CN112172410B - 中控刹车装置及中控刹车系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种中控刹车装置和中控刹车系统。中控刹车装置包括基座、踏板机构、棘轮机构、摇杆机构和第一传动机构。踏板机构转动设置于基座，踏板机构在工作范围内转动并反复执行压下动作和复位动作。棘轮机构设置于基座，棘轮机构与踏板机构连接。摇杆机构设置于基座，摇杆机构的输入端与棘轮机构传动连接。第一传动机构传动连接摇杆机构的输出端和中控脚轮。踏板机构执行压下动作转动第一设定角度并带动棘轮机构转动，棘轮机构转动并通过摇杆机构的输入端带动摇杆机构的输出端正向或者反向摇动第二设定角度，摇杆机构正向或者反向摇动第二设定角度时通过第一传动机构驱动中控脚轮实现锁定或解锁。上述中控刹车装置及中控刹车系统安全性能较高。

Description

中控刹车装置及中控刹车系统

技术领域

本发明涉及设备制动技术领域，特别是涉及中控刹车装置及中控刹车系统。

背景技术

中控刹车系统是可移动设备上一种常见的刹车控制系统，在移动式医疗设备上尤为常见。中控刹车系统中采用一个控制机构同时控制两个或多个脚轮的刹车和解刹车动作，相比传统的每个脚轮单独控制刹车和解刹车的方式，中控刹车系统操作更方便快捷。一般的中控刹车系统中采用双踏板分别控制脚轮的锁定和解锁，或者采用单踏板通过脚踏和上钩的方式分别实现脚轮的锁定和解锁。但采用双踏板操作需要脚踏前先分辨两个不同功能的踏板，增加了操作人员的操作复杂程度，紧急情况下可能会由于误操作造成事故，安全性能较低。而单踏板采用脚踏和上钩的方式可能会误伤操作者的脚背，仍然存在较大的安全问题。

发明内容

基于此，有必要针对一般的中控刹车系统存在的安全性能较低的问题，提供一种安全性能较高的中控刹车装置及中控刹车系统。

一种中控刹车装置，包括：

基座；

踏板机构，转动设置于所述基座，所述踏板机构在工作范围内转动并反复执行压下动作和复位动作；

棘轮机构，设置于所述基座，所述棘轮机构与所述踏板机构连接；

摇杆机构，设置于所述基座，所述摇杆机构的输入端与所述棘轮机构传动连接；

第一传动机构，传动连接所述摇杆机构的输出端和中控脚轮；

所述踏板机构执行压下动作转动第一设定角度并带动所述棘轮机构转动，所述棘轮机构转动并通过所述摇杆机构的输入端带动所述摇杆机构的输出端正向或者反向摇动第二设定角度，所述摇杆机构正向或者反向摇动第二设定角度时通过所述第一传动机构驱动中控脚轮实现锁定或解锁。

在其中一个实施例中，所述摇杆机构的类型为曲柄摇杆，所述曲柄摇杆中曲柄的转轴处为所述输入端，所述曲柄摇杆中摇杆的转轴处为所述输出端。

在其中一个实施例中，所述摇杆机构的所述输入端转动时具有第一输入位置和第二输入位置，所述摇杆机构的所述输出端转动时具有第一输出位置和第二输出位置；所述踏板机构执行压下动作转动第一设定角度并带动所述棘轮机构转动，所述棘轮机构转动并带动所述输入端由第一输入位置转动中间设定角度至第二输入位置，或者所述棘轮机构转动并带动所述输入端由第二输入位置转动中间设定角度至第一输入位置；对应的，所述输出端在所述输入端的驱动下由第一输出位置正向转动第二设定角度至第二输出位置，或者所述输出端在所述输入端的驱动下由第二输出位置反向转动第二设定角度至第一输出位置。

