CN112172434A - 一种空气悬架装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输装置辅助设备领域，具体公开了一种空气悬架装置，包括车身，所述车身下方设有轮架装置，所述轮架装置包括第一耳板，所述第一耳板下方设有第一伸缩杆，所述车身下方设有第二耳板，所述车身下方设有第三耳板，所述第二耳板下方设有第二连杆，所述第三耳板下方设有第一连杆，所述第一连杆与所述第二连杆的长度相同且平行设置；所述车身下方中心设有空气泵，第一伸缩杆和第三连杆均包括第一筒体。本发明通过齿轮配合第一齿条和第二齿条实现距离放大功能，极大的提高了装置性能，通过平行四边形原理调整车轮高度，此外，本发明还提供了两个固定点，便于二次开发，装置结构简单，成本极低。

Description

一种空气悬架装置

技术领域

本发明涉及运输装置辅助设备领域，具体是一种空气悬架装置。

背景技术

在国外，空气悬架系统在重型货车上的使用率超过80%，在高速客车和豪华城市客车上已100%采用，部分轿车也安装了这个系统，它把车架与车轮弹性地连接起来，其主要任务是传递作用在车轮和车架之间的一切力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶；实际上，空气悬架装置的基本原理是可以应用到一切行走装置上的，但相比于汽车来说，汽车用空气悬架装置的结构过于复杂完整，可移植性很低，成本也很高，此外，由于悬架装置是空气驱动，以空气量作为输入，传统的提高装置性能的方式是提高空气泵的性能，这自然也需要大量的成本，因此，设计一种结构简单、成本较低以及一种新的提高性能的结构很有意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空气悬架装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种空气悬架装置，包括车身，所述车身下方设有轮架装置，所述轮架装置包括第一耳板，所述第一耳板下方设有第一伸缩杆，所述车身下方设有第二耳板，所述车身下方设有第三耳板，所述第二耳板下方设有第二连杆，所述第三耳板下方设有第一连杆，所述第一连杆与所述第二连杆的长度相同且平行设置；所述车身下方中心设有空气泵，第一伸缩杆和第三连杆均包括第一筒体。

作为本发明进一步的方案：所述第一耳板与所述车身之间固定连接，所述第一伸缩杆与所述第一耳板之间铰接；所述第二耳板与所述车身之间固定连接，所述第三耳板与所述车身之间固定连接，所述第二连杆与所述第二耳板之间铰接，所述第一连杆与所述第三耳板之间铰接。

作为本发明进一步的方案：所述第二连杆远离第二耳板的一端与所述第一伸缩杆远离第一耳板的一端铰接；所述第一连杆远离第三耳板的一端设有第四连杆，所述第四连杆的中部与所述第一连杆铰接；所述第四连杆底端转动连接有第一车轮，所述第一车轮与所述第一伸缩杆之间设有第三连杆，所述第三连杆与所述第一伸缩杆之间铰接。

作为本发明进一步的方案：所述第四连杆的顶端设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与所述第四连杆的顶端之间铰接，所述第二伸缩杆下方设有第二车轮，所述第三连杆与所述第四连杆之间通过键轴传递转矩。

作为本发明进一步的方案：所述第一筒体底部设有第一连接扣，所述第一连接扣与所述第一筒体之间固定连接；所述第一筒体内部设有第二筒体，所述第二筒体下方开有槽，所述槽内设有限位块，所述限位块与所述第二筒体之间固定连接；所述限位块上设有齿轮，所述齿轮与所述限位块之间转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述第二筒体内部设有第二传动架，所述第二传动架顶端设有第二连接扣，所述第二连接扣与所述第二传动架之间固定连接，所述第二传动架下方设有第一传动架，所述第一传动架与所述第二传动架之间可拆卸连接，所述第一传动架侧边设有第一齿条，所述第一齿条与所述第一传动架为一体式结构，所述第二筒体与所述第一筒体之间设有第二齿条，所述第二齿条固定连接在所述第一筒体上。

作为本发明进一步的方案：所述齿轮与所述第二齿条之间啮合，所述齿轮与所述第一齿条啮合；所述第二筒体与所述第一筒体底壁之间设有空气弹簧，所述空气弹簧与所述空气泵之间连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过齿轮配合第一齿条和第二齿条实现距离放大功能，极大的提高了装置性能，通过平行四边形原理调整车轮高度，此外，本发明还提供了两个固定点，便于二次开发，装置结构简单，成本极低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为空气悬架装置的结构示意图。

