CN112192118A - 一种吊钩与筒体焊接用定位夹紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种吊钩与筒体焊接用定位夹紧装置，其包括：底板，待焊接的筒体通过支撑件悬于底板的上方，筒体的一端固连有法兰；第一定位组件，设置于底板上且位于筒体的法兰端，其包括法兰托块和法兰压块，法兰托块的朝向筒体的一面为基准面，法兰压块将法兰压靠于法兰托块上，从而定位筒体；第二定位组件，设置于底板上且位于筒体的一侧，其包括能相对于筒体往复运动的吊钩支座，吊钩支座上设置有第一吊钩托块、第二吊钩托块和夹钳，夹钳的动作块上设置有第一吊钩压块和第二吊钩压块，第一吊钩托块与第一吊钩压块配合设置，用于夹紧吊钩的墩头部，第二吊钩托块、第二吊钩压块分别用于将吊钩的下尾部、上尾部压靠于筒体的表面。

Description

一种吊钩与筒体焊接用定位夹紧装置
技术领域
本发明涉及生产辅助工装技术领域，尤其涉及一种吊钩与筒体焊接用定位夹紧装置。
背景技术
图4为一个焊接成型工件，其由筒体24、法兰25、吊钩26焊接而成，法兰25固定于筒体24的端部，由于属于平面接触，定位可靠性较高，焊接难度低，因此一般可先将法兰25焊接于筒体24上形成半成品组件，并以法兰25作为安装基准。然而吊钩26沿着筒体24的外缘安装，如图5所示，既要保证吊钩26相对于法兰25的位置度，又要保证吊钩26与筒体24焊接位置的重复定位的一致性，定位要求较高。
目前使用的工装对吊钩定位夹紧后，一般可保证吊钩相对于法兰的位置度，但吊钩还是可以相对于筒体小幅度的旋动或窜动，导致吊钩与筒体的焊接位置不够精确，同批次产品焊接位置的一致性难以保证，以至于每次焊接时都需要人工对点校正，降低了焊接效率和产品产能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吊钩与筒体焊接用定位夹紧装置，提高吊钩相对于筒体、法兰的位置精度，便于后续焊接工序可靠进行，保证产品焊接位置的一致性。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种吊钩与筒体焊接用定位夹紧装置，其包括：
底板，待焊接的筒体通过支撑件悬于底板的上方，筒体的一端固连有法兰；
第一定位组件，设置于底板上且位于筒体的法兰端，其包括法兰托块和法兰压块，法兰托块的朝向筒体的一面为基准面，法兰压块将法兰压靠于法兰托块上，从而定位筒体；
第二定位组件，设置于底板上且位于筒体的一侧，其包括能相对于筒体往复运动的吊钩支座，吊钩支座上设置有第一吊钩托块、第二吊钩托块和夹钳，夹钳的动作块上设置有第一吊钩压块和第二吊钩压块，第一吊钩托块与第一吊钩压块配合设置，用于夹紧吊钩的墩头部，第二吊钩托块、第二吊钩压块分别用于将吊钩的下尾部、上尾部压靠于筒体的表面。
其中，第一定位组件还包括第一气缸、第一导轨、第一滑座和法兰支座，第一导轨沿着法兰的轴向排布，第一滑座由第一气缸驱动沿着第一导轨往复移动，第一滑座上设置有第一限位块，法兰支座固定于第一滑座上，法兰托块固定于法兰支座上。
其中，法兰支座上设置有与法兰托块背向布置的第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有推杆，两个法兰压块对称设置于法兰托块的两侧，且法兰压块的中部铰接于法兰托块上，头端呈便于扣压法兰的钩状，尾端通过连杆与推杆铰连。
其中，法兰上凸起有定位销，法兰托块上开设有穿孔，法兰托块的背面设置有定位套，定位销穿过穿孔后插入定位套中。
