CN112193484A - 一种芝麻饼用光电卸料装置及其工作方法 - Google Patents

一种芝麻饼用光电卸料装置及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种芝麻饼用光电卸料装置及其工作方法，包括集料架、导料台、导料罐架和压实架，所述集料架与导料台在水平方向上并排设置，所述导料罐架沿水平方向设置且位于集料架与导料台的一侧，所述导料罐架的左侧固定设置有压实架，所述导料罐架上的带式传送带贯穿压实架设置，通过集料架实现对芝麻饼的盛放，通过导料台实现对芝麻饼卸料过程中的上料，通过导料罐架实现对卸料罐的传送，通过压实架实现对卸料后的芝麻饼进行压实，即本发明的芝麻饼用光电卸料装置集卸料‑导料‑包装多个工艺流程于一体，实用性强，应用范围广。

Description

一种芝麻饼用光电卸料装置及其工作方法
技术领域
本发明属于芝麻饼加工设备技术领域，具体是一种芝麻饼用光电卸料装置及其工作方法。
背景技术
芝麻饼，一种面食。因其饼面遍撒芝麻，故而得名。以面粉、芝麻、糖、鸡蛋、食用油等为原料加工而成，具有甜美可口、香味浓郁、酥松易化等特点。
由于黑芝麻含有的多种人体必需氨基酸在维生素E、维生素B1的作用参与下，能加速人体的代谢功能；黑芝麻-含有的铁和维生素E是预防贫血、活化脑细胞、消除血管胆固醇的重要成分；黑芝麻含有的脂肪大多为不饱和脂肪酸，有延年益寿的作用；中医中药理论认为，黑芝麻具有补肝肾、润五脏、益气力、长肌肉、填脑髓的作用，可用于治疗肝肾精血不足所致的眩晕、须发早白、脱发、腰膝酸软、四肢乏力、步履艰难、五脏虚损、皮燥发枯、肠燥便秘等病症，在乌发养颜方面的功效，更是有口皆碑。一般素食者应多吃黑芝麻，而脑力工作者更应多吃黑芝麻。黑芝麻所含有的卵磷脂是胆汁中的成分之一，如果胆汁中的胆固醇过高及与胆汁中的胆酸、卵磷脂的比例失调，均会沉积而形成胆结石，卵磷脂可以分解、降低胆固醇，所以卵磷脂可以防止胆结石的形成。现代医学研究结果证实，凡胆结石患者，其胆汁中的卵磷脂含量一定不足，常吃黑芝麻可以帮助人们预防和治疗胆结石，同时还有健脑益智、延年益寿的作用。
现有芝麻饼在加工过程中的卸料是将芝麻饼直接倾倒在案板上，再通过操作人员手动将芝麻饼进行包装，实现对案板上芝麻饼的卸料，这种卸料方式操作慢，包装效率低，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种芝麻饼用光电卸料装置及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种芝麻饼用光电卸料装置，包括集料架、导料台、导料罐架和压实架，所述集料架与导料台在水平方向上并排设置，所述导料罐架沿水平方向设置且位于集料架与导料台的一侧，所述导料罐架的左侧固定设置有压实架，所述导料罐架上的带式传送带贯穿压实架设置；
所述集料架上固定设置有集料斗，所述集料斗为楔形结构，所述导料台倾斜设置有链板传送带，所述导料台上且位于链板传送带的两侧倾斜设置有挡板，所述链板传送带的底端为水平结构，所述链板传送带的底端贯穿集料斗的一侧设置在集料斗的内部，且链板传送带底端表面与集料斗内部底面平齐，所述链板传送带的带面上等距设置有若干个分隔块，所述链板传送带倾斜段的上部位置处设置有盖板，所述盖板通过四个边角处的锁紧螺钉固定连接在链板传送带两侧的挡板上，所述盖板的斜度与链板传送带倾斜段的斜度一致；