在其中一个实施例中，所述摇杆机构的所述输入端转动时还具有第三输入位置，所述摇杆机构的所述输出端转动时还具有第三输出位置；所述踏板机构执行压下动作转动第一设定角度并带动所述棘轮机构转动，所述棘轮机构转动并带动所述输入端正向或者反向转动中间设定角度，所述输入端由第一输入位置依次运动至第二输入位置和第三输入位置，或者所述输入端由第三输入位置依次运动至第二输入位置和第一输入位置；对应的，所述输出端在所述输入端的驱动下正向或者反向转动第二设定角度，所述输出端由第一输出位置依次转动至第二输出位置和第三输出位置，或者所述输出端由第三输出位置依次转动至第二输出位置和第一输出位置。

在其中一个实施例中，所述踏板机构包括踏板本体和复位件，所述踏板本体转动设置于所述基座，所述踏板本体在工作范围内转动并反复执行压下动作和复位动作；所述复位件设置于所述踏板本体和所述基座之间，所述复位件在所述踏板本体执行压下动作过程中发生弹性变形，所述复位件在外力去除后驱动所述踏板本体执行复位动作。

在其中一个实施例中，所述复位件的极限弹性变形位置为所述踏板本体的极限转角位置。

在其中一个实施例中，所述中控刹车装置还包括第二传动机构，所述第二传动机构设置于所述棘轮机构和所述摇杆机构的输入端之间，所述第二传动机构用于扩大或者缩小所述棘轮机构输出的转动角度。

在其中一个实施例中，所述第一传动机构和/或所述第二传动机构的类型为齿轮传动、皮带传动、链条传动和/或轴传动；所述第二传动机构的级数为一级传动、二级传动或者多级传动。

在其中一个实施例中，所述棘轮机构的类型为齿轮棘轮或者摩擦棘轮；所述棘轮机构与执行压下动作的所述踏板机构保持相同角度的转动或者相异角度的转动。

在其中一个实施例中，所述第一传动机构包括第一传动轴、第二传动轴和中间传动轴，所述第一传动轴设置于所述摇杆机构的输出端的转动中心，所述第一传动轴与所述摇杆机构的输出端同步摇动；所述中间传动轴的两端分别连接所述第一传动轴和所述第二传动轴，所述中间传动轴用于保证所述第二传动轴和所述第一传动轴同步转动；所述第一传动轴和所述第二传动轴的两端能够分别连接一个中控脚轮，所述第一传动轴和所述第二传动轴转动时分别驱动对应的中控脚轮解锁或者锁定；所述第一传动轴、所述第二传动轴和/或所述中间传动轴的截面呈圆形或者多边形。

一种中控刹车系统，包括中控脚轮和上述实施例任一项所述的中控刹车装置，所述中控刹车装置与所述中控脚轮传动连接，所述中控刹车装置驱动所述中控脚轮实现锁定或者解锁。

在其中一个实施例中，所述中控脚轮的数量为一个、两个或者多个，所述中控脚轮的类型包括单档、双档或者多档。

上述中控刹车装置及中控刹车系统，摇杆机构和第一传动机构配合实现以摇杆机构的摇动实现中控脚轮的锁定或者解锁，并且踏板机构和棘轮机构配合能够实现踏板机构仅在执行压下动作时通过棘轮机构驱动摇杆机构摇动。进而实现了踏板机构执行单次压下动作时对中控脚轮的解锁或者锁定，而踏板机构执行复位动作时不改变中控脚轮的锁定或解锁状态。操作者在操作过程中仅仅通过简单地踩踏踏板即可实现中控脚轮的解锁或者锁定，操作简单、安全。由于只有一种操作，降低了操作者的操作难度，即使在紧急情况下也不会因刹车不当造成安全事故。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的中控刹车系统结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的中控刹车装置结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的踏板机构、棘轮机构以及第二传动机构装配状态下第一视角结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的踏板机构、棘轮机构以及第二传动机构装配状态下第二视角结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的第二传动机构示意图；

