CN112173744A - 搅拌设备的控制方法、搅拌设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种搅拌设备的控制方法、搅拌设备和存储介质。其中，搅拌设备的控制方法包括：获取搅拌设备对任一种材料的需求量；获取任一种材料在任一个料仓中的剩余量；根据任一种材料的需求量和任一种材料的剩余量，确定任一种材料在上料装置的上料队列中的上料优先级别；基于任一种材料的上料优先级别，控制上料装置为任一个料仓上料。通过在搅拌设备同时缺少多种材料时，根据每一种材料的上料优先级别，控制上料装置上料，实现了为搅拌设备及时补充多种材料中缺少量最多的材料，进而保证搅拌设备可以维持正常工作，避免了多种材料中缺少量最多的材料由于上料不及时，而导致搅拌工序无法继续进行，影响搅拌设备的生产效率。

Description

搅拌设备的控制方法、搅拌设备和存储介质

技术领域

本发明涉及混凝土搅拌领域，具体而言，涉及一种搅拌设备的控制方法、一种搅拌设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，搅拌楼的上料系统通常将生产所需的多种骨料依次提前运输至楼顶，以保证生产所需。

然而，由于搅拌楼的骨料仓体积小，搅拌楼满负荷运行时，即使提前将所有骨料仓装满，也只能支持搅拌楼连续生产20分钟左右。所以，在生产过程中，上料系统仍需对多种骨料进行补充。

此外，搅拌楼的生产配方多变，不同配方对材料的需求量不同，经常存在多种材料同时缺少的情况。但是，搅拌楼的上料系统仅有一条骨料运输皮带，通常无法实现及时补充多种骨料。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于提供了一种搅拌设备的控制方法。

本发明的第二个方面在于提出了一种搅拌设备。

本发明的第三个方面在于提供了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提出了一种搅拌设备的控制方法，搅拌设备包括：至少两个料仓和上料装置，任一个料仓用于存储搅拌设备使用的任一种材料，上料装置用于为任一个料仓上料，搅拌设备的控制方法包括：获取搅拌设备对任一种材料的需求量；获取任一种材料在任一个料仓中的剩余量；根据任一种材料的需求量和任一种材料的剩余量，确定任一种材料在上料装置的上料队列中的上料优先级别；基于任一种材料的上料优先级别，控制上料装置为任一个料仓上料。

本发明提供的搅拌设备的控制方法，在搅拌设备执行搅拌工序的过程中，获取搅拌设备对当前搅拌工序所使用的每一种材料的需求量，以及前述每一种材料在料仓中的剩余量，并根据每一种材料的需求量和剩余量，确定每一种材料在上料队列中的上料优先级别，进而根据每一种材料的上料优先级别，控制上料装置上料。在搅拌设备同时缺少多种材料时，通过根据每一种材料的上料优先级别，控制上料装置上料，实现了为搅拌设备及时补充多种材料中缺少量最多的材料，进而保证搅拌设备可以维持正常工作，避免了多种材料中缺少量最多的材料由于上料不及时，而导致搅拌工序无法继续进行，影响搅拌设备的生产效率，浪费人力和物力。

具体地，以两种材料为例，比如，两种材料为材料A和材料B，搅拌设备执行搅拌工序时，获取材料A的需求量和材料B的需求量，其中，材料A的需求量是指完成当前搅拌工序仍需使用的材料A的重量，同理，材料B的需求量是指完成当前搅拌工序仍需使用的材料B的重量，之后，再获取存放材料A的料仓中的材料A的剩余量，以及存放材料B的料仓中的材料B的剩余量。根据材料A的需求量和材料A的剩余量，可以确定材料A的缺少量，同理，根据材料B的需求量和材料B的剩余量，可以确定材料B的缺少量。当材料A的缺少量大于材料B的缺少量时，说明对于当前搅拌工序来说，对材料A的需求更迫切，因此，将材料A在上料队列中的上料优先级别确定为高于材料B，也即，上料装置优先为存放材料A的料仓上料。

进一步地，当搅拌设备执行搅拌工序时使用多种材料时，根据每一种材料在上料队列中的优先级别，控制上料装置优先运输上料优先级别最高的材料，进而保证搅拌设备可以维持正常工作，避免了多种材料中缺少量最多的材料由于上料不及时，而导致搅拌工序无法继续进行，影响搅拌设备的生产效率。

可以理解的是，上料队列是指上料装置待运输材料的排序。剩余量是指剩余重量。缺少量是指缺少的重量。需求量是指需要的重量。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的搅拌设备的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，搅拌设备的控制方法还包括：在上料装置为任一个料仓上料的过程中，更新任一种材料的需求量和任一种材料的剩余量；根据更新后的任一种材料的需求量和更新后的任一种材料的剩余量，更新任一种材料在上料队列中的上料优先级别；基于更新后的上料优先级别，控制上料装置为任一个料仓上料。

在该技术方案中，在上料装置上料的过程中，重新获取搅拌设备对当前搅拌工序所使用的每一种材料的需求量，以及前述每一种材料在料仓中的剩余量。进而在上料装置上料一段时间后，及时更新每一种材料的需求量和每一种材料的剩余量，以便根据更新后的需求量和剩余量，及时更新上料队列中每一种材料的上料优先级别。通过及时更新上料队列中每一种材料的上料优先级别，进而根据更新后的上料优先级别，控制上料装置上料，实现了在上料装置上料过程中，实时切换上料装置为不同的料仓上料，保证上料装置优先为当前搅拌工序最急需的材料上料，进而保证搅拌设备可以维持正常工作。此外，还避免了多种材料的缺少量随着上料装置的上料发生变化，而导致的无法为某一种材料及时上料，以致于搅拌工序因缺少某一种材料而无法继续进行搅拌，影响搅拌设备的生产效率。