所述链板传送带一侧的挡板外侧面上固定设置有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿挡板设置在链板传送带与盖板的夹层之间，所述气缸的活塞杆端部固定连接有推块，所述链板传送带另一侧的挡板上开设有供芝麻饼穿过的矩形槽口，所述挡板的矩形槽口上连接有导料管道，所述导料管道为底面无盖的空腔长方体结构，所述导料管道的底面开口上连接有导料斜板，所述导料斜板的表面上通过锁紧螺钉连接有导料弯板，所述导料斜板与导料弯板所形成的夹层传送通道末端连接有出料管道，所述出料管道为两端无盖的空腔长方体结构，所述出料管道外部侧面上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动块，所述出料管道外部侧面上固定设置有液压缸一，所述液压缸一的活塞杆与滑动块的一侧固定连接，所述滑动块的另一侧固定设置有连杆，所述连杆的端部垂直与连杆连接有挡杆，所述挡杆位于出料管道出口的正前方，所述出料管道的出口正方上固定设置有光电计数器，所述光电计数器固定安装在条形板的一端，所述条形板的另一端固定安装在压实架上。
作为本发明进一步的方案：所述导料罐架上沿水平方向固定安装有带式传送带，所述出料管道位于带式传送带的正上方，所述导料罐架位于带式传送带两侧的分别竖直设置有若干个L型卡块，所述导料罐架同一侧的多个所述L型卡块上设置有防护杆，所述防护杆的末端与出料管道的端面在竖直方向上平齐
作为本发明再进一步的方案：所述压实架为竖直设置的长方体框形结构，所述压实架的两侧分别设置有横向支撑板一和横向支撑板二，所述横向支撑板一的板面上且位于带式传送带的两侧分别设置有转轴一和转轴二，所述转轴一的顶端固定设置有皮带轮一，所述转轴二的顶端固定设置有皮带轮二；
所述横向支撑板二的板面上且位于带式传送带的两侧分别设置有转轴三和转轴四，所述转轴三的底端贯穿横向支撑板二连接有齿轮一，所述转轴四的底端贯穿横向支撑板二连接有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二啮合连接，所述转轴三的底端同电机的输出端连接，所述电机经电机安装座固定设置在横向支撑板二的底面上，所述转轴三的顶端固定设置有皮带轮三，所述转轴四的顶端固定设置有皮带轮四；
所述皮带轮一与皮带轮三之间通过防跑偏带一连接，所述皮带轮二与皮带轮四之间通过防跑偏带二连接，所述防跑偏带一与防跑偏带二的结构完全一致，所述防跑偏带一与防跑偏带二的带面上均等距设置有若干个限位拨动板，所述防跑偏带一上的限位拨动板与防跑偏带二上的限位拨动板在传送过程中交叉行进。
作为本发明再进一步的方案：所述压实架的内部且位于带式传送带的正上方固定设置有连接横板，所述连接横板的板面四个边角处固定设置有螺杆，所述螺杆的另一端螺纹连接在压实架顶部边框上，所述连接横板的板面中心位置固定设置有液压缸二，所述液压缸二的活塞杆贯穿连接横板连接有压块；
所述压块为圆盘状结构。
作为本发明再进一步的方案：所述导料台的背面上固定设置有废渣收集盒，所述废渣收集盒位于链板传送带顶端的正下方。
作为本发明再进一步的方案：所述推块在链板传送带上的高度小于链板传送带上相邻分隔块的间距，所述推块与芝麻饼相抵的表面为弧形结构。
作为本发明再进一步的方案：所述挡板上矩形槽口的口径大于链板传送带上相邻分隔块的间距，所述矩形槽口在水平方向上的中线与推块在水平方向上的中线共线。
作为本发明再进一步的方案：所述带式传送带与出料管道的间距大于导料罐架上卸料罐的高度5-7毫米。
作为本发明再进一步的方案：一种芝麻饼用光电卸料装置的工作方法，该工作方法的具体步骤为：
步骤一：将加工后的芝麻饼倾倒在集料架的集料斗内，通过链板传送带上分隔块的分隔作用，使链板传送带的传送过程中通过分隔块将芝麻饼经集料斗内导出并通过链板传送带向上传送，当芝麻饼经链板传送带传送到盖板的背面时，通过气缸驱动活塞杆推动推块将芝麻饼推入导料管道，并使芝麻饼经导料管道、导料斜板、导料弯板传送到出料管道上，完成芝麻饼卸料过程中的初步传送，同时，链板传送带在行进过程中，将芝麻饼碎屑倾倒在废渣收集盒内；
步骤二:通过带式传送带将卸料罐传送到出料管道出口的正下方，通过液压缸一驱动活塞杆推动滑动块，使滑动块驱动连杆推动挡杆，实现芝麻饼经出料管道落入到卸料罐内，并通过光电计数器对进入卸料罐内的芝麻饼个数进行计数，当卸料罐内芝麻饼个数达到预定值时，光电计数器将信号反馈到PLC控制器，PLC控制器将信号传送到液压缸一，通过液压缸一驱动活塞杆拉动滑动块，使挡杆实现对出料管道出口的封堵；
