CN112198790B - 一种电压控制方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电压控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括：监测当前电源电压；在当前电源电压属于快速降压区间时，采用预设快速PID控制参数对当前电源电压进行快速降压处理；在当前电源电压属于中速稳压区间时，采用预设中速PID控制参数对当前电源电压进行中速降压处理；在当前电源电压属于低速恒流区间时，并根据当前电流与预设目标电流的关系，采用预设低速PID控制参数对当前电源电压进行低速降压处理。通过根据当前电源电压的实际情况，采用对应的PID控制参数对当前电源电压进行降压处理，减少了飞溅，避免了PID控制参数出现超调现象，从而保障了起弧电压的稳定性。

Description

一种电压控制方法、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种电压控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，二氧化碳气体保护焊技术已经得到了广泛的应用。然而，在使用常规焊接电源时，二氧化碳气体保护焊与手工电弧焊的自由过渡相比飞溅较多，因此，为了使二氧化碳气体保护焊的飞溅较低到最小的程度，如何控制起弧电压已成为研究的重点。

在现有技术中，通常采用单一参数的PID控制算法根据焊接系统的电压误差，对焊接电源的电压进行调节。

但是，在采用单一参数的PID控制算法进行电压调节时，若PID参数设定较为激进，但是设定的目标电压较小，将出现超调现象，从而导致断弧继而起弧失败；若PID参数设定较为保守，则无法及时降低电源电压，引起较大飞溅。因此，急需一种既可以减少飞溅，又能够保障焊接电源电压的稳定性的电压控制方法，对提高起弧效率有重要意义。

发明内容

本申请提供一种电压控制方法、电子设备及存储介质，以解决现有技术中的电压控制方法无法保障电源电压的稳定性等缺陷。

本申请第一个方面提供一种电压控制方法，包括：

监测当前电源电压，并确定所述当前电源电压对应的预设电压调节区间，所述预设电压调节区间包括：快速降压区间、中速稳压区间及低速恒流区间；

在所述当前电源电压属于快速降压区间时，根据预设目标电压，采用预设快速PID控制参数对所述当前电源电压进行快速降压处理，直至所述当前电源电压进入中速稳压区间；

在所述当前电源电压属于中速稳压区间时，根据预设目标电压，采用预设中速PID控制参数对所述当前电源电压进行中速降压处理，直至所述当前电源电压进入低速恒流区间，其中，所述预设快速PID控制参数的降压控制速度大于所述预设中速PID控制参数的降压控制速度；

在所述当前电源电压属于低速恒流区间时，获取当前电流，并根据所述当前电流与预设目标电流的关系，采用预设低速PID控制参数对所述当前电源电压进行低速降压处理，直至所述当前电源电压与所述预设目标电压之间的误差小于预设误差阈值，并将此时对应的当前电源电压确定为起弧电压，其中，所述预设中速PID控制参数的降压控制速度大于所述预设低速PID控制参数的降压控制速度。

