减小农民的劳动强度，提高插秧的成活率和效率。
附图说明
图1是本实用新型所述简易插苗机松土工作状态下的结构示意图；
图2是本实用新型所述简易插苗机下苗工作状态下的结构示意图；
图3是本实用新型所述下苗单元的部分的结构示意图；
图中，1、车体；2、推把；3、水平轨道；4、一号直线电机；5、机械手；6、一号旋转电机；7、驱动齿轮；8、支撑杆；9、转环；10、秧苗插孔；11、从动齿轮；12、控制盒；13、竖直气缸；14、二号旋转电机；15、螺旋叶片；16、二号直线电机；17、微型气缸；18、控制面板；19、“U”形压紧片；20、压力传感器；21、处理芯片；22、蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种简易插苗机，包括车体1和设置在车体1上表面一端的推把2，所述车体1内部为空腔结构，所述车体1下表面设有与其空腔结构内部相连通的下苗口，所述空腔结构内设有松土单元和下苗单元，所述车体1下表面设有压土单元，所述下苗单元是由设置在空腔结构内的水平轨道3、设置在水平轨道3上，且可沿其长度方向运动的一号直线电机4、设置在一号直线电机伸缩端的机械手5、设置在空腔结构下表面的一号旋转电机6、套装在一号旋转电机旋转端的驱动齿轮7、设置在空腔结构内下表面的一对支撑杆8、与一对支撑杆8上端活动连接的转环9、设置在转环9上表面的多个秧苗插孔10、套装在转环9上，且与驱动齿轮7相啮合的从动齿轮11共同构成的，所述车体1上表面设有控制盒12，所述控制盒12分别与一号直线电机4、机械手5、一号旋转电机6、松土单元和压土单元电性连接。
所述机械手5位于其中一个秧苗插孔10正上方。
所述松土单元是由设置在空腔结构上表面的竖直气缸13、设置在竖直气缸活塞杆上的二号旋转电机14和设置在二号旋转电机旋转端的螺旋叶片15共同构成的。
所述螺旋叶片15的长度为5-8cm。
所述压土单元是由设置在车体1下表面的二号直线电机16、设置在二号直线电机伸缩端的微型气缸17、设置在微型气缸活塞杆上“U”形压紧片19共同构成的。
所述“U”形压紧片19下表面设有压力传感器20。
所述控制盒12内设有处理芯片21和蓄电池22，所述控制盒12上表面设有控制面板18，所述处理芯片21分别与蓄电池22、控制面板18、一号直线电机4、二号直线电机16、一号旋转电机6、二号旋转电机14、竖直气缸13、微型气缸17和压力传感器20电性连接。
本技术方案的特点为，所述车体内部为空腔结构，所述车体下表面设有与其空腔结构内部相连通的下苗口，所述空腔结构内设有松土单元和下苗单元，所述车体下表面设有压土单元，所述下苗单元是由设置在空腔结构内的水平轨道、设置在水平轨道上，且可沿其长度方向运动的一号直线电机、设置在一号直线电机伸缩端的机械手、设置在空腔结构下表面的一号旋转电机、套装在一号旋转电机旋转端的驱动齿轮、设置在空腔结构内下表面的一对支撑杆、与一对支撑杆上端活动连接的转环、设置在转环上表面的多个秧苗插孔、套装在转环上，且与驱动齿轮相啮合的从动齿轮共同构成的，所述车体上表面设有控制盒，所述控制盒分别与一号直线电机、机械手、一号旋转电机、松土单元和压土单元电性连接，结构简单，便于在小型大棚内进行操作，占地面积小，同时减小农民的劳动强度，提高插秧的成活率和效率。
在本技术方案中，使用时，利用蓄电池为整个装置供电，插秧者将车体置于需要插秧的大棚地里，利用推把推动车体向前运动，利用控制面板与控制盒配合，对整个装进进行控制，首先，通过驱动竖直气缸，驱动与竖直气缸活塞杆固定连接的二号旋转电机向下伸展，同时启动二号旋转电机，驱动与其旋转端固定连接的螺旋叶片旋转，向土翻松，形成一个锥形槽，利于下秧，完成此操作后，控制竖直气缸活塞杆收缩，将二号旋转电机和螺旋叶片收回车体内，此时，启动机械手，将插装在转环秧苗插孔内的秧苗夹出，启动一号直线电机，驱动与一号直线电机伸缩端固定连接的机械臂向下伸出车体外，将秧苗插入松土后形成的锥形槽内，此时，启动二号直线电机，驱动与二号直线电机伸缩端固定连接的微型气缸向下苗口处运动，行进到秧苗处时，启动微型气缸，驱动“U”形压紧片将土压实，完成插秧操作。
在本技术方案中，所述螺旋叶片的长度为5-8cm，松土后形成的锥形槽能保证秧苗根部完全进入其中。
