CN205701569U - 一种建筑工地用铁锹残留物清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清理装置，尤其涉及一种建筑工地用铁锹残留物清理装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种清理效率高、省力、清理效果好的建筑工地用铁锹残留物清理装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种建筑工地用铁锹残留物清理装置，包括有清理箱、滑轨Ⅰ、滑块Ⅰ、气缸Ⅰ、L型支架、竖支架、气缸Ⅱ、立板、弹簧Ⅰ、卡块Ⅰ、卡块Ⅱ、伺服电机、拇指气缸、滑轨Ⅱ、电动轮、驱动轮、滑块Ⅱ、拉绳、N型支架、导向孔、导向杆、挡板、弹簧Ⅱ、支座、减速电机和清理滚筒，清理箱的顶部设有滑轨Ⅰ。本实用新型达到了清理铁锹水泥块时，清理效率高、省时省力、能彻底清理残留水泥块的效果。

Description

一种建筑工地用铁锹残留物清理装置

技术领域

本实用新型涉及一种清理装置，尤其涉及一种建筑工地用铁锹残留物清理装置。

背景技术

铁锹是一种农具，用于耕地、铲土的，前端有锹头、后端有长柄，其长柄多有木制，锹头多为铁制，锹头前端为平地或半圆的，铁锹在工程建设和农业劳作中都是不可缺少的重要工具。

在建筑工地里，铁锹一般铲用于铲土和混泥土，用过之后，混泥土残留在铁锹壁上难以清理，目前对铁锹残留物的清理一般是通过人工清理，人工清理费时费力、而且清理不干净、效率低下，因此亟需研发一种清理效率高、省力、清理效果好的建筑工地用铁锹残留物清理装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服目前对铁锹残留物的清理一般是通过人工清理，人工清理费时费力、而且清理不干净、效率低下的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种清理效率高、省力、清理效果好的建筑工地用铁锹残留物清理装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种建筑工地用铁锹残留物清理装置，包括有清理箱、滑轨Ⅰ、滑块Ⅰ、气缸Ⅰ、L型支架、竖支架、气缸Ⅱ、立板、弹簧Ⅰ、卡块Ⅰ、卡块Ⅱ、伺服电机、拇指气缸、滑轨Ⅱ、电动轮、驱动轮、滑块Ⅱ、拉绳、N型支架、导向孔、导向杆、挡板、弹簧Ⅱ、支座、减速电机和清理滚筒，清理箱的顶部设有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ的右上方设有气缸Ⅰ，滑轨Ⅰ的左上方设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ与滑轨Ⅰ滑动式连接，滑块Ⅰ右端与气缸Ⅰ连接，滑块Ⅰ的上方固定连接有L型支架，L型支架顶部右端垂直连接有竖支架，竖支架底部的左侧连接有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的左端连接有立板，立板左侧的上下两端对称设置有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ上连接有卡块Ⅰ，卡块Ⅰ左端对应位置设置有卡块Ⅱ，卡块Ⅱ固定连接在L型支架上，L型支架上方的下侧面设有伺服电机，伺服电机上连接有拇指气缸，清理箱内的左箱壁上设有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ上设有滑块Ⅱ，滑轨Ⅱ与滑块Ⅱ滑动式连接，滑轨Ⅱ顶部设有电动轮，滑轨Ⅱ底部设有驱动轮，滑块Ⅱ的顶部连接有拉绳，拉绳绕过电动轮和从轮，另一端与滑块Ⅱ底部连接，滑块Ⅱ右侧水平连接有N型支架，N型支架上设有导向孔，导向孔内配合有导向杆，导向杆的右端连接有挡板，挡板的左侧与N型支架右侧之间连接有弹簧Ⅱ，挡板的右侧连接有支座，支座上安装有减速电机，减速电机上安装有清理滚筒。

优选地，还包括有挡块，挡块设置在导向杆的左端。

优选地，还包括有气缸Ⅲ和气动锤，清理箱内的右壁中部水平设置有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ上连接有气动锤。

优选地，卡块Ⅰ和卡块Ⅱ的材料均为橡胶。

工作原理：当铁锹上残留有残留物并需要清理时，将铁锹长柄的顶端用拇指气缸夹住，长柄中部放置在卡块Ⅰ内，然后控制气缸Ⅱ向左伸长，弹簧Ⅰ被压缩，从而气缸Ⅱ将长柄夹紧。然后控制减速电机转动，减速电机带动清理滚筒转动，然后再控制电动轮正转，电动轮正转通过拉绳拉动滑块Ⅱ向下移动，使清理滚筒从上至下清理锹头表面的残留物。当清理滚筒移动到锹头的底部时，控制电动轮反转，使清理滚筒从下至上清理锹头表面的残留物。当清理滚筒接触到锹头凸处时，弹簧Ⅱ被压缩，导向杆向左移动。当清理滚筒接触到锹头凹处时，弹簧Ⅱ伸长，导向杆向右移动。这样就能保证清理滚筒与锹头紧密接触。当需要清理锹头的另一面时，控制气缸Ⅰ缩回，气缸Ⅰ缩回带动滑块Ⅰ在滑轨Ⅰ上向右移动，然后控制伺服电机反转180度，这样就完成了翻面，然后控制气缸Ⅰ伸长，使锹头与清理滚筒接触，这样重复如上动作可对锹头的另一面进行清理。