图6为本发明一实施例提供的第二传动机构中部分结构爆炸状态示意图；

图7为本发明一实施例提供的摇杆机构与第一传动机构装配状态结构示意图；

图8为本发明一实施例提供的中控刹车系统一个工作循环结构示意图。

其中：10、中控刹车系统；100、中控刹车装置；110、基座；120、踏板机构；121、踏板本体；122、复位件；130、棘轮机构；131、棘轮外圈；132、棘轮内圈；133、棘轮齿；140、摇杆机构；141、曲柄；142、摇杆；150、第一传动机构；151、第一传动轴；152、第二传动轴；153、中间传动轴；160、第二传动机构；161、齿轮；162、转轴；163、螺钉；164、垫片；165、安装座；166、无油衬套；167、轴用卡簧；200、中控脚轮。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1-2所示，本发明提供一种中控刹车装置100，用于便捷、安全的实现中控脚轮200的锁定以及解锁，进而实现移动设备的固定或顺利行进。中控刹车装置100包括基座110、踏板机构120、棘轮机构130、摇杆机构140以及第一传动机构150。基座110作为整个中控刹车装置100的支撑结构，可以是安装在移动设备的底部或者形成移动设备的一部分。踏板机构120转动设置于基座110，踏板机构120在工作范围内转动并反复执行压下动作和复位动作。棘轮机构130设置于基座110，棘轮机构130与踏板机构120连接。摇杆机构140设置于基座110，摇杆机构140的输入端与棘轮机构130传动连接。通过棘轮机构130，踏板机构120仅在执行压下动作时驱动摇杆机构140进行摇动。第一传动机构150传动连接摇杆机构140的输出端和中控脚轮200。踏板机构120执行压下动作转动第一设定角度并带动棘轮机构130转动，棘轮机构130转动并通过摇杆机构140的输入端带动摇杆机构140的输出端正向或者反向摇动第二设定角度，摇杆机构140正向或者反向摇动第二设定角度时通过第一传动机构150驱动中控脚轮200实现锁定或解锁。

上述中控刹车装置100及中控刹车系统10，摇杆机构140和第一传动机构150配合实现以摇杆机构140的摇动实现中控脚轮200的锁定或者解锁，并且踏板机构120和棘轮机构130配合能够实现踏板机构120仅在执行压下动作时通过棘轮机构130驱动摇杆机构140摇动。进而实现了踏板机构120执行单次压下动作时对中控脚轮200的解锁或者锁定，而踏板机构120执行复位动作时不改变中控脚轮200的锁定或解锁状态。操作者在操作过程中仅仅通过简单地踩踏踏板即可实现中控脚轮200的解锁或者锁定，操作简单、安全。由于只有一种操作，降低了操作者的操作难度，即使在紧急情况下也不会因刹车不当造成安全事故。

需要说明的是，本实施例提供的中控刹车装置100适用于单档脚轮以及双档脚轮。当适配单档脚轮时，摇杆机构140的每次摇动实现单档脚轮的完全锁定和完全解锁。当适配双档脚轮时，摇杆机构140的每次摇动驱动双档脚轮在万向、单向、完全锁定三个状态下切换。应当理解的，双档脚轮由万向变为单向的过程也是转动自由度层面的锁定，双档脚轮由单向变为万向的过程也是转动自由度层面的解锁。

踏板机构120在外力的推动下(比如操作者的脚踏动作)执行压下动作，在外力消失后执行复位动作。在本发明一实施例中，如图2-4所示，踏板机构120包括踏板本体121和复位件122，踏板本体121转动设置于基座110，踏板本体121在工作范围内转动并反复执行压下动作和复位动作。复位件122设置于踏板本体121和基座110之间，复位件122在踏板本体121执行压下动作过程中发生弹性变形，复位件122在外力去除后驱动踏板本体121执行复位动作。复位件122和踏板本体121相互配合实现了允许踏板本体121执行压下动作同时实现了踏板本体121的自动复位，进一步降低了操作者的操作步骤，提高了中控刹车装置100的操作安全性。可选的，复位件122为复位扭簧、复位压簧或者其他能够发生弹性变形的弹性复位件122。作为一种可实现的方式，选用复位扭簧作为复位件122，复位扭簧能够随踏板本体121同步转动并发生弹性变形，为踏板本体121的复位提供驱动力。

