CN112192859A - 一种行李箱左右侧护面焊接设备 - Google Patents

一种行李箱左右侧护面焊接设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112192859A
CN112192859A CN201910671436.6A CN201910671436A CN112192859A CN 112192859 A CN112192859 A CN 112192859A CN 201910671436 A CN201910671436 A CN 201910671436A CN 112192859 A CN112192859 A CN 112192859A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame body
welding
head
clamping
luggage case
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910671436.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112192859B (zh
Inventor
吕祉涵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bishang Automation Technology Shanghai Co ltd
Original Assignee
Bishang Automation Technology Shanghai Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bishang Automation Technology Shanghai Co ltd filed Critical Bishang Automation Technology Shanghai Co ltd
Priority to CN201910671436.6A priority Critical patent/CN112192859B/zh
Publication of CN112192859A publication Critical patent/CN112192859A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112192859B publication Critical patent/CN112192859B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7841—Holding or clamping means for handling purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/72—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by combined operations or combined techniques, e.g. welding and stitching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/863—Robotised, e.g. mounted on a robot arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/58—Upholstery or cushions, e.g. vehicle upholstery or interior padding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明提供一种行李箱左右侧护面焊接设备，涉及汽车内饰件焊接设备领域，所述行李箱左右侧护面焊接设备包括钢架组件，固定设置于钢架组件上的安川机器人和第一夹具模组，所述安川机器人包括底座、固定设置于底座上的机器人本体、活动设置于机器人本体上的焊头，所述第一夹具模组包括台板，设置于台板上的多个夹紧组件、多个定位块、压头组件以及气缸，所述气缸分别与多个夹紧组件、压头组件电气连接。解决了现有汽车行李箱左右侧护面焊接存在的加工效率低，人工成本高的问题。

Description

一种行李箱左右侧护面焊接设备
技术领域
本发明涉及汽车内饰件焊接设备领域，尤其涉及一种行李箱左右侧护面焊接设备。
背景技术
在汽车内饰件加工工序中，具有在汽车行李箱左右侧护面焊接塑料件的穿刺焊接工序，以及在汽车行李箱左右侧护面焊接塑料件的热铆焊接工序，现有的加工方式通常是配置穿刺焊接机和热铆焊接机，使得汽车行李箱左右侧护面进行穿刺焊接(或者热铆焊接)后，再进行热铆焊接(或者穿刺焊接)。
上述汽车行李箱左右侧护面焊接方式存在加工效率低，还需要操作人员将汽车行李箱于穿刺焊接机和热铆焊接机之间进行转动，从而增加了操作人员的工作强度和工作量。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种行李箱左右侧护面焊接设备，解决现有汽车行李箱左右侧护面焊接存在加工效率低，人工成本高的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种行李箱左右侧护面焊接设备，所述行李箱左右侧护面焊接设备包括钢架组件，固定设置于钢架组件上的安川机器人和第一夹具模组，所述安川机器人包括底座、固定设置于底座上的机器人本体、活动设置于机器人本体上的焊头，所述第一夹具模组包括台板，设置于台板上的多个夹紧组件、多个定位块、压头组件以及气缸，所述气缸分别与多个夹紧组件、压头组件电气连接。