在上述任一技术方案中，搅拌设备的控制方法还包括：在上料装置为任一个料仓上料的过程中，获取任一个料仓的状态；基于任一个料仓的满仓状态，控制上料装置停止上料。

在该技术方案中，在上料装置为任一个料仓上料的过程中，也即，上料装置为上料优先级别最高的材料上料时，获取存放该上料优先级别最高的上料的料仓的状态，当该料仓是满仓状态时，控制上料装置停止上料，以避免料仓内的材料因堆积过多而外溢，造成浪费。

进一步地，在该技术方案中，当前述料仓是未满仓状态时，控制上料装置继续为该料仓上料，直至该料仓为满仓状态时，控制上料装置停止上料，以避免料仓内的材料因堆积过多而外溢，造成浪费。或者前述料仓存放的材料不再是优先级别最高的材料时，控制上料装置停止上料，以便上料装置切换至为新的上料优先级别最高的材料上料，进而实现上料装置一直为上料优先级别最高的材料上料，以保证搅拌设备可以维持正常工作，避免因缺少某一种材料无法及时补充，而导致搅拌工序无法继续，影响搅拌设备的生产。

进一步地，料仓的状态包括料仓的满仓状态和料仓的未满仓状态。

在上述任一技术方案中，在获取搅拌设备对任一种材料的需求量的步骤之前，搅拌设备的控制方法还包括：获取搅拌设备的生产队列信息；基于获取到的生产队列信息，确定任一种材料的需求量。

在该技术方案中，在获取搅拌设备对任一种材料的需求量之前，先获取搅拌设备的生产队列信息，其中，搅拌设备的生产队列信息是指搅拌设备待搅拌产品的排序。在成功获取到搅拌设备的生产队列信息时，说明搅拌设备已启动工作，搅拌设备正在执行生产队列中级别最高的产品的搅拌工序。通过获取生产队列信息，可以确定搅拌设备正在执行搅拌工序，此时，搅拌设备正在不断消耗料仓中存储的材料，当料仓中存储的材料不足时，将影响搅拌设备工作。因此，为保证搅拌工序的持续进行，在获取到生产队列信息后，根据生产队列信息确定搅拌设备的当前搅拌工序对每一种材料的需求量，进而控制上料装置为存储量不足的材料及时上料，以保证搅拌设备可以维持正常工作。

进一步地，在未成功获取到搅拌设备的生产队列信息时，说明搅拌设备尚未启动任何搅拌工序。在此基础上，搅拌设备不会消耗料仓中存储的材料，因此，无需获取搅拌设备对每一种材料的需求量。

在上述任一技术方案中，基于获取到的生产队列信息，确定任一种材料的需求量的步骤，具体包括：根据生产队列信息，确定搅拌楼的当前搅拌工序所需的任一种材料的总量和任一种材料的消耗量；根据任一种材料的总量和任一种材料的消耗量，确定任一种材料的需求量。

在该技术方案中，根据搅拌设备的生产队列信息，可以确定搅拌设备的当前搅拌工序正在生产的产品。通过确定当前生产的产品，可以确定生产该产品所需的每一种材料的总量，以及当前搅拌工序在之前的搅拌过程中对每一种材料的消耗量。通过确定生产该产品所需的每一种材料的总量和每一种材料的消耗量，可以确定完成当前搅拌工序仍需使用的每一种材料的需求量，进而实现在料仓中的材料的剩余量小于需求量时，及时控制上料装置为料仓补充材料，以保证搅拌设备可以有足量的材料维持搅拌工序的继续进行。

在上述任一技术方案中，搅拌设备的控制方法还包括：基于未获取到生产队列信息，获取任一个料仓的状态；基于任一个料仓的未满仓状态，控制上料装置为料仓上料。

在该技术方案中，在未成功获取到生产队列信息时，说明搅拌设备尚未启动任何搅拌工序。此时，通过获取料仓的状态，进而为处于未满仓状态的料仓补充材料，以便在搅拌设备启动搅拌工序前，在料仓中存储足量的材料，进而保证搅拌设备启动搅拌工序后，料仓中存储的材料可以维持搅拌工序运行尽量长的时间，以便为上料装置的上料预留足够的时间，进而在搅拌设备缺少多种材料时，上料装置可以及时补充每一种材料。

在上述任一技术方案中，搅拌设备的控制方法还包括：在上料装置为料仓上料的过程中，获取料仓的状态；基于料仓的满仓状态，控制上料装置停止上料。

在该技术方案中，在上料装置为料仓上料的过程中，也即，上料装置为处于未满仓状态的料仓补料的过程中，通过获取料仓的状态，以便在料仓变更为满仓状态时，及时控制上料装置停止为该料仓上料，避免上料过多而导致材料溢出料仓，造成浪费。

进一步地，在获取到料仓的状态后，确定料仓仍是未满仓状态时，控制上料装置继续为该处于未满仓状态的料仓上料，直至该料仓变更为满仓状态，以便在搅拌设备启动搅拌工序前，存储足量的材料，进而保证搅拌设备启动搅拌工序后，料仓中存储的材料可以维持搅拌工序运行尽量长的时间，以便为上料装置的补料预留足够的时间。

在上述任一技术方案中，获取任一种材料在任一个料仓中的剩余量的步骤，具体包括：获取任一种材料在任一个料仓中的堆积高度；根据任一种材料的堆积高度和料仓的容积，确定任一种材料的体积；根据任一种材料的体积和任一种材料的密度，确定任一种材料的剩余量。

在该技术方案中，通过获取料仓中存放的材料的堆积高度，可以确定料仓中存储的材料的体积，进而根据材料的体积和材料的密度，可以确定料仓中的材料的剩余量。通过确定料仓中材料的剩余量，可以料仓中现存材料无法满足搅拌设备的当前搅拌工序的后续运行时，控制上料装置及时为料仓上料，避免因缺少材料而影响搅拌设备的运行。