可选的，所述根据所述当前电流与预设目标电流的关系，采用预设低速PID控制参数对所述当前电源电压进行低速降压处理，包括：

判断所述当前电流是否低于预设目标电流；

当确定所述当前电流不低于预设目标电流时，采用所述预设低速PID控制参数对所述当前电源电压进行低速降压处理。

可选的，还包括：

当确定所述当前电流低于预设目标电流时，采用预设恒流PID控制参数进行恒流控制，以使所述当前电流达到所述预设目标电流，并对当前电源电压进行恒流降压处理；

判断所述当前电源电压与所述预设目标电压之间的误差是否小于所述预设误差阈值；

当所述当前电源电压与所述预设目标电压之间的误差小于预设误差阈值时，将所述当前电源电压确定为所述起弧电压。

可选的，所述根据预设目标电压，采用预设中速PID控制参数对所述当前电源电压进行中速降压处理，包括：

根据所述当前电源电压与预设目标电压之间的误差，对所述中速PID控制参数进行调整。

可选的，所述根据所述当前电源电压与预设目标电压之间的误差，对所述中速PID控制参数进行调整，包括：

根据所述当前电源电压与预设目标电压之间的误差，确定所述中速PID控制参数中的积分参数的累加速度；

根据所述积分参数的累加速度，对所述中速PID控制参数中的积分参数进行调整。

可选的，还包括；

在所述当前电源电压属于中速稳压区间时，判断所述预设目标电压是否属于所述中速稳压区间；

当确定所述预设目标电压属于所述中速稳压区间时，判断所述当前电源电压与预设目标电压之间的误差是否小于预设误差阈值；

当确定所述当前电源电压与预设目标电压之间的误差小于预设误差阈值时，将所述当前电源电压确定为起弧电压。

可选的，所述根据所述当前电流与预设目标电流的关系，采用预设低速PID控制参数对所述当前电源电压进行低速降压处理，包括：

根据所述当前电源电压与预设目标电压之间的误差，对所述低速PID控制参数进行调整。

可选的，在监测当前电源电压之前，所述方法还包括：

获取回路电流；

判断所述回路电流是否低于预设的回路电流阈值；

当确定所述回路电流不低于所述回路电流阈值时，监测当前电源电压。

本申请第二个方面提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一个方面以及第一个方面各种可能的设计所述的方法。

本申请第四个方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一个方面以及第一个方面各种可能的设计所述的方法。

本申请技术方案，具有如下优点：

本申请提供的电压控制方法、电子设备及存储介质，通过监测当前电源电压，并确定当前电源电压对应的预设电压调节区间，预设电压调节区间包括：快速降压区间、中速稳压区间及低速恒流区间；在当前电源电压属于快速降压区间时，根据预设目标电压，采用预设快速PID控制参数对当前电源电压进行快速降压处理，直至当前电源电压进入中速稳压区间；在当前电源电压属于中速稳压区间时，根据预设目标电压，采用预设中速PID控制参数对当前电源电压进行中速降压处理，直至当前电源电压进入低速恒流区间，其中，预设快速PID控制参数的降压控制速度大于预设中速PID控制参数的降压控制速度；在当前电源电压属于低速恒流区间时，获取当前电流，并根据当前电流与预设目标电流的关系，采用预设低速PID控制参数对当前电源电压进行低速降压处理，直至当前电源电压与预设目标电压之间的误差小于预设误差阈值，并将此时对应的当前电源电压确定为起弧电压，其中，预设中速PID控制参数的降压控制速度大于预设低速PID控制参数的降压控制速度。上述方案提供的电压控制方法，通过根据当前电源电压的实际情况，采用对应的PID控制参数对当前电源电压进行降压处理，减少了飞溅，并且避免了PID控制参数出现超调现象，从而保障了起弧电压的稳定性，为提高了起弧效率奠定了基础。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例基于的电压控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电压控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的示例性的电压控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的基于IGBT的回路电路的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在现有技术中，通常是采用单一参数的PID控制算法根据焊接系统的电压误差，对焊接电源的电压进行调节。但是，在采用单一参数的PID控制算法进行电压调节时，若PID参数设定较为激进，但是设定的目标电压较小，将出现超调现象，从而导致断弧继而起弧失败；若PID参数设定较为保守，则无法及时降低电源电压，引起较大飞溅。

针对上述问题，本申请实施例提供的电压控制方法、电子设备及存储介质，通过监测当前电源电压，并确定当前电源电压对应的预设电压调节区间，预设电压调节区间包括：快速降压区间、中速稳压区间及低速恒流区间；在当前电源电压属于快速降压区间时，根据预设目标电压，采用预设快速PID控制参数对当前电源电压进行快速降压处理，直至当前电源电压进入中速稳压区间；在当前电源电压属于中速稳压区间时，根据预设目标电压，采用预设中速PID控制参数对当前电源电压进行中速降压处理，直至当前电源电压进入低速恒流区间，其中，预设快速PID控制参数的降压控制速度大于预设中速PID控制参数的降压控制速度；在当前电源电压属于低速恒流区间时，获取当前电流，并根据当前电流与预设目标电流的关系，采用预设低速PID控制参数对当前电源电压进行低速降压处理，直至当前电源电压与预设目标电压之间的误差小于预设误差阈值，并将此时对应的当前电源电压确定为起弧电压，其中，预设中速PID控制参数的降压控制速度大于预设低速PID控制参数的降压控制速度。上述方案提供的电压控制方法，通过根据当前电源电压的实际情况，采用对应的PID控制参数对当前电源电压进行降压处理，减少了飞溅，并且避免了PID控制参数出现超调现象，从而保障了起弧电压的稳定性，为提高了起弧效率奠定了基础。