进一步，复位件122的极限弹性变形位置为踏板本体121的极限转角位置，有利于避免踏板本体121因过渡踩踏而发生不可逆的损坏。以弹性扭簧为例，弹簧扭簧的极限扭矩位置即为踏板本体121转动第一设定角度的位置。一方面踏板本体121转动第一设定角度时复位扭簧能够产生最大的复位扭矩，提醒踩踏者停止踩踏；另一方面，即使踏板本体121承受了过大的踩踏力，复位扭簧自身发生破坏，避免在较大的相互作用力下发生踏板本体121的断裂等，同时形成对棘轮机构130的保护。

棘轮机构130的作用是保证踏板机构120仅在执行压下动作时驱动摇杆机构140，而在踏板机构120执行复位动作时保持摇杆机构140的位置不变，进而实现单次踩压踏板机构120仅仅改变一次中控脚轮200的锁定状态。作为一种可实现的方式，棘轮机构130的类型为齿轮棘轮或者摩擦棘轮。齿轮棘轮或者摩擦棘轮均能够实现动力的单向输出。在本发明一实施例中，如图2-4所示，棘轮机构130采用齿轮棘轮类型。具体的，棘轮机构130包括棘轮外圈131、棘轮内圈132以及棘轮齿133，棘轮外圈131与踏板本体121固定连接或一体设置，棘轮外圈131随踏板本体121同步转动。棘轮内圈132与转动设置在基座110上的转轴162固定连接，复位扭簧也可以是套在此转轴162上，并且复位扭簧的两端分别卡在基座110和踏板本体121上。棘轮齿133设置在棘轮内圈132和棘轮外圈131之间。

以图2-4中以及图8中所显示的棘轮机构130为例，当踏板机构120顺时针转动执行压下动作时，棘轮外圈131、棘轮齿133以及棘轮内圈132形成传动关系，踏板机构120的顺时针转动能够带动摇杆机构140摇动。当踏板机构120逆时针转动执行复位动作时为空行程，摇杆机构140保持静止。在其它的实施例中，还可以是踏板本体121与棘轮内圈132连接，动力由棘轮外圈131输出。在上述实施例中，棘轮机构130与执行压下动作的踏板机构120保持相同角度的转动，在其他的实施例中，还可以通过设置具有减速或者加速功能的传动机构实现棘轮机构130与踏板机构120保持相异角度的转动。

可选的，棘轮机构130与摇杆机构140之间形成直接的传动连接关系，比如棘轮机构130的转轴162与摇杆机构140的输入端直接连接；或者棘轮机构130与摇杆机构140之间通过特定的传动机构形成传动连接关系。在本发明一实施例中，如图2及图5-6所示，中控刹车装置100还包括第二传动机构160，第二传动机构160设置于棘轮机构130和摇杆机构140的输入端之间，第二传动机构160用于扩大或者缩小棘轮机构130输出的转动角度。通过第二传动机构160能够使得棘轮机构130输出的转动准确适配摇杆机构140的摇动需求。作为一种可实现的方式，第二传动机构160的类型为齿轮传动、皮带传动、链条传动和/或轴传动，并且第二传动机构160的级数为一级传动、二级传动或者多级传动。可根据实际工况设计第二传动机构160的具体结构，只要能够满足棘轮机构130和摇杆机构140之间的传动需求即可。

如图2及图5-6所示，第二传动机构160采用二级齿轮传动的方式。第二传动机构160采用二级齿轮传动，使得空间结构更加紧凑，这里采用一级齿轮传动也是可以的。以其中一个齿轮部为例，说明每个齿轮部组成部分，螺钉163、垫片164、轴用卡簧167用于将转轴162(齿轮轴)轴向固定，无油衬套166减少转轴162(齿轮轴)与安装座165之间的摩擦，并且增加耐磨性。齿轮161与转轴162(齿轮轴)通过紧定螺钉163固定在一起。

