CN112205040A - 利用波束成形通信的无线网络的定位方法 - Google Patents

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Abstract

公开了适用于利用波束成形通信的无线网络的定位方法。在一个方面，用于报告参考信号定时差(RSTD)的范围和/或粒度可以根据一个或多个波束参数(例如，重复因子、波束形状、频带、子载波间隔参数集、循环前缀等)来配置。在另一个方面，发送节点可以发送与用于发送定位参考信号的波束相关联的一个或多个参数(例如，出射角、出射顶点、波束宽度等)。根据另一个方面，发送节点经由一个或多个波束发送的定位参考信号的循环前缀长度可以被配置为增加接收节点可见的邻近小区的数量。

Description

利用波束成形通信的无线网络的定位方法
相关申请的交叉引用
本专利申请要求2018年5月31日提交的题为“利用波束成形通信的无线网络的增强定位方法”的美国临时专利申请第62/679,006号和2019年5月30日提交的题为“利用波束成形通信的无线网络的定位方法”的美国非临时专利申请第16/426,952号的权益，这两个申请已转让给本受让人，并且通过引用整体明确地并入本文。
技术领域
本文描述的各个方面总体涉及无线通信系统，并且更特别地，涉及适用于利用波束成形通信的无线网络的增强定位方法。
背景技术
无线通信系统已经发展了几代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如长期演进(LTE)或WiMax)。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变体等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)移动标准要求更高的数据传送速度、更多的连接数量和更好的覆盖，以及其他改善。根据下一代移动网络联盟，5G标准旨在为数以万计的用户中的每一个用户提供每秒几十兆比特的数据速率，为办公室楼层的数十名员工提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应该支持几十万个同时的连接。因此，与当前的4G标准相比，应该显著增强5G移动通信的频谱效率。此外，与当前标准相比，应该增强信令效率，并且应该大幅降低延迟。
一些无线通信网络(诸如5G)支持在特高频甚至极高频(EHF)频带下进行操作，诸如毫米波(mmW)频带(通常，波长为1毫米至10毫米，或30至300千兆赫)。这些极高频可以支持非常高的吞吐量，诸如高达每秒6千兆比特(Gbps)。然而，在特高频或极高频下进行无线通信的挑战之一是，由于高频率，可能发生显著的传播损耗。随着频率的增加，波长可能减小，并且传播损耗也可能增加。在mmW频带，传播损耗可能是严重的。例如，相对于在2.4GHz或5Ghz频带中观察到的，传播损耗可能在22至27dB的数量级。
在任何频带中的多输入多输出(MIMO)和大规模MIMO系统中，传播损耗也是一个问题。本文使用的术语MIMO通常指MIMO和大规模MIMO两者。MIMO是一种通过使用多个发送和接收天线来利用多径传播以增加无线电链路容量的方法，这是因为无线电频率(RF)信号不仅通过发送器与接收器之间的最短路径(可能是视线(LOS)路径)传播，也可以在多个其他路径上传播，因为它们从发送器扩展并在到达接收器的途中被其他对象反射，诸如小山、建筑物、水等。MIMO系统中的发送器包括多个天线，并通过引导这些天线在相同的无线电信道上各自向接收器发送相同的RF信号来利用多径传播。接收器也配备有多个调谐到无线电信道的天线，可以检测由发送器发送的RF信号。当RF信号到达接收器时(由于多径传播，一些RF信号可能延迟)，接收器可以将它们组合成单个RF信号。因为发送器发送每个RF信号的功率电平低于发送单个RF信号的功率电平，所以在MIMO系统中，传播损耗也是一个问题。
为了解决mmW频带系统和MIMO系统中的传播损耗问题，发送器可以使用波束成形来扩展RF信号覆盖。特别地，发送波束成形是一种用于在特定方向发射RF信号的技术，而接收波束成形是一种用于增加沿特定方向到达接收器的RF信号的接收灵敏度的技术。发送波束成形和接收波束成形可以彼此结合或分开使用，并且下文中对“波束成形”的引用可以指发送波束成形、接收波束成形或两者。传统上，当发送器广播RF信号时，它几乎在由固定天线图案或天线辐射图案确定的所有方向上广播RF信号。通过波束成形，发送器确定给定接收器相对于发送器的位置，并在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收器提供更快(就数据速率而言)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，发送器可以控制由每个天线广播的RF信号的相位和相对幅度。例如，发送器可以使用天线阵列(也称为“相控阵列”或“天线阵列”)，该天线阵列创建可以被“操纵”以指向不同方向的RF波的波束，而无需实际移动天线。具体地，RF电流以正确的相位关系被馈送到各个天线，使得在期望方向上来自分开的天线的无线电波相加在一起以增加辐射，同时在不期望方向上抵消来自分开的天线的无线电波以抑制辐射。
为了支持陆地无线网络中的位置估计，移动设备可以被配置为测量和报告从两个或更多个网络节点(例如，不同基站或属于相同基站的不同传输点(例如，天线))接收的参考RF信号之间的观察到达时间差(OTDOA)或参考信号定时差(RSTD)。然而，mmW通信系统面临的严重路径损耗的独特挑战需要新技术，诸如混合波束成形，即联合数字和模拟波束成形，这在第三代(3G)和/或第四代(4G)无线通信系统中是不存在的。因此，可能需要增强在无线网络中传统使用的定位方法，以考虑波束成形通信可能出现的独特挑战。
例如，在发送器使用波束成形来发送RF信号的情况下，发送器与接收器之间的数据通信感兴趣的波束将是携带具有最高接收信号强度(或最高接收信号与干扰加噪声比(SINR)，例如在存在定向干扰信号的情况下)的RF信号的波束。然而，当接收器依赖于具有最高接收信号强度的波束时，接收器执行某些任务的能力可能会受到影响。例如，在具有最高接收信号强度的波束在比最短路径(即，LOS路径或最短非LOS路径)更长的非LOS(NLOS)路径上传播的情况下，由于传播延迟，RF信号可能比在最短路径上接收的(一个或多个)RF信号更晚到达。因此，如果接收器正在执行需要精确定时测量的任务，并且具有最高接收信号强度的波束受到更长传播延迟的影响，那么具有最高接收信号强度的波束对于当下的任务而言可能不是最佳的。
发明内容
以下呈现了与本文公开的一个或多个方面和/或实施例相关的简化概要。因此，以下概要不应被视为涉及所有预期方面和/或实施例的广泛概述，也不应将以下概要视为涉及所有预期方面和/或实施例的识别关键或关键元素或描绘与任何特定方面和/或实施例相关联的范围。因此，以下概要的唯一目的是在下面呈现的详细描述之前，以简化的形式呈现涉及与本文公开的机制相关的一个或多个方面和/或实施例的某些概念。
根据各个方面，本文公开了适用于利用波束成形通信的无线网络的增强定位方法的技术。更特别地，在一个方面，用于测量和/或报告参考信号定时差(RSTD)的范围和/或粒度可以根据一个或多个波束参数(例如，重复因子、波束形状、频带、子载波间隔参数集、循环前缀等)来配置。在另一个方面，发送节点可以发送与用于发送定位参考信号的波束相关联的一个或多个参数(例如，出射角、出射顶点、波束宽度等)。根据另一个方面，发送节点经由一个或多个波束发送的定位参考信号的循环前缀长度可以被配置为增加接收节点可见的邻近小区的数量。在另一个方面，响应于检测到位置改变(例如，纬度-经度改变或取向改变)，移动基站可以确定与其相关联的当前位置，并经由无线网络信令通知当前位置。在另一个方面，基站可以根据从UE接收的操作条件来配置一个或多个定位方案。在又一方面，远程无线电头(RRH)/分布式天线系统(DAS)可以在与同步信号块相同的波束中发送定位参考信号，这可以包括在数字域中频分复用定位参考信号与同步信号块。
根据各个方面，用于在波束成形通信中定位的方法可以包括：接收多个波束，每个波束包括定位参考信号；确定与多个波束中的每个波束相关联的一个或多个参数；以及根据一个或多个参数来配置用于测量和/或报告参考信号定时差(RSTD)的范围或粒度中的一个或多个。
根据各个方面，装置可以包括：接收器，被配置为接收多个波束，其中，多个波束各自包括定位参考信号；以及至少一个处理器，被配置为确定与多个波束中的每个波束相关联的一个或多个参数，并且根据一个或多个参数来配置用于测量和/或报告RSTD的范围或粒度中的一个或多个。
根据各个方面，装置可以包括：用于接收多个波束的部件，其中，多个波束各自包括定位参考信号；用于确定与多个波束中的每个波束相关联的一个或多个参数的部件；以及用于根据一个或多个参数来配置用于测量和/或报告RSTD的范围或粒度中的一个或多个的部件。
根据各个方面，计算机可读介质可以在其上存储有用于装置的处理器的计算机可执行指令，其中，该计算机可执行指令可以包括在其上存储的装置的处理器的一个或多个指令。指令可以包括：使得处理器接收多个波束的一个或多个指令，每个波束包括定位参考信号；使得处理器确定与多个波束中的每个波束相关联的一个或多个参数的一个或多个指令；以及使得处理器根据一个或多个参数来配置用于测量和/或报告RSTD的范围或粒度中的一个或多个的一个或多个指令。
根据各个方面，用于在波束成形通信中定位的方法可以包括：在发送节点处确定与用于发送定位参考信号的波束相关联的一个或多个参数，由发送节点通过无线网络发送与波束相关联的一个或多个参数，以及根据与波束相关联的一个或多个发送参数经由波束发送定位参考信号。
根据各个方面，装置可以包括：至少一个处理器，被配置为确定与用于发送定位参考信号的波束相关联的一个或多个参数，该一个或多个参数包括出射角、出射顶点、波束宽度或其任意组合；以及发送器，被配置为将与波束相关联的一个或多个参数发送到网络实体或用户设备中的一个或多个，并根据与波束相关联的一个或多个发送参数经由波束发送定位参考信号。
根据各个方面，装置可以包括：用于确定与用于发送定位参考信号的波束相关联的一个或多个参数的部件，该一个或多个参数包括出射角、出射顶点、波束宽度或其任意组合；用于通过无线网络发送与波束相关联的一个或多个参数的部件；以及用于根据与波束相关联的一个或多个发送参数经由波束发送定位参考信号的部件。
根据各个方面，计算机可读介质可以在其上存储有用于装置的处理器的计算机可执行指令。计算机可执行指令可以包括：使得处理器确定与用于发送定位参考信号的波束相关联的一个或多个参数的一个或多个指令，使得处理器通过无线网络发送与波束相关联的一个或多个参数的一个或多个指令，以及使得处理器根据与波束相关联的一个或多个发送参数经由波束发送定位参考信号的一个或多个指令。
根据各个方面，用于在波束成形通信中定位的方法可以包括：为定位参考信号配置循环前缀长度以对增加接收节点可见的邻近小区的数量，以及使得一个或多个发送节点根据配置的循环前缀长度经由一个或多个波束发送定位参考信号。
