CN112191935A - 转子铁芯内孔自动加工装置 - Google Patents

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王海洋
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Abstract

本发明涉及一种转子铁芯内孔自动加工装置，包括底板，所述底板的上方设有固定板，所述固定板上设有第一V型夹块和与第一V型夹块相对设置的第二V型夹块，所述第一V型夹块和第二V型夹块可相对移动，所述固定板上对应于第一V型夹块和第二V型夹块之间的位置处设有用于供铰刀工件穿过的通孔，所述固定板的下方设有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端与第一V型夹块转动连接，所述第二连接臂与第二V型夹块转动连接，所述第一连接臂的另一端和第二连接臂的另一端均与同一根连接轴转动连接，所述连接轴可朝着转子铁芯工件往复平移。本发明具有可适用多种规格的工件，同时夹持力度均匀且调简便等特点。

Description

转子铁芯内孔自动加工装置
技术领域
本发明涉及一种转子铁芯内孔自动加工装置，属于转子铁芯加工的技术领域。
背景技术
在对工件(例如转子铁芯)进行内孔加工时，加工刀随着加工进程不断深入，一不小心，加工刀就会深入过度，而损坏支撑工件的底板，因此，通常会在工件下方的底板处设置一个通孔，以避免加工刀移动过度。
而设置通孔后，的位置便被固定，只能在通孔上方进行内孔加工，而工件的侧壁通常采用夹块夹紧，在采用一个固定块对工件的侧壁支撑，一个移动块朝工件移动的方法夹紧时，若工件的规格发生改变，则固定块也需要随之更换，十分的麻烦，若是由两个气缸分别驱动两个夹块同时移动，则需要通过预先的参数调节，来保证两个夹块同步夹持，一旦用力不均匀，就可能对工件造成损伤。
发明内容
本发明目的在于提供一种转子铁芯内孔自动加工装置，解决了现有技术存在的无法适用多种规格的工件夹持，同时夹持力度不均且调节麻烦等问题。
本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种转子铁芯内孔自动加工装置，包括底板，所述底板的上方设有固定板，所述固定板上设有第一V型夹块和与第一V型夹块相对设置的第二V型夹块，所述第一V型夹块和第二V型夹块可相对移动，所述固定板上对应于第一V型夹块和第二V型夹块之间的位置处设有用于供铰刀工件穿过的通孔，所述固定板的下方设有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端与第一V型夹块转动连接，所述第二连接臂与第二V型夹块转动连接，所述第一连接臂的另一端和第二连接臂的另一端均与同一根连接轴转动连接，所述连接轴可朝着转子铁芯工件往复平移；通过上述第一V型夹块和第二V型夹块的设置，以便于对转子铁芯工件进行夹持，V型的设置，可以增加夹块的适用性，上述通孔的设置，起到对第一V型夹块和第二V型夹块的定位作用，而第一连接臂和第二连接臂的设置，可以与连接轴配合，实现相对移动的运动效果，以便于带动第一V型夹块和第二V型夹块相对移动，实现对转子铁芯工件的双向夹持，可以适用不同规格的转子铁芯工件，增加了适用范围，同时通过一个驱动件对两个夹块进行相对移动的控制，无需多余参数的设定，便可以实现两个夹块的同步移动并夹持，实现了力的均匀作用，保证了工件的完好性。
作为优选，所述固定板上对应于第一V型夹块和第二V型夹块之间的位置处设有圆形固定座，所述圆形固定座上设有用于供转子铁芯工件插入的插孔，所述插孔与通孔同轴设置；通过上述圆形固定座的设置，以便于通过插孔对转子铁芯工件进行定位，同时可以根据转子铁芯工件的规格对圆形固定座进行更换，以便于对不同规格的转子铁芯工件进行固定，有效的提高了适应性。