其中，第二定位组件还包括第三气缸、第二导轨和第二滑座，第二导轨的排布方向与筒体的径向方向一致，第二滑座由第三气缸驱动沿着第二导轨往复移动，第二滑座上设置有第二限位块，吊钩支座固定于第二滑座上。
其中，第一吊钩托块上开设有U型槽，第一吊钩压块伸入U型槽中，并将U型槽中的吊钩压紧。
其中，第二吊钩托块、第二吊钩压块上均开设有V型槽，吊钩卡于V型槽中。
综上，本发明的有益效果为，与现有技术相比，所述吊钩与筒体焊接用定位夹紧装置对挂钩的装车部位和焊接部位都进行了定位夹紧，这样既保证了挂钩相对于法兰基准的位置度，又保证了挂钩与筒体焊接位置的重复定位的一致性，以便配合机器人准确焊接，提高了焊接效率，保证了产品质量和产能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的吊钩与筒体焊接用定位夹紧装置的正视图；
图2是本发明实施例提供的吊钩与筒体焊接用定位夹紧装置的侧视图；
图3是本发明实施例提供的吊钩与筒体焊接用定位夹紧装置的俯视图；
图4是适用于本发明实施例提供的吊钩与筒体焊接用定位夹紧装置的焊接成型工件的示意图；
图5是图4中A-A处剖面图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至3所示，本实施例提供一种吊钩与筒体焊接用定位夹紧装置，其包括底板1、第一定位组件和第二定位组件。
待焊接的筒体24通过支撑件悬于底板1的上方，筒体24的一端固连有法兰25。
第一定位组件设置于底板1上且位于筒体24的法兰端，其包括法兰托块2、法兰压块3、第一气缸4、第一导轨5、第一滑座6和法兰支座7，法兰托块2的朝向筒体24的一面为基准面，法兰压块3将法兰25压靠于法兰托块2上，从而定位筒体24。
第一导轨5沿着法兰25的轴向排布，第一滑座6由第一气缸4驱动沿着第一导轨5往复移动，第一滑座6上设置有第一限位块8，法兰支座7固定于第一滑座6上，法兰托块2固定于法兰支座7上。
法兰支座7上设置有与法兰托块2背向布置的第二气缸9，第二气缸9的活塞杆连接有推杆10，两个法兰压块3对称设置于法兰托块2的两侧，且法兰压块3的中部铰接于法兰托块2上，头端呈便于扣压法兰25的钩状，尾端通过连杆23与推杆10铰连。
法兰25上凸起有定位销，法兰托块2上开设有穿孔，法兰托块2的背面设置有定位套11，定位销穿过穿孔后插入定位套11中。
第二定位组件设置于底板1上且位于筒体24的一侧，其包括吊钩支座12、第三气缸13、第二导轨14和第二滑座15，吊钩支座12上设置有第一吊钩托块16、第二吊钩托块17和夹钳18，夹钳18的动作块上设置有第一吊钩压块19和第二吊钩压块20，第一吊钩托块16与第一吊钩压块19配合设置，用于夹紧吊钩26的墩头部，第二吊钩托块17、第二吊钩压块20分别用于将吊钩26的下尾部、上尾部压靠于筒体24的表面。
第二导轨14的排布方向与筒体24的径向方向一致，第二滑座15由第三气缸13驱动沿着第二导轨14往复移动，第二滑座15上设置有第二限位块21，吊钩支座12固定于第二滑座15上。
第一吊钩托块16上开设有U型槽，第一吊钩压块19伸入U型槽中，并将U型槽中的吊钩26压紧。
第二吊钩托块17、第二吊钩压块20上均开设有V型槽22，吊钩26卡于V型槽22中。
具体使用过程：
①驱动第一气缸4使第一滑座6贴靠第一限位块8，以法兰托块2的端面作为安装定位基准，使筒体24的法兰25贴靠法兰托块2，同时定位销插入定位套11中；
②第二气缸9动作，联动推杆10、连杆23，使两个法兰压块3压紧法兰25，确保筒体24位置精度；
