CN110677041B - 直流变换器的控制方法和控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种直流变换器的控制方法和控制电路。所述方法包括：检测直流变换器的输出电流和输出电压；基于所述输出电流与第一电流阈值的比较结果以及所述输出电压与第一电压阈值的比较结果，控制所述直流变换器从电压环控制模式切换至电流环控制模式，并根据所述输出电流将所述直流变换器中开关的占空比降低预定幅度，其中，根据所述输出电流将所述直流变换器中开关的占空比降低预定幅度包括：从多个候选电流区间中确定所述输出电流所属区间；将所述输出电流所属区间对应的预定幅度确定为所述开关的占空比被降低的预定幅度，所述多个候选电流区间为电流值从小到大的连续区间，且后一区间对应的预定幅度大于前一区间。本发明方案可提高直流变换器的可靠性。

Description

直流变换器的控制方法和控制装置
技术领域
本发明涉及电路技术领域，尤其涉及一种直流变换器的控制方法和控制装置。
背景技术
目前，为防止过电压或过电流，通常采用电流环或电压环控制直流变换器的电路元件参数。在一些方案中，为了同时防止过电压和过电流，可以计算电压环控制时的目标电压与反馈电压的差值以及电流环控制时的目标电流与反馈电流的差值，并选取较小差值所对应的参数(即电压或电流)作为控制对象。然而，这种方案需要耗费大量的计算资源，若输出电压或输出电流突然猛增，未等计算结束电路可能已经损坏。为了提高响应速度，在一些方案中，当输出电流小于额定电流时采用电压环控制，随着负载电阻减小，输出电流增大，当输出电流大于一电流阈值时，采用电流环控制，使得输出电流保持稳定。
然而，在某些情形下，输出电流或电压可能产生突变。例如，在电压环的控制下，直流变换器保持48V和5A的输出，由于短路，输出电流突变成80A，而预先设定进入电流环控制的电流阈值为10A。此时，由电压环控制切换到电流环控制，80A的输出电流需要经过电流环一段时间的控制才能达到10A，在这段时间内，负载将处于10A～80A的高压状态，可能对电源模块造成损害。
因此，需要一种新的控制方法和控制装置，以提高直流变换器的可靠性。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种直流变换器的控制方法和控制装置，能够提高直流变换器的可靠性。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种直流变换器的控制方法，包括：检测所述直流变换器的输出电流和输出电压；基于所述输出电流与第一电流阈值的比较结果以及所述输出电压与第一电压阈值的比较结果，控制所述直流变换器从电压环控制模式切换至电流环控制模式，并根据所述输出电流将所述直流变换器中开关的占空比降低预定幅度，其中，根据所述输出电流将所述直流变换器中开关的占空比降低预定幅度包括：从多个候选电流区间中确定所述输出电流所属区间；将所述输出电流所属区间对应的预定幅度确定为所述开关的占空比被降低的预定幅度，其中，所述多个候选电流区间为电流值从小到大的连续区间，且后一区间对应的预定幅度大于前一区间对应的预定幅度。
根据本发明的一个实施例，基于所述输出电流与第一电流阈值的比较结果以及所述输出电压与第一电压阈值的比较结果，控制所述直流变换器从电压环控制模式切换至电流环控制模式包括：若所述输出电流大于所述第一电流阈值，且所述输出电压小于所述第一电压阈值，控制所述直流变换器从所述电压环控制模式切换至所述电流环控制模式。
根据本发明的一个实施例，所述控制方法还包括：基于所述输出电流与第二电流阈值的比较结果或所述输出电压与第二电压阈值的比较结果，控制所述直流变换器从所述电流环控制模式切换至所述电压环控制模式。
根据本发明的一个实施例，基于所述输出电流与第二电流阈值的比较结果或所述输出电压与第二电压阈值的比较结果，控制所述直流变换器从所述电流环控制模式切换至所述电压环控制模式包括：若所述输出电流小于所述第二电流阈值，控制所述直流变换器从所述电流环控制模式切换至所述电压环控制模式。
根据本发明的一个实施例，基于所述输出电流与第二电流阈值的比较结果或所述输出电压与第二电压阈值的比较结果，控制所述直流变换器从所述电流环控制模式切换至所述电压环控制模式包括：若所述输出电压大于所述第二电压阈值，控制所述直流变换器从所述电流环控制模式切换至所述电压环控制模式。
根据本发明的一个实施例，所述电压环控制模式包括恒定电压模式和恒定功率模式，所述电流环控制模式包括恒定电流模式。
根据本发明的一个实施例，所述第一电压阈值小于所述恒定功率模式下的目标功率值与所述恒定电流模式下的目标电流值的比值。
根据本发明的一个实施例，所述第二电压阈值大于所述恒定功率模式下的目标功率值与所述恒定电流模式下的目标电流值的比值。