因为还还包括有挡块，挡块设置在导向杆的左端。所以在导向杆向右移动时，挡块能够防止导向杆从导向孔内弹出。

因为还包括有气缸Ⅲ和气动锤，清理箱内的右壁中部水平设置有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ上连接有气动锤。所以当清理锹头的水泥块时，控制气缸Ⅲ向左伸长使气动锤与锹头接触，然后控制气动锤工作，气动锤工作对锹头进行猛烈敲打，这样就能够将残留的水泥块敲下，进一步地增强了清理效果。

（3）有益效果

本实用新型达到了清理铁锹水泥块时，清理效率高、省时省力、能彻底清理残留水泥块的的效果。

附图说明

图1为本实用新型第一种的主视结构示意图。

图2为本实用新型第二种的主视结构示意图。

图3为本实用新型第三种的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-清理箱，2-滑轨Ⅰ，3-滑块Ⅰ，4-气缸Ⅰ，5-L型支架，6-竖支架，7-气缸Ⅱ，8-立板，9-弹簧Ⅰ，10-卡块Ⅰ，11-卡块Ⅱ，12-伺服电机，13-拇指气缸，14-滑轨Ⅱ，15-电动轮，16-驱动轮，17-滑块Ⅱ，18-拉绳，19-N型支架，20-导向孔，21-导向杆，22-挡板，23-弹簧Ⅱ，24-支座，25-减速电机，26-清理滚筒，27-锹头，28-长柄，29-挡块，30-气缸Ⅲ，31-气动锤。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例 1

一种建筑工地用铁锹残留物清理装置，如图1-3所示，包括有清理箱1、滑轨Ⅰ2、滑块Ⅰ3、气缸Ⅰ4、L型支架5、竖支架6、气缸Ⅱ7、立板8、弹簧Ⅰ9、卡块Ⅰ10、卡块Ⅱ11、伺服电机12、拇指气缸13、滑轨Ⅱ14、电动轮15、驱动轮16、滑块Ⅱ17、拉绳18、N型支架19、导向孔20、导向杆21、挡板22、弹簧Ⅱ23、支座24、减速电机25和清理滚筒26，清理箱1的顶部设有滑轨Ⅰ2，滑轨Ⅰ2的右上方设有气缸Ⅰ4，滑轨Ⅰ2的左上方设有滑块Ⅰ3，滑块Ⅰ3与滑轨Ⅰ2滑动式连接，滑块Ⅰ3右端与气缸Ⅰ4连接，滑块Ⅰ3的上方固定连接有L型支架5，L型支架5顶部右端垂直连接有竖支架6，竖支架6底部的左侧连接有气缸Ⅱ7，气缸Ⅱ7的左端连接有立板8，立板8左侧的上下两端对称设置有弹簧Ⅰ9，弹簧Ⅰ9上连接有卡块Ⅰ10，卡块Ⅰ10左端对应位置设置有卡块Ⅱ11，卡块Ⅱ11固定连接在L型支架5上，L型支架5上方的下侧面设有伺服电机12，伺服电机12上连接有拇指气缸13，清理箱1内的左箱壁上设有滑轨Ⅱ14，滑轨Ⅱ14上设有滑块Ⅱ17，滑轨Ⅱ14与滑块Ⅱ17滑动式连接，滑轨Ⅱ14顶部设有电动轮15，滑轨Ⅱ14底部设有驱动轮16，滑块Ⅱ17的顶部连接有拉绳18，拉绳18绕过电动轮15和从轮，另一端与滑块Ⅱ17底部连接，滑块Ⅱ17右侧水平连接有N型支架19，N型支架19上设有导向孔20，导向孔20内配合有导向杆21，导向杆21的右端连接有挡板22，挡板22的左侧与N型支架19右侧之间连接有弹簧Ⅱ23，挡板22的右侧连接有支座24，支座24上安装有减速电机25，减速电机25上安装有清理滚筒26。