作为优选，所述固定板通过多根支撑柱固定在底板上，所述第一V型夹块固定在第一固定座上，所述第二V型夹块固定在第二固定座上，所述固定板上设有至少一条滑轨，所述第一固定座和第二固定座的底部分别设有与滑轨配合的第一滑块和第二滑块；上述第一固定座和第二固定座的设置，以便于带动第一V型夹块和第二V型夹块移动，且可以通过滑轨和滑块的配合对两个夹块进行导向限位，保证两个夹块的移动稳定，同时加强两个夹块移动时的顺畅性。
作为优选，所述第一固定座和第二固定座的底部分别设有向下延伸的第一固定轴和第二固定轴，所述固定板上设有用于供第一固定轴和第二固定轴移动的第一条形槽和第二条形槽；上述第一固定轴和第二固定轴的设置，使得第一固定座和第二固定座可以分别与第一连接臂和第二连接臂连接，以便于通过第一连接臂和第二连接臂的控制实现相对移动，而第一条形槽和第二条形槽的设置，用于供第一固定轴和第二固定轴穿过，且可以对第一固定轴和第二固定轴的移动范围进行限定，避免第一固定座和第二固定座移动过度。
作为优选，所述连接轴设于移动块上，所述底板上设有支撑座，所述支撑座上设有驱动气缸，所述支撑座上设有导向滑轨，所述移动块的底部设有与导向滑轨配合的导向滑块；上述驱动气缸的设置，使得移动块可以通过导向滑轨和导向滑块的配合实现平移，使得移动块从可以带动连接轴朝一个方向移动，避免连接轴移动时发生偏移而导致第一V型夹块和第二V型夹块用力不均。
作为优选，所述移动块的侧壁上设有上下贯穿的T型缺口，所述驱动气缸的输出轴上设有与T型缺口配合连接驱动气缸的输出轴和移动块的螺栓；上述T型缺口和螺栓的配合，可以保证气缸对移动块的顺利驱动，同时可以避免移动块和驱动气缸刚性连接而在移动时发生扭曲，而导致气缸轴的损坏。
作为优选，所述固定板的一侧设有机箱，所述机箱的侧壁上设有用于驱动浮动夹头上下移动的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有螺杆，所述螺杆上设有螺母，所述螺母上套设有连接套，所述连接套固定在支撑板，所述支撑板的内侧设有至少一个限位滑块，所述机箱的侧壁上设有用于供限位滑块移动的限位滑轨；上述伺服电机和螺杆的设置，使得支撑板可通过螺母与螺杆的配合，实现稳定的上下移动，而限位滑轨和限位滑块的设置，起到限位的作用，保持支撑板移动时的稳定，避免支撑板移动时发生倾斜。
作为优选，所述支撑板的外侧设有用于驱动铰刀工件旋转的旋转电机，所述旋转电机通过传动齿轮箱固定在支撑板上，所述传动齿轮箱底部的出轴上设有用于夹紧加工刀具的浮动夹头；通过上述旋转电机和浮动夹头的设置，以便于对加工刀具固定，控制加工刀具旋转，以便于对转子铁芯进行内孔加工。
因此，本发明具有可适用多种规格的工件，同时夹持力度均匀且调简便等特点。
附图说明
图1是本发明的立体结构图；
图2是图1的立体剖视图；
图3是图1中的第一V型夹块和第二V型夹块配合的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1-3所示，一种转子铁芯内孔自动加工装置，包括底板1，底板1的上方设有固定板2，固定板2上设有第一V型夹块21和与第一V型夹块21相对设置的第二V型夹块22，第一V型夹块21和第二V型夹块22可相对移动，固定板2上对应于第一V型夹块21和第二V型夹块22之间的位置处设有用于供铰刀工件穿过的通孔23，固定板2的下方设有第一连接臂24和第二连接臂25，第一连接臂24的一端与第一V型夹块21转动连接，第二连接臂25与第二V型夹块22转动连接，第一连接臂24的另一端和第二连接臂25的另一端均与同一根连接轴26转动连接，连接轴26可朝着转子铁芯工件往复平移，通过上述第一V型夹块和第二V型夹块的设置，以便于对转子铁芯工件进行夹持，V型的设置，可以增加夹块的适用性，上述通孔的设置，起到对第一V型夹块和第二V型夹块的定位作用，而第一连接臂和第二连接臂的设置，可以与连接轴配合，实现相对移动的运动效果，以便于带动第一V型夹块和第二V型夹块相对移动，实现对转子铁芯工件的双向夹持，可以适用不同规格的转子铁芯工件，增加了适用范围，同时通过一个驱动件对两个夹块进行相对移动的控制，无需多余参数的设定，便可以实现两个夹块的同步移动并夹持，实现了力的均匀作用，保证了工件的完好性。