为了解决上述问题，本发明实施例还提供一种直流变换器的控制装置，包括：检测单元，用于检测所述直流变换器的输出电流和输出电压；控制单元，用于基于所述输出电流与第一电流阈值的比较结果以及所述输出电压与第一电压阈值的比较结果，控制所述直流变换器从电压环控制模式切换至电流环控制模式，并根据所述输出电流将所述直流变换器中开关的占空比降低预定幅度，其中，所述控制单元根据所述输出电流将所述直流变换器中开关的占空比降低预定幅度包括：所述控制单元从多个候选电流区间中确定所述输出电流所属区间；以及将所述输出电流所属区间对应的预定幅度确定为所述开关的占空比被降低的预定幅度，其中，所述多个候选电流区间为电流值从小到大的连续区间，且后一区间对应的预定幅度大于前一区间对应的预定幅度。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元用于：若所述输出电流大于所述第一电流阈值，且所述输出电压小于所述第一电压阈值，控制所述直流变换器从所述电压环控制模式切换至所述电流环控制模式。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元还用于：基于所述输出电流与第二电流阈值的比较结果或所述输出电压与第二电压阈值的比较结果，控制所述直流变换器从所述电流环控制模式切换至所述电压环控制模式。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元用于：若所述输出电流小于所述第二电流阈值，控制所述直流变换器从所述电流环控制模式切换至所述电压环控制模式。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元用于：若所述输出电压大于所述第二电压阈值，控制所述直流变换器从所述电流环控制模式切换至所述电压环控制模式。
根据本发明的一个实施例，所述电压环控制模式包括恒定电压模式和恒定功率模式，所述电流环控制模式包括恒定电流模式。
根据本发明的一个实施例，所述第一电压阈值小于所述恒定功率模式下的目标功率值与所述恒定电流模式下的目标电流值的比值。
根据本发明的一个实施例，所述第二电压阈值大于所述恒定功率模式下的目标功率值与所述恒定电流模式下的目标电流值的比值。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
采用本发明实施例提供的直流变换器的控制方法和控制装置，在控制所述直流变换器从电压环控制模式切换至电流环控制模式时，还根据所述输出电流主动地将所述直流变换器中开关的占空比降低一个预定幅度，从而迅速地将输出电流减小至一个较小值，以避免负载在一段时间内处于高压状态而造成损害。此外，所述控制方法不仅比较所述输出电流与第一电流阈值，还比较所述输出电压与第一电压阈值，基于比较结果来控制所述直流变换器从电压环控制模式切换至电流环控制模式，以避免在所述输出电流短时间迅速增大、但大电流保持很短时间便消失的情形下，降低开关占空比可能导致的输出电感上产生逆向电流而损坏电路元器件的情况。因此，采用本发明实施例提供的控制方法和控制装置，可以提高直流变换器的可靠性。
进一步地，当所述输出电流大于所述第一电流阈值，且所述输出电压小于所述第一电压阈值时，控制所述直流变换器从所述电压环控制模式切换至所述电流环控制模式。由此可知，所述控制方法只在所述输出电压小于所述第一电压阈值时，才控制所述直流变换器切换至所述电流环控制模式，避免了在所述输出电流短时间迅速增大、但大电流保持很短时间便消失的情形下，降低开关占空比可能导致的输出电感上产生逆向电流而损坏电路元器件的情况。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种直流变换器的控制方法的流程图；
图2是现有技术中电流突变的情况下直流变换器的输出电流的波形示意图；
图3是一直流变换器中整流电路的结构示意图；
图4是在本发明实施例提供的方法的控制下直流变换器由恒定电压模式转换到恒定功率模式再转换到恒定电流模式的过程中输出电流与输出电压的变化趋势图；以及
图5是本发明一实施例提供的一种直流变换器的控制装置的结构框图。
具体实施方式
如背景技术所述，在某些情形下，直流变换器的输出电流或电压可能产生突变。例如，在电压环的控制下，直流变换器保持48V和5A的输出，由于短路，输出电流突变成80A，而预先设定进入电流环控制的电流阈值为10A。此时，由电压环控制切换到电流环控制，80A的输出电流需要经过电流环一段时间的控制才能达到10A，在这段时间内，负载将处于10A～80A的高压状态，可能对电源模块造成损害。