下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明实施例进行描述。

首先，对本申请所基于的电压控制系统的结构进行说明：

本申请实施例提供的电压控制方法、电子设备及存储介质，适用于对焊接系统中的当前电源电压进行控制，如图1所示，为本申请实施例基于的电压控制系统的结构示意图，主要包括电压采集电路和用于进行电压控制的电子设备，其中，该电子设备包括嵌入式集成芯片，电压采集电路可以是ADC电路。具体地，ADC电路用于采集焊接系统中的当前电源电压，并将采集到的电信号转换为数字信号，并传输至电子设备，电子设备根据接收到的数字信号形式的当前电源电压，进行相应的电压控制。

本申请实施例提供了一种电压控制方法，用于对焊接系统中的当前电源电压进行控制。本申请实施例的执行主体为电子设备，比如计算机、嵌入式集成芯片及其他可用于进行电压控制的电子设备。

如图2所示，为本申请实施例提供的电压控制方法的流程示意图，该方法包括：

步骤201，监测当前电源电压，并确定当前电源电压对应的预设电压调节区间。

其中，预设电压调节区间包括：快速降压区间、中速稳压区间及低速恒流区间。

需要解释的是，对于刚刚上电的焊接系统，其当前电源电压通常较高，属于快速降压区间。

示例性的，快速降压区间可以为(55V,80V)，中速稳压区间可以为(35V,55V)，低速恒流区间可以为(15V,35V)，具体可以根据实际情况进行设定，本申请实施例不做限定。

步骤202，在当前电源电压属于快速降压区间时，根据预设目标电压，采用预设快速PID控制参数对当前电源电压进行快速降压处理，直至当前电源电压进入中速稳压区间。

具体地，由于当前电源电压属于快速降压区间，即当前电源电压远高于预设目标电压，因此采用较为激进的PID控制参数(预设快速PID控制参数)对当前电源电压进行快速降压处理，以达到快速降低当前电源电压的目的，以避免过高的当前电源电压导致焊丝爆断的长度过长，产生飞溅。

其中，预设快速PID控制参数可以根据实际情况进行设定，具体可以表示为P_high，I_high和D_high。

步骤203，在当前电源电压属于中速稳压区间时，根据预设目标电压，采用预设中速PID控制参数对当前电源电压进行中速降压处理，直至当前电源电压进入低速恒流区间。

其中，预设快速PID控制参数的降压控制速度大于预设中速PID控制参数的降压控制速度；

具体地，在通过采用预设快速PID控制参数对当前电源电压进行快速降压处理后，若确定当前电源电压已经降至中速稳压区间，则采取预设中速控制参数对当前电源电压进行中速降压处理。

其中，预设中速PID控制参数可以根据实际情况进行设定，具体可以表示为P_middle，I_middle与D_middle。

步骤204，在当前电源电压属于低速恒流区间时，获取当前电流，并根据当前电流与预设目标电流的关系，采用预设低速PID控制参数对当前电源电压进行低速降压处理，直至当前电源电压与预设目标电压之间的误差小于预设误差阈值，并将此时对应的当前电源电压确定为起弧电压。

其中，预设中速PID控制参数的降压控制速度大于预设低速PID控制参数的降压控制速度。

需要解释的是，在当前电源电压已经降至低速恒流区间时，除了需要关注当前电源电压是否降至预设目标电压外，还需要考虑外部因素的影响，以避免出现断弧问题。例如，当焊接回路电阻过大时，若当前电流过小将无法维持起弧所需的最低电流，继而导致断弧。因此，在当前电源电压属于低速恒流区间时，可以根据当前电流与预设目标电流之间的关系，采取相应的电压控制手段。