步骤三：卸料罐填料完成后，通过电机驱动齿轮一与齿轮二啮合传动，使齿轮一带动转轴三转动，齿轮二带动转轴四转动，从而实现防跑偏带一与防跑偏带二的同步传送，使防跑偏带一与防跑偏带二上的限位拨动板带动卸料罐移动到连接横板的正下方，通过液压缸二驱动活塞杆推动压块对卸料罐内的芝麻饼进行压实，从而完成卸料罐对芝麻饼的填料包装，实现对芝麻饼的连续性卸料包装。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、将加工后的芝麻饼直接倾倒在集料架的集料斗内，通过链板传送带上分隔块的分隔作用，使链板传送带的传送过程中通过分隔块将芝麻饼经集料斗内导出并通过链板传送带向上传送，当芝麻饼经链板传送带传送到盖板的背面时，通过气缸驱动活塞杆推动推块将芝麻饼推入导料管道，并使芝麻饼经导料管道、导料斜板、导料弯板传送到出料管道上，完成芝麻饼卸料过程中的初步传送，实现芝麻饼在卸料过程中的自动送料，自动化程度高，同时，链板传送带在行进过程中，将芝麻饼碎屑倾倒在废渣收集盒内，使芝麻饼在卸料包装过程中能够实现芝麻饼和碎屑的分离，能够有效保证芝麻饼包装的完整性；
2、通过带式传送带将卸料罐传送到出料管道出口的正下方，通过液压缸一驱动活塞杆推动滑动块，使滑动块驱动连杆推动挡杆，实现芝麻饼经出料管道落入到卸料罐内，并通过光电计数器对进入卸料罐内的芝麻饼个数进行计数，当卸料罐内芝麻饼个数达到预定值时，光电计数器将信号反馈到PLC控制器，PLC控制器将信号传送到液压缸一，通过液压缸一驱动活塞杆拉动滑动块，使挡杆实现对出料管道出口的封堵，从而完成芝麻饼在包装过程中的计数，使芝麻饼的包装更加快速，提高了芝麻饼卸料过程中的包装效率，即实现卸料-包装一体化流程，节省了大量了人力，具有较好的推广价值；
3、芝麻饼卸料罐填料完成后，通过电机驱动齿轮一与齿轮二啮合传动，使齿轮一带动转轴三转动，齿轮二带动转轴四转动，从而实现防跑偏带一与防跑偏带二的同步传送，使防跑偏带一与防跑偏带二上的限位拨动板带动卸料罐移动到连接横板的正下方，通过液压缸二驱动活塞杆推动压块对卸料罐内的芝麻饼进行压实，使芝麻饼的包装更加美观，即本发明的芝麻饼用光电卸料装置集卸料-导料-包装多个工艺流程于一体，实用性强，应用范围广。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为一种芝麻饼用光电卸料装置的立体图。
图2为一种芝麻饼用光电卸料装置的主视图。
图3为图1中A处放大图。
图4为图1中B处放大图。
图5为一种芝麻饼用光电卸料装置中气缸的结构示意图。
图6为一种芝麻饼用光电卸料装置中压实架的结构示意图。
图7为一种芝麻饼用光电卸料装置中压实架右视图。
图中：集料架1、集料斗101、导料台2、链板传送带201、分隔块202、挡板203、盖板204、气缸205、推块2051、导料管道206、导料斜板207、导料弯板208、出料管道209、滑槽210、液压缸一211、滑动块212、连杆213、挡杆214、废渣收集盒215、导料罐架3、带式传送带301、L型卡块302、防护杆303、压实架4、横向支撑板一401、横向支撑板二402、防跑偏带一403、防跑偏带二404、限位拨动板405、转轴一406、转轴二4061、皮带轮一407、皮带轮二4071、转轴三408、转轴四4081、皮带轮三409、皮带轮四4091、连接横板410、螺杆411、液压缸二412、压块4121、电机413、齿轮一414、齿轮二4141、条形板5、光电计数器501。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种芝麻饼用光电卸料装置，包括集料架1、导料台2、导料罐架3和压实架4，所述集料架1与导料台2在水平方向上并排设置，所述导料罐架3沿水平方向设置且位于集料架1与导料台2的一侧，所述导料罐架3的左侧固定设置有压实架4，所述导料罐架3上的带式传送带301贯穿压实架4设置，通过集料架1实现对芝麻饼的盛放，通过导料台2实现对芝麻饼卸料过程中的上料，通过导料罐架3实现对卸料罐的传送，通过压实架4实现对卸料后的芝麻饼进行压实。