根据各个方面，装置可以包括：存储器和耦合到存储器的至少一个处理器，存储器和至少一个处理器被配置为选择定位参考信号的循环前缀长度以增加对接收节点可见的邻近小区的数量，并使得一个或多个发送节点根据配置的循环前缀长度经由一个或多个波束发送定位参考信号。
根据各个方面，装置可以包括：用于为定位参考信号配置循环前缀长度以增加对接收节点可见的邻近小区的数量的部件，以及用于使得一个或多个发送节点根据配置的循环前缀长度经由一个或多个波束发送定位参考信号的部件。
根据各个方面，计算机可读介质可以在其上存储有用于装置的处理器的计算机可执行指令。计算机可执行指令包括：使得处理器为定位参考信号配置循环前缀长度以增加对接收节点可见的邻近小区的数量的一个或多个指令，以及使得处理器使得一个或多个发送节点根据配置的循环前缀长度经由一个或多个波束发送定位参考信号一个或多个指令。
根据各个方面，用于在波束成形通信中定位的方法可以包括：在移动基站处检测移动基站的位置改变；响应于检测到移动基站的位置改变，在移动基站处确定移动基站的当前位置；以及经由无线网络信令通知移动基站的当前位置。
根据各个方面，移动基站可以包括：至少一个处理器，被配置为响应于移动基站的位置改变来确定移动基站的当前位置；以及发送器，被配置为经由无线网络信令通知移动基站的当前位置。
根据各个方面，移动基站可以包括：用于检测移动基站的位置改变的部件，用于响应于检测到移动基站的位置改变来确定移动基站的当前位置的部件，以及用于经由无线网络信令通知移动基站的当前位置的部件。
根据各个方面，计算机可读介质可以在其上存储有用于装置的处理器的计算机可执行指令。计算机可执行指令可以包括：使得处理器检测装置的位置改变的一个或多个指令；使得处理器响应于检测到装置的位置改变来确定装置的当前位置，并经由无线网络信令通知装置的当前位置的一个或多个指令。
根据各个方面，用于在波束成形通信中定位的方法可以包括：由基站向UE发送报告UE处的操作条件的请求；从UE接收所请求的操作条件；以及根据从UE接收的操作条件配置一个或多个定位方案。
根据各个方面，装置可以包括:发送器，被配置为向UE发送报告UE处的操作条件的请求；接收器，被配置为从UE接收所请求的操作条件；以及至少一个处理器，被配置为根据从UE接收的操作条件来配置一个或多个定位方案。
根据各个方面，装置可以包括：用于向UE发送报告UE处的操作条件的请求的部件，用于从UE接收所请求的操作条件的部件，以及用于根据从UE接收的操作条件来配置一个或多个定位方案的部件。
根据各个方面，计算机可读介质可以在其上存储有用于装置的处理器的计算机可执行指令。计算机可执行指令可以包括：使得处理器向UE发送报告UE处的操作条件的请求的一个或多个指令，使得处理器从UE接收所请求的操作条件的一个或多个指令，以及使得处理器根据从UE接收的操作条件来配置一个或多个定位方案的一个或多个指令。
根据各个方面，用于在波束成形通信中定位的方法可以包括:在远程无线电头(RRH)/分布式天线系统(DAS)处将定位参考信号配置为在与同步信号块相同的波束中发送，使得定位参考信号和同步信号块具有实质相同的空间特性；以及由RRH/DAS在与同步信号块相同的波束中发送定位参考信号。
根据各个方面，装置可以包括：至少一个处理器，被配置为将定位参考信号配置为在与同步信号块相同的波束中发送，使得定位参考信号和同步信号块具有实质相同的空间特性；以及发送器，被配置为在与同步信号块相同的波束中发送定位参考信号。
根据各个方面，装置可以包括：用于将定位参考信号配置为在与同步信号块相同的波束中发送的部件，使得定位参考信号和同步信号块具有实质相同的空间特性；以及用于在与同步信号块相同的波束中发送定位参考信号的部件。
根据各个方面，计算机可读介质可以在其上存储有用于RRH/DAS的处理器的计算机可执行指令。计算机可执行指令可以包括：使得处理器将定位参考信号配置为在与同步信号块相同的波束中发送的一个或多个指令，使得定位参考信号和同步信号块具有实质相同的空间特性；以及使得处理器在与同步信号块相同的波束中发送定位参考信号的一个或多个指令。
基于附图和详细描述，与本文公开的方面和实施例相关联的其他目的和优势对于本领域技术人员来说将是显而易见的。
附图说明
当结合附图(被呈现的附图仅用于说明而非限制)考虑时，通过参考以下详细描述将容易获得对本文描述的各个方面和实施例及其许多伴随的优势的更完整的理解，因为相同内容将变得更好理解，其中：
图1图示了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统。
图2A和2B图示了根据本公开的各个方面的示例无线网络结构。
图3图示了根据本公开的各个方面的接入网络中的示例性基站和示例性UE。
图4图示了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统。
图5图示了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统。
图6A是示出了根据本公开的各个方面的UE处的RF信道响应随时间变化的图表。
图6B图示了根据本公开的各个方面的出射角(AoD)中的簇的示例性分开。
图7图示了根据各个方面的示例性无线通信系统，该无线通信系统可以实现各种增强定位方法来支持波束成形通信。
图8图示了由UE执行的用于在波束成形通信中定位的示例性方法的流程图。
图9图示了由诸如基站的网络节点执行的用于在波束成形通信中定位的示例性方法的流程图。
图10图示了由诸如基站的网络节点执行的用于在波束成形通信中定位的示例性方法的流程图。
图11图示了由诸如移动基站的网络节点执行的用于在波束成形通信中定位的示例性方法的流程图。
图12图示了由诸如基站的网络节点执行的用于在波束成形通信中定位的示例性方法的流程图。
图13图示了由诸如远程无线电头(RRH)和/或分布式天线系统(DAS)的网络节点执行的用于在波束成形通信中定位的示例性方法的流程图。
具体实施方式
在以下描述和相关附图中公开了各种方面和实施例，以示出与示例性方面和实施例相关的具体示例。在阅读本公开后，替代方面和实施例对于相关领域的技术人员来说将是显而易见的，并且可以在不脱离本公开的范围或精神的情况下被构造和实践。另外，公知的元件将不被详细描述或者可以被省略，以便不模糊本文公开的方面和实施例的相关细节。
本文中使用词语“示例性”来意指作为示例、实例或说明。本文描述为“示例性”的任何方面或实施例不必被解释为比其他方面或实施例优选或有利。同样，术语“方面”和“实施例”并不要求所有方面或实施例都包括所讨论的特征、优势或操作模式。
本文使用的术语仅描述特定方面，不应被解释为限制本文公开的任何方面。如本文所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。本领域技术人员将进一步理解，本文使用的术语“包括”、“包括有”、“包含”和/或“包含有”指定存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。
此外，各种方面可以根据将由例如计算设备元件执行的动作序列来描述。本领域技术人员将认识到，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。此外，本文描述的这些动作序列可以被认为整体实现在任何形式的其上存储有对应的计算机指令集合的非暂时性计算机可读介质中，这些指令在执行时将使得相关联的处理器执行本文描述的功能性。因此，本文描述的各个方面可以以多种不同的形式来实现，所有这些都被认为在所要求保护的主题的范围内。此外，对于本文描述的每个方面，任何这样的方面的对应形式在本文中可以被描述为例如“被配置为的……的逻辑“和/或被配置为执行所描述的动作的其他结构组件。
如本文所使用的，术语“用户设备”(或“UE”)、“用户装置”、“用户终端”、“客户端设备”、“通信设备”、“无线设备”、“无线通信设备”、“手持设备”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、“手机”、“接入终端”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“终端”及其变体可以互换地指代可以接收无线通信和/或导航信号的任何合适的移动或固定设备。这些术语还旨在包括与另一个设备通信的设备，该设备可以通过短距离无线、红外、有线连接或其他连接来接收无线通信和/或导航信号，而无论在设备或其他设备处是否发生卫星信号接收、辅助数据接收和/或与位置相关的处理。此外，这些术语旨在包括可以经由无线电接入网(RAN)与核心网通信的所有设备，包括无线和有线通信设备，并且UE可以通过核心网与外部网络(诸如互联网)和其他UE连接。当然，连接到核心网和/或互联网的其他机制对于UE也是可能的，诸如通过有线接入网络、无线局域网(例如，基于IEEE 802.11等)等。UE可以由多种类型设备中的任何一种设备来实现，包括但不限于印刷电路(PC)卡、紧凑型闪存设备、外部或内部调制解调器、无线或有线电话、智能手机、平板电脑、跟踪设备、资产标签、智能手表和其他可穿戴设备、服务器、路由器、在车辆(例如，汽车、自行车、摩托车等)中实现的电子设备等。UE可以通过其向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN通过其向UE发送信号的通信链路称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。本文使用的术语业务信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。
根据各个方面，图1图示了示例性无线通信系统100。无线通信系统100也可以被称为无线广域网(WWAN)，其可以包括各种基站102和各种UE 104。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小小区(低功率蜂窝基站)。宏小区可以包括无线通信系统100对应于LTE网络的演进NodeB、无线通信系统100对应于5G网络的gNodeB(gNB)和/或其组合，并且小小区可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可以共同形成无线电接入网(RAN)，并通过回程链路与演进分组核心(EPC)或下一代核心(NGC)接口。除了其他功能之外，基站102可以执行与以下一个或多个相关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双重连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的传递。基站102可以通过回程链路134直接或间接(例如，通过EPC/NGC)彼此通信，回程链路134可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104无线通信。每个基站102可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面，尽管图1中未示出，但是地理覆盖区域110可以被细分为多个小区(例如，三个)或扇区，每个小区对应于基站102的单个天线或天线阵列。如本文所使用的，术语“小区”或“扇区”可以对应于基站102的多个小区之一，或者对应于基站102本身，这取决于上下文。