还包括有挡块29，挡块29设置在导向杆21的左端。

还包括有气缸Ⅲ30和气动锤31，清理箱1内的右壁中部水平设置有气缸Ⅲ30，气缸Ⅲ30上连接有气动锤31。

卡块Ⅰ10和卡块Ⅱ11的材料均为橡胶。

工作原理：当铁锹上残留有残留物并需要清理时，将铁锹长柄28的顶端用拇指气缸13夹住，长柄28中部放置在卡块Ⅰ10内，然后控制气缸Ⅱ7向左伸长，弹簧Ⅰ9被压缩，从而气缸Ⅱ7将长柄28夹紧。然后控制减速电机25转动，减速电机25带动清理滚筒26转动，然后再控制电动轮15正转，电动轮15正转通过拉绳18拉动滑块Ⅱ17向下移动，使清理滚筒26从上至下清理锹头27表面的残留物。当清理滚筒26移动到锹头27的底部时，控制电动轮15反转，使清理滚筒26从下至上清理锹头27表面的残留物。当清理滚筒26接触到锹头27凸处时，弹簧Ⅱ23被压缩，导向杆21向左移动。当清理滚筒26接触到锹头27凹处时，弹簧Ⅱ23伸长，导向杆21向右移动。这样就能保证清理滚筒26与锹头27紧密接触。当需要清理锹头27的另一面时，控制气缸Ⅰ4缩回，气缸Ⅰ4缩回带动滑块Ⅰ3在滑轨Ⅰ2上向右移动，然后控制伺服电机12反转180度，这样就完成了翻面，然后控制气缸Ⅰ4伸长，使锹头27与清理滚筒26接触，这样重复如上动作可对锹头27的另一面进行清理。

因为还还包括有挡块29，挡块29设置在导向杆21的左端。所以在导向杆21向右移动时，挡块29能够防止导向杆21从导向孔20内弹出。

因为还包括有气缸Ⅲ30和气动锤31，清理箱1内的右壁中部水平设置有气缸Ⅲ30，气缸Ⅲ30上连接有气动锤31。所以当清理锹头27的水泥块时，控制气缸Ⅲ30向左伸长使气动锤31与锹头27接触，然后控制气动锤31工作，气动锤31工作对锹头27进行猛烈敲打，这样就能够将残留的水泥块敲下，进一步地增强了清理效果。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种建筑工地用铁锹残留物清理装置，其特征在于，包括有清理箱（1）、滑轨Ⅰ（2）、滑块Ⅰ（3）、气缸Ⅰ（4）、L型支架（5）、竖支架（6）、气缸Ⅱ（7）、立板（8）、弹簧Ⅰ（9）、卡块Ⅰ（10）、卡块Ⅱ（11）、伺服电机（12）、拇指气缸（13）、滑轨Ⅱ（14）、电动轮（15）、驱动轮（16）、滑块Ⅱ（17）、拉绳（18）、N型支架（19）、导向孔（20）、导向杆（21）、挡板（22）、弹簧Ⅱ（23）、支座（24）、减速电机（25）和清理滚筒（26），清理箱（1）的顶部设有滑轨Ⅰ（2），滑轨Ⅰ（2）的右上方设有气缸Ⅰ（4），滑轨Ⅰ（2）的左上方设有滑块Ⅰ（3），滑块Ⅰ（3）与滑轨Ⅰ（2）滑动式连接，滑块Ⅰ（3）右端与气缸Ⅰ（4）连接，滑块Ⅰ（3）的上方固定连接有L型支架（5），L型支架（5）顶部右端垂直连接有竖支架（6），竖支架（6）底部的左侧连接有气缸Ⅱ（7），气缸Ⅱ（7）的左端连接有立板（8），立板（8）左侧的上下两端对称设置有弹簧Ⅰ（9），弹簧Ⅰ（9）上连接有卡块Ⅰ（10），卡块Ⅰ（10）左端对应位置设置有卡块Ⅱ（11），卡块Ⅱ（11）固定连接在L型支架（5）上，L型支架（5）上方的下侧面设有伺服电机（12），伺服电机（12）上连接有拇指气缸（13），清理箱（1）内的左箱壁上设有滑轨Ⅱ（14），滑轨Ⅱ（14）上设有滑块Ⅱ（17），滑轨Ⅱ（14）与滑块Ⅱ（17）滑动式连接，滑轨Ⅱ（14）顶部设有电动轮（15），滑轨Ⅱ（14）底部设有驱动轮（16），滑块Ⅱ（17）的顶部连接有拉绳（18），拉绳（18）绕过电动轮（15）和从轮，另一端与滑块Ⅱ（17）底部连接，滑块Ⅱ（17）右侧水平连接有N型支架（19），N型支架（19）上设有导向孔（20），导向孔（20）内配合有导向杆（21），导向杆（21）的右端连接有挡板（22），挡板（22）的左侧与N型支架（19）右侧之间连接有弹簧Ⅱ（23），挡板（22）的右侧连接有支座（24），支座（24）上安装有减速电机（25），减速电机（25）上安装有清理滚筒（26）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工地用铁锹残留物清理装置，其特征在于，还包括有挡块（29），挡块（29）设置在导向杆（21）的左端。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工地用铁锹残留物清理装置，其特征在于，还包括有气缸Ⅲ（30）和气动锤（31），清理箱（1）内的右壁中部水平设置有气缸Ⅲ（30），气缸Ⅲ（30）上连接有气动锤（31）。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工地用铁锹残留物清理装置，其特征在于，卡块Ⅰ（10）和卡块Ⅱ（11）的材料均为橡胶。