具体地，在一实施例中，可以判断当前电流是否低于预设目标电流；当确定当前电流不低于预设目标电流时，采用预设低速PID控制参数对当前电源电压进行低速降压处理。

其中，预设低速PID控制参数可以根据实际情况进行设定，具体可以表示为P_low，I_low与D_low。

相应的，当确定当前电流低于预设目标电流时，采用预设恒流PID控制参数进行恒流控制，以使当前电流达到预设目标电流，并对当前电源电压进行恒流降压处理；判断当前电源电压与预设目标电压之间的误差是否小于预设误差阈值；在当前电源电压与预设目标电压之间的误差小于预设误差阈值时，将当前电源电压确定为起弧电压。

需要解释的是，恒流降压处理是指在保证当前电流恒定的情况下，对当前电源电压进行降压处理。

具体地，在当前电流小于预设目标电流时，即在当前电流无法满足起弧需求时，为了进一步提高起弧效率，采用预设恒流PID控制参数进行恒流控制，以使当前电流满足起弧需求。

其中，在采用预设恒流PID控制参数进行恒流控制的过程中，受外部因素的影响，焊接回路电阻将变小，当前电源电压也会逐渐减小，进而达到对当前电源电压进行恒流降压处理的效果。

其中，预设恒流PID控制参数可以根据实际情况进行设定，具体可以表示为P_current，I_current与D_current。

在上述实施例的基础上，为了提高电压控制效率，作为一种可实施的方式，在一实施例中，可以根据当前电源电压与预设目标电压之间的误差，对中速PID控制参数进行调整。

具体地，在一实施例中，为了进一步提高焊接系统的电压的稳定性，可以根据当前电源电压与预设目标电压之间的误差，确定中速PID控制参数中的积分参数的累加速度；根据积分参数的累加速度，对中速PID控制参数中的积分参数进行调整。

需要解释的是，原始的中速PID控制参数具体可以基于如下公式对当前电源电压进行中速降压处理：

其中，U(k)表示经过中速降压处理后的当前电源电压，err(k)表示k时刻的当前电源电压与预设目标电压之间的误差，err(k-1)表示k-1时刻的当前电源电压与预设目标电压之间的误差。

其中，在对该中速PID控制参数中的积分参数进行调整后，具体可以基于如下公式对当前电源电压进行中速降压处理：

其中，f(err(k))表示积分参数的累加速度，具体地，累加速度f(err(k))可以根据如下公式确定：

其中，A表示预设的误差上限值，B表示预设的误差下限值。

具体地，当误差大于A+B(预设的误差上限值和误差下限值二者之和)时，对积分参数不予累加。反之，误差越小累加速度越大，即积分参数累加的越快。这样即可以提高电压控制效率，又可以稳定焊接系统的电压，不至于出现超调过大、饱和等现象，而且能够快速地使当前电源电压达到稳定状态。

类似地，根据当前电源电压与预设目标电压之间的误差，对低速PID控制参数进行调整。

其中，调整低速PID控制参数的具体实现方式，与本申请实施例提供的调整中速PID控制参数的实现方式相同，在此不再赘述。

具体地，在一实施例中，在当前电源电压属于中速稳压区间时，判断预设目标电压是否属于中速稳压区间；当确定预设目标电压属于中速稳压区间时，判断当前电源电压与预设目标电压之间的误差是否小于预设误差阈值；当确定当前电源电压与预设目标电压之间的误差小于预设误差阈值时，将当前电源电压确定为起弧电压。

需要解释的是，预设目标电压是根据实际的起弧电压需求设定的，当预设目标电压属于中速稳压区间时，可以直接采用中速PID控制参数对当前电源电压进行中速降压处理。当经过中速降压处理后的当前电源电压达到预设目标电压时，将当前电源电压确定为起弧电压，无需再对当前电源电压进行低速降压处理和恒流降压处理。

具体地，在一实施例中，由于在焊丝和焊件未接触时，无回路电流产生，在焊丝和焊件未充分接触时，产生的回路电流较小，为了节省电压控制资源，避免在焊丝和焊件未充分接触时进行电压调节，可以获取回路电流；判断回路电流是否低于预设的回路电流阈值；当确定回路电流不低于回路电流阈值时，监测当前电源电压。