本发明通过将第一夹具模组和安川机器人固定设置于钢架组件上，通过多个定位块对行李箱侧护面进行定位，同时多个夹紧组件和压头组件在气缸的作用下对行李箱侧护面工件进行精准固定；并且通过安川机器人的焊头对行李箱侧护面工件进行焊接，自动化程度较高，加工效率高，人工成本低。
进一步的，所述安川机器人还包括与机器人本体连接的支架，设置于支架上的卡接套头，所述卡接套头与焊头固定连接，所述焊头为双焊头设置，分别为穿刺焊头和铆焊焊头，通过将焊头设置为双焊头，能够快速实现穿刺焊和铆焊切换。
进一步的，所述钢架组件包括钢架本体，设置于钢架本体上方的固定零件，设置于钢架本体两侧的固定块、叉车槽。
通过设置固定零件将第一夹具模组固定设置于钢架本体上；通过设置固定块将钢架本体固定于地面，防止钢架本体移动；通过设置叉车槽便于钢架本体搬运。
进一步的，所述夹紧组件包括设置于台板前端的第一夹紧组件，设置于台板中部的第二夹紧组件和第三夹紧组件，所述第一夹紧组件、第二夹紧组件以及第三夹紧组件分别与气缸电气连接。
进一步的，所述压头组件包括设置于台板后侧的横向支架，固定设置于横向支架上的压头，所述压头与气缸电气连接。
进一步的，所述定位块包括设置于第一夹紧组件左侧的第一定位块和第二定位块。
进一步的，所述第一夹具模组还包括设置于台板左侧的限位块，设置于台板前侧的第一把手，所述限位块卡接于固定零件上。
本发明通过限位块将第一夹具模组固定于钢架本体上；通过设置第二把手能够便于第一夹具模组的更换。
进一步的，所述行李箱左右侧护面焊接设备还包括机架组件，所述机架组件包括机架本体，设置于机架本体前后侧的定位销，设置于机架本体中部的滚珠轴承，设置于机架本体左侧的第三定位块，设置于机架本体右侧的第二把手。通过设置机架组件便于第一夹具模组的更换，省时省力。
如上所述，本发明的一种行李箱左右侧护面焊接设备，具有以下有益效果：
1.本发明通过将第一夹具模组和安川机器人固定设置于钢架组件上，通过多个定位块对行李箱侧护面进行定位，同时多个夹紧组件和压头组件在气缸的作用下对行李箱侧护面工件进行精准固定；并且通过安川机器人的焊头对行李箱侧护面工件进行焊接，自动化程度较高，加工效率高，人工成本低。
2.本发明通过将焊头设置为双焊头，能够快速实现穿刺焊和铆焊切换。
3.本发明通过设置机架组件便于第一夹具模组的更换，省时省力。
附图说明
图1显示为本发明实施例中公开的行李箱左右侧护面焊接设备的结构示意图；
图2显示为本发明实施例中公开的钢架组件的结构示意图；
图3显示为本发明实施例中公开的安川机器人的结构示意图；
图4显示为本发明实施例中公开的第一夹具模组的结构示意图；
图5显示为本发明实施例中公开的机架组件的结构示意图；
图中标记：1-安川机器人，2-钢架组件，3-第一夹具模组，4-机架组件，5-第二夹具模组。101-底座，102-机器人本体，103-支架，104-卡接套头，105-焊头，201-钢架本体，202-固定零件，203-固定块，204-叉车槽，301-台板，302-气缸，303-限位块，304-压头305-第一把手，306-第一定位块，307-第二定位块，308-第二夹紧组件，309-第一夹紧组件，310-第三夹紧组件，311-行李箱侧护面工件，312-横向支架，401-机架本体，402-第三定位块，403-滚珠轴承，404-定位销，405-第二把手。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1所示，本发明提供一种行李箱左右侧护面焊接设备，所述行李箱左右侧护面焊接设备包括钢架组件2，固定设置于钢架组件2上的安川机器人1和第一夹具模组3，如图3所示，所述安川机器人1包括底座101、固定设置于底座101上的机器人本体102、活动设置于机器人本体102上的焊头105，如图4所示，所述第一夹具模组3包括台板301，设置于台板301上的多个夹紧组件、多个定位块、压头组件以及气缸302，所述气缸302分别与多个夹紧组件、压头组件电气连接。
本发明通过将第一夹具模组3和安川机器人1固定设置于钢架组件2上，通过多个定位块对行李箱侧护面工件311进行定位，同时多个夹紧组件和压头组件在气缸302的作用下对行李箱侧护面工件311进行精准固定；并且通过安川机器人1的焊头105对行李箱侧护面工件进行焊接，自动化程度较高，加工效率高，人工成本低。
具体的，所述安川机器人1还包括与机器人本体102连接的支架103，设置于支架103上的卡接套头104，所述卡接套头104与焊头105固定连接，所述焊头105为双焊头设置，分别为穿刺焊头和铆焊焊头，通过将焊头设置为双焊头，能够快速实现穿刺焊和铆焊切换。
如图2所示，所述钢架组件2包括钢架本体201，设置于钢架本体201上方的固定零件202，设置于钢架本体201两侧的固定块203、叉车槽204，通过设置固定零件202将第一夹具模组3固定设置于钢架本体201上；通过设置固定块203将钢架本体201固定于地面，防止钢架本体201移动；通过设置叉车槽204便于钢架本体201搬运。
