CN205694104U - 一种大棚蔬菜种植用土壤高效松土装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种松土装置，尤其涉及一种大棚蔬菜种植用土壤高效松土装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作效率高、松土均匀、省时省力的大棚蔬菜种植用土壤高效松土装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种大棚蔬菜种植用土壤高效松土装置，包括有右轴承座、丝杆、推车、电机Ⅰ、左轴承座、锄头、支杆、三角架、铁块Ⅱ、电磁铁Ⅰ、螺母、电磁铁Ⅲ、铁块Ⅰ、铁板、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、电机Ⅱ、耙手、右支架、气缸Ⅲ和电磁铁Ⅱ，推车上从左至右依次设有电机Ⅰ、左轴承座、右轴承座和右支架，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，丝杆上设有螺母。本实用新型达到了工作效率高、松土均匀、省时省力的效果。

Description

一种大棚蔬菜种植用土壤高效松土装置

技术领域

本实用新型涉及一种松土装置，尤其涉及一种大棚蔬菜种植用土壤高效松土装置。

背景技术

大棚蔬菜是指在大棚上覆盖塑料薄膜所种植出来的蔬菜，通过人为地创造适宜的生态环境，人为控制蔬菜上市季节。

松土，意思是为种植而以人力翻耕土壤。土壤时间长了容易结块，这样就降低了根的透气性，如同把根密闭起来了一样，耕松之后，就使土壤颗粒之间的空隙加大，空气就容易进去，增加了根细胞的呼吸；呼吸作用加强了，可以加强蒸腾作用，促进了根毛与土壤中的矿质元素的交换，这样也就能促进根对矿质元素的吸收。

现有的大棚蔬菜种植用土壤松土装置存在工作效率低、松土不均匀、费时费力的缺点，因此亟需研发一种工作效率高、松土均匀、省时省力的大棚蔬菜种植用土壤高效松土装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的大棚蔬菜种植用土壤松土装置存在工作效率低、松土不均匀、费时费力的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作效率高、松土均匀、省时省力的大棚蔬菜种植用土壤高效松土装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种大棚蔬菜种植用土壤高效松土装置，包括有右轴承座、丝杆、推车、电机Ⅰ、左轴承座、锄头、支杆、三角架、铁块Ⅱ、电磁铁Ⅰ、螺母、电磁铁Ⅲ、铁块Ⅰ、铁板、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、电机Ⅱ、耙手、右支架、气缸Ⅲ和电磁铁Ⅱ，推车上从左至右依次设有电机Ⅰ、左轴承座、右轴承座和右支架，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，丝杆左端与电机Ⅰ连接，螺母上端设有电磁铁Ⅰ，电磁铁Ⅰ上端设有铁板，铁板上设有三角架和气缸Ⅰ，气缸Ⅰ设在三角架右方，气缸Ⅰ底部与铁板铰接连接，气缸Ⅰ上端铰接连接有支杆，支杆中部与三角架铰接连接，支杆左下端设有锄头，支杆顶部右方设有铁块Ⅱ，右支架左侧下方设有电磁铁Ⅲ，电磁铁Ⅲ左侧设有铁块Ⅰ，铁块Ⅰ上端设有电机Ⅱ，电机Ⅱ左端连接有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ上端连接有耙手，右支架底部设有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ下端连接有电磁铁Ⅱ。

优选地，还包括有气缸Ⅳ和破碎轮，推车底部左方设有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ下端连接有破碎轮。

