CN112193175A

CN112193175A - 监控摄像头调整机构的调整方法、调整机构及监控装置

Info

Publication number: CN112193175A
Application number: CN202011082209.9A
Authority: CN
Inventors: 李卫兵; 高波; 吴琼; 时利; 岳丽姣
Original assignee: Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Current assignee: Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date: 2020-10-09
Filing date: 2020-10-09
Publication date: 2021-01-08
Anticipated expiration: 2040-10-09
Also published as: CN112193175B

Abstract

本发明公开一种监控摄像头调整机构的调整方法、调整机构及监控装置，监控摄像头调整机构的调整方法的步骤为获取驾驶员的实际图像信息，根据实际图像信息，控制调整机构工作，通过获取驾驶员的实际图像信息，根据实际图像信息，控制调整机构工作，以根据驾驶员的实际驾驶状态调整监控摄像头的摄像角度，从而使得监控摄像头能够准确采集满足分析要求的驾驶员图像信息。

Description

监控摄像头调整机构的调整方法、调整机构及监控装置

技术领域

本发明涉及车载摄像头技术领域，具体涉及一种监控摄像头调整机构的调整方法、调整机构及监控装置。

背景技术

随着智能化技术的发展，驾驶员状态的识别和应用范围越来越广，一方面根据驾驶员状态设计智能座舱，实现更好的人机交互，让驾驶员更舒适、合理的控制车辆，另一方面在驾驶员状态欠佳的时候来根据状态辅助控制车辆，提供愈加安全的驾驶体验。通过摄像头采集驾驶员的图像来进行分析是目前的主流方案，但是由于目前摄像头位置固定，监控过程中往往存在遮挡或角度不合理导致采集图像不满足分析要求的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种监控摄像头调整机构的调整方法、调整机构及监控装置，旨在能够准确采集满足分析要求的驾驶员图像信息。

为实现上述目的，本发明提出的监控摄像头调整机构的调整方法，包括以下步骤：

获取驾驶员的实际图像信息；

根据所述实际图像信息，控制调整机构工作。

可选地，所述根据所述实际图像信息，控制调整机构工作的步骤包括：

判断所述实际图像信息是否满足预设条件，当所述实际图像信息满足预设条件时，控制所述调整机构工作。

可选地，所述判断所述实际图像信息是否满足预设条件，当所述实际图像信息满足预设条件时，控制所述调整机构工作的步骤包括：

提取所述实际图像信息对应的多个实际特征点信息；

根据多个所述实际特征点信息与第一映射关系获取对应的多个实际置信度，多个所述实际置信度包括实际参考置信度，其中，所述第一映射关系为理论特征点信息与理论置信度之间的关联关系；

比较所述实际参考置信度与对应的设定置信度的大小；

当所述实际参考置信度小于对应的所述设定置信度，判断所述实际图像信息满足所述预设条件，并控制所述调整机构工作。

可选地，多个所述实际特征点信息包括驾驶员头部顶部特征点信息、驾驶员头部下部特征点信息、驾驶员头部左部特征点信息及驾驶员头部右部特征点信息。

可选地，所述实际参考置信度对应多个所述实际特征点信息设置多个；

所述当所述实际参考置信度小于对应的所述设定置信度，判断所述实际图像信息满足所述预设条件，并控制所述调整机构工作的步骤包括：

当所述驾驶员头部顶部特征点信息对应的实际参考置信度小于第一设定置信度时，控制所述调整机构工作，以调整所述监控摄像头向下移动；和/或，

当所述驾驶员头部下部特征点信息对应的实际参考置信度小于第二设定置信度时，控制所述调整机构工作，以调整所述监控摄像头向上移动；和/或，

当所述驾驶员头部左部特征点信息对应的实际参考置信度小于第三设定置信度时，控制所述调整机构工作，以调整所述监控摄像头向左移动；和/或，

当所述驾驶员头部右部特征点信息对应的实际参考置信度小于第四设定置信度时，控制所述调整机构工作，以调整所述监控摄像头向右移动。

本发明还提出一种调整机构，包括：

安装架；

第一调节组件，包括沿上下向的活动安装于所述安装架的第一调节座，所述第一调节座用于安置监控摄像头；以及，

第二调节组件，用于驱动所述安装架沿上下向的轴线转动。

可选地，所述第一调节座形成有沿上下向延伸设置的螺纹孔；

所述第一调节组件还包括：

第一驱动机构，具有沿上下向轴线转动的第一驱动轴；

螺杆，沿上下向延伸设置，所述螺杆的螺纹端螺纹安装于所述螺纹孔，所述螺杆的驱动端与所述第一驱动轴驱动连接；

其中，所述安装架与所述第一调节座之间设置有止转结构。

可选地，所述止转结构包括沿上下向延伸设置的止转槽和与所述止转槽相适配的止转凸起，所述止转槽和所述止转凸起中，其中一者设于所述安装架，另一者设于所述第一调节座。

可选地，所述第二调节组件包括：

调节连杆，沿上下向延伸设置，所述调节连杆的一端安装至所述安装架；

第二驱动机构，具有沿上下向轴线转动的第一驱动轴，所述第一驱动轴与所述调节连杆的另一端驱动连接。

本发明还提出一种监控装置，包括

监控摄像头，用于监控驾驶员的驾驶状态；

调整机构，包括安装架、第一调节组件及第二调节组件，所述第一调节组件，包括沿上下向的活动安装于所述安装架的第一调节座，所述第一调节座用于安置监控摄像头，所述第二调节组件，用于驱动所述安装架沿上下向的轴线转动；

人机交互系统，包括显示仪表，用于输出信息以提醒驾驶员；

控制器模块，与所述监控摄像头、所述调整机构及人机交互系统电性连接，包括存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的调整机构的调整程序，所述调整机构的调整程序配置为实现如上所述的调整机构的调整方法的步骤。

本发明提出了一种监控摄像头调整机构的调整方法，通过获取驾驶员的实际图像信息，根据所述实际图像信息，控制调整机构工作，以根据驾驶员的实际驾驶状态调整监控摄像头的摄像角度，从而使得所述监控摄像头能够准确采集满足分析要求的驾驶员图像信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的调整机构的一实施例的结构示意图；

图2为图1中实施例方案涉及的硬件运行环境的控制器模块的结构示意图；

图3为本发明提供的监控摄像头调整机构的调整方法的一实施例的流程示意图；

图4为图3中步骤20包含的步骤201的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	监控摄像头	23	螺杆
100	调整机构	3	第二调节组件
				1	安装架	31	调节连杆
2	第一调节组件	32	第二驱动机构
				21	第一调节座	41	止转槽
22	第一驱动机构	42	止转凸起

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种监控摄像头调整机构的调整方法、调整机构及监控装置，图1为本发明提供的调整机构的一实施例的示意图。

参照图1，本发明提供一种调整机构100，所述调整机构100包括安装架1、第一调节组件2及第二调节组件3，所述第一调节组件2包括沿上下向的活动安装于所述安装架1的第一调节座21，所述第一调节座21用于安置监控摄像头1000，所述第二调节组件3用于驱动所述安装架1沿上下向的轴线转动。

本发明提供的技术方案中，因为所述第一调节座21沿上下向活动安装于所述安装架1，所述监控摄像头1000安置于所述第一调节座21，当所述第一调节座21沿上下向活动时，带动所述监控摄像头1000活动，实现了所述监控摄像头1000上下向摄像角度的调节，通过所述第二调节组件3驱动所述安装架1沿上下向的轴线转动，从而带动安装于所述安装架1的所述第一调节座21沿上下向轴线转动，进而使得所述监控摄像头1000沿左右向摄像角度的调节，从而使得所述监控摄像头1000能够准确采集满足分析要求的驾驶员图像信息。

具体地，所述第一调节座21形成有沿上下向延伸设置的螺纹孔，所述第一调节组件2还包括第一驱动机构22和螺杆23，所述第一驱动机构22具有沿上下向轴线转动的第一驱动轴221，所述螺杆23沿上下向延伸设置，所述螺杆23的螺纹端螺纹安装于所述螺纹孔，所述螺杆23的驱动端与所述第一驱动轴221驱动连接，当所述第一驱动机构22工作，所述第一驱动轴221转动，以带动所述螺杆23转动，所述螺杆23与所述螺纹孔螺纹连接，因为所述安装架1与所述第一调节座21之间设置有止转结构，使得所述第一调节座21沿上下向活动。

参照图1，所述止转结构包括沿上下向延伸设置的止转槽41和与所述止转槽41相适配的止转凸起42，所述止转槽41和所述止转凸起42中，其中一者设于所述安装架1，另一者设于所述第一调节座21，如此设置，通过将所述止转凸起42配合安装于所述止转槽41内，使得所述第一调节座21沿上下向活动不随着所述螺杆23转动。

具体地，所述第二调节组件3包括调节连杆31和第二驱动机构32，所述调节连杆31沿上下向延伸设置，所述调节连杆31的一端安装至所述安装架1，所述第二驱动机构32具有沿上下向轴线转动的第二驱动轴321，所述第二驱动轴321与所述调节连杆31的另一端驱动连接，如此设置，所述第二驱动机构32工作，使得所述第二驱动轴321转动，因为所述第二驱动轴321与所述调节连杆31的另一端驱动连接，使得所述调节连杆31转动，因为所述调节连杆31的一端连接所述安装架1，从而使得所述安装架1沿上下向轴线转动。

本发明提供一种监控摄像头1000的监控装置，包括监控摄像头1000、调整机构100、人机交互系统及控制器模块，所述监控摄像头1000用于监控驾驶员的驾驶状态，所述调整机构100采用了上述实施例全部的技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的技术效果，在此不再一一赘述。人机交互系统包括显示仪表，用于输出信息以提醒驾驶员，所述控制器模块与所述监控摄像头1000、所述调整机构100及人机交互系统电性连接，包括存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的调解机构100的调整程序。