虽然邻近宏小区地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可以被更大的地理覆盖区域110基本上重叠。例如，小小区基站102’可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本上重叠的地理覆盖区域110’。包括小小区和宏小区的网络可以称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(UL)(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路可以通过一个或多个载波。载波的分配可以相对于DL和UL不对称(例如，可以为DL分配比UL更多或更少的载波)。
无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，其经由通信链路154在非授权频谱(例如，5GHz)中与WLAN站(STA)152通信。当在非授权频谱中通信时，WLANSTA152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(clear channelassessment，CCA)，以便确定信道是否可用。
小小区基站102’可以在授权和/或非授权频谱中操作。当在非授权频谱中操作时，小小区基站102’可以采用LTE或5G技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz非授权频谱。在非授权频谱中采用LTE/5G的小小区基站102’可以提高接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。非授权频谱中的LTE可以被称为非授权LTE(LTE-U)、授权辅助接入(LAA)或多模式。
无线通信系统100还可以包括mmW基站180，该mmW基站180可以以mmW频率和/或近mmW频率与UE 182通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF的范围为30GHz至300GHz，并且波长在1毫米至10毫米之间。这个频带的无线电波可以称为毫米波。近mmW可以向下延伸到频率3GHz以及波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz与30GHz之间延伸，也称为厘米波。使用mmW/近mmW无线电频带的通信具有高路径损耗和相对短范围。mmW基站180可以利用与UE 182的波束成形184来补偿极高路径损耗和短距离。此外，将会理解，在替代配置中，一个或多个基站102也可以使用mmW或近mmW和波束成形来发送。因此，应当理解，前述说明仅仅是示例，不应被解释为限制本文公开的各个方面。
无线通信系统100还可以包括一个或多个UE(诸如UE 190)，其经由一个或多个设备到设备(D2D)点对点(P2P)链路间接连接到一个或多个通信网络。在图1的实施例中，UE190具有与连接到基站102之一的UE 104之一的D2D P2P链路192(例如，通过该链路UE 190可以间接获得蜂窝连接)，以及具有与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(通过该链路UE 190可以间接获得基于WLAN的互联网连接)。在示例中，D2D P2P链路192-194可以由任何公知的D2D无线电接入技术(RAT)支持，诸如LTE直接(LTE-D)、WiFi直接(WiFi-D)、蓝牙等。
根据各个方面，图2A图示了示例无线网络结构200。例如，下一代核心(NGC)210可以在功能上被视为控制平面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同操作以形成核心网。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到NGC 210，并且具体地连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在附加的配置中，eNB224也可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213而被连接到NGC 210。此外，eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。因此，在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB 222两者中的一个或多个。gNB222或eNB 224可以与UE 240(例如，图1中描绘的任何UE，诸如UE 104、UE 182、UE 190等)通信。另一个可选方面可以包括地点服务器230，其可以与NGC 210通信以向UE 240提供位置辅助。地点服务器230可以被实现为多个结构上分开的服务器，或者可替代地，可以各自对应于单个服务器。地点服务器230可以被配置为支持UE 240的一个或多个位置服务，UE 240可以经由核心网、NGC 210和/或经由互联网(未图示)连接到地点服务器230。此外，地点服务器230可以集成到核心网的组件中，或者可替代地，可以在核心网外部。
根据各个方面，图2B图示了另一个示例无线网络结构250。例如，NGC 260在功能上可以被视为控制平面功能、接入和移动性管理功能(AMF)264和用户平面功能、以及会话管理功能(SMF)262，它们协同操作以形成核心网。用户平面接口263和控制平面接口265将eNB224连接到NGC 260，并且具体地连接到AMF 264和SMF 262。在附加的配置中，gNB 222也可以经由到AMF 264的控制平面接口265和到SMF 262的用户平面接口263而被连接到NGC260。此外，eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信，而不管gNB是否直接连接到NGC 260。因此，在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB 222两者中的一个或多个。gNB 222或eNB 224可以与UE 204(例如，图1中描绘的任何UE，诸如UE 104、UE 182、UE 190等)通信。另一个可选方面可以包括地点管理功能(LMF)270，其可以与NGC 260通信以向UE 204提供地点辅助。LMF 270可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者可替代地，可以各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个地点服务，UE 240可以经由核心网、NGC 260和/或经由互联网(未图示)连接到LMF 270。
根据各个方面，图3图示了在无线网络中与示例性UE 350通信的示例性基站310(例如，eNB、gNB、小小区AP、WLAN AP等)。在DL中，来自核心网(NGC 210/EPC 260)的IP分组可以被提供给控制器/处理器375。控制器/处理器375实现无线电资源控制(RRC)层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体访问控制(MAC)层的功能性。控制器/处理器375提供与系统信息(例如，MIB、SIB)的广播，RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)，RAT间的移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层分组数据单元(PDU)的传送、通过ARQ的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段，以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理，以及逻辑信道优先化相关联的MAC层功能性。
发送(TX)处理器316和接收(RX)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。包括物理(PHY)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道、物理信道的调制/解调，以及MIMO天线处理。TX处理器316基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))处理到信号星座的映射。编码和调制的符号然后可以被分成并行的流。然后，每个流可以被映射到OFDM子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，并且然后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可以用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。信道估计可以从由UE 350发送的参考信号和/或信道条件反馈中导出。然后，每个空间流可以经由分开的发送器318a提供给一个或多个不同的天线320。每个发送器318a可以用用于传输的相应空间流来调制RF载波。
在UE 350处，每个接收器354a通过其相应天线352接收信号。每个接收器354a恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给RX处理器356。TX处理器368和RX处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。RX处理器356可以对信息执行空间处理，以恢复去往UE 350的任何空间流。如果多个空间流去往UE 350，它们可以由RX处理器356组合成单个OFDM符号流。RX处理器356然后使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的分开的OFDM符号流。通过确定由基站310发送的最可能的信号星座点，每个子载波上的符号和参考信号被恢复和解调。这些软决策可以基于由信道估计器358计算的信道估计。然后，软决策被解码和解交织，以恢复最初由基站310在物理信道上发送的数据和控制信号。数据和控制信号然后被提供给控制器/处理器359，控制器/处理器359实现层3和层2功能。