所述集料架1上固定设置有集料斗101，所述集料斗101为楔形结构，所述导料台2倾斜设置有链板传送带201，所述导料台2上且位于链板传送带201的两侧倾斜设置有挡板203，所述链板传送带201的底端为水平结构，所述链板传送带201的底端贯穿集料斗101的一侧设置在集料斗101的内部，且链板传送带201底端表面与集料斗101内部底面平齐，所述链板传送带201的带面上等距设置有若干个分隔块202，通过分隔块202实现对芝麻饼的支撑作用，从而完成链板传送带201对芝麻饼的传送。
所述链板传送带201倾斜段的上部位置处设置有盖板204，所述盖板204通过四个边角处的锁紧螺钉固定连接在链板传送带201两侧的挡板203上，所述盖板204的斜度与链板传送带201倾斜段的斜度一致，通过盖板204能够有效防止芝麻饼在链板传送带201上滑落。
所述链板传送带201一侧的挡板203外侧面上固定设置有气缸205，所述气缸205的活塞杆贯穿挡板203设置在链板传送带201与盖板204的夹层之间，所述气缸205的活塞杆端部固定连接有推块2051，所述链板传送带201另一侧的挡板203上开设有供芝麻饼穿过的矩形槽口，所述挡板203的矩形槽口上连接有导料管道206，所述导料管道206为底面无盖的空腔长方体结构，所述导料管道206的底面开口上连接有导料斜板207，所述导料斜板207的表面上通过锁紧螺钉连接有导料弯板208，所述导料斜板207与导料弯板208所形成的夹层传送通道末端连接有出料管道209，所述出料管道209为两端无盖的空腔长方体结构，所述出料管道209外部侧面上开设有滑槽210，所述滑槽210内滑动连接有滑动块212，所述出料管道209外部侧面上固定设置有液压缸一211，所述液压缸一211的活塞杆与滑动块212的一侧固定连接，所述滑动块212的另一侧固定设置有连杆213，所述连杆213的端部垂直与连杆213连接有挡杆214，所述挡杆214位于出料管道209出口的正前方，所述出料管道209的出口正方上固定设置有光电计数器501，所述光电计数器501固定安装在条形板5的一端，所述条形板5的另一端固定安装在压实架4上，芝麻饼经链板传送带201传送到盖板204的背面时，通过气缸205驱动活塞杆推动推块2051将芝麻饼推入导料管道206，并使芝麻饼经导料管道206、导料斜板207、导料弯板208传送到出料管道209上，完成芝麻饼卸料过程中的初步传送。
所述导料罐架3上沿水平方向固定安装有带式传送带301，所述出料管道209位于带式传送带301的正上方，所述导料罐架3位于带式传送带301两侧的分别竖直设置有若干个L型卡块302，所述导料罐架3同一侧的多个所述L型卡块302上设置有防护杆303，所述防护杆303的末端与出料管道209的端面在竖直方向上平齐，通过防护杆303对卸料罐在传送过程中起防护作用。
所述压实架4为竖直设置的长方体框形结构，所述压实架4的两侧分别设置有横向支撑板一401和横向支撑板二402，所述横向支撑板一401的板面上且位于带式传送带301的两侧分别设置有转轴一406和转轴二4061，所述转轴一406的顶端固定设置有皮带轮一407，所述转轴二4061的顶端固定设置有皮带轮二4071，所述横向支撑板二402的板面上且位于带式传送带301的两侧分别设置有转轴三408和转轴四4081，所述转轴三408的底端贯穿横向支撑板二402连接有齿轮一414，所述转轴四4081的底端贯穿横向支撑板二402连接有齿轮二4141，所述齿轮一414与齿轮二4141啮合连接，所述转轴三408的底端同电机413的输出端连接，所述电机413经电机安装座固定设置在横向支撑板二402的底面上，所述转轴三408的顶端固定设置有皮带轮三409，所述转轴四4081的顶端固定设置有皮带轮四4091，所述皮带轮一407与皮带轮三409之间通过防跑偏带一403连接，所述皮带轮二4071与皮带轮四4091之间通过防跑偏带二404连