所述夹紧组件包括设置于台板301前端的第一夹紧组件309，设置于台板301中部的第二夹紧组件308和第三夹紧组件310，所述第一夹紧组件309、第二夹紧组件308以及第三夹紧组件310分别与气缸302电气连接。
所述压头组件包括设置于台板301后侧的横向支架312，固定设置于横向支架312上的压头304，所述压头304与气缸302电气连接。
通过设置与气缸302连接的压头304、第一夹紧组件309、第二夹紧组件308、第三夹紧组件310，能够将行李箱侧护面工件311下压后进行夹紧，有助于精准焊接。
所述定位块包括设置于第一夹紧组件309左侧的第一定位块306和第二定位块307。
通过设置第一定位块306和第二定位块307，能够对行李箱侧护面工件311进行精准定位。
所述第一夹具模组3还包括设置于台板301左侧的限位块303、，设置于台板301前侧的第一把手305，所述限位块303卡接于固定零件202上。
本发明通过设置限位块303将第一夹具模组3固定于钢架本体201上。
如图5所示，所述行李箱左右侧护面焊接设备还包括机架组件4，所述机架组件4包括机架本体401，设置于机架本体401前后侧的定位销404，设置于机架本体401中部的滚珠轴承403，设置于机架本体401左侧的第三定位块402，设置于机架本体401右侧的第二把手405，通过设置机架组件4便于第一夹具模组3的更换，省时省力。
上述行李箱左右侧护面焊接设备工作原理为：通过工作人员将行李箱左右侧护面工件311放入第一夹具模组3中，通过按下开启按键，气缸302控制压头304下压行李箱左右侧护面工件311，然后通过气缸302控制第一夹紧组件309、第二夹紧组件308、第三夹紧组件310夹紧行李箱左右侧护面工件311；同时安川机器人1的焊头105对行李箱左右侧护面工件311进行铆焊，铆焊完成后焊头旋转，通过穿刺焊头对行李箱左右侧护面工件311进行穿刺焊接，保压固化后，按下停止按钮，气缸302控制压头304收起，第一夹紧组件309、第二夹紧组件308、第三夹紧组件310松开，工人将行李箱左右侧护面工件311取出。
当需要进行夹具模组更换时，通过机架组件4将第一夹具模组3推走后，再将第二夹具模组5推入，然后将第二夹具模组5放置于钢架组件2上。
综上所述，本发明通过将第一夹具模组3和安川机器人1固定设置于钢架组件2上，通过多个定位块对行李箱侧护面工件311进行限位，同时多个夹紧组件和压头组件在气缸302的作用下对行李箱侧护面工件311进行精准固定；并且通过安川机器人1的焊头105对行李箱侧护面工件311进行柔性焊接，自动化程度较高，加工效率高，人工成本低。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
同时该设备采用柔性化设计，通过胎膜的快换及通过触摸屏选择相对应的程序，可满足其他产品配置生产需求。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种行李箱左右侧护面焊接设备，其特征在于：所述行李箱左右侧护面焊接设备包括钢架组件(2)，固定设置于钢架组件(2)上的安川机器人(1)和第一夹具模组(3)，所述安川机器人(1)包括底座(101)、固定设置于底座(101)上的机器人本体(102)、活动设置于机器人本体(102)上的焊头(105)，所述第一夹具模组(3)包括台板(301)，设置于台板(301)上的多个夹紧组件、多个定位块、压头组件以及气缸(302)，所述气缸(302)分别与多个夹紧组件、压头组件电气连接。
2.根据权利要求1所述的行李箱左右侧护面焊接设备，其特征在于：所述安川机器人(1)还包括与机器人本体(102)连接的支架(103)，设置于支架(103)上的卡接套头(104)，所述卡接套头(104)与焊头(105)固定连接，所述焊头(105)为双焊头设置，分别为穿刺焊头和铆焊焊头。
3.根据权利要求1所述的行李箱左右侧护面焊接设备，其特征在于：所述钢架组件(2)包括钢架本体(201)，设置于钢架本体(201)上方的固定零件(202)，设置于钢架本体(201)两侧的固定块(203)、叉车槽(204)。
4.根据权利要求1所述的行李箱左右侧护面焊接设备，其特征在于：所述夹紧组件包括设置于台板(301)前端的第一夹紧组件(309)，设置于台板(301)中部的第二夹紧组件(308)和第三夹紧组件(310)，所述第一夹紧组件(309)、第二夹紧组件(308)以及第三夹紧组件(310)分别与气缸(302)电气连接。
5.根据权利要求1所述的行李箱左右侧护面焊接设备，其特征在于：所述压头组件包括设置于台板(301)后侧的横向支架(312)，固定设置于横向支架(312)上的压头(304)，所述压头(304)与气缸(302)电气连接。
6.根据权利要求4所述的行李箱左右侧护面焊接设备，其特征在于：所述定位块包括设置于第一夹紧组件(309)左侧的第一定位块(306)和第二定位块(307)。
7.根据权利要求3所述的行李箱左右侧护面焊接设备，其特征在于：所述第一夹具模组(3)还包括设置于台板(301)左侧的限位块(303)，设置于台板(301)前侧的第一把手(305)，所述限位块(303)卡接于固定零件(202)上。
8.根据权利要求1所述的行李箱左右侧护面焊接设备，其特征在于：所述行李箱左右侧护面焊接设备还包括机架组件(4)，所述机架组件(4)包括机架本体(401)，设置于机架本体(401)前后侧的定位销(404)，设置于机架本体(401)中部的滚珠轴承(403)，设置于机架本体(401)左侧的第三定位块(402)，设置于机架本体(401)右侧的第二把手(405)。