摇杆机构140是将踏板机构120的单向转动转化为往复摆动进而调整中控脚轮200锁定状态的关键结构。可选的，摇杆机构140的类型为曲柄摇杆，曲柄摇杆中曲柄141的转轴处为输入端，曲柄摇杆中摇杆142的转轴处为输出端，踏板机构120通过棘轮机构130和第二传动机构160驱动曲柄141进行间歇性的顺时针转动，进而带动摇杆142进行间歇性的摆动，且每次摆动幅度为第二设定角度。在以下的各个实施例中，以附图1、图2以及图8中的顺时针方向为正向，以逆时针方向为反向。但应当理解的，正向和反向只是表示转动方向的相反，并不一定具有特定的空间指向。

如图1、图2以及图7所示，在本发明一实施例中，第一传动机构150包括第一传动轴151、第二传动轴152和中间传动轴153，第一传动轴151设置于摇杆机构140的输出端的转动中心，第一传动轴151与摇杆机构140的输出端同步摇动，中间传动轴153的两端分别连接第一传动轴151和第二传动轴152，中间传动轴153用于保证第二传动轴152和第一传动轴151同步转动。第一传动轴151和第二传动轴152的两端能够分别连接一个中控脚轮200，共连接四个中控脚轮200。第一传动轴151和第二传动轴152转动时分别驱动对应的中控脚轮200解锁或者锁定。第一传动轴151、第二传动轴152和/或中间传动轴153的截面呈圆形或者多边形(比如六边形)。传动轴之间通过销轴连接，轴向通过轴用卡簧或者螺钉、垫片固定。在其它的实施例中，第一传动机构150的类型为齿轮传动、皮带传动、链条传动和/或轴传动，只要能够实现传动的效果即可。

当上述各个实施例中的中控刹车装置100匹配单档脚轮时，以曲柄摇杆形式的摇杆机构140为例，摇杆机构140的输入端转动时具有第一输入位置和第二输入位置，摇杆机构140的输出端转动时具有第一输出位置和第二输出位置。踏板机构120执行压下动作顺时针转动第一设定角度(比如30°)并带动棘轮机构130转动，棘轮机构130转动并带动输入端由第一输入位置顺时针转动中间设定角度(比如180°)至第二输入位置，或者棘轮机构130转动并带动输入端由第二输入位置顺时针转动中间设定角度(比如180°)至第一输入位置。对应的，输出端在输入端的驱动下由第一输出位置正向转动第二设定角度(比如30°)至第二输出位置，或者输出端在输入端的驱动下由第二输出位置反向转动第二设定角度(比如30°)至第一输出位置。曲柄141旋转一圈，摇杆142来回摆动一次，分别实现单档脚轮的锁定和解锁。第一设定角度、第二设定角度和中间设定角度的具体数值可以根据实际需求改动。

在本发明一个具体的实施例中，如图2-3及图7-8所示，踏板本体121以转轴162为轴心旋转，复位扭簧在踏板水平状态时处于自然状态，摇杆142竖直状态时处于第一输出位置，此时单档脚轮处于解锁状态，如图8-1所示。当踏板本体121受力顺时针旋转时，复位扭簧被扭，可以设定复位扭簧极限扭矩位置与踏板本体121需要旋转的角度(比如30°)一致，这样可以防止踏板本体121过踩。踏板本体121和棘轮外圈131可以焊接在一起或者通过紧定螺钉163的方式固定在一起，棘轮内圈132与转轴162固定在一起，棘轮齿133和棘轮内圈132通过铰链销固定在一起。当棘轮外圈131顺时针旋转时通过棘轮齿133带动棘轮内圈132转动，转轴162同步转动，进而曲柄141由第一输入位置顺时针转动180°至第二输入位置，同时摇杆142由竖直状态的第一输出位置顺时针转动第二设定角度(30°)至第二设定位置，第一传动轴151和第二传动轴152也同步顺时针转动第二设定角度(30°)，单档脚轮处于锁定状态，如图8-2所示。