接，所述防跑偏带一403与防跑偏带二404的结构完全一致，所述防跑偏带一403与防跑偏带二404的带面上均等距设置有若干个限位拨动板405，所述防跑偏带一403上的限位拨动板405与防跑偏带二404上的限位拨动板405在传送过程中交叉行进，卸料罐填料完成后，通过电机413驱动齿轮一414与齿轮二4141啮合传动，使齿轮一414带动转轴三408转动，齿轮二4141带动转轴四4081转动，从而实现防跑偏带一403与防跑偏带二404的同步传送，使防跑偏带一403与防跑偏带二404上的限位拨动板405带动卸料罐移动到连接横板410的正下方，完成对填料后卸料罐的传送。
所述压实架4的内部且位于带式传送带301的正上方固定设置有连接横板410，所述连接横板410的板面四个边角处固定设置有螺杆411，所述螺杆411的另一端螺纹连接在压实架4顶部边框上，所述连接横板410的板面中心位置固定设置有液压缸二412，所述液压缸二412的活塞杆贯穿连接横板410连接有压块4121，所述压块4121为圆盘状结构，通过液压缸二412驱动活塞杆推动压块4121对卸料罐内的芝麻饼进行压实，从而完成卸料罐对芝麻饼的填料包装，实现对芝麻饼的连续性卸料包装。
所述导料台2的背面上固定设置有废渣收集盒215，所述废渣收集盒215位于链板传送带201顶端的正下方，链板传送带201在行进过程中，将芝麻饼碎屑倾倒在废渣收集盒215内。
所述推块2051在链板传送带201上的高度小于链板传送带201上相邻分隔块202的间距，所述推块2051与芝麻饼相抵的表面为弧形结构。
所述挡板203上矩形槽口的口径大于链板传送带201上相邻分隔块202的间距，所述矩形槽口在水平方向上的中线与推块2051在水平方向上的中线共线。
所述带式传送带301与出料管道209的间距大于导料罐架3上卸料罐的高度5-7毫米。
工作原理：将加工后的芝麻饼倾倒在集料架1的集料斗101内，通过链板传送带201上分隔块202的分隔作用，使链板传送带201的传送过程中通过分隔块202将芝麻饼经集料斗101内导出并通过链板传送带201向上传送，当芝麻饼经链板传送带201传送到盖板204的背面时，通过气缸205驱动活塞杆推动推块2051将芝麻饼推入导料管道206，并使芝麻饼经导料管道206、导料斜板207、导料弯板208传送到出料管道209上，通过带式传送带301将卸料罐传送到出料管道209出口的正下方，通过液压缸一211驱动活塞杆推动滑动块212，使滑动块212驱动连杆213推动挡杆214，实现芝麻饼经出料管道209落入到卸料罐内，并通过光电计数器501对进入卸料罐内的芝麻饼个数进行计数，当卸料罐内芝麻饼个数达到预定值时，光电计数器501将信号反馈到PLC控制器，PLC控制器将信号传送到液压缸一211，通过液压缸一211驱动活塞杆拉动滑动块212，使挡杆214实现对出料管道209出口的封堵，当卸料罐填料完成后，通过电机413驱动齿轮一414与齿轮二4141啮合传动，使齿轮一414带动转轴三408转动，齿轮二4141带动转轴四4081转动，从而实现防跑偏带一403与防跑偏带二404的同步传送，使防跑偏带一403与防跑偏带二404上的限位拨动板405带动卸料罐移动到连接横板410的正下方，通过液压缸二412驱动活塞杆推动压块4121对卸料罐内的芝麻饼进行压实，从而完成卸料罐对芝麻饼的填料包装，实现对芝麻饼的连续性卸料包装。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种芝麻饼用光电卸料装置，其特征在于：包括集料架(1)、导料台(2)、导料罐架(3)和压实架(4)，所述集料架(1)与导料台(2)在水平方向上并排设置，所述导料罐架(3)沿水平方向设置且位于集料架(1)与导料台(2)的一侧，所述导料罐架(3)的左侧固定设置有压实架(4)，所述导料罐架(3)上的带式传送带(301)贯穿压实架(4)设置；