固定板2上对应于第一V型夹块21和第二V型夹块22之间的位置处设有圆形固定座231，圆形固定座231上设有用于供转子铁芯工件插入的插孔232，插孔232与通孔23同轴设置，通过上述圆形固定座的设置，以便于通过插孔对转子铁芯工件进行定位，同时可以根据转子铁芯工件的规格对圆形固定座进行更换，以便于对不同规格的转子铁芯工件进行固定，有效的提高了适应性。
在对转子铁芯工件加工之前，先将转子铁芯工件竖向放置在插孔内，第一连接臂和第二连接臂上不与连接轴连接的一端分别同时收缩，带动第一V型夹块和第二V型夹块相对移动，第一V型夹块和第二V型夹块朝着转子铁芯工件移动并夹紧，夹紧后，加工刀具下移，对转子铁芯工件加工。
如图1-3所示，固定板2通过多根支撑柱11固定在底板1上，第一V型夹块21固定在第一固定座27上，第二V型夹块22固定在第二固定座28上，固定板2上设有至少一条滑轨29，第一固定座27和第二固定座28的底部分别设有与滑轨29配合的第一滑块271和第二滑块281，通过上述圆形固定座的设置，以便于通过插孔对转子铁芯工件进行定位，同时可以根据转子铁芯工件的规格对圆形固定座进行更换，以便于对不同规格的转子铁芯工件进行固定，有效的提高了适应性，上述第一固定座和第二固定座的设置，以便于带动第一V型夹块和第二V型夹块移动，且可以通过滑轨和滑块的配合对两个夹块进行导向限位，保证两个夹块的移动稳定，同时加强两个夹块移动时的顺畅性；第一固定座27和第二固定座28的底部分别设有向下延伸的第一固定轴272和第二固定轴282，固定板2上设有用于供第一固定轴272和第二固定轴282移动的第一条形槽273和第二条形槽283，上述第一固定轴和第二固定轴的设置，使得第一固定座和第二固定座可以分别与第一连接臂和第二连接臂连接，以便于通过第一连接臂和第二连接臂的控制实现相对移动，而第一条形槽和第二条形槽的设置，用于供第一固定轴和第二固定轴穿过，且可以对第一固定轴和第二固定轴的移动范围进行限定，避免第一固定座和第二固定座移动过度。
如图1-3所示，连接轴26设于移动块261上，底板1上设有支撑座12，支撑座12上设有驱动气缸13，支撑座12上设有导向滑轨121，移动块261的底部设有与导向滑轨121配合的导向滑块262，上述驱动气缸的设置，使得移动块可以通过导向滑轨和导向滑块的配合实现平移，使得移动块从可以带动连接轴朝一个方向移动，避免连接轴移动时发生偏移而导致第一V型夹块和第二V型夹块用力不均；移动块261的侧壁上设有上下贯穿的T型缺口263，驱动气缸13的输出轴上设有与T型缺口263配合连接驱动气缸13的输出轴和移动块261的螺栓131，上述T型缺口和螺栓的配合，可以保证气缸对移动块的顺利驱动，同时可以避免移动块和驱动气缸刚性连接而在移动时发生扭曲，而导致气缸轴的损坏。
在将转子铁芯放置在插孔内后，驱动气缸启动，将驱动气缸的输出轴带动移动块收缩，移动块带动连接轴在导向滑轨上朝着驱动气缸移动，连接轴拉动第一连接臂和第二连接臂的一端，使得第一连接臂和第二连接臂的另一端收缩，从而通过第一固定轴和第二固定轴带动第一固定座和第二固定座在滑轨上朝着转子铁芯工件移动，直至对转子铁芯工件夹紧。
如图1-2所示，固定板2的一侧设有机箱4，机箱4的侧壁上设有用于驱动浮动夹头3上下移动的伺服电机41，伺服电机41的输出轴上设有螺杆42，螺杆42上设有螺母43，螺母43上套设有连接套431，连接套431固定在支撑板44，支撑板44的内侧设有至少一个限位滑块441，机箱4的侧壁上设有用于供限位滑块441移动的限位滑轨45，上述伺服电机和螺杆的设置，使得支撑板可通过螺母与螺杆的配合，实现稳定的上下移动，而限位滑轨和限位滑块的设置，起到限位的作用，保持支撑板移动时的稳定，避免支撑板移动时发生倾斜；支撑板44的外侧设有用于驱动铰刀工件旋转的旋转电机46，旋转电机46通过传动齿轮箱47固定在支撑板44上，传动齿轮箱47底部的出轴上设有用于夹紧加工刀具的浮动夹头3，通过上述旋转电机和浮动夹头的设置，以便于对加工刀具固定，控制加工刀具旋转，以便于对转子铁芯进行内孔加工；上述浮动夹头为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，在将转子铁芯夹紧固定后，伺服电机启动，伺服电机控制螺杆转动，螺杆通过与螺母的螺纹配合，使得螺母下移，螺母带动支撑板下移，支撑板带动浮动夹头下移，同时旋转电机启动，通过传动齿轮箱带动浮动夹头旋转，使得浮动夹头带动加工刀具在下移的过程中，旋转，从而对转子铁芯工件进行内孔加工。