针对上述问题，本发明实施例提供了一种直流变换器的控制方法，所述控制方法包括：检测所述直流变换器的输出电流和输出电压；基于所述输出电流与第一电流阈值的比较结果以及所述输出电压与第一电压阈值的比较结果，控制所述直流变换器从电压环控制模式切换至电流环控制模式，并根据所述输出电流将所述直流变换器中开关的占空比降低预定幅度，其中，根据所述输出电流将所述直流变换器中开关的占空比降低预定幅度包括：从多个候选电流区间中确定所述输出电流所属区间；将所述输出电流所属区间对应的预定幅度确定为所述开关的占空比被降低的预定幅度，其中，所述多个候选电流区间为电流值从小到大的连续区间，且后一区间对应的预定幅度大于前一区间对应的预定幅度。
本发明实施例中，考虑到存在前述输出电流迅速增大的情形，在控制所述直流变换器从电压环控制模式切换至电流环控制模式时，还根据所述输出电流主动地将所述直流变换器中开关的占空比降低一个预定幅度，从而迅速地将输出电流减小至一个较小值，以避免负载在一段时间内处于高压状态而造成损害。此外，对于输出电流在短时间内迅速增大、且大电流在短时间内迅速消失的情形，只通过判断输出电流的大小便切换到电流环控制并降低开关的占空比，可能导致所述直流变换器的输出电感上产生逆向电流而损坏电路元器件。因此，本发明实施例不仅比较所述输出电流与第一电流阈值，还比较所述输出电压与第一电压阈值，基于比较结果来控制所述直流变换器从电压环控制模式切换至电流环控制模式，以避免在所述输出电流短时间迅速增大、但大电流保持很短时间便消失的情形下，降低开关占空比可能导致的输出电感上产生逆向电流而损坏电路元器件的情况。因此，采用本发明实施例提供的控制方法和控制装置，可以提高直流变换器的可靠性。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1是本发明一实施例提供的一种直流变换器的控制方法的流程图。请参考图1，所述控制方法包括：
步骤S1，检测所述直流变换器的输出电流和输出电压；以及
步骤S2，基于所述输出电流与第一电流阈值的比较结果以及所述输出电压与第一电压阈值的比较结果，控制所述直流变换器从电压环控制模式切换至电流环控制模式，并根据所述输出电流将所述直流变换器中开关的占空比降低预定幅度。
所述直流变换器可以具有任何合适的拓扑结构，例如半桥拓扑、全桥拓扑、降压拓扑、升压拓扑、降压-升压拓扑等。所述直流变换器可以是电源模块的部件。
图2是现有技术中电流突变的情况下直流变换器的输出电流的波形示意图。一直流变换器在电压环的控制下，保持着稳定的输出电压，由于短路，输出电流突变成80A，因此，由电压环控制切换至电流环控制。然而，预先设定进入电流环控制的电流阈值为10A，进入电流环控制后，80A的输出电流需要一定时间才能到达10A。也就是说，负载在一定时间内将处于10A～80A的高压状态，可能对电源模块造成损害。因此，现有技术未解决输出电流或输出电压突变的问题，直流变换器的可靠性难以保障。
本发明实施例提供的控制方法中，如步骤S2所述，当直流变换器从电压环控制模式切换到电流环控制模式时，根据所述输出电流主动地将所述直流变换器中开关的占空比降低一个预定幅度，从而迅速地将输出电流减小至一个较小值，以避免负载在一段时间内处于高压状态而造成损害。
在一些实施例中，根据所述输出电流将所述直流变换器中开关的占空比降低预定幅度包括：从多个候选电流区间中确定所述输出电流所属区间；将所述输出电流所属区间对应的预定幅度确定为所述开关的占空比被降低的预定幅度，其中，所述多个候选电流区间为电流值从小到大的连续区间，且后一区间对应的预定幅度大于前一区间对应的预定幅度。也就是说，所述输出电流与被降低的预定幅度存在对应关系，处于不同电流区间内的输出电流对应着不同的预定幅度。通过分段阶梯式的改变占空比，可以实现输出电流的连续变化，避免输出电流的迅速减少。
具体地，若所述输出电流大于50A且小于或等于70A，可以将所述开关的占空比调节至切换前的1/2；若所述输出电流大于70A且小于或等于100A，可以将所述开关的占空比调节至切换前的1/8；若所述输出电流大于100A，可以将所述开关的占空比调节至切换前的1/32。本实施例中，所述多个候选电流区间为(50A，70A]、(70A，100A]和(100A，∞)，假设切换前开关的占空比为D，那么此三个候选电流区间对应的预定幅度分别为1/2D、7/8D和31/32D。
通过降低直流变换器中开关的占空比虽然可以在输出电流或输出电压突然增大的情况下及时降低输出电流或输出电压、避免负载在一段时间内处于高压状态，但是对于输出电流在短时间内迅速增大、且大电流在短时间内迅速消失的情形，还需要进一步的改善方案。