在本技术方案中，驱动一号旋转电机，驱动与一号旋转电机固定连接的驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与从动齿轮相啮合，带动与从动齿轮固定连接的转环转动，使插有幼苗的苗插孔总位于机械手抓取的合适位置。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种简易插苗机，包括车体（1）和设置在车体（1）上表面一端的推把（2），其特征在于，所述车体（1）内部为空腔结构，所述车体（1）下表面设有与其空腔结构内部相连通的下苗口，所述空腔结构内设有松土单元和下苗单元，所述车体（1）下表面设有压土单元，所述下苗单元是由设置在空腔结构内的水平轨道（3）、设置在水平轨道（3）上，且可沿其长度方向运动的一号直线电机（4）、设置在一号直线电机伸缩端的机械手（5）、设置在空腔结构下表面的一号旋转电机（6）、套装在一号旋转电机旋转端的驱动齿轮（7）、设置在空腔结构内下表面的一对支撑杆（8）、与一对支撑杆（8）上端活动连接的转环（9）、设置在转环（9）上表面的多个秧苗插孔（10）、套装在转环（9）上，且与驱动齿轮（7）相啮合的从动齿轮（11）共同构成的，所述车体（1）上表面设有控制盒（12），所述控制盒（12）分别与一号直线电机（4）、机械手（5）、一号旋转电机（6）、松土单元和压土单元电性连接。
2.根据权利要求1所述的简易插苗机，其特征在于，所述机械手（5）位于其中一个秧苗插孔（10）正上方。
3.根据权利要求1所述的简易插苗机，其特征在于，所述松土单元是由设置在空腔结构上表面的竖直气缸（13）、设置在竖直气缸活塞杆上的二号旋转电机（14）和设置在二号旋转电机旋转端的螺旋叶片（15）共同构成的。
4.根据权利要求3所述的简易插苗机，其特征在于，所述螺旋叶片（15）的长度为5-8cm。
5.根据权利要求1所述的简易插苗机，其特征在于，所述压土单元是由设置在车体（1）下表面的二号直线电机（16）、设置在二号直线电机伸缩端的微型气缸（17）、设置在微型气缸活塞杆上的“U”形压紧片（19）共同构成的。
6.根据权利要求5所述的简易插苗机，其特征在于，所述“U”形压紧片（19）下表面设有压力传感器（20）。
7.根据权利要求1所述的简易插苗机，其特征在于，所述控制盒（12）内设有处理芯片（21）和蓄电池（22），所述控制盒（12）上表面设有控制面板（18），所述处理芯片（21）分别与蓄电池（22）、控制面板（18）、一号直线电机（4）、二号直线电机（16）、一号旋转电机（6）、二号旋转电机（14）、竖直气缸（13）、微型气缸（17）和压力传感器（20）电性连接。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106612806A (zh) * | 2017-01-14 | 2017-05-10 | 刘泽奎 | 一种植物幼苗移栽机器人 |
| CN106718649A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-05-31 | 南安市品龙新材料科技有限公司 | 一种自动植树机 |
| CN107455173A (zh) * | 2017-09-29 | 2017-12-12 | 凤冈县峡谷源农业科技开发有限公司 | 一种用于桃子种植的扦插装置 |
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2016
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| CN106718649B (zh) * | 2017-01-23 | 2020-03-27 | 湖南省康德佳林业科技有限责任公司 | 一种自动植树机 |
| CN107455173A (zh) * | 2017-09-29 | 2017-12-12 | 凤冈县峡谷源农业科技开发有限公司 | 一种用于桃子种植的扦插装置 |
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