控制器/处理器359可以与存储程序代码和数据的存储器360相关联。存储器360可以被称为计算机可读介质。在UL，控制器/处理器359提供传输与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以从核心网恢复IP分组。控制器/处理器359也负责错误检测。
类似于结合基站310的DL传输描述的功能，控制器/处理器359提供与系统信息(例如，MIB、SIB)获取，RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传送、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段，以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到TB、将MAC SDU从TB解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处理，以及逻辑信道优先化相关联的MAC层功能性。
由信道估计器358从基站310发送的参考信号或反馈中导出的信道估计可以被TX处理器368用来选择适当的编码和调制方案，并便于空间处理。由TX处理器368生成的空间流可以经由分开的发送器354b提供给不同的天线352。每个发送器354b可以用用于传输的相应空间流来调制RF载波。
基站310以类似于结合UE 350的接收器功能所描述的方式来处理UL传输。每个接收器318b通过其相应天线320接收信号。每个接收器318b恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给RX处理器370。
控制器/处理器375可以与存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可以被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器375提供传输与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以从UE 350恢复IP分组。来自控制器/处理器375的IP分组可以被提供给核心网。控制器/处理器375也负责错误检测。
图4图示了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统400。在图4的示例中，UE404正试图计算其位置的估计，或辅助另一个实体(例如，基站或核心网组件、另一个UE、地点服务器、第三方应用等)来计算其位置的估计，该UE 404可以对应于以上关于图1描述的任何UE(例如，UE 104、UE 182、UE 190等)。UE 404可以使用RF信号和用于RF信号调制以及信息分组交换的标准化协议与多个基站402a-d(统称为基站402)无线通信，该基站402a-d可以对应于图1中的基站102或180和/或WLAN AP 150的任意组合。通过从交换的RF信号中提取不同类型的信息，并利用无线通信系统400的布局(即，基站地点、几何形状等)，UE 404可以在预定义的参考坐标系中确定其位置，或者辅助确定其位置。在一个方面，UE 404可以使用二维坐标系来指定其位置；然而，本文公开的方面不限于此，并且如果需要额外的维度，也可以适用于使用三维坐标系来确定位置。另外，虽然图4图示了一个UE 404和四个基站402，但是可以理解，可以存在更多的UE 404和更多或更少的基站402。
为了支持位置估计，基站402可以被配置为向其覆盖区域中的UE 404广播参考RF信号(例如，定位参考信号(PRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步信号块(SSB)、定时参考信号(TRS)等)，以使UE 404能够测量网络节点对之间的参考RF信号定时差(例如，OTDOA或RSTD)和/或识别最能激发UE 404与发送基站402之间的LOS或最短无线电路径的波束。识别LOS/(一个或多个)最短路径波束是感兴趣的，不仅因为这些波束随后可以用于基站402对之间的OTDOA测量，还因为识别这些波束可以基于波束方向直接提供一些定位信息。此外，这些波束随后可以用于需要精确ToA的其他位置估计方法，诸如基于往返时间估计的方法。
如本文所使用的，“网络节点”可以是基站402、基站402的小区、远程无线电头、基站402的天线或者能够发送参考信号的任何其他网络实体，其中，基站402的天线的地点不同于基站402本身的地点。此外，如本文所使用的，“节点”可以指网络节点或UE。
地点服务器(例如，地点服务器230)可以向UE 404发送辅助数据，该辅助数据包括基站402的一个或多个邻近小区的标识和由每个邻近小区发送的参考RF信号的配置信息。地点管理功能(LMF)是5G中地点服务器和LTE中增强服务移动地点中心(SMLC)的示例。可替代地，辅助数据可以直接源自基站402本身(例如，在周期性广播的开销消息中等)。可替代地，UE 404可以在不使用辅助数据的情况下检测基站402本身的邻近小区。UE 404(例如，部分地基于辅助数据，如果提供的话)可以测量和(可选地)报告来自各个网络节点的OTDOA和/或从网络节点对接收的参考RF信号之间的RSTD。使用这些测量和被测量网络节点(即，发送UE 404测量的参考RF信号的(一个或多个)基站402或(一个或多个)天线)的已知地点，UE 404或地点服务器可以确定UE404与被测量网络节点之间的距离，从而计算UE 404的地点。
术语“位置估计”在本文中用于指对UE 404的位置的估计，该位置可以是地理的(例如，可以包括纬度、经度和可能的海拔)或城市的(例如，可以包括街道地址、建筑物名称、或建筑物或街道地址内或附近的精确点或区域，诸如建筑物的特定入口、建筑物中的特定房间或套房、或诸如城镇广场的地标)。位置估计也可以被称为“地点”、“位置”、“定位”、“位置定位”、“地点定位”、“地点估计”、“定位估计”或其他术语。获得位置估计的方法可以统称为“定位”、“地点定位”或“位置定位”用于获得位置估计的特定解决方案可以被称为“位置解决方案”作为位置解决方案的一部分，用于获得位置估计的特定方法可以称为“位置方法”或“定位方法”
术语“基站”可以指单个物理传输点或指多个物理传输点，该多个物理传输点可以共位或可以不共位。例如，在术语“基站”指单个物理传输点的情况下，物理传输点可以是对应于基站小区的基站(例如，基站402)的天线。在术语“基站”指多个共位物理传输点的情况下，物理传输点可以是基站的天线阵列(例如，在MIMO系统中或者在基站采用波束成形的情况下)。当术语“基站”指多个不共位物理传输点时，物理传输点可以是分布式天线系统(经由传输介质连接到公共源的空间分开的天线网络)或远程无线电头(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。可替代地，非共位物理传输点可以是从UE(例如，UE 404)接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考RF信号的邻近基站。因此，图4图示了基站402a和402b形成DAS/RRH 420的方面。例如，基站402a可以是UE 404的服务基站，基站402b可以是UE 404的邻近基站。这样，基站402b可以是基站402a的RRH。基站402a和402b可以通过有线或无线链路422彼此通信。
为了使用从网络节点对接收的RF信号之间的OTDOA和/或RSTD来准确确定UE 404的位置，UE 404需要测量在UE 404与网络节点(例如，基站402、天线)之间的LOS路径(或者在LOS路径不可用的情况下的最短NLOS路径)上接收的参考RF信号。然而，RF信号不仅通过发送器与接收器之间的LOS/最短路径传播，也可以在多个其他路径上传播，因为RF信号从发送器扩展并在到达接收器的途中被其他对象反射，诸如小山、建筑物、水等。因此，图4图示了基站402与UE404之间的多个LOS路径410和多个NLOS路径412。具体而言，图4图示了基站402a通过LOS路径410a和NLOS路径412a发送，基站402b通过LOS路径410b和两条NLOS路径412b发送，基站402c通过LOS路径410c和NLOS路径412c发送，以及基站402d通过两条NLOS路径412d发送。如图4所示，每个NLOS路径412被某个对象430(例如，建筑物)反射。可以理解，由基站402发送的每个LOS路径410和NLOS路径412可以由基站402的不同天线发送(例如，在MIMO系统中)，或者可以由基站402的相同天线发送(从而图示了RF信号的传播)。此外，如本文所使用的，术语“LOS路径”指发送器与接收器之间的最短路径，并且可能不是实际的LOS路径，而是最短的NLOS路径。
在一个方面，一个或多个基站402可以被配置为使用波束成形来发送RF信号。在这种情况下，一些可用波束可以将发送的RF信号沿LOS路径410聚焦(例如，波束沿LOS路径产生最高的天线增益)，而其他可用波束可以将发送的RF信号沿NLOS路径412聚焦。沿某一路径具有高增益并因此沿该路径聚焦RF信号的波束可能仍具有一些沿其他路径传播的RF信号；该RF信号的强度自然取决于沿那些其他路径的波束增益。“RF信号”包括通过发送器与接收器之间的空间传输信息的电磁波。如本文所使用的，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，如下文进一步描述的，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可以接收对应于每个发送的RF信号的多个“RF信号”。
在基站402使用波束成形来发送RF信号的情况下，用于基站402与UE404之间的数据通信的感兴趣波束将是携带以最高信号强度(在存在定向干扰信号的情况下，例如，由参考信号接收功率(RSRP)或SINR指示)到达UE 404的RF信号的波束，而用于位置估计的感兴趣波束将是携带激发最短路径或LOS路径(例如，LOS路径410)的RF信号的波束。在一些频带中，并且对于通常使用的天线系统，这些将是相同的波束。然而，在其他频带中，诸如mmW，通常可以使用大量天线元件来创建窄发送波束，它们可能不是相同的波束。如下文参考图5所述，在一些情况下，在LOS路径410上的RF信号的信号强度可能比在NLOS路径412上的RF信号的信号强度更弱(例如，由于障碍物)，在NLOS路径412上，RF信号由于传播延迟而较晚到达。
图5图示了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统500。在图5的示例中，UE504正试图计算其位置的估计，或者辅助另一个实体(例如，基站或核心网组件、另一个UE、地点服务器、第三方应用等)来计算其位置的估计，该UE 504可以对应于图4中的UE 404。UE504可以使用RF信号和用于RF信号调制和信息分组交换的标准化协议与基站502无线通信，该基站502可以对应于图4中的基站402中一个。