图3是一直流变换器中整流电路的结构示意图。参考图3，若负载短路，负载电流瞬间加大，整流电路的控制电路将控制环路由电压环切换为电流环，同时，为了避免负载一段时间处于高压状态，将开关的占空比由D降低到预定幅度，比如D/32。在这一瞬间，A点处的电压会大幅下降至切换前电压的1/32，而电容C的电压仍保持在切换前的水平，因此，电容C与A点之间会形成一个电压差。而此时输出电流已经消失，电容C与负载之间也存在电压差。若负载短时间内从短路中恢复且负载的阻值较高的话，电流会更多地分流到电容C与A点的支路上，从而在输出电感L上形成较大的逆向电流。当整流管截止时，该逆向电流将在整流管上形成很大的Vds电压，冲击整流开关Q，从而可能导致整流开关Q被损坏。
针对上述输出电流在短时间内迅速增大、并且大电流保持很短的时间便消失的情形，本发明实施例提供的所述控制方法做了进一步的改善。如步骤S1和步骤S2所述，检测所述直流变换器的输出电流和输出电压，基于所述输出电流与第一电流阈值的比较结果以及所述输出电压与第一电压阈值的比较结果，控制所述直流变换器从电压环控制模式切换至电流环控制模式。与现有技术的方案相比，所述控制方法不仅比较所述输出电流与第一电流阈值，还比较所述输出电压与第一电压阈值，基于电流的比较结果以及电压的比较结果来控制所述直流变换器从电压环控制模式切换至电流环控制模式，以避免在所述输出电流短时间迅速增大、但大电流保持很短时间便消失的情形下，降低开关占空比可能导致的输出电感上产生逆向电流而损坏电路元器件的情况。
在一些实施例中，基于所述输出电流与第一电流阈值的比较结果以及所述输出电压与第一电压阈值的比较结果，控制所述直流变换器从电压环控制模式切换至电流环控制模式包括：若所述输出电流大于所述第一电流阈值，且所述输出电压小于所述第一电压阈值，控制所述直流变换器从所述电压环控制模式切换至所述电流环控制模式。
在一些实施例中，所述电压环控制模式包括恒定电压模式和恒定功率模式，所述电流环控制模式包括恒定电流模式。
具体地，请参考图4，图4是在本发明实施例提供的方法的控制下直流变换器由恒定电压模式转换到恒定功率模式再转换到恒定电流模式的过程中输出电流与输出电压的变化趋势图。
起初当输出电流Io小于额定电流时采用电压环控制模式(包括恒定电压模式CV和恒定功率模式CP)控制直流变换器的输出，随着负载电阻减小，输出电流Io增大，当输出电流Io大于第一电流阈值Imax时，不同于现有技术中立即从电压环控制模式切换为电流环控制模式，本发明实施例中，不仅比较输出电流Io与第一电流阈值Imax的大小，还比较输出电压Vo与第一电压阈值V1的大小。当所述输出电流Io大于所述第一电流阈值Imax、且所述输出电压Vo小于所述第一电压阈值V1时，才切换至所述电流环控制模式，以避免在输出电流短时间迅速增大、但大电流保持很短时间便消失的情形下，降低开关占空比可能导致的输出电感上产生逆向电流而损坏电路元器件的情况。
在一些实施例中，所述第一电压阈值V1小于恒定功率模式CP下的目标功率值与恒定电流模式CC下的目标电流值的比值。所谓目标值指的是对应模式下目标参数欲被维持的大小。
一方面，所述第一电压阈值V1不能过高，否则在输出电流短时间迅速增大、但大电流保持很短时间便消失的情形下，依然会切换至电流环控制模式，迅速地减少电路原边的占空比，加大副边整流管占空比，在电感上产生很大的逆向电流，从而引起电源模块的失效。另一方面，所述第一电压阈值V1不能过低，否则当输出电流缓慢增大而过流时，将使电源模块在负载过流的很大范围内保持在CP的状态，只有当电流持续增大，电压经过V＝Pc/I(Pc为恒定功率模式下的目标功率值)的设定持续减少，小于此阈值V1时，电源模块才切换至电流环控制，因此，所述第一电压阈值V1太小对于电源模块过电流的余量设计是一个很大的考验。在一些实施例中，所述第一电压阈值V1为所述恒定功率模式下的目标功率值与所述恒定电流模式下的目标电流值的比值的0.6倍至0.9倍。
综上所述，本发明实施例提供的所述控制方法不仅能防止输出电流缓慢增长时的过电流或过电压，还可以通过降低直流变换器中的开关占空比来防止输出电流或输出电压突增且维持一段时间导致的过电流或过电压，亦可以通过比较所述输出电流与第一电流阈值以及比较所述输出电压与第一电压阈值来防止输出电流或输出电压突增且仅保持很短时间导致的过电流或过电压。
在一些实施例中，所述控制方法还包括：基于所述输出电流与第二电流阈值的比较结果或所述输出电压与第二电压阈值的比较结果，控制所述直流变换器从所述电流环控制模式切换至所述电压环控制模式。
在一些实施例中，基于所述输出电流与第二电流阈值的比较结果或所述输出电压与第二电压阈值的比较结果，控制所述直流变换器从所述电流环控制模式切换至所述电压环控制模式包括：若所述输出电流小于所述第二电流阈值，控制所述直流变换器从所述电流环控制模式切换至所述电压环控制模式。
