CN112192438A - 一种磨锅机同步自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于磨锅机技术领域，公开了一种磨锅机同步自动上下料装置，包括磨锅机，所述磨锅机的外侧设有机架，所述机架远离磨锅机的外侧壁焊接有支撑座，所述支撑座的外顶壁焊接有立柱，所述立柱的一侧与机架的外顶壁固定连接，所述机架远离立柱的侧壁固定安装有控制器，所述支撑座的外顶壁固定安装有第二气缸，本发明由于第二气缸带动移动台沿地垂线方向运动，且一方面通过控制器操控第一电磁铁吸引锅具在基板上运动，即可实现锅具向磨锅机的一侧拉近或者远离的作业，另一方面通过电动推杆带动第二电磁铁吸引锅具穿过通槽，即可实现锅具的上下料作业，从而解决了人力搬运锅具进行磨锅作业存在的劳动强度大的问题。

Description

一种磨锅机同步自动上下料装置
技术领域
本发明属于磨锅机技术领域，具体涉及一种磨锅机同步自动上下料装置。
背景技术
新兴工业时代，上下料装置能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料装置系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
现有的磨锅机由于缺乏自动上下料装置，导致磨锅作业过程中需要人力搬运锅具以完成磨锅作业的上下料目的，不仅加大了作业人员的劳动强度，而且效率也有待提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磨锅机同步自动上下料装置，以解决现有的人力搬运锅具进行磨锅作业从而加大作业人员的劳动强度和作业效率不高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磨锅机同步自动上下料装置，包括磨锅机，所述磨锅机的外侧设有机架，所述机架远离磨锅机的外侧壁焊接有支撑座，所述支撑座的外顶壁焊接有立柱，所述立柱的一侧与机架的外顶壁固定连接，所述机架远离立柱的侧壁固定安装有控制器，所述支撑座的外顶壁固定安装有第二气缸，所述立柱远离机架的一侧设有移动台，所述移动台的外底壁与第二气缸的输出端固定连接。
优选的，所述机架的外顶壁固定安装有基板，所述基板远离机架的一侧焊接有连接板，所述连接板的内侧壁固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端焊接有弹簧，所述弹簧远离第一气缸一端固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁与控制器电性连接。
优选的，所述基板的上方焊接有伸缩杆，所述伸缩杆远离基板的上方设有顶板，四个所述伸缩杆远离基板的一端均与顶板固定连接，所述顶板的外底壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有连接座，所述连接座远离电动推杆的一端固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁与控制器电性连接。
优选的，所述基板的外底壁焊接有固定板，所述固定板靠近机架的一侧固定安装有电机，两个所述机架相对的一侧均活动连接有转轴，所述转轴远离机架的一端与磨锅机转动连接，所述电机的输出轴穿过机架与转轴转动连接。
优选的，所述基板的内部开设有通槽，所述第二电磁铁穿过通槽延伸至磨锅机的内部。
优选的，所述立柱远离机架的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有滑块，所述滑块远离立柱的一侧与移动台固定连接。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本发明由于第二气缸带动移动台沿地垂线方向运动，且一方面通过控制器操控第一电磁铁吸引锅具在基板上运动，即可实现锅具向磨锅机的一侧拉近或者远离的作业，另一方面通过电动推杆带动第二电磁铁吸引锅具穿过通槽，即可实现锅具的上下料作业，从而解决了人力搬运锅具进行磨锅作业存在的劳动强度大的问题。
(2)本发明一方面通过电机带动转轴旋转，且转轴与磨锅机和机架转动连接，即可实现磨锅机的晃动作业，从而可使得锅具在磨锅机中进行更为均匀和高效的磨锅作业，有效提升了磨锅机工作时的磨锅效率和磨锅质量，解决了现有的磨锅机存在的磨锅效率不高的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明立柱的侧视图；
图3为本发明顶板的主视图；
图4为本发明顶板的侧视图；
图中：1、磨锅机；2、机架；3、电机；4、固定板；5、基板；6、通槽；7、连接板；8、第一气缸；9、伸缩杆；10、顶板；11、弹簧；12、第一电磁铁；13、连接座；14、第二电磁铁；15、电动推杆；16、支撑座；17、第二气缸；18、移动台；19、控制器；20、立柱；21、转轴；22、滑块；23、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图4所示，本发明提供如下技术方案：一种磨锅机同步自动上下料装置，包括磨锅机1，磨锅机1的外侧设有机架2，机架2远离磨锅机1的外侧壁焊接有支撑座16，支撑座16的外顶壁焊接有立柱20，立柱20的一侧与机架2的外顶壁固定连接，机架2远离立柱20的侧壁固定安装有控制器19，支撑座16的外顶壁固定安装有第二气缸17，立柱20远离机架2的一侧设有移动台18，移动台18的上方可放置锅具，移动台18的外底壁与第二气缸17的输出端固定连接，通过第二气缸17可带动移动台18沿地垂线方向运动。