具体地，可以根据当前的回路电流，判断焊丝和焊件是否已经充分接触，在回路电流不低于预设的回路电流阈值时，可以确定焊丝和焊件已经充分接触，此时可以对当前电源电压进行控制，以得到相应的起弧电压。

相应的，当回路电流低于预设的回路电流阈值时，可以确定当前焊丝和焊件并没有充分接触，此时可以对回路电流继续进行监测，以实时判断焊丝和焊件是否充分接触。

示例性的，如图3所示，为本申请实施例提供的示例性的电压控制方法的流程示意图，其中，如图3所示的电压控制方法是如图2所示的电压控制方法的一种具体实施方式，二者原理相同，在此不再赘述。

需要解释是，本申请实施例所提供的电压控制方法具体可以基于有限状态机实现，也可以采用其他数学模型，具体本申请实施例不做限定。

进一步的，在一实施例中，当确定当前电源电压为起弧电压后，可以生成对应的PWM满脉宽控制信号，并将所生成的PWM满脉宽控制信号发送至焊接系统中的电源驱动芯片，电源驱动芯片根据接收到的PWM满脉宽控制信号，生成对应的PWM波形的脉宽。

需要解释的是，电源驱动芯片是一种电流控制的稳压芯片，采用定频电流模式控制，可以改善焊接系统的线电压调节率和负载响应效率，简化了控制环路的设计。

其中，如图4所示，为本申请实施例提供的基于IGBT的回路电路的结构示意图。其中，G1、G2、G3和G4分别表示四个IGBT。具体地，将电源驱动芯片连接至G1-G4引脚，产生一定频率的互补PWM波形，从而直接控制大功率IGBT的开关时长。本申请实施例提供的电子设备负责向电源驱动芯片发送控制调节信号(即PWM满脉宽控制信号)，用以控制其产生对应的PWM波形的脉宽，从而间接性地精确控制G1-G4的开关时长。在由电源驱动芯片及大功率IGBT组成的回路的基础上，通过本申请实施例提供的电压控制方法，精确、实时地控制当前电源电压，确保起弧电压的可靠性。

本申请实施例提供的电压控制方法、电子设备及存储介质，通过监测当前电源电压，并确定当前电源电压对应的预设电压调节区间，预设电压调节区间包括：快速降压区间、中速稳压区间及低速恒流区间；在当前电源电压属于快速降压区间时，根据预设目标电压，采用预设快速PID控制参数对当前电源电压进行快速降压处理，直至当前电源电压进入中速稳压区间；在当前电源电压属于中速稳压区间时，根据预设目标电压，采用预设中速PID控制参数对当前电源电压进行中速降压处理，直至当前电源电压进入低速恒流区间，其中，预设快速PID控制参数的降压控制速度大于预设中速PID控制参数的降压控制速度；在当前电源电压属于低速恒流区间时，获取当前电流，并根据当前电流与预设目标电流的关系，采用预设低速PID控制参数对当前电源电压进行低速降压处理，直至当前电源电压与预设目标电压之间的误差小于预设误差阈值，并将此时对应的当前电源电压确定为起弧电压，其中，预设中速PID控制参数的降压控制速度大于预设低速PID控制参数的降压控制速度。上述方案提供的电压控制方法，通过根据当前电源电压的实际情况，采用对应的PID控制参数对当前电源电压进行降压处理，减少了飞溅，并且避免了PID控制参数出现超调现象，从而保障了起弧电压的稳定性，为提高了起弧效率奠定了基础。

本申请实施例提供了一种电子设备，用于执行上述实施例提供的电压控制方法。

如图5所示，为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备50包括：至少一个处理器51和存储器52；

存储器存储计算机执行指令；至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如上实施例提供的电压控制方法。

本申请实施例提供的一种电子设备，用于执行上述实施例提供的电压控制方法，其实现方式与原理相同，不再赘述。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上实施例提供的电压控制方法。