③将吊钩26的墩头部放入第一吊钩托块16的U型槽内，吊钩26的下尾部焊接部位放入第二吊钩托块17的V型槽22内，随后锁紧夹钳18，使第一吊钩压块19与第一吊钩托块16配合压紧吊钩26的墩头部，同时第二吊钩压块20的V型槽22卡住吊钩26的上尾部焊接部位，确保吊钩26充分的定位与夹紧；
④第三气缸13动作，驱动第二滑座15贴靠第二限位块21，使吊钩26的上尾端、下尾端贴靠筒体24的表面，保证了焊缝位置的一致性，可以满足机器人连续的焊接；
⑤喷防飞溅保护液，进行焊接；
⑥焊接完成后，依次复位第二气缸9，复位第一气缸4，打开夹钳18，取出焊接工件，最后复位第三气缸13。
该工装同样适用单个吊钩或其他种类的组合吊钩与筒体、弯管等等的焊接。
综上，上述的吊钩与筒体焊接用定位夹紧装置对挂钩的装车部位和焊接部位都进行了定位夹紧，这样既保证了挂钩相对于法兰基准的位置度，又保证了挂钩与筒体焊接位置的重复定位的一致性，以便配合机器人准确焊接，提高了焊接效率，保证了产品质量和产能。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种吊钩与筒体焊接用定位夹紧装置，其特征在于，包括
底板，待焊接的筒体通过支撑件悬于所述底板的上方，所述筒体的一端固连有法兰；
第一定位组件，设置于所述底板上且位于筒体的法兰端，其包括法兰托块和法兰压块，所述法兰托块的朝向筒体的一面为基准面，所述法兰压块将法兰压靠于所述法兰托块上，从而定位筒体；
第二定位组件，设置于所述底板上且位于筒体的一侧，其包括能相对于筒体往复运动的吊钩支座，所述吊钩支座上设置有第一吊钩托块、第二吊钩托块和夹钳，所述夹钳的动作块上设置有第一吊钩压块和第二吊钩压块，所述第一吊钩托块与所述第一吊钩压块配合设置，用于夹紧吊钩的墩头部，所述第二吊钩托块、第二吊钩压块分别用于将吊钩的下尾部、上尾部压靠于筒体的表面。
2.根据权利要求1所述的吊钩与筒体焊接用定位夹紧装置，其特征在于：所述第一定位组件还包括第一气缸、第一导轨、第一滑座和法兰支座，所述第一导轨沿着法兰的轴向排布，所述第一滑座由所述第一气缸驱动沿着所述第一导轨往复移动，所述第一滑座上设置有第一限位块，所述法兰支座固定于所述第一滑座上，所述法兰托块固定于所述法兰支座上。
3.根据权利要求2所述的吊钩与筒体焊接用定位夹紧装置，其特征在于：所述法兰支座上设置有与法兰托块背向布置的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接有推杆，两个所述法兰压块对称设置于所述法兰托块的两侧，且法兰压块的中部铰接于所述法兰托块上，头端呈便于扣压法兰的钩状，尾端通过连杆与所述推杆铰连。
4.根据权利要求2所述的吊钩与筒体焊接用定位夹紧装置，其特征在于：法兰上凸起有定位销，所述法兰托块上开设有穿孔，所述法兰托块的背面设置有定位套，所述定位销穿过所述穿孔后插入所述定位套中。
5.根据权利要求1所述的吊钩与筒体焊接用定位夹紧装置，其特征在于：所述第二定位组件还包括第三气缸、第二导轨和第二滑座，所述第二导轨的排布方向与筒体的径向方向一致，所述第二滑座由所述第三气缸驱动沿着所述第二导轨往复移动，所述第二滑座上设置有第二限位块，所述吊钩支座固定于所述第二滑座上。
6.根据权利要求1所述的吊钩与筒体焊接用定位夹紧装置，其特征在于：所述第一吊钩托块上开设有U型槽，所述第一吊钩压块伸入所述U型槽中，并将U型槽中的吊钩压紧。
7.根据权利要求1所述的吊钩与筒体焊接用定位夹紧装置，其特征在于：所述第二吊钩托块、第二吊钩压块上均开设有V型槽，所述吊钩卡于所述V型槽中。
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