根据本发明的第二个方面，提出了一种搅拌设备，包括：至少两个料仓，任一个料仓用于存储搅拌设备使用的任一种材料；上料装置，用于为任一个料仓上料；雷达料位计，雷达料位计能够检测任一种材料在任一个料仓中的堆积高度；存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以：获取搅拌设备对任一种材料的需求量；获取任一种材料在任一个料仓中的剩余量；根据任一种材料的需求量和任一种材料的剩余量，确定任一种材料在上料装置的上料队列中的上料优先级别；基于任一种材料的上料优先级别，控制上料装置为任一个料仓上料。

本发明提供的搅拌设备，包括至少两个料仓、上料装置、雷达料位计、存储器和处理器。在搅拌设备执行搅拌工序的过程中，获取搅拌设备对当前搅拌工序所使用的每一种材料的需求量，以及前述每一种材料在料仓中的剩余量，并根据每一种材料的需求量和剩余量，确定每一种材料在上料队列中的上料优先级别，进而根据每一种材料的上料优先级别，控制上料装置上料。在搅拌设备同时缺少多种材料时，通过根据每一种材料的上料优先级别，控制上料装置上料，实现了为搅拌设备及时补充多种材料中缺少量最多的材料，进而保证搅拌设备可以维持正常工作，避免了多种材料中缺少量最多的材料由于上料不及时，而导致搅拌工序无法继续进行，影响搅拌设备的生产效率，浪费人力和物力。

具体地，以两种材料为例，比如，两种材料为材料A和材料B，搅拌设备执行搅拌工序时，获取材料A的需求量和材料B的需求量，其中，材料A的需求量是指完成当前搅拌工序仍需使用的材料A的重量，同理，材料B的需求量是指完成当前搅拌工序仍需使用的材料B的重量，之后，再获取存放材料A的料仓中的材料A的剩余量，以及存放材料B的料仓中的材料B的剩余量。根据材料A的需求量和材料A的剩余量，可以确定材料A的缺少量，同理，根据材料B的需求量和材料B的剩余量，可以确定材料B的缺少量。当材料A的缺少量大于材料B的缺少量时，说明对于当前搅拌工序来说，对材料A的需求更迫切，因此，将材料A在上料队列中的上料优先级别确定为高于材料B，也即，上料装置优先为存放材料A的料仓上料。

进一步地，当搅拌设备执行搅拌工序时使用多种材料时，根据每一种材料在上料队列中的优先级别，控制上料装置优先运输上料优先级别最高的材料，进而保证搅拌设备可以维持正常工作，避免了多种材料中缺少量最多的材料由于上料不及时，而导致搅拌工序无法继续进行，影响搅拌设备的生产效率。

可以理解的是，上料队列是指上料装置待运输材料的排序。剩余量是指剩余重量。缺少量是指缺少的重量。需求量是指需要的重量。

另外，本发明提供的上述技术方案中的搅拌设备，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，处理器，还用于执行计算机程序以：在上料装置为任一个料仓上料的过程中，更新任一种材料的需求量和任一种材料的剩余量；根据更新后的任一种材料的需求量和更新后的任一种材料的剩余量，更新任一种材料在上料队列中的上料优先级别；基于更新后的上料优先级别，控制上料装置为任一个料仓上料。

在上述任一技术方案中，处理器，还用于执行计算机程序以：在上料装置为任一个料仓上料的过程中，获取任一个料仓的状态；基于任一个料仓的满仓状态，控制上料装置停止上料。

在上述任一技术方案中，处理器，具体用于执行计算机程序以：获取搅拌设备的生产队列信息；基于获取到的生产队列信息，确定任一种材料的需求量。

在上述任一技术方案中，处理器，具体用于执行计算机程序以：根据生产队列信息，确定搅拌楼的当前搅拌工序所需的任一种材料的总量和任一种材料的消耗量；根据任一种材料的总量和任一种材料的消耗量，确定任一种材料的需求量。

在上述任一技术方案中，处理器，还用于执行计算机程序以：基于未获取到生产队列信息，获取任一个料仓的状态；基于任一个料仓的未满仓状态，控制上料装置为料仓上料。

在上述任一技术方案中，处理器，还用于执行计算机程序以：在上料装置为料仓上料的过程中，获取料仓的状态；基于料仓的满仓状态，控制上料装置停止上料。

在上述任一技术方案中，处理器，具体用于执行计算机程序以：获取任一种材料在任一个料仓中的堆积高度；根据任一种材料的堆积高度和料仓的容积，确定任一种材料的体积；根据任一种材料的体积和任一种材料的密度，确定任一种材料的剩余量。

根据本发明的第三个方面，提出了一种计算机可读存储介质，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案中的搅拌设备的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项技术方案中的搅拌设备的控制方法的步骤，因此，其具有上述任一技术方案中的搅拌设备的控制方法所具有的全部技术效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的搅拌设备的控制方法的流程图；

图2示出了本发明的又一个实施例的搅拌设备的控制方法的流程图；

图3示出了本发明的又一个实施例的搅拌设备的控制方法的流程图；

图4示出了本发明的又一个实施例的搅拌设备的控制方法的流程图；

图5示出了本发明的又一个实施例的搅拌设备的控制方法的流程图；

图6示出了本发明的又一个实施例的搅拌设备的控制方法的流程图；

图7示出了本发明的一个实施例的搅拌设备的结构示意图；

图8示出了本发明的一个实施例的料仓的结构示意图。

其中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100搅拌设备，102料仓，104雷达料位计，106存储器，108处理器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述根据本发明的一些实施例提供的搅拌设备的控制方法、搅拌设备和计算机可读存储介质。