在上述实施例中，当踏板本体121执行复位动作带动棘轮外圈131逆时针旋转时，棘轮齿133不驱动棘轮内圈132旋转，所以在踏板复位的时候，单档脚轮不会被自动解锁，如图8-3所示。需要对单档脚轮进行解锁时，再一次踩压踏板本体121，曲柄141由第二输入位置顺时针转动180°至第一输入位置，同时摇杆142由第二设定位置逆时针转动第二设定角度(30°)至竖直状态的第一输出位置，第一传动轴151和第二传动轴152也同步逆时针转动第二设定角度(30°)，单档脚轮处于解锁状态，如图8-4所示。图8-5与图8-1所示的中控刹车系统的状态相同，完成一个完整的“锁定-解锁”循环。

同理，当上述各个实施例中的中控刹车装置100匹配双档脚轮时，在上述实施例的基础上进行改进。以曲柄141摇杆142形式的摇杆机构140为例，摇杆机构140的输入端转动时还具有第三输入位置，摇杆机构140的输出端转动时还具有第三输出位置。踏板机构120执行压下动作转动第一设定角度(比如30°)并带动棘轮机构130转动，棘轮机构130转动并带动输入端正向或者反向转动中间设定角度(比如30°)，输入端由第一输入位置依次运动至第二输入位置和第三输入位置，或者输入端由第三输入位置依次运动至第二输入位置和第一输入位置。对应的，输出端在输入端的驱动下正向或者反向转动第二设定角度(比如30°)，输出端由第一输出位置依次转动至第二输出位置和第三输出位置，或者输出端由第三输出位置依次转动至第二输出位置和第一输出位置。

在本发明一个具体的实施例中，设计摇杆142摆动60°，踏板本体121转动30°时摇杆142顺时针摆30°，双档脚轮由万向变定向，踩踏完之后踏板本体121复位。此后再踩踏踏板本体121转动30°，摇杆142继续顺时针摆动30°，双档脚轮完全锁死，踩踏完之后踏板本体121复位。此后再踩踏踏板本体121转动30°，摇杆142继续逆时针摆动30°，双档脚轮由锁定变成定向。继续重复踩踏踏板本体121，双档脚轮解锁变万向，踏板本体121复位。上述双档控制，踏板本体121踩踏时转动的第一设定角度一定，摇杆142摆动范围是踏板本体121踩踏角度的两倍，这样可以实现多档的控制。

如图1所示，本发明一实施例还提供一种中控刹车系统10，包括中控脚轮200和上述各个实施例中任一项所述的中控刹车装置，中控刹车装置100与中控脚轮200传动连接，中控刹车装置100驱动中控脚轮200实现锁定或者解锁。可以理解的，进一步，中控脚轮200的数量为一个、两个或者多个，中控脚轮200的类型包括单档、双档或者多档。本发明提供的中控刹车装置100和中控刹车系统10可以应用在包括医疗设备在在内的各种移动式设备上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种中控刹车装置，其特征在于，包括：

基座；

踏板机构，转动设置于所述基座，所述踏板机构在工作范围内转动并反复执行压下动作和复位动作；

棘轮机构，设置于所述基座，所述棘轮机构与所述踏板机构连接；

摇杆机构，设置于所述基座，所述摇杆机构的输入端与所述棘轮机构传动连接；

第一传动机构，传动连接所述摇杆机构的输出端和中控脚轮；

所述踏板机构执行压下动作转动第一设定角度并带动所述棘轮机构转动，所述棘轮机构转动并通过所述摇杆机构的输入端带动所述摇杆机构的输出端正向或者反向摇动第二设定角度，所述摇杆机构正向或者反向摇动第二设定角度时通过所述第一传动机构驱动中控脚轮实现锁定或解锁；