在一些实施例中，基于所述输出电流与第二电流阈值的比较结果或所述输出电压与第二电压阈值的比较结果，控制所述直流变换器从所述电流环控制模式切换至所述电压环控制模式包括：若所述输出电压大于所述第二电压阈值，控制所述直流变换器从所述电流环控制模式切换至所述电压环控制模式。
所述第二电压阈值不能过低，否则电源模块刚进入电流环控制模式就要切换至电压环控制模式，导致无法稳定在电流环，而是始终在电流环控制模式和电压环控制模式之间切换。在一些实施例中，所述第二电压阈值大于所述恒定功率模式下的目标功率值与所述恒定电流模式下的目标电流值的比值，比如可以略大于所述比值。在一些实施例中，所述第二电压阈值为所述恒定功率模式下的目标功率值与所述恒定电流模式下的目标电流值的比值的1.02倍至1.2倍，优选地，为1.05倍或1.1倍。
相应地，本发明实施例还提供了一种直流变换器的控制装置。图5是所述直流变换器的控制装置的结构框图。所述控制装置50包括：检测单元501，用于检测所述直流变换器的输出电流和输出电压；控制单元502，用于基于所述输出电流与第一电流阈值的比较结果以及所述输出电压与第一电压阈值的比较结果，控制所述直流变换器从电压环控制模式切换至电流环控制模式，并根据所述输出电流将所述直流变换器中开关的占空比降低预定幅度，其中，所述控制单元502根据所述输出电流将所述直流变换器中开关的占空比降低预定幅度包括：所述控制单元502从多个候选电流区间中确定所述输出电流所属区间；以及将所述输出电流所属区间对应的预定幅度确定为所述开关的占空比被降低的预定幅度，其中，所述多个候选电流区间为电流值从小到大的连续区间，且后一区间对应的预定幅度大于前一区间对应的预定幅度。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元502用于：若所述输出电流大于所述第一电流阈值，且所述输出电压小于所述第一电压阈值，控制所述直流变换器从所述电压环控制模式切换至所述电流环控制模式。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元502还用于：基于所述输出电流与第二电流阈值的比较结果或所述输出电压与第二电压阈值的比较结果，控制所述直流变换器从所述电流环控制模式切换至所述电压环控制模式。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元502用于：若所述输出电流小于所述第二电流阈值，控制所述直流变换器从所述电流环控制模式切换至所述电压环控制模式。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元502用于：若所述输出电压大于所述第二电压阈值，控制所述直流变换器从所述电流环控制模式切换至所述电压环控制模式。
根据本发明的一个实施例，所述电压环控制模式包括恒定电压模式和恒定功率模式，所述电流环控制模式包括恒定电流模式。
根据本发明的一个实施例，所述第一电压阈值小于所述恒定功率模式下的目标功率值与所述恒定电流模式下的目标电流值的比值。例如，为所述比值的0.6倍至0.9倍。
根据本发明的一个实施例，所述第二电压阈值大于所述恒定功率模式下的目标功率值与所述恒定电流模式下的目标电流值的比值。例如，为所述比值的1.02倍至1.2倍，优选地，为1.05倍或1.1倍。
所述控制装置50可以是数字控制电路、模拟控制电路或者混合控制电路。具体地，所述控制装置50可以包括数字信号控制电路、数字信号处理器等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (16)

1.一种直流变换器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测所述直流变换器的输出电流和输出电压；以及
基于所述输出电流与第一电流阈值的比较结果以及所述输出电压与第一电压阈值的比较结果，控制所述直流变换器从电压环控制模式切换至电流环控制模式，并根据所述输出电流将所述直流变换器中开关的占空比降低预定幅度，
其中，根据所述输出电流将所述直流变换器中开关的占空比降低预定幅度包括：从多个候选电流区间中确定所述输出电流所属区间；将所述输出电流所属区间对应的预定幅度确定为所述开关的占空比被降低的预定幅度，其中，所述多个候选电流区间为电流值从小到大的连续区间，且后一区间对应的预定幅度大于前一区间对应的预定幅度。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述输出电流与第一电流阈值的比较结果以及所述输出电压与第一电压阈值的比较结果，控制所述直流变换器从电压环控制模式切换至电流环控制模式包括：