工作原理：最初，电磁铁Ⅰ通电吸住铁板，电磁铁Ⅲ通电吸住铁块Ⅰ，电磁铁Ⅱ位于铁块Ⅱ正上方。当土壤需要进行松土作业时，人工推动推车到需要松土的位置。启动电机Ⅰ正转，通过丝杆带动螺母向左运动，从而带动锄头向左运动，当螺母移至丝杆上最左方，电机Ⅰ停止转动。启动气缸Ⅰ伸缩动作，带动锄头向下和向上运动，锄头对土壤进行松土作业。当锄头挖松土壤后，气缸Ⅰ停止伸缩动作。启动电机Ⅰ反转，通过丝杆带动螺母向右运动，从而带动锄头向右运动复位后，电机Ⅰ停止转动。启动气缸Ⅲ伸长，带动电磁铁Ⅱ向下运动。当电磁铁Ⅱ接触到铁块Ⅱ时，气缸Ⅲ停止伸长。电磁铁Ⅱ通电吸住铁块Ⅱ，电磁铁Ⅰ断电松开铁板，启动气缸Ⅲ缩短，带动电磁铁Ⅱ向上运动，从而带动铁板和锄头向上运动。当铁板和锄头向上运动到合适位置时，气缸Ⅲ停止缩短。启动电机Ⅰ反转，通过丝杆带动螺母向右运动，从而带动电磁铁Ⅰ向右运动。当电磁铁Ⅰ运动到铁块Ⅰ正下方时，电机Ⅰ停止转动。电磁铁Ⅰ通电吸住铁块Ⅰ，电磁铁Ⅲ断电松开铁块Ⅰ。启动电机Ⅰ正转，通过丝杆带动螺母向左运动，从而带动耙手向左运动，当耙手移至丝杆上最左方时，电机Ⅰ停止转动。启动电机Ⅱ旋转180°，带动气缸Ⅱ和耙手旋转180°后，电机Ⅱ停止转动。启动气缸Ⅱ伸缩动作，带动耙手上下运动，便于均匀地铲松土壤。当耙手铲松土壤后，气缸Ⅱ停止伸缩动作。启动电机Ⅱ旋转180°，带动气缸Ⅱ和耙手旋转180°复位后，电机Ⅱ停止转动。启动电机Ⅰ反转，通过丝杆带动螺母向右运动，从而带动耙手向右运动，当铁块Ⅰ接触到电磁铁Ⅲ时，电机Ⅰ停止转动。电磁铁Ⅲ通电吸住铁块Ⅰ，电磁铁Ⅰ断电松开铁块Ⅰ。启动电机Ⅰ正转，通过丝杆带动螺母向左运动，从而带动电磁铁Ⅰ向左运动复位后，电机Ⅰ停止转动。启动气缸Ⅲ伸长，带动电磁铁Ⅱ向下运动，从而铁板和锄头向下运动。当铁板接触到电磁铁Ⅰ时，气缸Ⅲ停止伸长。电磁铁Ⅰ通电吸住铁板，电磁铁Ⅱ断电松开铁块Ⅱ。启动气缸Ⅲ缩短，带动电磁铁Ⅱ向上运动复位后，气缸Ⅲ停止缩短，完成土壤的松土作业。

因为还包括有气缸Ⅳ和破碎轮，推车底部左方设有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ下端连接有破碎轮，当土壤进行松土作业时，启动气缸Ⅳ伸缩动作，带动破碎轮上下运动，同时启动破碎轮转动，从而对土壤进行破碎，当土壤松土结束后，气缸Ⅳ停止伸缩动作，破碎轮停止转动。