所述第一传动机构包括第一传动轴、第二传动轴和中间传动轴，所述第一传动轴设置于所述摇杆机构的输出端的转动中心，所述第一传动轴与所述摇杆机构的输出端同步摇动；所述中间传动轴的两端分别连接所述第一传动轴和所述第二传动轴，所述中间传动轴用于保证所述第二传动轴和所述第一传动轴同步转动；所述第一传动轴和所述第二传动轴的两端能够分别连接一个中控脚轮，所述第一传动轴和所述第二传动轴转动时分别驱动对应的中控脚轮解锁或者锁定；

所述摇杆机构的类型为曲柄摇杆，所述曲柄摇杆中曲柄的转轴处为所述输入端，所述曲柄摇杆中摇杆的转轴处为所述输出端。

2.根据权利要求1所述的中控刹车装置，其特征在于，所述摇杆机构的所述输入端转动时具有第一输入位置和第二输入位置，所述摇杆机构的所述输出端转动时具有第一输出位置和第二输出位置；所述踏板机构执行压下动作转动第一设定角度并带动所述棘轮机构转动，所述棘轮机构转动并带动所述输入端由第一输入位置转动中间设定角度至第二输入位置，或者所述棘轮机构转动并带动所述输入端由第二输入位置转动中间设定角度至第一输入位置；对应的，所述输出端在所述输入端的驱动下由第一输出位置正向转动第二设定角度至第二输出位置，或者所述输出端在所述输入端的驱动下由第二输出位置反向转动第二设定角度至第一输出位置。

3.根据权利要求2所述的中控刹车装置，其特征在于，所述摇杆机构的所述输入端转动时还具有第三输入位置，所述摇杆机构的所述输出端转动时还具有第三输出位置；所述踏板机构执行压下动作转动第一设定角度并带动所述棘轮机构转动，所述棘轮机构转动并带动所述输入端正向或者反向转动中间设定角度，所述输入端由第一输入位置依次运动至第二输入位置和第三输入位置，或者所述输入端由第三输入位置依次运动至第二输入位置和第一输入位置；对应的，所述输出端在所述输入端的驱动下正向或者反向转动第二设定角度，所述输出端由第一输出位置依次转动至第二输出位置和第三输出位置，或者所述输出端由第三输出位置依次转动至第二输出位置和第一输出位置。

4.根据权利要求1所述的中控刹车装置，其特征在于，所述踏板机构包括踏板本体和复位件，所述踏板本体转动设置于所述基座，所述踏板本体在工作范围内转动并反复执行压下动作和复位动作；所述复位件设置于所述踏板本体和所述基座之间，所述复位件在所述踏板本体执行压下动作过程中发生弹性变形，所述复位件在外力去除后驱动所述踏板本体执行复位动作。

5.根据权利要求4所述的中控刹车装置，其特征在于，所述复位件的极限弹性变形位置为所述踏板本体的极限转角位置。

6.根据权利要求1所述的中控刹车装置，其特征在于，所述中控刹车装置还包括第二传动机构，所述第二传动机构设置于所述棘轮机构和所述摇杆机构的输入端之间，所述第二传动机构用于扩大或者缩小所述棘轮机构输出的转动角度。

7.根据权利要求6所述的中控刹车装置，其特征在于，所述第一传动机构和/或所述第二传动机构的类型为齿轮传动、皮带传动、链条传动和/或轴传动；所述第二传动机构的级数为一级传动、二级传动或者多级传动。

8.根据权利要求1所述的中控刹车装置，其特征在于，所述棘轮机构的类型为齿轮棘轮或者摩擦棘轮；所述棘轮机构与执行压下动作的所述踏板机构保持相同角度的转动或者相异角度的转动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的中控刹车装置，其特征在于，所述第一传动轴、所述第二传动轴和/或所述中间传动轴的截面呈圆形或者多边形。

10.一种中控刹车系统，其特征在于，包括中控脚轮和权利要求1-9任一项所述的中控刹车装置，所述中控刹车装置与所述中控脚轮传动连接，所述中控刹车装置驱动所述中控脚轮实现锁定或者解锁。

11.根据权利要求10所述的中控刹车系统，其特征在于，所述中控脚轮的数量为一个、两个或者多个，所述中控脚轮的类型包括单档、双档或者多档。

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