所述集料架(1)上固定设置有集料斗(101)，所述集料斗(101)为楔形结构，所述导料台(2)倾斜设置有链板传送带(201)，所述导料台(2)上且位于链板传送带(201)的两侧倾斜设置有挡板(203)，所述链板传送带(201)的底端为水平结构，所述链板传送带(201)的底端贯穿集料斗(101)的一侧设置在集料斗(101)的内部，且链板传送带(201)底端表面与集料斗(101)内部底面平齐，所述链板传送带(201)的带面上等距设置有若干个分隔块(202)，所述链板传送带(201)倾斜段的上部位置处设置有盖板(204)，所述盖板(204)通过四个边角处的锁紧螺钉固定连接在链板传送带(201)两侧的挡板(203)上，所述盖板(204)的斜度与链板传送带(201)倾斜段的斜度一致；
所述链板传送带(201)一侧的挡板(203)外侧面上固定设置有气缸(205)，所述气缸(205)的活塞杆贯穿挡板(203)设置在链板传送带(201)与盖板(204)的夹层之间，所述气缸(205)的活塞杆端部固定连接有推块(2051)，所述链板传送带(201)另一侧的挡板(203)上开设有供芝麻饼穿过的矩形槽口，所述挡板(203)的矩形槽口上连接有导料管道(206)，所述导料管道(206)为底面无盖的空腔长方体结构，所述导料管道(206)的底面开口上连接有导料斜板(207)，所述导料斜板(207)的表面上通过锁紧螺钉连接有导料弯板(208)，所述导料斜板(207)与导料弯板(208)所形成的夹层传送通道末端连接有出料管道(209)，所述出料管道(209)为两端无盖的空腔长方体结构，所述出料管道(209)外部侧面上开设有滑槽(210)，所述滑槽(210)内滑动连接有滑动块(212)，所述出料管道(209)外部侧面上固定设置有液压缸一(211)，所述液压缸一(211)的活塞杆与滑动块(212)的一侧固定连接，所述滑动块(212)的另一侧固定设置有连杆(213)，所述连杆(213)的端部垂直与连杆(213)连接有挡杆(214)，所述挡杆(214)位于出料管道(209)出口的正前方，所述出料管道(209)的出口正方上固定设置有光电计数器(501)，所述光电计数器(501)固定安装在条形板(5)的一端，所述条形板(5)的另一端固定安装在压实架(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种芝麻饼用光电卸料装置，其特征在于，所述导料罐架(3)上沿水平方向固定安装有带式传送带(301)，所述出料管道(209)位于带式传送带(301)的正上方，所述导料罐架(3)位于带式传送带(301)两侧的分别竖直设置有若干个L型卡块(302)，所述导料罐架(3)同一侧的多个所述L型卡块(302)上设置有防护杆(303)，所述防护杆(303)的末端与出料管道(209)的端面在竖直方向上平齐。
3.根据权利要求1所述的一种芝麻饼用光电卸料装置，其特征在于，所述压实架(4)为竖直设置的长方体框形结构，所述压实架(4)的两侧分别设置有横向支撑板一(401)和横向支撑板二(402)，所述横向支撑板一(401)的板面上且位于带式传送带(301)的两侧分别设置有转轴一(406)和转轴二(4061)，所述转轴一(406)的顶端固定设置有皮带轮一(407)，所述转轴二(4061)的顶端固定设置有皮带轮二(4071)；
所述横向支撑板二(402)的板面上且位于带式传送带(301)的两侧分别设置有转轴三(408)和转轴四(4081)，所述转轴三(408)的底端贯穿横向支撑板二(402)连接有齿轮一(414)，所述转轴四(4081)的底端贯穿横向支撑板二(402)连接有齿轮二(4141)，所述齿轮一(414)与齿轮二(4141)啮合连接，所述转轴三(408)的底端同电机(413)的输出端连接，所述电机(413)经电机安装座固定设置在横向支撑板二(402)的底面上，所述转轴三(408)的顶端固定设置有皮带轮三(409)，所述转轴四(4081)的顶端固定设置有皮带轮四(4091)；