(3)有益效果

本实用新型达到了工作效率高、松土均匀、省时省力的效果。

附图说明

图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2是本实用新型的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-右轴承座，2-丝杆，3-推车，4-电机Ⅰ，5-左轴承座，6-锄头，7-支杆，8-三角架，9-铁块Ⅱ，10-电磁铁Ⅰ，11-螺母，12-电磁铁Ⅲ，13-铁块Ⅰ，14-铁板，15-气缸Ⅰ，16-气缸Ⅱ，17-电机Ⅱ，18-耙手，19-右支架，20-气缸Ⅲ，21-电磁铁Ⅱ，22-气缸Ⅳ，23-破碎轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种大棚蔬菜种植用土壤高效松土装置，如图1-2所示，包括有右轴承座1、丝杆2、推车3、电机Ⅰ4、左轴承座5、锄头6、支杆7、三角架8、铁块Ⅱ9、电磁铁Ⅰ10、螺母11、电磁铁Ⅲ12、铁块Ⅰ13、铁板14、气缸Ⅰ15、气缸Ⅱ16、电机Ⅱ17、耙手18、右支架19、气缸Ⅲ20和电磁铁Ⅱ21，推车3上从左至右依次设有电机Ⅰ4、左轴承座5、右轴承座1和右支架19，左轴承座5和右轴承座1之间安装有丝杆2，丝杆2上设有螺母11，丝杆2与螺母11配合，丝杆2左端与电机Ⅰ4连接，螺母11上端设有电磁铁Ⅰ10，电磁铁Ⅰ10上端设有铁板14，铁板14上设有三角架8和气缸Ⅰ15，气缸Ⅰ15设在三角架8右方，气缸Ⅰ15底部与铁板14铰接连接，气缸Ⅰ15上端铰接连接有支杆7，支杆7中部与三角架8铰接连接，支杆7左下端设有锄头6，支杆7顶部右方设有铁块Ⅱ9，右支架19左侧下方设有电磁铁Ⅲ12，电磁铁Ⅲ12左侧设有铁块Ⅰ13，铁块Ⅰ13上端设有电机Ⅱ17，电机Ⅱ17左端连接有气缸Ⅱ16，气缸Ⅱ16上端连接有耙手18，右支架19底部设有气缸Ⅲ20，气缸Ⅲ20下端连接有电磁铁Ⅱ21。

还包括有气缸Ⅳ22和破碎轮23，推车3底部左方设有气缸Ⅳ22，气缸Ⅳ22下端连接有破碎轮23。

工作原理：最初，电磁铁Ⅰ10通电吸住铁板14，电磁铁Ⅲ12通电吸住铁块Ⅰ13，电磁铁Ⅱ21位于铁块Ⅱ9正上方。当土壤需要进行松土作业时，人工推动推车3到需要松土的位置。启动电机Ⅰ4正转，通过丝杆2带动螺母11向左运动，从而带动锄头6向左运动，当螺母11移至丝杆2上最左方，电机Ⅰ4停止转动。启动气缸Ⅰ15伸缩动作，带动锄头6向下和向上运动，锄头6对土壤进行松土作业。当锄头6挖松土壤后，气缸Ⅰ15停止伸缩动作。启动电机Ⅰ4反转，通过丝杆2带动螺母11向右运动，从而带动锄头6向右运动复位后，电机Ⅰ4停止转动。启动气缸Ⅲ20伸长，带动电磁铁Ⅱ21向下运动。当电磁铁Ⅱ21接触到铁块Ⅱ9时，气缸Ⅲ20停止伸长。电磁铁Ⅱ21通电吸住铁块Ⅱ9，电磁铁Ⅰ10断电松开铁板14，启动气缸Ⅲ20缩短，带动电磁铁Ⅱ21向上运动，从而带动铁板14和锄头6向上运动。当铁板14和锄头6向上运动到合适位置时，气缸Ⅲ20停止缩短。启动电机Ⅰ4反转，通过丝杆2带动螺母11向右运动，从而带动电磁铁Ⅰ10向右运动。当电磁铁Ⅰ10运动到铁块Ⅰ13正下方时，电机Ⅰ4停止转动。电磁铁Ⅰ10通电吸住铁块Ⅰ13，电磁铁Ⅲ12断电松开铁块Ⅰ13。启动电机Ⅰ4正转，通过丝杆2带动螺母11向左运动，从而带动耙手18向左运动，当耙手18移至丝杆2上最左方时，电机Ⅰ4停止转动。启动电机Ⅱ17旋转180°，带动气缸Ⅱ16和耙手18旋转180°后，电机Ⅱ17停止转动。启动气缸Ⅱ16伸缩动作，带动耙手18上下运动，便于均匀地铲松土壤。当耙手18铲松土壤后，气缸Ⅱ16停止伸缩动作。启动电机Ⅱ17旋转180°，带动气缸Ⅱ16和耙手18旋转180°复位后，电机Ⅱ17停止转动。启动电机Ⅰ4反转，通过丝杆2带动螺母11向右运动，从而带动耙手18向右运动，当铁块Ⅰ13接触到电磁铁Ⅲ12时，电机Ⅰ4停止转动。电磁铁Ⅲ12通电吸住铁块Ⅰ13，电磁铁Ⅰ10断电松开铁块Ⅰ13。启动电机Ⅰ4正转，通过丝杆2带动螺母11向左运动，从而带动电磁铁Ⅰ10向左运动复位后，电机Ⅰ4停止转动。启动气缸Ⅲ20伸长，带动电磁铁Ⅱ21向下运动，从而铁板14和锄头6向下运动。当铁板14接触到电磁铁Ⅰ10时，气缸Ⅲ20停止伸长。电磁铁Ⅰ10通电吸住铁板14，电磁铁Ⅱ21断电松开铁块Ⅱ9。启动气缸Ⅲ20缩短，带动电磁铁Ⅱ21向上运动复位后，气缸Ⅲ20停止缩短，完成土壤的松土作业。