Claims (8)

1.一种转子铁芯内孔自动加工装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设有固定板(2)，所述固定板(2)上设有第一V型夹块(21)和与第一V型夹块(21)相对设置的第二V型夹块(22)，所述第一V型夹块(21)和第二V型夹块(22)可相对移动，所述固定板(2)上对应于第一V型夹块(21)和第二V型夹块(22)之间的位置处设有用于供铰刀工件穿过的通孔(23)，所述固定板(2)的下方设有第一连接臂(24)和第二连接臂(25)，所述第一连接臂(24)的一端与第一V型夹块(21)转动连接，所述第二连接臂(25)与第二V型夹块(22)转动连接，所述第一连接臂(24)的另一端和第二连接臂(25)的另一端均与同一根连接轴(26)转动连接，所述连接轴(26)可朝着转子铁芯工件往复平移。
2.根据权利要求1所述的转子铁芯内孔自动加工装置，其特征在于：所述固定板(2)上对应于第一V型夹块(21)和第二V型夹块(22)之间的位置处设有圆形固定座(231)，所述圆形固定座(231)上设有用于供转子铁芯工件插入的插孔(232)，所述插孔(232)与通孔(23)同轴设置。
3.根据权利要求1所述的转子铁芯内孔自动加工装置，其特征在于：所述固定板(2)通过多根支撑柱(11)固定在底板(1)上，所述第一V型夹块(21)固定在第一固定座(27)上，所述第二V型夹块(22)固定在第二固定座(28)上，所述固定板(2)上设有至少一条滑轨(29)，所述第一固定座(27)和第二固定座(28)的底部分别设有与滑轨(29)配合的第一滑块(271)和第二滑块(281)。
4.根据权利要求3所述的转子铁芯内孔自动加工装置，其特征在于：所述第一固定座(27)和第二固定座(28)的底部分别设有向下延伸的第一固定轴(272)和第二固定轴(282)，所述固定板(2)上设有用于供第一固定轴(272)和第二固定轴(282)移动的第一条形槽(273)和第二条形槽(283)。
5.根据权利要求1所述的转子铁芯内孔自动加工装置，其特征在于：所述连接轴(26)设于移动块(261)上，所述底板(1)上设有支撑座(12)，所述支撑座(12)上设有驱动气缸(13)，所述支撑座(12)上设有导向滑轨(121)，所述移动块(261)的底部设有与导向滑轨(121)配合的导向滑块(262)。
6.根据权利要求5所述的转子铁芯内孔自动加工装置，其特征在于：所述移动块(261)的侧壁上设有上下贯穿的T型缺口(263)，所述驱动气缸(13)的输出轴上设有与T型缺口(263)配合连接驱动气缸(13)的输出轴和移动块(261)的螺栓(131)。
7.根据权利要求1所述的转子铁芯内孔自动加工装置，其特征在于：所述固定板(2)的一侧设有机箱(4)，所述机箱(4)的侧壁上设有用于驱动浮动夹头(3)上下移动的伺服电机(41)，所述伺服电机(41)的输出轴上设有螺杆(42)，所述螺杆(42)上设有螺母(43)，所述螺母(43)上套设有连接套(431)，所述连接套(431)固定在支撑板(44)，所述支撑板(44)的内侧设有至少一个限位滑块(441)，所述机箱(4)的侧壁上设有用于供限位滑块(441)移动的限位滑轨(45)。
8.根据权利要求6所述的转子铁芯内孔自动加工装置，其特征在于：所述支撑板(44)的外侧设有用于驱动铰刀工件旋转的旋转电机(46)，所述旋转电机(46)通过传动齿轮箱(47)固定在支撑板(44)上，所述传动齿轮箱(47)底部的出轴上设有用于夹紧加工刀具的浮动夹头(3)。
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