如图5所示，基站502利用波束成形来发送多个RF信号波束511-515。每个波束511-515可以由基站502的天线阵列形成和发送。虽然图5图示了基站502发送五个波束，但是可以理解，可以存在多于或少于五个波束，在发送的波束之间，诸如峰值增益、宽度和旁瓣增益的波束形状可以不同，并且一些波束可以由不同的基站发送。
为了区分与一个波束相关联的RF信号和与另一个波束相关联的RF信号，可以为多个波束511-515中的每一个波束分配波束索引。此外，与多个波束511-515中的特定波束相关联的RF信号可以携带波束索引指示符。波束索引也可以从RF信号的传输时间(例如，帧、时隙和/或OFDM符号数)中被导出。例如，波束索引指示符可以用于唯一地区分多达八个波束的三比特字段。如果接收到具有不同波束索引的两个不同的RF信号，这将指示RF信号是使用不同的波束发送的。如果两个不同的RF信号共享共同的波束索引，这将指示不同的RF信号是使用相同的波束发送的。描述两个RF信号是使用相同波束发送的另一种方式是说，用于第一RF信号的传输的(一个或多个)天线端口在空间上与用于第二RF信号的传输的(一个或多个)天线端口准共位。
在图5的示例中，UE 504接收在波束513上发送的RF信号的NLOS数据流523和在波束514上发送的RF信号的LOS数据流524。虽然图5将NLOS数据流523和LOS数据流524图示为单线(分别为虚线和实线)，但是可以理解，由于例如RF信号通过多径信道的传播特性，NLOS数据流523和LOS数据流524在到达UE 504时可以各自包括多条射线(即，“簇(cluster)”)。例如，当电磁波被对象的多个表面反射，并且反射从大致相同的角度到达接收器(例如，UE504)，每个反射比其他反射更多或更少地传播几个波长(例如，厘米)时，形成RF信号的簇。接收的RF信号的“簇”通常对应于单个发送的RF信号。
在图5的示例中，NLOS数据流523最初不是指向UE 504的，可以理解，它可以是图4中NLOS路径412上的RF信号。然而，它被反射器540(例如，建筑物)反射，并且在没有障碍物的情况下到达UE 504，因此仍然可以是相对强的RF信号。相比之下，LOS数据流524指向UE504，但是穿过障碍物530(例如，植被、建筑物、小山、诸如云或烟的破坏性环境等)，这可能显著降低RF信号。可以理解，虽然LOS数据流524比NLOS数据流523弱，但是LOS数据流524将在NLOS数据流523之前到达UE 504，因为它遵循从基站502到UE 504的较短路径。
如上所述，用于基站(例如，基站502)与UE(例如，UE 504)之间的数据通信的感兴趣波束是携带以最高信号强度(例如，最高RSRP或SINR)到达UE的RF信号的波束，而用于位置估计的感兴趣波束是携带激发LOS路径并且在所有其他波束中沿LOS路径具有最高增益的RF信号的波束(例如，波束514)。换言之，即使波束513(NLOS波束)微弱地激发LOS路径(由于RF信号的传播特性，即使没有沿LOS路径聚焦)，波束513的LOS路径的弱信号(如果有的话)也可能不能被可靠地检测到(与来自波束514的信号相比)，从而导致在执行定位测量时较大的误差。
虽然用于数据通信的感兴趣波束和用于位置估计的感兴趣波束对于一些频带可以是相同的波束，但是对于其他频带(诸如毫米波)，它们可能不是相同的波束。因此，参考图5，其中，UE 504参与与基站502的数据通信会话(例如，其中，基站502是UE 504的服务基站)，并且不简单地试图测量由基站502发送的参考RF信号，用于数据通信会话的感兴趣波束可以是波束513，因为它携带无障碍NLOS数据流523。然而，用于位置估计的感兴趣波束将是波束514，因为它携带最强的LOS数据流524，尽管受到阻碍。
图6A是示出了根据本公开的各个方面的接收器(例如，UE 504)处的RF信道响应随时间变化的图表600A。在图6A所示的信道下，接收器在时间T1处在信道抽头(channel tap)上接收第一簇两个RF信号，在时间T2处在信道抽头上接收第二簇五个RF信号，在时间T3处在信道抽头上接收第三簇五个RF信号，并且在时间T4处在信道抽头上接收第四簇四个RF信号。在图6A的示例中，因为在时间T1处的第一簇RF信号首先到达，所以假定它是LOS数据流(即通过LOS或最短路径到达的数据流)，并且可以对应于LOS数据流524。在时间T3处的第三簇由最强的RF信号组成，并且可以对应于NLOS数据流523。从发送器侧看，每簇接收的RF信号可以包括以不同角度发送的RF信号部分，因此可以说每个簇与发送器具有不同的出射角(AoD)。图6B是图示在AoD中簇的这种分开的图600B。在AoD范围602a中发送的RF信号可以对应于图6A中的一个簇(例如，“簇1”)，而在AoD范围602b中发送的RF信号可以对应于图6A中的不同簇(例如，“簇3”)。注意，虽然图6B中描述的两个簇的AoD范围在空间上是隔离的，但是一些簇的AoD范围也可以部分重叠，即使簇在时间上是分离的。例如，当与发送器相同AoD的两个分开的建筑物将信号反射到接收器时，可能会出现这种情况。注意，虽然图6A图示了2至5个信道抽头的簇，但是可以理解，簇可以具有比图示数量的信道抽头更多或更少的信道抽头。
如在图5的示例中，基站可以利用波束成形来发送多个RF信号波束，使得波束之一(例如，波束514)指向第一簇RF信号的AoD范围602a，而不同的波束(例如，波束513)指向第三簇RF信号的AoD范围602b。波束成形后信道响应(即，当发送的RF信号被波束成形而不是全定向时的信道响应)中的簇的信号强度将通过沿簇的AoD的波束增益来缩放。在这种情况下，用于定位的感兴趣波束将是指向第一簇RF信号的AoD的波束，因为它们首先到达，并且用于数据通信的感兴趣波束可以是指向第三簇RF信号的AoD的波束，因为它们是最强的。
通常，当发送RF信号时，发送器不知道它将遵循什么路径到达接收器(例如，UE504)，或者它将在什么时间到达接收器，因此以相等的能量在不同的天线端口上发送RF信号。可替代地，发送器可以在多个传输场合在不同方向上对RF信号进行波束成形，并从接收器获得测量反馈，以明确或隐含地确定无线电路径。
注意，虽然本文公开的技术通常是根据从基站到UE的传输来描述的，但是应当理解，它们同样适用于从UE到基站的传输，其中，UE能够进行MIMO操作和/或波束成形。此外，虽然波束成形在上文中通常是结合发送波束成形来描述的，但是在某些实施例中，接收波束成形也可以结合发送波束成形来使用。
根据各个方面，从前面的描述中显而易见的是，波束成形通信(包括发送波束成形、接收波束成形和/或其组合)预期将在许多无线网络部署中变得越来越普遍，包括但不限于操作在亚6GHz(sub-6GHz)频带和mmW频带中的无线网络。在前面的描述中，描述了某些技术来识别和报告适于位置估计的一个或多个感兴趣波束，使得节点可以接收足够数量的最短路径波束，这些波束可以被准确地测量以计算或辅助计算与该节点相关联的位置估计。在各种使用情况下，这可能涉及测量和报告来自各个网络节点的OTDOA和/或从网络节点对(例如，不同的基站或属于相同基站的不同天线或传输点)接收的参考RF信号之间的RSTD。因此，由于mmW通信系统和其他利用波束成形通信的无线网络中面临的严重路径损耗的独特挑战，以下描述提供了各种增强方法来支持利用波束成形通信的无线网络中的定位。
更具体地，如上所述，基于OTDOA的定位方法通常基于参考信号时间差(RSTD)测量，该测量被定义为在UE处测量的两个不同网络节点之间的相对时间差。通常，因为RSTD测量被定义为两个网络节点之间的时间差，所以RSTD测量可以考虑两个网络节点之间的发送时间偏移，称为实际时间差(RTD)，其指两个网络节点之间的相对同步差。例如，如果第一网络节点在时间t0发送信号，第二网络节点在时间t1发送信号，则第一网络节点与第二网络节点之间的RTD是t1-t0。如果两个网络节点在完全相同的时间发送，则网络完全同步，因此在这种情况下RTD等于零。此外，在利用波束成形通信的无线网络中，两个网络节点发送的参考信号可以遵循不同的路径，并且经历不同的传播时间。这样，在各种实施例中，利用波束成形通信的无线网络中的RTD还可以考虑传播时间差，由此RTD可以等于两个网络节点发送信号的时间之间的“实际”差加上两个信号之间的传播时间差。
此外，根据各个方面，利用波束成形通信的无线网络中的RSTD测量可以在每波束的基础上来执行，以考虑不同的可能的波束特定参数。例如，如上面进一步详细讨论的，不同的波束可以从空间上分开的不同面板发送，以改善定位准确度。在其他示例中，一些波束可以具有窄的波束宽度，而其他波束可以具有宽的波束宽度。通常，窄波束可能更聚焦，因此具有高波束成形增益。另一方面，相对较宽的波束可以覆盖更宽的角度区域，代价是波束成形增益降低。因此，较宽的波束可以具有较大的重复因子，以增加接收设备将能够听到并解码其中携带的信号的可能性。根据各个方面，因为不同的波束可以具有不同的参数，这些参数可以包括不同的重复因子，所以执行每波束的RSTD测量的接收设备(例如，UE)可以因此计算其中携带的信号的多个观察的平均每波束的RSTD。在各种实施例中，接收设备还可以确定与(一个或多个)波束相关联的一个或多个参数是否被重新配置(例如，波束形状参数，诸如波束的准共位(QCL)关系)。如果与(一个或多个)波束相关联的一个或多个参数已经被重新配置，则接收设备可以重置RSTD测量的平均，以确保报告的值不是基于旧的或过时的配置。
根据各个方面，对使用波束成形通信的无线网络中使用的定位方法的另一种可能的增强可以是根据网络中使用的特定通信参数来配置RSTD范围和粒度。更具体地说，在各种无线网络中，诸如上面更详细描述的那些，物理层可以是高度可配置的，并且与用于定位的参考信号相关联的子载波间隔(例如，正交频分复用(OFDM)波形)可以变化。例如，在图2A-2B所示的无线网络结构200、250中，用于定位的参考信号的子载波间隔可以在15KHz至240KHz之间变化，并且参考信号可以在各种带宽上发送(例如，从几百KHz到一百MHz到几百MHz的定位信标缝合在一起)。因此，用于估计位置的RSTD测量的准确度可以取决于这些和/或其他信号参数。因此，RSTD测量的范围和粒度(例如，定时分辨率或步长)可以取决于某个或某些网络配置或信号参数。