进一步的，机架2的外顶壁固定安装有基板5，基板5远离机架2的一侧焊接有连接板7，连接板7的内侧壁固定安装有第一气缸8，第一气缸8的输出端焊接有弹簧11，弹簧11远离第一气缸8一端固定连接有第一电磁铁12，第一电磁铁12与控制器19电性连接，通过控制器19操控第一电磁铁12，即可实现第一电磁铁12吸引移动台18上方锅具的作业，继而可实现锅具向磨锅机1的一侧拉近或者远离的作业。
进一步的，基板5的上方焊接有伸缩杆9，伸缩杆9远离基板5的上方设有顶板10，四个伸缩杆9远离基板5的一端均与顶板10固定连接，顶板10的外底壁固定安装有电动推杆15，电动推杆15采用型号为DT100型的电动推杆，推杆额定推力为1000N,额定功率为120W，电动推杆15的输出端固定安装有连接座13，连接座13远离电动推杆15的一端固定连接有第二电磁铁14，第二电磁铁14与控制器19电性连接，通过控制器19操控第二电磁铁14、电动推杆15带动第二电磁铁14吸引锅具穿过通槽6延伸至磨锅机1的内部，即可实现锅具的上下料作业。
更进一步的，基板5的外底壁焊接有固定板4，固定板4靠近机架2的一侧固定安装有电机3，电机3采用型号为Y2-80M-8的三相异步电机，电机转速为645r/min，电机功率为0.18Kw，两个机架2相对的一侧均活动连接有转轴21，转轴21远离机架2的一端与磨锅机1转动连接，电机3的输出轴穿过机架2与转轴21转动连接。
具体的，基板5的内部开设有通槽6，第二电磁铁14穿过通槽6延伸至磨锅机1的内部。
值得说明的是，立柱20远离机架2的一侧开设有滑槽23，滑槽23的内部活动连接有滑块22，滑块22远离立柱20的一侧与移动台18固定连接。
本发明的工作原理及使用流程：在使用前，首先将锅具放置在移动台18上，然后驱动第二气缸17带动移动台18向上运动，直至移动到移动台18与基板5平行，然后驱动控制器19操控第一电磁铁12，通过控制器19操控第一电磁铁12，即可使第一电磁铁12吸引移动台18上方锅具，并将其向磨锅机1的一侧拉近的作业，待锅具移动到通槽6的上方后，驱动控制器19操控第二电磁铁14，并脱离控制器19与第一电磁铁12的控制作业，即可实现第二电磁铁14对锅具的吸引作用，然后驱动电动推杆15使锅具穿过通槽6进入磨锅机1的内部，即可实现磨锅机1同步自动上下料的作业；
在锅具进入磨锅机1内部后，驱动电机3带动转轴21旋转，由于转轴21与磨锅机1和机架2转动连接，通过电机3的转动即可实现磨锅机1的晃动作业，从而可使得锅具在磨锅机中进行均匀和高效的磨锅作业，提升了磨锅机1的工作效果和工作效率；
在完成磨锅机1的磨锅作业后，再次驱动电动推杆15和第二电磁铁14穿过通槽6并吸引锅具，即可实现锅具的自动上下料作业。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种磨锅机同步自动上下料装置，包括磨锅机（1），其特征在于：所述磨锅机（1）的外侧设有机架（2），所述机架（2）远离磨锅机（1）的外侧壁焊接有支撑座（16），所述支撑座（16）的外顶壁焊接有立柱（20），所述立柱（20）的一侧与机架（2）的外顶壁固定连接，所述机架（2）远离立柱（20）的侧壁固定安装有控制器（19），所述支撑座（16）的外顶壁固定安装有第二气缸（17），所述立柱（20）远离机架（2）的一侧设有移动台（18），所述移动台（18）的外底壁与第二气缸（17）的输出端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种磨锅机同步自动上下料装置，其特征在于：所述机架（2）的外顶壁固定安装有基板（5），所述基板（5）远离机架（2）的一侧焊接有连接板（7），所述连接板（7）的内侧壁固定安装有第一气缸（8），所述第一气缸（8）的输出端焊接有弹簧（11），所述弹簧（11）远离第一气缸（8）一端固定连接有第一电磁铁（12），所述第一电磁铁（12）与控制器（19）电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种磨锅机同步自动上下料装置，其特征在于：所述基板（5）的上方焊接有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）远离基板（5）的上方设有顶板（10），四个所述伸缩杆（9）远离基板（5）的一端均与顶板（10）固定连接，所述顶板（10）的外底壁固定安装有电动推杆（15），所述电动推杆（15）的输出端固定安装有连接座（13），所述连接座（13）远离电动推杆（15）的一端固定连接有第二电磁铁（14），所述第二电磁铁（14）与控制器（19）电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种磨锅机同步自动上下料装置，其特征在于：所述基板（5）的外底壁焊接有固定板（4），所述固定板（4）靠近机架（2）的一侧固定安装有电机（3），两个所述机架（2）相对的一侧均活动连接有转轴（21），所述转轴（21）远离机架（2）的一端与磨锅机（1）转动连接，所述电机（3）的输出轴穿过机架（2）与转轴（21）转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种磨锅机同步自动上下料装置，其特征在于：所述基板（5）的内部开设有通槽（6），所述第二电磁铁（14）穿过通槽（6）延伸至磨锅机（1）的内部。
6.根据权利要求5所述的一种磨锅机同步自动上下料装置，其特征在于：所述立柱（20）远离机架（2）的一侧开设有滑槽（23），所述滑槽（23）的内部活动连接有滑块（22），所述滑块（22）远离立柱（20）的一侧与移动台（18）固定连接。
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