具体地，所述控制器模块可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

在图2所示的控制装置中，通过所述处理器1001调用存储器1005中存储的可在所述处理器上运行的调解机构100的调整程序，所述调整程序执行以下操作：

获取驾驶员的实际图像信息；

根据所述实际图像信息，控制调整机构100工作。

进一步地，所述根据所述实际图像信息，控制调整机构100工作的步骤包括：

判断所述实际图像信息是否满足预设条件，当所述实际图像信息满足预设条件时，控制所述调整机构100工作。

进一步地，所述判断所述实际图像信息是否满足预设条件，当所述实际图像信息满足预设条件时，控制所述调整机构100工作的步骤包括：

提取所述实际图像信息对应的多个实际特征点信息；

比较所述实际参考置信度与对应的设定置信度的大小；

当所述实际参考置信度小于对应的所述设定置信度，判断所述实际图像信息满足所述预设条件，并控制所述调整机构100工作。

进一步地，多个所述实际特征点信息包括驾驶员头部顶部特征点信息、驾驶员头部下部特征点信息、驾驶员头部左部特征点信息及驾驶员头部右部特征点信息。

进一步地，所述实际参考置信度对应多个所述实际特征点信息设置多个；

所述当所述实际参考置信度小于对应的所述设定置信度，判断所述实际图像信息满足所述预设条件，并控制所述调整机构100工作的步骤包括：

当所述驾驶员头部顶部特征点信息对应的实际参考置信度小于第一设定置信度时，控制所述调整机构100工作，以调整所述监控摄像头1000向下移动；和/或，

当所述驾驶员头部下部特征点信息对应的实际参考置信度小于第二设定置信度时，控制所述调整机构100工作，以调整所述监控摄像头1000向上移动；和/或，

当所述驾驶员头部左部特征点信息对应的实际参考置信度小于第三设定置信度时，控制所述调整机构100工作，以调整所述监控摄像头1000向左移动；和/或，

当所述驾驶员头部右部特征点信息对应的实际参考置信度小于第四设定置信度时，控制所述调整机构100工作，以调整所述监控摄像头1000向右移动。

基于上述硬件结构，本发明提出了一种监控摄像头调整机构的调整方法，通过获取驾驶员的实际图像信息，根据所述实际图像信息，控制调整机构100工作，以根据驾驶员的实际驾驶状态调整监控摄像头1000的摄像角度，从而使得所述监控摄像头1000能够准确采集满足分析要求的驾驶员图像信息。

请参照图3至图4，为本发明一种监控摄像头调整机构的调整方法的具体实施例的流程示意图。

请参阅图3，本实施例中，所述监控装置的监控摄像头调整机构的调整方法包括以下步骤：

步骤S10、获取驾驶员的实际图像信息；

步骤S20、根据所述实际图像信息，控制调整机构100工作。

上述监控摄像头调整机构的调整方法通过获取驾驶员的实际图像信息，根据所述实际图像信息，控制调整机构100工作，以根据驾驶员的实际驾驶状态调整监控摄像头1000的摄像角度，从而使得所述监控摄像头1000能够准确采集满足分析要求的驾驶员图像信息。

具体地，步骤S20所述根据所述实际图像信息，控制调整机构100工作的步骤包括：

需要说明的是，通过判断所述实际图像信息是否满足预设条件，只有获取的驾驶员的实际图像满足预设条件时，所述调整机构100才工作，以根据驾驶员的实际驾驶状态调整监控摄像头1000的摄像角度，从而使得所述监控摄像头1000能够准确采集满足分析要求的驾驶员图像信息。

进一步地，参照图4，步骤S201判断所述实际图像信息是否满足预设条件，当所述实际图像信息满足预设条件时，控制所述调整机构100工作的步骤包括：

步骤S2011、提取所述实际图像信息对应的多个实际特征点信息；

需要说明的是，多个所述实际特征点信息包括驾驶员头部顶部特征点信息、驾驶员头部下部特征点信息、驾驶员头部左部特征点信息及驾驶员头部右部特征点信息，如此设置，使得所述监控摄像头1000的摄像角度调整更准确。

步骤S2012、根据多个所述实际特征点信息与第一映射关系获取对应的多个实际置信度，多个所述实际置信度包括实际参考置信度，其中，所述第一映射关系为理论特征点信息与理论置信度之间的关联关系；

需要说明的是，在本申请的实施例中，通过深度学习算法匹配确定关键特征点的置信度。

步骤S2013、比较所述实际参考置信度与对应的设定置信度的大小；

步骤S2014、当所述实际参考置信度小于对应的所述设定置信度，判断所述实际图像信息满足所述预设条件，并控制所述调整机构100工作。

具体地，在本申请的实施例中，首先将人的面部区域分为上部区域、下部区域、左部区域以及右部区域四部分，对应各个区域形成驾驶员头部顶部特征点信息、驾驶员头部下部特征点信息、驾驶员头部左部特征点信息及驾驶员头部右部特征点信息，通过深度学习算法匹配确定所述实际特征点信息的实际参考置信度，当某个区域出现实际参考置信度小于对应的所述设定置信度，判断该区域部分特征被遮挡，输出相关的信息，控制调整机构实现调节，直至该区域部分特征点实际参考置信度等于对应的所述设定置信度时，所述调整机构100停止工作。

具体地，所述实际参考置信度对应多个所述实际特征点信息设置多个，步骤S2014所述当所述实际参考置信度小于对应的所述设定置信度，判断所述实际图像信息满足所述预设条件，并控制所述调整机构100工作的步骤包括：

步骤S20141a、当所述驾驶员头部顶部特征点信息对应的实际参考置信度小于第一设定置信度时，控制所述调整机构100工作，以调整所述监控摄像头1000向下移动。

上述步骤中，当所述驾驶员头部顶部特征点信息对应的实际参考置信度小于第一设定置信度时，控制所述调整机构100工作，以调整所述监控摄像头1000向下移动，使得所述监控摄像头1000能够准确采集满足分析要求的驾驶员图像信息。