图2为空气悬架装置中第一连杆和第二连杆的三维结构示意图。

图3为空气悬架装置中第一伸缩杆和第二伸缩杆的内部结构示意图。

图4为空气悬架装置中第二筒体的结构示意图。

图中：1-车身，2-第一耳板，3-第二耳板，4-第三耳板，5-空气泵，6-第一连杆，7-第二连杆，8-第一伸缩杆，9-第三连杆，10-第四连杆，11-第二伸缩杆，12-第一车轮，13-第二车轮，14-第一筒体，15-第一连接扣，16-第二筒体，17-空气弹簧，18-第一传动架，1801-第一齿条，19-第二齿条，20-第二传动架，21-第二连接扣，22-限位块，23-齿轮。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1-2，本发明实施例中，一种空气悬架装置，包括车身1，所述车身1下方设有轮架装置，所述轮架装置包括第一耳板2，所述第一耳板2与所述车身1之间固定连接，所述第一耳板2下方设有第一伸缩杆8，所述第一伸缩杆8与所述第一耳板2之间铰接；所述车身1下方设有第二耳板3，所述第二耳板3与所述车身1之间固定连接，所述车身1下方设有第三耳板4，所述第三耳板4与所述车身1之间固定连接，所述第二耳板3下方设有第二连杆7，所述第二连杆7与所述第二耳板3之间铰接，所述第三耳板4下方设有第一连杆6，所述第一连杆6与所述第三耳板4之间铰接；

进一步的，所述第一连杆6与所述第二连杆7的长度相同且平行设置；所述第二连杆7远离第二耳板3的一端与所述第一伸缩杆8远离第一耳板2的一端铰接；所述第一连杆6远离第三耳板4的一端设有第四连杆10，所述第四连杆10的中部与所述第一连杆6铰接；所述第四连杆10底端转动连接有第一车轮12，所述第一车轮12与所述第一伸缩杆8之间设有第三连杆9，所述第三连杆9与所述第一伸缩杆8之间铰接；

具体的，所述第四连杆10的顶端设有第二伸缩杆11，所述第二伸缩杆11与所述第四连杆10的顶端之间铰接，所述第二伸缩杆11下方设有第二车轮13，所述第三连杆9与所述第四连杆10之间通过键轴传递转矩，使得第三连杆9与第四连杆10之间的角度不变。

本发明实施例的工作原理是：由于所述第一连杆6和所述第二连杆7长度相同且平行设置，所述第一连杆6与所述第三耳板4的铰接处、所述第二连杆7与所述第二耳板3的铰接处、所述第一连杆6与所述第四连杆10中部的铰接处、所述第二连杆7与所述第一伸缩杆8的铰接处，四点共组成平行四边形，由于第二耳板3与第三耳板4的连线与地面平行且所述第二耳板3与所述第三耳板4之间的距离相同，所述第一伸缩杆8与所述第三连杆9的连接处和所述第一连杆6与所述第四连杆10的连接处之间的连线也与地面平行，此外，由于第三连杆9和第四连杆10之间设有键轴，所述第三连杆9与所述第四连杆10之间的角度不变，所述第一伸缩杆8与所述第三连杆9的连接处和所述第一连杆6与所述第四连杆10的连接处之间的距离不变；

当第一伸缩杆8伸长或收缩时，所述第一伸缩杆8带动第二连杆7绕第二耳板3转动，由于平行四边形原理，所述第一连杆6绕所述第三耳板4转动，所述第一连杆6、所述第二连杆7、所述第三连杆9和所述第四连杆10共同配合可以调整第一车轮12高度；第二伸缩杆11可以调整第二车轮13高度，从而辅助前进；此外，所述第一伸缩杆8与所述第三连杆9的连接处和所述第一连杆6与所述第四连杆10的连接处提供了两个固定点，可以外接底板，进而扩充装置，增加部件，例如减震架等。

实施例2

请参阅图1、图3和图4，与实施例1不同的是，在本发明实施例中，所述车身1下方中心设有空气泵5，第一伸缩杆8和第三连杆9均包括第一筒体14，所述第一筒体14底部设有第一连接扣15，所述第一连接扣15与所述第一筒体14之间固定连接；所述第一筒体14内部设有第二筒体16，所述第二筒体16下方开有槽，所述槽内设有限位块22，所述限位块22与所述第二筒体16之间固定连接；所述限位块22上设有齿轮23，所述齿轮23与所述限位块22之间转动连接；

进一步的，所述第二筒体16内部设有第二传动架20，所述第二传动架20顶端设有第二连接扣21，所述第二连接扣21与所述第二传动架20之间固定连接，所述第二传动架20下方设有第一传动架18，所述第一传动架18与所述第二传动架20之间可拆卸连接，所述第一传动架18侧边设有第一齿条1801，所述第一齿条1801与所述第一传动架18为一体式结构，所述第二筒体16与所述第一筒体14之间设有第二齿条19，所述第二齿条19固定连接在所述第一筒体14上；