因为还包括有气缸Ⅳ22和破碎轮23，推车3底部左方设有气缸Ⅳ22，气缸Ⅳ22下端连接有破碎轮23，当土壤进行松土作业时，启动气缸Ⅳ22伸缩动作，带动破碎轮23上下运动，同时启动破碎轮23转动，从而对土壤进行破碎，当土壤松土结束后，气缸Ⅳ22停止伸缩动作，破碎轮23停止转动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种大棚蔬菜种植用土壤高效松土装置，其特征在于，包括有右轴承座(1)、丝杆(2)、推车(3)、电机Ⅰ(4)、左轴承座(5)、锄头(6)、支杆(7)、三角架(8)、铁块Ⅱ(9)、电磁铁Ⅰ(10)、螺母(11)、电磁铁Ⅲ(12)、铁块Ⅰ(13)、铁板(14)、气缸Ⅰ(15)、气缸Ⅱ(16)、电机Ⅱ(17)、耙手(18)、右支架(19)、气缸Ⅲ(20)和电磁铁Ⅱ(21)，推车(3)上从左至右依次设有电机Ⅰ(4)、左轴承座(5)、右轴承座(1)和右支架(19)，左轴承座(5)和右轴承座(1)之间安装有丝杆(2)，丝杆(2)上设有螺母(11)，丝杆(2)与螺母(11)配合，丝杆(2)左端与电机Ⅰ(4)连接，螺母(11)上端设有电磁铁Ⅰ(10)，电磁铁Ⅰ(10)上端设有铁板(14)，铁板(14)上设有三角架(8)和气缸Ⅰ(15)，气缸Ⅰ(15)设在三角架(8)右方，气缸Ⅰ(15)底部与铁板(14)铰接连接，气缸Ⅰ(15)上端铰接连接有支杆(7)，支杆(7)中部与三角架(8)铰接连接，支杆(7)左下端设有锄头(6)，支杆(7)顶部右方设有铁块Ⅱ(9)，右支架(19)左侧下方设有电磁铁Ⅲ(12)，电磁铁Ⅲ(12)左侧设有铁块Ⅰ(13)，铁块Ⅰ(13)上端设有电机Ⅱ(17)，电机Ⅱ(17)左端连接有气缸Ⅱ(16)，气缸Ⅱ(16)上端连接有耙手(18)，右支架(19)底部设有气缸Ⅲ(20)，气缸Ⅲ(20)下端连接有电磁铁Ⅱ(21)。

2.根据权利要求1所述的一种大棚蔬菜种植用土壤高效松土装置，其特征在于，还包括有气缸Ⅳ(22)和破碎轮(23)，推车(3)底部左方设有气缸Ⅳ(22)，气缸Ⅳ(22)下端连接有破碎轮(23)。