若所述输出电流大于所述第一电流阈值，且所述输出电压小于所述第一电压阈值，控制所述直流变换器从所述电压环控制模式切换至所述电流环控制模式。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
基于所述输出电流与第二电流阈值的比较结果或所述输出电压与第二电压阈值的比较结果，控制所述直流变换器从所述电流环控制模式切换至所述电压环控制模式。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，基于所述输出电流与第二电流阈值的比较结果或所述输出电压与第二电压阈值的比较结果，控制所述直流变换器从所述电流环控制模式切换至所述电压环控制模式包括：
若所述输出电流小于所述第二电流阈值，控制所述直流变换器从所述电流环控制模式切换至所述电压环控制模式。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，基于所述输出电流与第二电流阈值的比较结果或所述输出电压与第二电压阈值的比较结果，控制所述直流变换器从所述电流环控制模式切换至所述电压环控制模式包括：
若所述输出电压大于所述第二电压阈值，控制所述直流变换器从所述电流环控制模式切换至所述电压环控制模式。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述电压环控制模式包括恒定电压模式和恒定功率模式，所述电流环控制模式包括恒定电流模式。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述第一电压阈值小于所述恒定功率模式下的目标功率值与所述恒定电流模式下的目标电流值的比值。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二电压阈值大于所述恒定功率模式下的目标功率值与所述恒定电流模式下的目标电流值的比值。
9.一种直流变换器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
检测单元，用于检测所述直流变换器的输出电流和输出电压；以及
控制单元，用于基于所述输出电流与第一电流阈值的比较结果以及所述输出电压与第一电压阈值的比较结果，控制所述直流变换器从电压环控制模式切换至电流环控制模式，并根据所述输出电流将所述直流变换器中开关的占空比降低预定幅度，
其中，所述控制单元根据所述输出电流将所述直流变换器中开关的占空比降低预定幅度包括：所述控制单元从多个候选电流区间中确定所述输出电流所属区间；以及将所述输出电流所属区间对应的预定幅度确定为所述开关的占空比被降低的预定幅度，其中，所述多个候选电流区间为电流值从小到大的连续区间，且后一区间对应的预定幅度大于前一区间对应的预定幅度。
10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元用于：
若所述输出电流大于所述第一电流阈值，且所述输出电压小于所述第一电压阈值，控制所述直流变换器从所述电压环控制模式切换至所述电流环控制模式。
11.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于：
基于所述输出电流与第二电流阈值的比较结果或所述输出电压与第二电压阈值的比较结果，控制所述直流变换器从所述电流环控制模式切换至所述电压环控制模式。
12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元用于：
若所述输出电流小于所述第二电流阈值，控制所述直流变换器从所述电流环控制模式切换至所述电压环控制模式。
13.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元用于：
若所述输出电压大于所述第二电压阈值，控制所述直流变换器从所述电流环控制模式切换至所述电压环控制模式。
14.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，所述电压环控制模式包括恒定电压模式和恒定功率模式，所述电流环控制模式包括恒定电流模式。
15.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，所述第一电压阈值小于所述恒定功率模式下的目标功率值与所述恒定电流模式下的目标电流值的比值。
16.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，所述第二电压阈值大于所述恒定功率模式下的目标功率值与所述恒定电流模式下的目标电流值的比值。
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