例如，作为背景，LTE网络中RSTD测量的报告范围定义从[-NxTs到NxTs]中定义，步长为kxTs，其中，N是具有等于15391的值的常数，如果RSTD测量的绝对值小于或等于4096Ts，则k是等于一(1)的常数，或者如果RSTD测量的绝对值大于4096Ts，则k是等于五(5)的常数，而Ts是定义为Ts＝1/(15000x 2048)秒的基本时间单位，它近似于32纳秒，而32纳秒又对应于大约9.8米。在5G中，例如在mmW和其他利用波束成形通信的网络中，N和K可以代替地被定义为网络中使用的特定配置的函数。例如，毫米波网络可以使用更小的小区，导致更小的传播距离，因此较小的范围“N”可能就足够了，这可以允许相同数量的RSTD报告开销的更小粒度“k”。可替代地，可以用足够的重复因子来设计PRS信号，使得即使在这样的小区中，PRS也可以在更大的距离上被听到，在这种情况下，可能需要相对较大的范围“N”。因此，N、k可以是可配置的，并且可以基于诸如PRS重复因子的其他参数来选择。在另一个示例中，N和k可以是用于通信的频带(例如，sub-6GHz、mmW等)、参数集(numerology)、循环前缀(CP)等的函数。特别地，对本领域技术人员来说显而易见的是，参数集通常可以指子载波间隔，该子载波间隔可以在15KHz至240KHz(例如，2N x 15KHz)之间可配置，因此在不同的小区中潜在不同。例如，如果子载波间隔加倍，则OFDM符号持续时间可以减半，由此更短的符号持续时间可以导致更精细的粒度。在各种实施例中，因为参数集可以在不同的单元中变化，所以执行RSTD测量的设备可以被配置为以各种方式选择用于确定RSTD范围和粒度参数N、k、Ts的参数集，其中，不同的小区使用不同的参数集(例如，最大子载波间隔、最小子载波间隔、预配置的子载波间隔、服务小区中使用的子载波间隔等)。
根据各个方面，图7图示了示例性无线通信系统700，该无线通信系统可以实现各种增强定位方法来支持波束成形通信。更具体地，在图7中，三个网络节点710-1、710-2、710-3各自发送参考信号(例如，定位参考信号(PRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步信号块(SSB)、定时参考信号(TRS)等)，以帮助经由几个覆盖某一地理区域的分开的波束(例如，在所示的示例中的三个分开的波束712、714、716，尽管本领域技术人员将理解，实际上每个网络节点710可以发送更多或更少的波束)来确定UE 750的位置。特别地，不是以可能导致严重传播损耗的方式全向发送参考信号，而是根据扫描图案经由较窄波束发送参考信号，以改善每个方向上的波束成形增益。
在图7中，从UE 750的视角来看，如在UE 750处所见，波束714-1是来自网络节点710-1的波束712-1、714-1、716-1中最强的波束，如在UE 750处所见，波束714-2是来自网络节点710-2的波束712-2、714-2、716-2中最强的波束，并且如在UE 750处所见，波束714-3是波束712-3、714-3、716-3中最强的波束。这样，知道与如在UE 750处所见的最强波束714-1、714-2、714-3相关联的各种参数可以产生足够的信息，以计算UE 750的粗略位置估计760，在图7中被描绘为围绕UE 750的圈。在各种实施例中，网络节点710-1、710-2、710-3因此可以通告或以其他方式发送与由其发送的波束712-716相关联的参数。例如，在各种实施例中，这些参数可以包括出射角(AoD)、出射顶点(ZoD)、波束宽度和/或其他合适的波束参数，这些参数可以单独向UE7 50提供相关参数，以计算粗略位置估计760，而不管到达时间(注意，位置估计760的准确度可以随着UE 750从其接收参考信号的网络节点710的数量增加而增加)。可替代地，如果网络正在计算粗略位置估计760，则UE750可以简单地报告来自每个网络节点710(例如，作为波束索引)的最强波束714，并且网络可以基于发送的波束参数来计算粗略位置估计760。在这个意义上，波束参数(诸如，AoD、ZoD、波束宽度等)因此可以被认为是除了纬度-经度等之外的关于网络节点710的位置的进一步信息。此外，如上所述，来自相同小区的波束可以从不同的空间上分开的地点发送(例如，在远程无线电头(RRH)或分布式天线系统(DAS)场景中)。在各种实施例中，发送波束参数可以是可选的，并且实际上在某些情况下可能是不可能的。例如，在一个或多个网络节点710是移动的(例如，可以周围移动的小小区或家庭基站)的情况下，波束参数可能不能准确地反映发送节点710的地点。
在各种实施例中，网络节点710可以经由一个或多个系统信息块(SIB)向用UE 750发送上述波束参数，并且使用上层接口向网络实体(例如，增强服务移动地点中心(e-SMLC))发送上述波束参数。对于专用/单播或多播参考信号，参数可以是参考信号配置的一部分。例如，可以在无线资源控制(RRC)信令中(例如，通过SIB或单播)配置可能的参数值的表格，并且RRC/MAC-CE/DCI可以指示对该表的索引。在各种实施例中，该表格可以是半静态的，并且指示网络节点710的物理天线配置和支持的(一个或多个)天线码本。
根据各个方面，另一种增强定位方法可以考虑大的循环前缀(CP)，以便处理更大的传播延迟，其中，CP被添加到每个OFDM符号的开始，以允许频域均衡。这样，CP长度通常必须至少与延迟扩展一样长(即，第一路径与最后路径之间的最大延迟差)，以避免从一个OFDM符号到下一个OFDM符号的干扰。因此，随着参数集的放大和子载波间隔的增加，OFDM符号持续时间缩小，但是传播信道可能不会对应地改变(例如，延迟扩展可能不会成比例地缩小)。在利用波束成形的各种使用情况下(例如，毫米波系统、小小区等)，窄波束在某些方向上被操纵，因此在某些接收设备处可能不会见到波束。此外，发送窄波束可以减少多径传播。因此，由于波束成形的使用，可以使用更小的符号持续时间以及因此更低的循环前缀。虽然这对于数据通信可能是可行的，但是在参考信号用于定位的情况下，可能期望设计用于深度覆盖(例如，通过重复)的参考信号以增加见到的邻近小区的数量，从而改善定位准确度。因此，足够用于数据通信的相对较低的CP可能对于被用于定位目的的参考信号是不足够的。
因此，一个选项可以是重复OFDM符号，由此在第一参考信号中使用的OFDM符号可以成为接下来的一个或多个参考信号的循环前缀。可替代地或附加地，可以使用分开的波形或循环前缀来定位参考信号。例如，定位参考信号可以具有不同于OFDM参数集的参数集，在这种情况下，可以使用防护频带来避免与相邻资源块(RB)的干扰。对于单播(例如，UE特定)定位参考信号，网络还可以调整RTD，使得UE仍然可以从循环前缀内的远处小区接收定位参考信号，其中，该调整通常可以取决于发送小区与UE之间的距离的粗略估计(即，需要UE位置的粗略估计)。例如，在调整RTD时，网络可以延迟从一个网络节点到另一个网络节点的传输，使得可应用的参考信号大约同时到达UE。
此外，上述概念可以扩展到上行链路到达时间差(UT-DOA)，这是一种对UE透明的定位方案，其中，网络测量在各个基站处接收的UE上行链路传输的到达时间延迟。这在诸如3G和4G网络的一些网络中可能是可行的，因为UE发送天线图案可能是全向的，尤其是对于测量上行链路定时的参考信号。来自UE的这些参考信号传输可以在多个非共位的基站处接收。然而，在波束成形通信系统中，诸如mmW通信系统，由于使用上行链路波束成形，参考信号传输可以被一个基站(例如，波束成形信号方向上的基站)可靠地听到。例如，为了确保覆盖，可以启用高于3GPP Rel-15规范的探测参考信号(SRS)重复因子，或者可以使用无竞争物理随机接入信道(PRACH)来代替更大的范围。在后一种情况下，不同的序列长度和/或重复因子可以用于针对不同的网络节点(例如，不同的gNB)。
根据各个方面，适用于波束成形通信系统的另一种增强定位方法可以适用于偶尔从一个地点移动到另一个地点的移动基站(例如，小小区或家庭gNB)。特别地，在每次这样的移动之后，可能需要自动重新配置与移动基站相关联的纬度和经度。例如，在各种实施例中，移动基站可以被配置为执行基于UE的定位方法，由此移动基站周期性地唤醒并自我定位(例如，使用GPS接收器、基于OTDOA的定位、UT-DOA定位等)。这在移动基站需要为其他目的(例如，集成接入回程(IAB))执行这样的功能的部署中可能尤其可行。在各个实施例中，可以启用配置信令以允许这样的移动基站经由到计算其自身位置的UE的RRC信令/SIB而不是简单地向计算UE位置的网络报告RSTD等来标识自己到网络块(例如，e-SMLC)。然而，如果移动基站可以检测到它已经足够快地重新定位，则可能不需要特殊标识，因为移动基站可以根据需要简单地以新的纬度-经度执行SIB/RRC更新。此外，在上述增强的上下文中，其中，网络节点可以发送每个波束AoD、ZoD、波束宽度等，移动基站发送这些波束参数的能力可以取决于移动基站检测取向改变以及位置改变的能力。例如，移动基站可以包括罗盘、陀螺仪、加速度计和/或其他允许移动基站确定取向改变以及位置改变的合适的传感器。可替代地或附加地，移动基站可以具有执行UE功能的能力，该UE功能可用于基于在移动基站处接收的最强波束来估计取向改变。在这种情况下，在移动基站可以可靠地检测取向改变和位置改变的情况下，移动基站可以被配置为发送一个或多个波束参数(诸如AoD、ZoD等)，以帮助基于在这样的波束中发送的参考信号的定位方法。
根据各个方面，适用于波束成形通信系统的又一种增强定位方法可以适用于无人机(例如，无人驾驶飞行器(UAV)或无人驾驶飞行系统(UAS))。特别地，目前正在推动无人机在商业无线网络和未来网络(包括5G)上操作。目标是随着法规发展为允许将来的无人机操作而实现将来的无人机操作，诸如超视距(BVLOS)。飞行超过操作者可视范围的能力可以实现成功交付、远程检查和探索等。无线技术可以为无人机带来许多优势，诸如无处不在的覆盖、高速移动支持、强大的安全性、高可靠性和服务质量(QoS)。但是，无人机可以在与地面设备不同的无线电条件下操作，因为更高海拔的干扰条件与地面干扰条件不同。例如，由于空气中存在的自由空间传播条件，相对于地面上的信号强度，空气中的信号强度可能会大幅增强。此外，由于相对于在地面上经历反射、多径传播、阴影和杂波的信号，具有自由空间传播的信号的增加的稳定性，在空中的切换性能可以显著优越。
在波束成形的上下文中，由于视线和/或自由空间传播，飞行中的无人机可以看见若干个小区。此外，在许多情况下，地面基站可以包括一个或多个天线，这些天线被布置为操纵或以其他方式发送沿向下方向倾斜的一个或多个波束，以更好地服务位于地面上的UE。因此，向下倾斜的(一个或多个)天线波束可以具有指向向上方向的“后波瓣”，这可以潜在地被一个或多个飞行中的无人机检测到。在LTE网络中，后波瓣可以具有足够的强度来服务飞行中的无人机。然而，在mmW通信系统中，由于mmW通信系统中发生的严重传播路径损耗，后波瓣可能不足够强以服务飞行中的无人机。因此，在各种实施例中，一个或多个基站可以被配置为有意地将一个或多个波束指向向上方向，以更好地服务空中的无人机。此外，因为相对于如上进一步详细讨论的NLOS场景，在LOS场景中定位准确度被显著改善，所以可以配置一个或多个无人机来确定何时存在LOS场景，以减少由于反射路径引起的定时不确定性。例如，当一个或多个波束在到达接收器之前被表面反射时，即使反射波束是NLOS波束，反射波束也可能比其他波束更强。如果接收器由于与之相关联的信号强度而假设这样的NLOS波束是LOS波束，这可能导致基于该(不正确的)假设的位置估计中的误差或不确定性。然而，当无人机在空中时，可以反射波束的表面较少，在这种情况下，基于LOS的定位方法可以更准确地执行。此外，在更高的海拔处没有反射表面的可能性可能更大，尽管本领域技术人员将理解，是否存在任何反射表面可以取决于无人机在其中操作的特定环境而变化(例如，在可能有很高摩天大楼的城市中可能会有更多的高海拔反射表面，而在农村地区可能会有更少或没有高海拔反射表面)。虽然在无人机UE的上下文中已经讨论了用于定位估计的LOS相对于NLOS条件的一些优势，但是本领域技术人员将容易认识到这适用于所有UE，无人机UE仅是具体示例，在该具体示例中，LOS条件概率可以是无人机UE海拔的函数。