所述皮带轮一(407)与皮带轮三(409)之间通过防跑偏带一(403)连接，所述皮带轮二(4071)与皮带轮四(4091)之间通过防跑偏带二(404)连接，所述防跑偏带一(403)与防跑偏带二(404)的结构完全一致，所述防跑偏带一(403)与防跑偏带二(404)的带面上均等距设置有若干个限位拨动板(405)，所述防跑偏带一(403)上的限位拨动板(405)与防跑偏带二(404)上的限位拨动板(405)在传送过程中交叉行进。
4.根据权利要求3所述的一种芝麻饼用光电卸料装置，其特征在于，所述压实架(4)的内部且位于带式传送带(301)的正上方固定设置有连接横板(410)，所述连接横板(410)的板面四个边角处固定设置有螺杆(411)，所述螺杆(411)的另一端螺纹连接在压实架(4)顶部边框上，所述连接横板(410)的板面中心位置固定设置有液压缸二(412)，所述液压缸二(412)的活塞杆贯穿连接横板(410)连接有压块(4121)；
所述压块(4121)为圆盘状结构。
5.根据权利要求1所述的一种芝麻饼用光电卸料装置，其特征在于，所述导料台(2)的背面上固定设置有废渣收集盒(215)，所述废渣收集盒(215)位于链板传送带(201)顶端的正下方。
6.根据权利要求1所述的一种芝麻饼用光电卸料装置，其特征在于，所述推块(2051)在链板传送带(201)上的高度小于链板传送带(201)上相邻分隔块(202)的间距，所述推块(2051)与芝麻饼相抵的表面为弧形结构。
7.根据权利要求1所述的一种芝麻饼用光电卸料装置，其特征在于，所述挡板(203)上矩形槽口的口径大于链板传送带(201)上相邻分隔块(202)的间距，所述矩形槽口在水平方向上的中线与推块(2051)在水平方向上的中线共线。
8.根据权利要求1所述的一种芝麻饼用光电卸料装置，其特征在于，所述带式传送带(301)与出料管道(209)的间距大于导料罐架(3)上卸料罐的高度5-7毫米。
9.一种根据权利要求1-8任一项所述的芝麻饼用光电卸料装置的工作方法，其特征在于，该工作方法的具体步骤为：
步骤一：将加工后的芝麻饼倾倒在集料架(1)的集料斗(101)内，通过链板传送带(201)上分隔块(202)的分隔作用，使链板传送带(201)的传送过程中通过分隔块(202)将芝麻饼经集料斗(101)内导出并通过链板传送带(201)向上传送，当芝麻饼经链板传送带(201)传送到盖板(204)的背面时，通过气缸(205)驱动活塞杆推动推块(2051)将芝麻饼推入导料管道(206)，并使芝麻饼经导料管道(206)、导料斜板(207)、导料弯板(208)传送到出料管道(209)上，完成芝麻饼卸料过程中的初步传送，同时，链板传送带(201)在行进过程中，将芝麻饼碎屑倾倒在废渣收集盒(215)内；
步骤二:通过带式传送带(301)将卸料罐传送到出料管道(209)出口的正下方，通过液压缸一(211)驱动活塞杆推动滑动块(212)，使滑动块(212)驱动连杆(213)推动挡杆(214)，实现芝麻饼经出料管道(209)落入到卸料罐内，并通过光电计数器(501)对进入卸料罐内的芝麻饼个数进行计数，当卸料罐内芝麻饼个数达到预定值时，光电计数器(501)将信号反馈到PLC控制器，PLC控制器将信号传送到液压缸一(211)，通过液压缸一(211)驱动活塞杆拉动滑动块(212)，使挡杆(214)实现对出料管道(209)出口的封堵；
步骤三：卸料罐填料完成后，通过电机(413)驱动齿轮一(414)与齿轮二(4141)啮合传动，使齿轮一(414)带动转轴三(408)转动，齿轮二(4141)带动转轴四(4081)转动，从而实现防跑偏带一(403)与防跑偏带二(404)的同步传送，使防跑偏带一(403)与防跑偏带二(404)上的限位拨动板(405)带动卸料罐移动到连接横板(410)的正下方，通过液压缸二(412)驱动活塞杆推动压块(4121)对卸料罐内的芝麻饼进行压实，从而完成卸料罐对芝麻饼的填料包装，实现对芝麻饼的连续性卸料包装。
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