本申请实施例的包含计算机可执行指令的存储介质，可用于存储前述实施例中提供的电压控制方法的计算机执行指令，其实现方式与原理相同，不再赘述。

在本申请实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电压控制方法，其特征在于，包括：

监测当前电源电压，并确定所述当前电源电压对应的预设电压调节区间，所述预设电压调节区间包括：快速降压区间、中速稳压区间及低速恒流区间；

在所述当前电源电压属于快速降压区间时，根据预设目标电压，采用预设快速PID控制参数对所述当前电源电压进行快速降压处理，直至所述当前电源电压进入中速稳压区间；

在所述当前电源电压属于中速稳压区间时，根据预设目标电压，采用预设中速PID控制参数对所述当前电源电压进行中速降压处理，直至所述当前电源电压进入低速恒流区间，其中，所述预设快速PID控制参数的降压控制速度大于所述预设中速PID控制参数的降压控制速度；

在所述当前电源电压属于低速恒流区间时，获取当前电流，并根据所述当前电流与预设目标电流的关系，采用预设低速PID控制参数或预设恒流PID控制参数对所述当前电源电压进行低速降压处理或恒流降压处理，直至所述当前电源电压与所述预设目标电压之间的误差小于预设误差阈值，且所述当前电流不低于预设目标电流，并将此时对应的当前电源电压确定为起弧电压，其中，所述预设中速PID控制参数的降压控制速度大于所述预设低速PID控制参数的降压控制速度。

2.根据权利要求1所述的电压控制方法，其特征在于，所述根据所述当前电流与预设目标电流的关系，采用预设低速PID控制参数或预设恒流PID控制参数对所述当前电源电压进行低速降压处理或恒流降压处理，包括：

判断所述当前电流是否低于预设目标电流；

当确定所述当前电流不低于预设目标电流时，采用所述预设低速PID控制参数对所述当前电源电压进行低速降压处理。

3.根据权利要求2所述的电压控制方法，其特征在于，还包括：

当确定所述当前电流低于预设目标电流时，采用预设恒流PID控制参数进行恒流控制，以使所述当前电流达到所述预设目标电流，并对当前电源电压进行恒流降压处理；

判断所述当前电源电压与所述预设目标电压之间的误差是否小于所述预设误差阈值；

当所述当前电源电压与所述预设目标电压之间的误差小于预设误差阈值时，将所述当前电源电压确定为所述起弧电压。

4.根据权利要求1所述的电压控制方法，其特征在于，所述根据预设目标电压，采用预设中速PID控制参数对所述当前电源电压进行中速降压处理，包括：

根据所述当前电源电压与预设目标电压之间的误差，对所述中速PID控制参数进行调整。

5.根据权利要求4所述的电压控制方法，其特征在于，所述根据所述当前电源电压与预设目标电压之间的误差，对所述中速PID控制参数进行调整，包括：

根据所述当前电源电压与预设目标电压之间的误差，确定所述中速PID控制参数中的积分参数的累加速度；

根据所述积分参数的累加速度，对所述中速PID控制参数中的积分参数进行调整。

6.根据权利要求1所述的电压控制方法，其特征在于，还包括；

在所述当前电源电压属于中速稳压区间时，判断所述预设目标电压是否属于所述中速稳压区间；

当确定所述预设目标电压属于所述中速稳压区间时，判断所述当前电源电压与预设目标电压之间的误差是否小于预设误差阈值；

当确定所述当前电源电压与预设目标电压之间的误差小于预设误差阈值时，将所述当前电源电压确定为起弧电压。

7.根据权利要求1所述的电压控制方法，其特征在于，所述根据所述当前电流与预设目标电流的关系，采用预设低速PID控制参数对所述当前电源电压进行低速降压处理，包括：

根据所述当前电源电压与预设目标电压之间的误差，对所述低速PID控制参数进行调整。

8.根据权利要求1所述的电压控制方法，其特征在于，在监测当前电源电压之前，所述方法还包括：

获取回路电流；

判断所述回路电流是否低于预设的回路电流阈值；

当确定所述回路电流不低于所述回路电流阈值时，监测当前电源电压。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至8任一项所述的方法。

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