因此，在各种实施例中，基站(例如，gNB)可以被配置为请求UE报告信道/UE条件以辅助定位功能。例如，除了报告RSRP测量之外，无人机UE还可以被要求报告估计的功率延迟简档以及基于UE的传感器数据(例如，来自气压计读数的海拔信息)。如上所述，如果无人机足够高，则从高建筑物、树木或其他表面反射的可能性可能会降低。因此，基站可以请求无人机UE报告信道/UE条件，以更有把握地确定无人机是否处于(或可能处于)LOS场景中。此外，UE可以报告不同定位方案中的电池寿命和消耗的功率的估计，这可以帮助基站配置用于定位的下行链路参考信号(或用于UT-DOA的SRS)的周期性，尤其是关于按需发送的单播参考信号。特别地，如果无人机UE具有低电池，则基站可以不太频繁地发送下行链路参考信号，使得无人机UE不必消耗功率来监听这样的信号，或者不太频繁地调度SRS，使得无人机UE不必消耗功率来发送SRS。
根据各个方面，另一种增强定位方法可以适用于涉及远程无线电头(RRH)和/或分布式天线系统(DAS)的部署场景，其中，远程无线电头指连接到服务基站的远程基站，而分布式天线系统指经由传输介质连接到公共源的空间上分开的天线网络。在这种情况下，因为每个RRH/DAS与相同的基站相关联，所以小区标识符可以是相同的，但是PRS序列可以是不同的，因为每个RRH/DAS部署在不同的地点。不同的PRS序列可以与相应的RRH/DAS地点相关联，这可以有助于改善定位的准确性。在mmW通信系统中，每个RRH/DAS也可以与同步信号块(SSB)相关联，该同步信号块是根据波束扫描图案发送的，因为全向发送SSB将不具有足够的波束成形增益。这样，因为SSB和PRS两者都是经由波束成形通信发送的，所以PRS可以与从相同RRH/DAS发送的SSB准共位(即，PRS和SSB具有相同的空间特性，因为相同的波束被用于发送两个信号)。此外，在各种实施例中，至少在一些场合下，SSB可以与PRS频分复用。特别地，可能需要比PRS更频繁地(例如，每20毫秒)发送SSB，使得UE在唤醒或尝试接入通信系统之后不必等待大量时间来获取SSB。然而，出于定位目的，可能不需要像使UE能够接入通信系统所需要的那样频繁地发送SSB，由此SSB的子集可以与PRS频分复用。例如，每个SSB可以具有四(4)个OFDM符号，这对于PRS来说也是足够的，在这种情况下，可以使用相同的波束成形来发送PRS和SSB(即，PRS和SSB可以共享相同的模拟波束成形，其中，频分复用在数字域中完成)。然而，如果PRS需要多于四个OFDM符号，则PRS可能不适合现有SSB的持续时间。在这种情况下，PRS可以与四个OFDM符号的SSB频分复用，并且可以对于(一个或多个)附加的OFDM符号执行进一步的SSB重复。例如，在mmW通信系统中，每个RRH/DAS可以允许多达六十四(64)个SSB，尽管网络可以自由地指示64个不同的波束正在被使用，即使一些波束可能是相同的。这样，在各种实施例中，RRH/DAS可以将64个允许的SSB的子集配置为相同，并且向UE指示PRS将在这样的波束中与SSB频分复用，这也可以帮助SSB相关的测量(例如，UE可以组合来自被配置为携带这样的信号的多个波束的PRS和/或SSB)。
图8图示了由UE(诸如，UE 350、750)执行的用于在波束成形通信中定位的示例性方法800。在框810处，UE可以从多个网络节点(诸如，网络节点710-1、710-2、710-3(例如，基站))接收多个波束(诸如，波束712、714、716)。在一个方面，执行框810的部件可以包括图3所示的UE 350的接收器354a、RX处理器356和/或控制器/处理器359中的一个或多个。
在框820处，UE可以确定与多个波束中的每个波束相关联的一个或多个参数。在一个方面，执行框820的部件可以包括图3所示的UE 350的RX处理器356和/或控制器/处理器359中的一个或多个。所确定的一个或多个参数可以包括至少一个波束特定参数和至少一个公共参数，该公共参数在多个波束中的两个或更多个波束上被共享。所确定的一个或多个参数可以包括重复因子、波束形状、频带、子载波间隔参数集、循环前缀或其任意组合。
在框830处，UE可以根据一个或多个参数来配置用于测量和/或报告参考信号定时差(RSTD)的范围或粒度中的一个或多个。在一个方面，执行框830的部件可以包括图3所示的UE 350的RX处理器356和/或控制器/处理器359中的一个或多个。用于报告RSTD的范围或粒度可以用于多个波束中的每个波束。此外，用于报告RSTD的范围或粒度可以是至少一个波束特定参数和至少一个公共参数的函数。
在一个方面，存储器360可以是存储计算机可执行指令的计算机可读介质的示例，该计算机可执行指令用于UE 350的TX处理器368、控制器/处理器358和/或RX处理器356中的一个或多个执行方法800。
图9图示了由网络节点(诸如，网络节点310、710)执行的用于在波束成形通信中定位的示例性方法900。在框910处，网络节点可以确定与用于发送定位参考信号的波束相关联的一个或多个参数。在一个方面，执行框910的部件可以包括图3所示的网络节点310的控制器/处理器375和/或TX处理器316中的一个或多个。一个或多个参数包括出射角(AoD)、出射顶点(ZoD)、波束宽度或其任意组合。此外，可以在系统信息块(SIB)中将一个或多个参数发送到UE，诸如UE 350、750。可替代地或除此之外，可以使用一个或多个上层接口将一个或多个参数发送到网络实体(例如，地点服务器)。
在框920处，网络节点可以通过无线网络发送与多个波束中的每个波束相关联的一个或多个参数。在一个方面，执行框920的部件可以包括图3所示的网络节点310的控制器/处理器375和/或TX处理器316中的一个或多个。
在框930处，网络节点可以根据与波束相关联的一个或多个参数经由波束发送定位参考信号。在一个方面，执行框930的部件可以包括图3所示的网络节点310的控制器/处理器375和/或TX处理器316中的一个或多个。
在一个方面，存储器376可以是存储计算机可执行指令的计算机可读介质的示例，该计算机可执行指令用于网络节点310的TX处理器316、控制器/处理器375和/或RX处理器370中的一个或多个执行方法900。
图10图示了由网络节点(诸如，网络节点310、710)执行的用于在波束成形通信中定位的示例性方法1000。在框1010处，网络可以为定位参考信号配置循环前缀长度，以增加对接收节点(诸如UE)可见的邻近小区的数量。在一个方面，执行框1010的部件可以包括图3所示的网络节点310的控制器/处理器375和/或TX处理器316中的一个或多个。
在框1020处，网络节点可以使得一个或多个发送节点根据配置的循环前缀长度经由一个或多个波束发送定位参考信号。在一个方面，执行框1020的部件可以包括图3所示的网络节点310的控制器/处理器375和/或TX处理器316中的一个或多个。
在一个方面，存储器376可以是存储计算机可执行指令的计算机可读介质的示例，该计算机可执行指令用于网络节点310的TX处理器316、控制器/处理器375和/或RX处理器370中的一个或多个执行方法1000。
图11图示了由网络节点(诸如，网络节点310、710)执行的用于在波束成形通信中定位的示例性方法1100。特别地，方法1100可以由移动基站执行。在框1110处，移动基站可以检测移动基站的位置改变。在一个方面，执行框1100的部件可以包括图3所示的移动基站310的控制器/处理器375。移动基站的位置改变包括纬度-经度改变、取向改变或两者。
在框1120处，移动基站可以响应于检测到移动基站的位置改变来确定移动基站的当前位置。在一个方面，执行框1120的部件可以包括图3所示的移动基站310的控制器/处理器375中的一个或多个。
在框1130处，移动基站可以经由无线网络信令通知移动基站的当前位置。在一个方面，执行框1130的部件可以包括图3所示的网络节点310的控制器/处理器375和/或TX处理器316中的一个或多个。
在一个方面，存储器376可以是存储计算机可执行指令的计算机可读介质的示例，该计算机可执行指令用于网络节点310的TX处理器316、控制器/处理器375和/或RX处理器370中的一个或多个执行方法1100。
图12图示了由网络节点(诸如，网络节点310、710)执行的用于在波束成形通信中定位的示例性方法1200。特别地，方法1200可以由基站执行。在框1210处，基站可以向UE发送报告UE处的操作条件的请求。在一个方面，执行框1210的部件可以包括图3所示的网络节点310的控制器/处理器375和/或TX处理器316中的一个或多个。所请求的操作条件可以包括海拔、可用电池寿命、一个或多个定位方案中消耗的功率、基于配置的参考信号估计的UE的功率延迟简档或其任意组合。
在框1220处，基站可以从UE接收所请求的操作条件。在一个方面，执行框1220的部件可以包括图3所示的网络节点310的控制器/处理器375和/或RX处理器370中的一个或多个。
在框1230处，基站可以根据从UE接收的操作条件来配置一个或多个定位方案。在一个方面，执行框1230的部件可以包括图3所示的网络节点310的控制器/处理器375和/或TX处理器316中的一个或多个。
在一个方面，存储器376可以是存储计算机可执行指令的计算机可读介质的示例，该计算机可执行指令用于网络节点310的TX处理器316、控制器/处理器375和/或RX处理器370中的一个或多个执行方法1200。
图13图示了由RRH/DAS(诸如，网络节点310、710)执行的用于在波束成形通信中定位的示例性方法1300。在框1310处，RRH/DAS可以将定位参考信号配置为在与同步信号块相同的波束中发送，使得定位参考信号和同步信号块具有实质相同的空间特性。在一个方面，执行框1310的部件可以包括图3所示的网络节点310的控制器/处理器375和/或TX处理器316中的一个或多个。
在框1320处，RRH/DAS可以在与同步信号块相同的波束中发送定位参考信号。在一个方面，执行框1320的部件可以包括图3所示的网络节点310的控制器/处理器375和/或TX处理器316中的一个或多个。在与同步信号块相同的波束中发送定位参考信号可以包括在数字域中频分复用定位参考信号和同步信号块。
在一个方面，存储器376可以是存储计算机可执行指令的计算机可读介质的示例，该计算机可执行指令用于网络节点310的TX处理器316、控制器/处理器375和/或RX处理器370中的一个或多个执行方法1300。
本领域的技术人员将理解，可以使用各种不同的技艺和技术来表示信息和信号。例如，在以上整个说明书中可能引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任意组合来表示。