步骤S20141b、当所述驾驶员头部下部特征点信息对应的实际参考置信度小于第二设定置信度时，控制所述调整机构100工作，以调整所述监控摄像头1000向上移动。

上述步骤中，当所述驾驶员头部下部特征点信息对应的实际参考置信度小于第二设定置信度时，控制所述调整机构100工作，以调整所述监控摄像头1000向上移动，使得所述监控摄像头1000能够准确采集满足分析要求的驾驶员图像信息。

步骤S20141c、当所述驾驶员头部左部特征点信息对应的实际参考置信度小于第三设定置信度时，控制所述调整机构100工作，以调整所述监控摄像头1000向左移动。

上述步骤中，当所述驾驶员头部左部特征点信息对应的实际参考置信度小于第三设定置信度时，控制所述调整机构100工作，以调整所述监控摄像头1000向左移动，使得所述监控摄像头1000能够准确采集满足分析要求的驾驶员图像信息。

步骤S20141d、当所述驾驶员头部右部特征点信息对应的实际参考置信度小于第四设定置信度时，控制所述调整机构100工作，以调整所述监控摄像头1000向右移动。

上述步骤中，当所述驾驶员头部右部特征点信息对应的实际参考置信度小于第四设定置信度时，控制所述调整机构100工作，以调整所述监控摄像头1000向右移动，使得所述监控摄像头1000能够准确采集满足分析要求的驾驶员图像信息。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种监控摄像头调整机构的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取驾驶员的实际图像信息；

根据所述实际图像信息，控制调整机构工作。

2.如权利要求1所述的监控摄像头调整机构的调整方法，其特征在于，所述根据所述实际图像信息，控制调整机构工作的步骤包括：

3.如权利要求2所述的监控摄像头调整机构的调整方法，其特征在于，所述判断所述实际图像信息是否满足预设条件，当所述实际图像信息满足预设条件时，控制所述调整机构工作的步骤包括：

提取所述实际图像信息对应的多个实际特征点信息；

比较所述实际参考置信度与对应的设定置信度的大小；

4.如权利要求3所述的监控摄像头调整机构的调整方法，其特征在于，多个所述实际特征点信息包括驾驶员头部顶部特征点信息、驾驶员头部下部特征点信息、驾驶员头部左部特征点信息及驾驶员头部右部特征点信息。

5.如权利要求4所述的监控摄像头调整机构的调整方法，其特征在于，所述实际参考置信度对应多个所述实际特征点信息设置多个；

6.一种调整机构，其特征在于，包括：

安装架；

第二调节组件，用于驱动所述安装架沿上下向的轴线转动。

7.如权利要求6所述的调整机构，其特征在于，所述第一调节座形成有沿上下向延伸设置的螺纹孔；

所述第一调节组件还包括：

第一驱动机构，具有沿上下向轴线转动的第一驱动轴；

其中，所述安装架与所述第一调节座之间设置有止转结构。

8.如权利要求7所述的调整机构，其特征在于，所述止转结构包括沿上下向延伸设置的止转槽和与所述止转槽相适配的止转凸起，所述止转槽和所述止转凸起中，其中一者设于所述安装架，另一者设于所述第一调节座。

9.如权利要求6所述的调整机构，其特征在于，所述第二调节组件包括：

第二驱动机构，具有沿上下向轴线转动的第二驱动轴，所述第二驱动轴与所述调节连杆的另一端驱动连接。

10.一种监控装置，其特征在于，包括：

监控摄像头，用于监控驾驶员的驾驶状态；

调整机构，如权利要求6至9任一项所述的调整机构；

控制器模块，与所述监控摄像头、所述调整机构及人机交互系统电性连接，包括存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的调整机构的调整程序，所述调整机构的调整程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的调整机构的调整方法的步骤。