具体的，所述齿轮23与所述第二齿条19之间啮合，所述齿轮23与所述第一齿条1801啮合；所述第二筒体16与所述第一筒体14底壁之间设有空气弹簧17，所述空气弹簧17与所述空气泵5之间连接。

本发明实施例的工作原理是：空气弹簧17上下运动时，空气弹簧17带动第二筒体16上下运动，所述第二筒体16通过限位块22带动齿轮23上下运动，当齿轮23向上运动时，所述齿轮23在第二齿条19的作用下转动，齿轮23转动的同时，带动第一传动架18向上运动，齿轮23相于第二齿条19的上升距离与空气弹簧17的抬高距离相同，第一传动架18相对于齿轮23的上升距离与齿轮23相于第二齿条19的上升距离相同，最终第一传动架18的上升距离是空气弹簧17抬高距离的两倍，从而起到输入放大的作用；空气弹簧17的微小变动经过放大，可以明显的显示在第一伸缩杆8和第三连杆9上，相应的，同样的伸缩距离，空气弹簧17的变化就要小很多，这不仅能提高空间利用率，空气弹簧17的变化所需空气量也减少很多，可以极大的提高装置性能。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种空气悬架装置，其特征在于，包括车身（1），所述车身（1）下方设有轮架装置，所述轮架装置包括第一耳板（2），所述第一耳板（2）下方设有第一伸缩杆（8），所述车身（1）下方设有第二耳板（3），所述车身（1）下方设有第三耳板（4），所述第二耳板（3）下方设有第二连杆（7），所述第三耳板（4）下方设有第一连杆（6），所述第一连杆（6）与所述第二连杆（7）的长度相同且平行设置；所述车身（1）下方中心设有空气泵（5），第一伸缩杆（8）和第三连杆（9）均包括第一筒体（14）。

2.根据权利要求1所述的空气悬架装置，其特征在于，所述第一耳板（2）与所述车身（1）之间固定连接，所述第一伸缩杆（8）与所述第一耳板（2）之间铰接；所述第二耳板（3）与所述车身（1）之间固定连接，所述第三耳板（4）与所述车身（1）之间固定连接，所述第二连杆（7）与所述第二耳板（3）之间铰接，所述第一连杆（6）与所述第三耳板（4）之间铰接。

3.根据权利要求2所述的空气悬架装置，其特征在于，所述第二连杆（7）远离第二耳板（3）的一端与所述第一伸缩杆（8）远离第一耳板（2）的一端铰接；所述第一连杆（6）远离第三耳板（4）的一端设有第四连杆（10），所述第四连杆（10）的中部与所述第一连杆（6）铰接；所述第四连杆（10）底端转动连接有第一车轮（12），所述第一车轮（12）与所述第一伸缩杆（8）之间设有第三连杆（9），所述第三连杆（9）与所述第一伸缩杆（8）之间铰接。

4.根据权利要求3所述的空气悬架装置，其特征在于，所述第四连杆（10）的顶端设有第二伸缩杆（11），所述第二伸缩杆（11）与所述第四连杆（10）的顶端之间铰接，所述第二伸缩杆（11）下方设有第二车轮（13），所述第三连杆（9）与所述第四连杆（10）之间通过键轴传递转矩。

5.根据权利要求1-3任一所述的空气悬架装置，其特征在于，所述第一筒体（14）底部设有第一连接扣（15），所述第一连接扣（15）与所述第一筒体（14）之间固定连接；所述第一筒体（14）内部设有第二筒体（16），所述第二筒体（16）下方开有槽，所述槽内设有限位块（22），所述限位块（22）与所述第二筒体（16）之间固定连接；所述限位块（22）上设有齿轮（23），所述齿轮（23）与所述限位块（22）之间转动连接。

6.根据权利要求5所述的空气悬架装置，其特征在于，所述第二筒体（16）内部设有第二传动架（20），所述第二传动架（20）顶端设有第二连接扣（21），所述第二连接扣（21）与所述第二传动架（20）之间固定连接，所述第二传动架（20）下方设有第一传动架（18），所述第一传动架（18）与所述第二传动架（20）之间可拆卸连接，所述第一传动架（18）侧边设有第一齿条（1801），所述第一齿条（1801）与所述第一传动架（18）为一体式结构，所述第二筒体（16）与所述第一筒体（14）之间设有第二齿条（19），所述第二齿条（19）固定连接在所述第一筒体（14）上。

7.根据权利要求6所述的空气悬架装置，其特征在于，所述齿轮（23）与所述第二齿条（19）之间啮合，所述齿轮（23）与所述第一齿条（1801）啮合；所述第二筒体（16）与所述第一筒体（14）底壁之间设有空气弹簧（17），所述空气弹簧（17）与所述空气泵（5）之间连接。

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