此外，本领域技术人员将理解，结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，各种说明性的组件、块、模块、电路和步骤已经在上面根据它们的功能性进行了一般性的描述。将这样的功能性实现为硬件还是软件取决于特定的应用和施加在整个系统上的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实现所描述的功能性，但是这样的实现方式决策不应被解释为脱离本文描述的各个方面的范围。
结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以由以下器件来实现或执行：通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑设备(PLD)、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或旨在执行本文所述的功能的其任意组合。通用处理器可以是微处理器，但可替代地，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合(例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核结合的一个或多个微处理器或其他这样的配置)。
结合本文公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接实现在硬件、由处理器执行的软件模块或两者的组合中。软件模块可以存在于随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的非暂时性计算机可读介质中。示例性非暂时性计算机可读介质可以耦合到处理器，使得处理器可以从非暂时性计算机可读介质读取信息，以及向非暂时性计算机可读介质写入信息。可替代地，非暂时性计算机可读介质可以集成到处理器中。处理器和非暂时性计算机可读介质可以存在于ASIC中。ASIC可以存在于用户设备(例如，UE)或基站中。可替代地，处理器和非暂时性计算机可读介质可以是用户设备或基站中的分立组件。
在一个或多个示例性方面，本文描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果以软件来实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读介质上或通过非暂时性计算机可读介质发送。计算机可读介质可以包括存储介质和/或通信介质，包括任何可以有助于将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的非暂时性介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这样的计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他介质，该任何其他介质可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码并且可以由计算机访问。此外，任何连接都适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外、无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源发送软件，则介质的定义包括同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外、无线电和微波)。术语“盘”和“碟”在本文可以互换使用，包括高密度盘(CD)、激光盘、光盘、数字视频盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，它们通常使用激光以磁性方式和/或以光学方式再现数据。上述组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
虽然前述公开示出了说明性的方面，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求限定的公开的范围的情况下，在本文中可以做出各种改变和修改。此外，根据本文描述的各种说明性方面，本领域技术人员将理解，在上面描述的和/或本文所附任何方法权利要求中引用的任何方法中的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序执行。此外，就以单数形式在上面描述的或所附权利要求中引用的任何元素而言，本领域技术人员将理解单数形式也涵盖复数，除非明确说明对单数形式的限制。

Claims (26)

1.一种用于在波束成形通信中定位的方法，包括：
接收多个波束，每个波束包括定位参考信号；
确定与所述多个波束中的每个波束相关联的一个或多个参数；以及
根据所述一个或多个参数来配置用于测量和/或报告参考信号定时差(RSTD)的范围或粒度中的一个或多个。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个参数包括重复因子、波束形状、频带、子载波间隔参数集、循环前缀或其任意组合。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所确定的参数包括至少一个波束特定参数和在所述多个波束中的两个或更多个波束上共享的至少一个公共参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，用于报告所述参考信号定时差的范围或粒度是所述至少一个波束特定参数和所述至少一个公共参数的函数。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，用于报告所述参考信号定时差的范围或粒度被用于所述多个波束中的每个波束。
6.一种装置，包括：
接收器，被配置为接收多个波束，其中，所述多个波束各自包括定位参考信号；以及
至少一个处理器，被配置为确定与所述多个波束中的每个波束相关联的一个或多个参数，并根据所述一个或多个参数来配置用于测量和/或报告参考信号定时差(RSTD)的范围或粒度中的一个或多个。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述一个或多个参数包括重复因子、波束形状、频带、子载波间隔参数集、循环前缀或其任意组合。
8.根据权利要求6所述的装置，其中，所确定的参数包括至少一个波束特定参数和在所述多个波束中的两个或更多个波束上共享的至少一个公共参数。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，用于报告所述参考信号定时差的范围或粒度是所述至少一个波束特定参数和所述至少一个公共参数的函数。
10.根据权利要求6所述的装置，其中，用于报告所述参考信号定时差的范围或粒度被用于所述多个波束中的每个波束。
11.一种装置，包括：
用于接收多个波束的部件，其中，所述多个波束各自包括定位参考信号；
用于确定与所述多个波束中的每个波束相关联的一个或多个参数的部件；以及
用于根据所述一个或多个参数来配置用于测量和/或报告参考信号定时差(RSTD)的范围或粒度中的一个或多个的部件。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述一个或多个参数包括重复因子、波束形状、频带、子载波间隔参数集、循环前缀或其任意组合。
13.根据权利要求11所述的装置，其中，所确定的参数包括至少一个波束特定参数和在所述多个波束中的两个或更多个波束上共享的至少一个公共参数。
14.根据权利要求13所述的装置，其中，用于报告所述参考信号定时差的范围或粒度是所述至少一个波束特定参数和所述至少一个公共参数的函数。
15.根据权利要求11所述的装置，其中，用于报告所述参考信号定时差的范围或粒度被用于所述多个波束中的每个波束。
16.一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有用于装置的处理器的一个或多个计算机可执行指令，所述指令包括:
使得所述处理器接收多个波束的一个或多个指令，每个波束包括定位参考信号；
使得所述处理器确定与所述多个波束中的每个波束相关联的一个或多个参数的一个或多个指令；以及
使得所述处理器根据所述一个或多个参数来配置用于测量和/或报告参考信号定时差(RSTD)的范围或粒度中的一个或多个的一个或多个指令。
17.根据权利要求16所述的计算机可读介质，其中，所述一个或多个参数包括重复因子、波束形状、频带、子载波间隔参数集、循环前缀或其任意组合。
18.根据权利要求16所述的计算机可读介质，其中，所确定的参数包括至少一个波束特定参数和在所述多个波束中的两个或更多个波束上共享的至少一个公共参数。
19.根据权利要求18所述的计算机可读介质，其中，用于报告所述参考信号定时差的范围或粒度是所述至少一个波束特定参数和所述至少一个公共参数的函数。
20.根据权利要求16所述的计算机可读介质，其中，用于报告所述参考信号定时差的范围或粒度被用于所述多个波束中的每个波束。
21.一种用于在波束成形通信中定位的方法，包括：
在发送节点处，确定与用于发送定位参考信号的波束相关联的一个或多个参数；
由所述发送节点通过无线网络发送与所述波束相关联的所述一个或多个参数；以及
根据与所述波束相关联的所述一个或多个参数经由所述波束发送所述定位参考信号。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述一个或多个参数包括出射角(AoD)、出射顶点(ZoD)、波束宽度或其任意组合。
23.一种用于在波束成形通信中定位的方法，包括：
在移动基站处，检测所述移动基站的位置改变；
在所述移动基站处，响应于检测到所述移动基站的位置改变来确定所述移动基站的当前位置；以及
经由无线网络信令通知所述移动基站的当前位置。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述移动基站的位置改变包括纬度-经度改变、取向改变或两者。
25.一种用于在波束成形通信中定位的方法，包括：
在远程无线电头(RRH)/分布式天线系统(DAS)处，将定位参考信号配置为在与同步信号块相同的波束中发送，使得所述定位参考信号和所述同步信号块具有实质相同的空间特性；以及
由所述远程无线电头/分布式天线系统在与所述同步信号块相同的波束中发送所述定位参考信号。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，在与所述同步信号块相同的波束中发送所述定位参考信号包括在数字域中频分复用所述定位参考信号与所述同步信号块。
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