实施例一

如图1所示，实施例一提供了一种搅拌设备的控制方法，其中，搅拌设备包括：至少两个料仓和上料装置，任一个料仓用于存储搅拌设备使用的任一种材料，上料装置用于为任一个料仓上料，搅拌设备的控制方法包括：

步骤102，获取搅拌设备对任一种材料的需求量；

步骤104，获取任一种材料在任一个料仓中的剩余量；

步骤106，根据任一种材料的需求量和任一种材料的剩余量，确定任一种材料在上料装置的上料队列中的上料优先级别；

步骤108，基于任一种材料的上料优先级别，控制上料装置为任一个料仓上料。

本发明的实施例提供的搅拌设备的控制方法，在搅拌设备执行搅拌工序的过程中，获取搅拌设备对当前搅拌工序所使用的每一种材料的需求量，以及前述每一种材料在料仓中的剩余量，并根据每一种材料的需求量和剩余量，确定每一种材料在上料队列中的上料优先级别，进而根据每一种材料的上料优先级别，控制上料装置上料。在搅拌设备同时缺少多种材料时，通过根据每一种材料的上料优先级别，控制上料装置上料，实现了为搅拌设备及时补充多种材料中缺少量最多的材料，进而保证搅拌设备可以维持正常工作，避免了多种材料中缺少量最多的材料由于上料不及时，而导致搅拌工序无法继续进行，影响搅拌设备的生产效率，浪费人力和物力。

具体地，以两种材料为例，比如，两种材料为材料A和材料B，搅拌设备执行搅拌工序时，获取材料A的需求量和材料B的需求量，其中，材料A的需求量是指完成当前搅拌工序仍需使用的材料A的重量，同理，材料B的需求量是指完成当前搅拌工序仍需使用的材料B的重量，之后，再获取存放材料A的料仓中的材料A的剩余量，以及存放材料B的料仓中的材料B的剩余量。根据材料A的需求量和材料A的剩余量，可以确定材料A的缺少量，同理，根据材料B的需求量和材料B的剩余量，可以确定材料B的缺少量。当材料A的缺少量大于材料B的缺少量时，说明对于当前搅拌工序来说，对材料A的需求更迫切，因此，将材料A在上料队列中的上料优先级别确定为高于材料B，也即，上料装置优先为存放材料A的料仓上料。

进一步地，当搅拌设备执行搅拌工序时使用多种材料时，根据每一种材料在上料队列中的优先级别，控制上料装置优先运输上料优先级别最高的材料，进而保证搅拌设备可以维持正常工作，避免了多种材料中缺少量最多的材料由于上料不及时，而导致搅拌工序无法继续进行，影响搅拌设备的生产效率。

进一步地，在该实施例中，通过精准计算料仓中材料的剩余量，准确计算材料的需求量，进而根据各种材料的需求量及剩余量计算材料的需求优先级别，并根据优先级别控制上料装置按顺序运输相应材料。

进一步地，在该实施例中，可以根据搅拌设备的生产需求的变化，自动计算出料仓的上料优先级，并及时切换料仓上料顺序，保障搅拌设备连续生产，实现了智能化和无人化为搅拌设备上料。

可以理解的是，上料队列是指上料装置待运输材料的排序。剩余量是指剩余重量。缺少量是指缺少的重量。需求量是指需要的重量。

实施例二

在上述实施例的基础上，搅拌设备的控制方法还包括：在上料装置为任一个料仓上料的过程中，更新任一种材料的需求量和任一种材料的剩余量；根据更新后的任一种材料的需求量和更新后的任一种材料的剩余量，更新任一种材料在上料队列中的上料优先级别；基于更新后的上料优先级别，控制上料装置为任一个料仓上料。

如图2所示，在一个具体地实施例中，搅拌设备的控制方法包括：

步骤202，获取搅拌设备对任一种材料的需求量；

步骤204，获取任一种材料在任一个料仓中的剩余量；

步骤206，根据任一种材料的需求量和任一种材料的剩余量，确定任一种材料在上料装置的上料队列中的上料优先级别；

步骤208，基于任一种材料的上料优先级别，控制上料装置为任一个料仓上料；

步骤210，更新任一种材料的需求量和任一种材料的剩余量；

步骤212，根据更新后的任一种材料的需求量和更新后的任一种材料的剩余量，更新任一种材料在上料队列中的上料优先级别；

步骤214，基于更新后的上料优先级别，控制上料装置为任一个料仓上料。

在该实施例中，通过在上料装置上料的过程中，重新获取搅拌设备对当前搅拌工序所使用的每一种材料的需求量，以及前述每一种材料在料仓中的剩余量。进而在上料装置上料一段时间后，及时更新每一种材料的需求量和每一种材料的剩余量，以便根据更新后的需求量和剩余量，及时更新上料队列中每一种材料的上料优先级别。通过及时更新上料队列中每一种材料的上料优先级别，进而根据更新后的上料优先级别，控制上料装置上料，实现了在上料装置上料过程中，实时切换上料装置为不同的料仓上料，保证上料装置优先为当前搅拌工序最急需的材料上料，进而保证搅拌设备可以维持正常工作。此外，还避免了多种材料的缺少量随着上料装置的上料发生变化，而导致的无法为某一种材料及时上料，以致于搅拌工序因缺少某一种材料而无法继续进行搅拌，影响搅拌设备的生产效率。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，搅拌设备的控制方法还包括：在上料装置为任一个料仓上料的过程中，获取任一个料仓的状态；基于任一个料仓的满仓状态，控制上料装置停止上料。

如图3所示，在一个具体地实施例中，搅拌设备的控制方法包括：

步骤302，获取搅拌设备对任一种材料的需求量；

步骤304，获取任一种材料在任一个料仓中的剩余量；

步骤306，根据任一种材料的需求量和任一种材料的剩余量，确定任一种材料在上料装置的上料队列中的上料优先级别；

步骤308，基于任一种材料的上料优先级别，控制上料装置为任一个料仓上料；

步骤310，更新任一种材料的需求量和任一种材料的剩余量；

步骤312，根据更新后的任一种材料的需求量和更新后的任一种材料的剩余量，更新任一种材料在上料队列中的上料优先级别；

步骤314，基于更新后的上料优先级别，控制上料装置为任一个料仓上料。

步骤316，获取任一个料仓的状态；

步骤318，基于任一个料仓的满仓状态，控制上料装置停止上料。

在该实施例中，通过在上料装置为任一个料仓上料的过程中，也即，上料装置为上料优先级别最高的材料上料时，获取存放该上料优先级别最高的上料的料仓的状态，当该料仓是满仓状态时，控制上料装置停止上料，以避免料仓内的材料因堆积过多而外溢，造成浪费。

进一步地，在该实施例中，当前述料仓是未满仓状态时，控制上料装置继续为该料仓上料，直至该料仓为满仓状态时，控制上料装置停止上料，以避免料仓内的材料因堆积过多而外溢，造成浪费。或者前述料仓存放的材料不再是优先级别最高的材料时，控制上料装置停止上料，以便上料装置切换至为新的上料优先级别最高的材料上料，进而实现上料装置一直为上料优先级别最高的材料上料，以保证搅拌设备可以维持正常工作，避免因缺少某一种材料无法及时补充，而导致搅拌工序无法继续，影响搅拌设备的生产。

进一步地，料仓的状态包括料仓的满仓状态和料仓的未满仓状态。

实施例三

在上述任一实施例的基础上，在获取搅拌设备对任一种材料的需求量的步骤之前，搅拌设备的控制方法还包括：获取搅拌设备的生产队列信息；基于获取到的生产队列信息，确定任一种材料的需求量。

在该实施例中，在获取搅拌设备对任一种材料的需求量之前，先获取搅拌设备的生产队列信息，其中，搅拌设备的生产队列信息是指搅拌设备待搅拌产品的排序。在成功获取到搅拌设备的生产队列信息时，说明搅拌设备已启动工作，搅拌设备正在执行生产队列中级别最高的产品的搅拌工序。通过获取生产队列信息，可以确定搅拌设备正在执行搅拌工序，此时，搅拌设备正在不断消耗料仓中存储的材料，当料仓中存储的材料不足时，将影响搅拌设备工作。因此，为保证搅拌工序的持续进行，在获取到生产队列信息后，根据生产队列信息确定搅拌设备的当前搅拌工序对每一种材料的需求量，进而控制上料装置为存储量不足的材料及时上料，以保证搅拌设备可以维持正常工作。

进一步地，在未成功获取到搅拌设备的生产队列信息时，说明搅拌设备尚未启动任何搅拌工序。在此基础上，搅拌设备不会消耗料仓中存储的材料，因此，无需获取搅拌设备对每一种材料的需求量。

在上述任一实施例的基础上，搅拌设备的控制方法包括：基于未获取到生产队列信息，获取任一个料仓的状态；基于任一个料仓的未满仓状态，控制上料装置为料仓上料。

在该实施例中，在未成功获取到生产队列信息时，说明搅拌设备尚未启动任何搅拌工序。此时，通过获取料仓的状态，进而为处于未满仓状态的料仓补充材料，以便在搅拌设备启动搅拌工序前，在料仓中存储足量的材料，进而保证搅拌设备启动搅拌工序后，料仓中存储的材料可以维持搅拌工序运行尽量长的时间，以便为上料装置的上料预留足够的时间，进而在搅拌设备缺少多种材料时，上料装置可以及时补充每一种材料。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，搅拌设备的控制方法还包括：在上料装置为料仓上料的过程中，获取料仓的状态；基于料仓的满仓状态，控制上料装置停止上料。

在该实施例中，在上料装置为料仓上料的过程中，也即，上料装置为处于未满仓状态的料仓补料的过程中，通过获取料仓的状态，以便在料仓变更为满仓状态时，及时控制上料装置停止为该料仓上料，避免上料过多而导致材料溢出料仓，造成浪费。

进一步地，在获取到料仓的状态后，确定料仓仍是未满仓状态时，控制上料装置继续为该处于未满仓状态的料仓上料，直至该料仓变更为满仓状态，以便在搅拌设备启动搅拌工序前，存储足量的材料，进而保证搅拌设备启动搅拌工序后，料仓中存储的材料可以维持搅拌工序运行尽量长的时间，以便为上料装置的补料预留足够的时间。

如图4所示，在一个具体地实施例中，搅拌设备的控制方法包括：

步骤402，判断是否获取到搅拌设备的生产队列信息，在结果为是时，执行步骤404，否则，执行步骤412；

步骤404，基于获取到的生产队列信息，确定任一种材料的需求量；

步骤406，获取任一种材料在任一个料仓中的剩余量；

步骤408，根据任一种材料的需求量和任一种材料的剩余量，确定任一种材料在上料装置的上料队列中的上料优先级别；

步骤410，基于任一种材料的上料优先级别，控制上料装置为任一个料仓上料；

步骤412，获取任一个料仓的状态；

步骤414，基于任一个料仓的未满仓状态，控制上料装置为料仓上料；

步骤416，获取料仓的状态；

步骤418，基于料仓的满仓状态，控制上料装置停止上料。

实施例四

在上述任一实施例的基础上，基于获取到的生产队列信息，确定任一种材料的需求量的步骤，具体包括：根据生产队列信息，确定搅拌楼的当前搅拌工序所需的任一种材料的总量和任一种材料的消耗量；根据任一种材料的总量和任一种材料的消耗量，确定任一种材料的需求量。

如图5所示，在一个具体地实施例中，搅拌设备的控制方法包括：

步骤502，根据生产队列信息，确定搅拌楼的当前搅拌工序所需的任一种材料的总量和任一种材料的消耗量；

步骤504，根据任一种材料的总量和任一种材料的消耗量，确定任一种材料的需求量；

步骤506，获取任一种材料在任一个料仓中的剩余量；

步骤508，根据任一种材料的需求量和任一种材料的剩余量，确定任一种材料在上料装置的上料队列中的上料优先级别；

步骤510，基于任一种材料的上料优先级别，控制上料装置为任一个料仓上料。

在该实施例中，根据搅拌设备的生产队列信息，可以确定搅拌设备的当前搅拌工序正在生产的产品。通过确定当前生产的产品，可以确定生产该产品所需的每一种材料的总量，以及当前搅拌工序在之前的搅拌过程中对每一种材料的消耗量。通过确定生产该产品所需的每一种材料的总量和每一种材料的消耗量，可以确定完成当前搅拌工序仍需使用的每一种材料的需求量，进而实现在料仓中的材料的剩余量小于需求量时，及时控制上料装置为料仓补充材料，以保证搅拌设备可以有足量的材料维持搅拌工序的继续进行。

实施例五

在上述任一实施例的基础上，获取任一种材料在任一个料仓中的剩余量的步骤，具体包括：获取任一种材料在任一个料仓中的堆积高度；根据任一种材料的堆积高度和料仓的容积，确定任一种材料的体积；根据任一种材料的体积和任一种材料的密度，确定任一种材料的剩余量。

如图6所示，在一个具体地实施例中，搅拌设备的控制方法包括：

步骤602，获取搅拌设备对任一种材料的需求量；

步骤604，获取任一种材料在任一个料仓中的堆积高度；

步骤606，根据任一种材料的堆积高度和料仓的容积，确定任一种材料的体积；

步骤608，根据任一种材料的体积和任一种材料的密度，确定任一种材料的剩余量；

步骤610，根据任一种材料的需求量和任一种材料的剩余量，确定任一种材料在上料装置的上料队列中的上料优先级别；

步骤612，基于任一种材料的上料优先级别，控制上料装置为任一个料仓上料。

在该实施例中，通过获取料仓中存放的材料的堆积高度，可以确定料仓中存储的材料的体积，进而根据材料的体积和材料的密度，可以确定料仓中的材料的剩余量。通过确定料仓中材料的剩余量，可以在料仓中现存材料无法满足搅拌设备的当前搅拌工序的后续运行时，控制上料装置及时为料仓上料，避免因缺少材料而影响搅拌设备的运行。

在实施例中，可以使用雷达料位计，测量得出各个料仓中的材料的高度，再根据料仓的容积可以算出材料的体积，然后根据材料的密度，最终可以准确的计算出料仓中材料的当前重量，也即剩余量。

具体地，雷达料位计测量料仓中材料的高度时，雷达料位计设置于料仓上方，一般安装在料仓中心点到边缘的中间位置，通过图8中的箭头所示方向检测材料的当前高度。

实施例六

如图7和图8所示，实施例六提供了一种搅拌设备100，包括：至少两个料仓102，任一个料仓102用于存储搅拌设备100使用的任一种材料；上料装置，用于为任一个料仓102上料；雷达料位计104，雷达料位计104能够检测任一种材料在任一个料仓102中的堆积高度；存储器106，用于存储计算机程序；处理器108，用于执行计算机程序以：获取搅拌设备100对任一种材料的需求量；获取任一种材料在任一个料仓102中的剩余量；根据任一种材料的需求量和任一种材料的剩余量，确定任一种材料在上料装置的上料队列中的上料优先级别；基于任一种材料的上料优先级别，控制上料装置为任一个料仓102上料。

本发明的实施例提供的搅拌设备100，包括至少两个料仓102、上料装置、雷达料位计104、存储器106和处理器108。在搅拌设备100执行搅拌工序的过程中，获取搅拌设备100对当前搅拌工序所使用的每一种材料的需求量，以及前述每一种材料在料仓102中的剩余量，并根据每一种材料的需求量和剩余量，确定每一种材料在上料队列中的上料优先级别，进而根据每一种材料的上料优先级别，控制上料装置上料。在搅拌设备100同时缺少多种材料时，通过根据每一种材料的上料优先级别，控制上料装置上料，实现了为搅拌设备100及时补充多种材料中缺少量最多的材料，进而保证搅拌设备100可以维持正常工作，避免了多种材料中缺少量最多的材料由于上料不及时，而导致搅拌工序无法继续进行，影响搅拌设备100的生产效率，浪费人力和物力。

具体地，以两种材料为例，比如，两种材料为材料A和材料B，搅拌设备100执行搅拌工序时，获取材料A的需求量和材料B的需求量，其中，材料A的需求量是指完成当前搅拌工序仍需使用的材料A的重量，同理，材料B的需求量是指完成当前搅拌工序仍需使用的材料B的重量，之后，再获取存放材料A的料仓102中的材料A的剩余量，以及存放材料B的料仓102中的材料B的剩余量。根据材料A的需求量和材料A的剩余量，可以确定材料A的缺少量，同理，根据材料B的需求量和材料B的剩余量，可以确定材料B的缺少量。当材料A的缺少量大于材料B的缺少量时，说明对于当前搅拌工序来说，对材料A的需求更迫切，因此，将材料A在上料队列中的上料优先级别确定为高于材料B，也即，上料装置优先为存放材料A的料仓102上料。

进一步地，当搅拌设备100执行搅拌工序时使用多种材料时，根据每一种材料在上料队列中的优先级别，控制上料装置优先运输上料优先级别最高的材料，进而保证搅拌设备100可以维持正常工作，避免了多种材料中缺少量最多的材料由于上料不及时，而导致搅拌工序无法继续进行，影响搅拌设备100的生产效率。

可以理解的是，上料队列是指上料装置待运输材料的排序。剩余量是指剩余重量。缺少量是指缺少的重量。需求量是指需要的重量。

实施例七

在上述实施例六的基础上，处理器108，还用于执行计算机程序以：在上料装置为任一个料仓102上料的过程中，更新任一种材料的需求量和任一种材料的剩余量；根据更新后的任一种材料的需求量和更新后的任一种材料的剩余量，更新任一种材料在上料队列中的上料优先级别；基于更新后的上料优先级别，控制上料装置为任一个料仓102上料。

在该实施例中，在上料装置上料的过程中，重新获取搅拌设备100对当前搅拌工序所使用的每一种材料的需求量，以及前述每一种材料在料仓102中的剩余量。进而在上料装置上料一段时间后，及时更新每一种材料的需求量和每一种材料的剩余量，以便根据更新后的需求量和剩余量，及时更新上料队列中每一种材料的上料优先级别。通过及时更新上料队列中每一种材料的上料优先级别，进而根据更新后的上料优先级别，控制上料装置上料，实现了在上料装置上料过程中，实时切换上料装置为不同的料仓102上料，保证上料装置优先为当前搅拌工序最急需的材料上料，进而保证搅拌设备100可以维持正常工作。此外，还避免了多种材料的缺少量随着上料装置的上料发生变化，而导致的无法为某一种材料及时上料，以致于搅拌工序因缺少某一种材料而无法继续进行搅拌，影响搅拌设备100的生产效率。

进一步地，处理器108，还用于执行计算机程序以：在上料装置为任一个料仓102上料的过程中，获取任一个料仓102的状态；基于任一个料仓102的满仓状态，控制上料装置停止上料。

在该实施例中，在上料装置为任一个料仓102上料的过程中，也即，上料装置为上料优先级别最高的材料上料时，获取存放该上料优先级别最高的上料的料仓102的状态，当该料仓102是满仓状态时，控制上料装置停止上料，以避免料仓102内的材料因堆积过多而外溢，造成浪费。

进一步地，在该实施例中，当前述料仓102是未满仓状态时，控制上料装置继续为该料仓102上料，直至该料仓102为满仓状态时，控制上料装置停止上料，以避免料仓102内的材料因堆积过多而外溢，造成浪费。或者前述料仓102存放的材料不再是优先级别最高的材料时，控制上料装置停止上料，以便上料装置切换至为新的上料优先级别最高的材料上料，进而实现上料装置一直为上料优先级别最高的材料上料，以保证搅拌设备100可以维持正常工作，避免因缺少某一种材料无法及时补充，而导致搅拌工序无法继续，影响搅拌设备100的生产。

进一步地，料仓102的状态包括料仓102的满仓状态和料仓102的未满仓状态。

实施例八

在上述任一实施例的基础上，处理器108，具体用于执行计算机程序以：获取搅拌设备100的生产队列信息；基于获取到的生产队列信息，确定任一种材料的需求量。

在该实施例中，在获取搅拌设备100对任一种材料的需求量之前，先获取搅拌设备100的生产队列信息，其中，搅拌设备100的生产队列信息是指搅拌设备100待搅拌产品的排序。在成功获取到搅拌设备100的生产队列信息时，说明搅拌设备100已启动工作，搅拌设备100正在执行生产队列中级别最高的产品的搅拌工序。通过获取生产队列信息，可以确定搅拌设备100正在执行搅拌工序，此时，搅拌设备100正在不断消耗料仓102中存储的材料，当料仓102中存储的材料不足时，将影响搅拌设备100工作。因此，为保证搅拌工序的持续进行，在获取到生产队列信息后，根据生产队列信息确定搅拌设备100的当前搅拌工序对每一种材料的需求量，进而控制上料装置为存储量不足的材料及时上料，以保证搅拌设备100可以维持正常工作。

进一步地，在该实施例中，在未成功获取到搅拌设备100的生产队列信息时，说明搅拌设备100尚未启动任何搅拌工序。在此基础上，搅拌设备100不会消耗料仓102中存储的材料，因此，无需获取搅拌设备100对每一种材料的需求量。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，处理器108，具体用于执行计算机程序以：根据生产队列信息，确定搅拌楼的当前搅拌工序所需的任一种材料的总量和任一种材料的消耗量；根据任一种材料的总量和任一种材料的消耗量，确定任一种材料的需求量。

在该实施例中，根据搅拌设备100的生产队列信息，可以确定搅拌设备100的当前搅拌工序正在生产的产品。通过确定当前生产的产品，可以确定生产该产品所需的每一种材料的总量，以及当前搅拌工序在之前的搅拌过程中对每一种材料的消耗量。通过确定生产该产品所需的每一种材料的总量和每一种材料的消耗量，可以确定完成当前搅拌工序仍需使用的每一种材料的需求量，进而实现在料仓102中的材料的剩余量小于需求量时，及时控制上料装置为料仓102补充材料，以保证搅拌设备100可以有足量的材料维持搅拌工序的继续进行。

实施例九

在上述任一实施例的基础上，处理器108，还用于执行计算机程序以：基于未获取到生产队列信息，获取任一个料仓102的状态；基于任一个料仓102的未满仓状态，控制上料装置为料仓102上料。

在该实施例中，在未成功获取到生产队列信息时，说明搅拌设备100尚未启动任何搅拌工序。此时，通过获取料仓102的状态，进而为处于未满仓状态的料仓102补充材料，以便在搅拌设备100启动搅拌工序前，在料仓102中存储足量的材料，进而保证搅拌设备100启动搅拌工序后，料仓102中存储的材料可以维持搅拌工序运行尽量长的时间，以便为上料装置的上料预留足够的时间，进而在搅拌设备100缺少多种材料时，上料装置可以及时补充每一种材料。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，处理器108，还用于执行计算机程序以：在上料装置为料仓102上料的过程中，获取料仓102的状态；基于料仓102的满仓状态，控制上料装置停止上料。

在该实施例中，在上料装置为料仓102上料的过程中，也即，上料装置为处于未满仓状态的料仓102补料的过程中，通过获取料仓102的状态，以便在料仓102变更为满仓状态时，及时控制上料装置停止为该料仓102上料，避免上料过多而导致材料溢出料仓102，造成浪费。

进一步地，在该实施例中，在获取到料仓102的状态后，确定料仓102仍是未满仓状态时，控制上料装置继续为该处于未满仓状态的料仓102上料，直至该料仓102变更为满仓状态，以便在搅拌设备100启动搅拌工序前，存储足量的材料，进而保证搅拌设备100启动搅拌工序后，料仓102中存储的材料可以维持搅拌工序运行尽量长的时间，以便为上料装置的补料预留足够的时间。

实施例十

在上述任一实施例的基础上，处理器108，具体用于执行计算机程序以：获取任一种材料在任一个料仓102中的堆积高度；根据任一种材料的堆积高度和料仓102的容积，确定任一种材料的体积；根据任一种材料的体积和任一种材料的密度，确定任一种材料的剩余量。

在该实施例中，通过获取料仓102中存放的材料的堆积高度，可以确定料仓102中存储的材料的体积，进而根据材料的体积和材料的密度，可以确定料仓102中的材料的剩余量。通过确定料仓102中材料的剩余量，可以料仓102中现存材料无法满足搅拌设备100的当前搅拌工序的后续运行时，控制上料装置及时为料仓102上料，避免因缺少材料而影响搅拌设备100的运行。

实施例十一

根据本发明的实施例的第三个方面，提出了一种计算机可读存储介质，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案中的搅拌设备的控制方法的步骤。

本发明的实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项技术方案中的搅拌设备的控制方法的步骤，因此，其具有上述任一技术方案中的搅拌设备的控制方法所具有的全部技术效果，在此不再赘述。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搅拌设备的控制方法，所述搅拌设备包括：至少两个料仓和上料装置，所述任一个料仓用于存储所述搅拌设备使用的任一种材料，所述上料装置用于为所述任一个料仓上料，其特征在于，所述搅拌设备的控制方法包括：

获取所述搅拌设备对任一种材料的需求量；

获取所述任一种材料在所述任一个料仓中的剩余量；

根据所述任一种材料的所述需求量和所述任一种材料的所述剩余量，确定所述任一种材料在所述上料装置的上料队列中的上料优先级别；

基于所述任一种材料的所述上料优先级别，控制所述上料装置为所述任一个料仓上料。

2.根据权利要求1所述的搅拌设备的控制方法，其特征在于，所述搅拌设备的控制方法还包括：

在所述上料装置为所述任一个料仓上料的过程中，更新所述任一种材料的需求量和所述任一种材料的剩余量；

根据更新后的所述任一种材料的所述需求量和更新后的所述任一种材料的所述剩余量，更新所述任一种材料在所述上料队列中的上料优先级别；

基于所述更新后的上料优先级别，控制所述上料装置为所述任一个料仓上料。

3.根据权利要求1或2所述的搅拌设备的控制方法，其特征在于，所述搅拌设备的控制方法还包括：

在所述上料装置为所述任一个料仓上料的过程中，获取所述任一个料仓的状态；

基于所述任一个料仓的满仓状态，控制所述上料装置停止上料。

4.根据权利要求1所述的搅拌设备的控制方法，其特征在于，在所述获取所述搅拌设备对任一种材料的需求量的步骤之前，所述搅拌设备的控制方法还包括：

获取所述搅拌设备的生产队列信息；

基于获取到的所述生产队列信息，确定所述任一种材料的需求量。

5.根据权利要求4所述的搅拌设备的控制方法，其特征在于，基于获取到的所述生产队列信息，确定所述任一种材料的需求量的步骤，具体包括：

根据所述生产队列信息，确定所述搅拌设备的当前搅拌工序所需的所述任一种材料的总量和所述任一种材料的消耗量；

根据所述任一种材料的所述总量和所述任一种材料的所述消耗量，确定所述任一种材料的需求量。

6.根据权利要求4所述的搅拌设备的控制方法，其特征在于，所述搅拌设备的控制方法还包括：

基于未获取到所述生产队列信息，获取所述任一个料仓的状态；

基于所述任一个料仓的未满仓状态，控制所述上料装置为所述料仓上料。

7.根据权利要求6所述的搅拌设备的控制方法，其特征在于，所述搅拌设备的控制方法还包括：

在所述上料装置为所述料仓上料的过程中，获取所述料仓的状态；

基于所述料仓的满仓状态，控制所述上料装置停止上料。

8.根据权利要求1所述的搅拌设备的控制方法，其特征在于，获取所述任一种材料在所述任一个料仓中的剩余量的步骤，具体包括：

获取所述任一种材料在所述任一个料仓中的堆积高度；

根据所述任一种材料的所述堆积高度和所述料仓的容积，确定所述任一种材料的体积；

根据所述任一种材料的所述体积和所述任一种材料的密度，确定所述任一种材料的剩余量。

9.一种搅拌设备，其特征在于，包括：

至少两个料仓，所述任一个料仓用于存储所述搅拌设备使用的任一种材料；

上料装置，用于为所述任一个料仓上料；

雷达料位计，所述雷达料位计能够检测所述任一种材料在所述任一个料仓中的堆积高度；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以：

获取所述搅拌设备对任一种材料的需求量；

获取所述任一种材料在所述任一个料仓中的剩余量；

根据所述任一种材料的所述需求量和所述任一种材料的所述剩余量，确定所述任一种材料在所述上料装置的上料队列中的上料优先级别；

基于所述任一种材料的所述上料优先级别，控制所述上料装置为所述任一个料仓上料。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；

所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述搅拌设备的控制方法的步骤。

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