CN201910671436.6A 2019-07-24 2019-07-24 一种行李箱左右侧护面焊接设备 Active CN112192859B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910671436.6A CN112192859B (zh) 2019-07-24 2019-07-24 一种行李箱左右侧护面焊接设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910671436.6A CN112192859B (zh) 2019-07-24 2019-07-24 一种行李箱左右侧护面焊接设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112192859A true CN112192859A (zh) 2021-01-08
CN112192859B CN112192859B (zh) 2022-08-19

Family

ID=74004282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910671436.6A Active CN112192859B (zh) 2019-07-24 2019-07-24 一种行李箱左右侧护面焊接设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112192859B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101477912B1 (ko) * 2013-06-25 2014-12-30 강종민 로봇용접기의 멀티용접 헤드
CN104552921A (zh) * 2014-12-31 2015-04-29 东莞理工学院 一种塑料激光复合焊接系统
CN105458532A (zh) * 2015-12-07 2016-04-06 安徽巨一自动化装备有限公司 一种白车身行李箱盖机器人激光搭接焊接夹具
CN105855742A (zh) * 2016-06-13 2016-08-17 中山鑫辉精密技术股份有限公司 一种汽车座椅新型智能焊接设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101477912B1 (ko) * 2013-06-25 2014-12-30 강종민 로봇용접기의 멀티용접 헤드
CN104552921A (zh) * 2014-12-31 2015-04-29 东莞理工学院 一种塑料激光复合焊接系统
CN105458532A (zh) * 2015-12-07 2016-04-06 安徽巨一自动化装备有限公司 一种白车身行李箱盖机器人激光搭接焊接夹具
CN105855742A (zh) * 2016-06-13 2016-08-17 中山鑫辉精密技术股份有限公司 一种汽车座椅新型智能焊接设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112192859B (zh) 2022-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212918567U (zh) 一种数控机床用工件夹具
CN205852332U (zh) 用于加工带台套筒铣六方的立式数控铣床夹具
CN107052867B (zh) 快速装卸治具
CN112192859B (zh) 一种行李箱左右侧护面焊接设备
CN202240600U (zh) 通用快速夹具
CN209868046U (zh) 一种工装夹具机构
CN110918784A (zh) 一种美化天线增高架法兰盘的冲压工位及安装装置
CN208391928U (zh) 一种校准条装配压合工装结构
CN209754546U (zh) 一种汽车发电机端盖车加工夹具
CN212470366U (zh) 一种多维零件加工夹具
CN215393967U (zh) 一种抽取式压放治具
CN220838590U (zh) 一种汽车左、右前门斜拉手底座焊接工装
CN210306878U (zh) 一种平拉式定位工装
CN210283283U (zh) 车用遮阳帘的点焊定位装置
CN215824882U (zh) 一种汽车试验台座板夹具
CN212351147U (zh) 一种互换工装
CN210818190U (zh) 一种履带梁机器人焊接夹具
CN211426571U (zh) 一种精确定位工装板
CN211438779U (zh) 一种冲压件焊接夹具快换装置
CN216966762U (zh) 用于汽车冲压件拼接的焊接夹具
CN213195975U (zh) 一种齿轮机加工夹具
CN213196251U (zh) 大型焊接机械手治具夹具装置
CN213999175U (zh) 一种气动夹具装置
CN210209561U (zh) 一种气动转角压紧工装
CN216731139U (zh) 角磨机工作台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant