CN113415104B - 一种多联杆万向轮刹车机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多联杆万向轮刹车机构，包括支撑座、设置在支撑座底部四角的四组行走机构和设置在支撑座上且对四组行走机构之间进行防护的防护罩，所述行走机构包括导向罩、安装在导向罩中部的连接轴和设置在连接轴两端的滚轮，多组所述滚轮用于使支撑座进行支撑移动，此多联杆万向轮刹车机构，通过在支撑座底部的滚轮处均设有的刹车脚，该四个所述刹车脚在两个联动机构以及驱动控制机构的控制下，能够实现对四个滚轮处进行同步自动刹车的作用，且刹车稳定性高，同时在驱动控制机构断电的情况下，还可以手动实现四个滚轮之间进行同步刹车，进一步的保证支撑座使用的安全性。

Description

一种多联杆万向轮刹车机构

技术领域

本发明涉及万向轮刹车机构技术领域，具体为一种多联杆万向轮刹车机构。

背景技术

万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮，万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。

目前，现有的设备或底座一般都会在其底部四角处分别安装万向轮，而万向轮虽然具有刹车功能，但是当使万向轮进行刹车时，则需要单个手动对万向轮进行逐个刹车，虽然现有的还设有驱动设备能够实现对两个万向轮之间进行同步刹车，但是无法保证四个万向轮刹车时的稳定性，同时当驱动设备断电后，则无法实现万向轮刹车。为此，我们提出一种多联杆万向轮刹车机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多联杆万向轮刹车机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多联杆万向轮刹车机构，包括支撑座、设置在支撑座底部四角的四组行走机构和设置在支撑座上且对四组行走机构之间进行防护的防护罩，所述行走机构包括导向罩、安装在导向罩中部的连接轴和设置在连接轴两端的滚轮，多组所述滚轮用于使支撑座进行支撑移动；

所述导向罩上贯穿设置有支撑套筒，且支撑套筒内部滑动贯穿有使滚轮偏移地面的刹车脚，四个所述刹车脚位于支撑座与防护罩之间设有按压机构，且四个按压机构两两之间设有对四个按压机构分别按压的联动机构，两个所述联动机构且位于支撑座内部设有驱动控制机构。

优选的，所述刹车脚为T形状结构，且刹车脚大端面的一端靠近地面。

优选的，：所述按压机构包括固定安装在刹车脚顶端的按压壳，所述刹车脚外侧且位于按压壳与支撑座之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧用于使刹车脚底部与地面接触时具有减震作用力；

所述联动机构连接在两个按压壳之间的外侧，使两个所述按压壳带动刹车脚同步上下移动。

优选的，所述联动机构包括分别设置在两个按压壳外侧的且呈不规则形状的两个第一连接耳和两个第二连接耳，两个所述第一连接耳的一端均通过销轴铰接有第一连接支杆，且两个第一连接支杆远离按压壳的一端相互之前铰接有支撑轴，所述支撑轴中部套设有连接块；

所述连接块的一侧设有凹槽，且凹槽处铰接有牵引杆，所述牵引杆的一端固定连接有定位轴，且定位轴的两端铰接有第二连接支杆，所述第二连接支杆与第二连接耳铰接。

优选的，所述驱动控制机构包括转动连接在支撑座处且两端分别与两个连接块固定连接的传动杆，所述传动杆上套设有两个摆动板，且两个摆动板底端通过销轴与电动推杆输出端铰接，通过所述电动推杆伸缩，使两个摆动板带动传动杆相对于所述支撑座转动，所述电动推杆的尾端安装有在电动推杆停电时，对其进行控制的手动控制机构。

优选的，所述手动控制机构包括安装在电动推杆尾端的连接座，且连接座两侧均铰接有对其传动的支撑片，两个所述支撑片之间安装有对其进行定位的定位机构，且两个支撑片之间的顶端安装有牵引机构，通过所述牵引机构牵引，使两个支撑片以定位机构为圆心进行转动，进而使电动推杆整体伸缩移动。

优选的，所述定位机构包括固定安装在支撑座侧壁的定位座，两个所述支撑片均通过销轴铰接在定位座外侧。

优选的，所述牵引机构包括安装在两个支撑片相互之间顶端的拉动杆，且拉动杆顶端铰接有导向杆，所述导向杆一端的外侧套设有对其进行导向的导向套筒，且导向套筒安装在所述定位座上，所述导向套筒上还设有用于对拉动杆限位的限位口；

所述导向杆位于导向套筒的一端连接有手刹机构，所述手刹机构使两个支撑片对所述电动推杆进行推动，且导向杆外侧还设有对其进行缓冲的缓冲固定机构。

优选的，所述缓冲固定机构包括固定套接在导向杆外侧的固定块，且固定块外侧还设有安装在所述支撑座内部的固定框，所述固定框上设有定位板，且定位板与固定块之间设有套设在导向杆外侧的定位弹簧，当所述导向杆相对于定位板移动时，所述定位弹簧同步伸缩并进行缓冲。

优选的，所述手刹机构包括转动套接在导向杆一端的转动片，所述转动片上设有使移动轴移动的移动口，且移动轴两端之间转动连接有扳手，所述支撑座上对应把手的位置设有导向口，且支撑座顶部的底端还设有对扳手进行支撑的限位座，所述扳手位于支撑座外侧的一端设有滑槽，且滑槽处设有推动机构，随时推动机构用于控制扳手的开合。

优选的，所述推动机构包括贯穿滑槽处的推动轴，且推动轴的两端均转动连接有推动支杆，两个所述推动支杆顶端相互之间固定安装有螺纹杆，所述支撑座与防护罩上均设有用于螺纹杆穿过的开口，所述防护罩上设有对螺纹杆驱动的驱动机构，通过所述驱动机构使螺纹杆在开口处上下移动，带动扳手开口。

优选的，所述驱动机构包括通过轴承座且转动套接在螺纹杆外侧的螺纹套，所述螺纹套顶端设有斜齿轮组，所述斜齿轮组的一端安装有对其驱动的把手。

优选的，所述螺纹杆上设有两个固定槽，且固定槽均滑动连接有限位架，且限位架安装在防护罩上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在进行使用时，通过在支撑座底部的滚轮处均设有的刹车脚，该四个所述刹车脚在两个联动机构以及驱动控制机构的控制下，能够实现对四个滚轮处进行同步自动刹车的作用，且刹车稳定性高，同时在驱动控制机构断电的情况下，还可以手动实现四个滚轮之间进行同步刹车，进一步的保证支撑座使用的安全性。

2、本发明通过在四个刹车脚上均设有的按压机构，从而实现对刹车脚进行伸缩按压的作用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明推动机构结构示意图；

图3为本发明支撑座内部结构示意图；

图4为本发明牵引杆结构示意图；

图5为本发明支撑片结构示意图；

图6为本发明传动杆结构示意图；

图7为本发明连接块结构示意图；

图8为本发明刹车脚结构示意图。

图中：1-支撑座；2-行走机构；21-导向罩；22-滚轮；23-支撑套筒；3-防护罩；24-刹车脚；4-按压机构；41-按压壳；42-缓冲弹簧；5-联动机构；51-第一连接耳；52-第二连接耳；53-第一连接支杆；54-支撑轴；55-连接块；56-牵引杆；57-定位轴；58-第二连接支杆；6-驱动控制机构；61-传动杆；62-摆动板；63-电动推杆；7-手动控制机构；71-连接座；72-支撑片；8-定位机构；81-定位座；9-牵引机构；91-导向杆；92-导向套筒；93-拉动杆；10-缓冲固定机构；101-固定块；102-固定框；103-定位板；104-定位弹簧；11-手刹机构；111-转动片；112-扳手；113-限位座；12-推动机构；121-推动轴；122-推动支杆；123-螺纹杆；13-驱动机构；131-螺纹套；132-斜齿轮组；14-限位架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种多联杆万向轮刹车机构，包括支撑座1、设置在支撑座1底部四角的四组行走机构2和设置在支撑座1上且对四组行走机构2之间进行防护的防护罩3，所述防护罩3用于对支撑座1进行防护，同时用于对支撑座1上的设备进行连接，所述行走机构2包括导向罩21，所述导向罩21为弧形状、安装在导向罩21中部的连接轴和设置在连接轴两端的滚轮22，多组所述滚轮22用于使支撑座1进行支撑移动；

所述导向罩21上贯穿设置有支撑套筒23，且导向罩21转动套接在支撑套筒23外侧，所述导向罩21内部的两个滚轮22则随着导向罩21的位置变动而进行变动，实现360°转动行走的作用，且支撑套筒23内部滑动贯穿有使滚轮22偏移地面的刹车脚24，所述刹车脚24为T形状结构，且刹车脚24大端面的一端靠近地面；

四个所述刹车脚24位于支撑座1与防护罩3之间设有按压机构4，且四个按压机构4两两之间设有对四个按压机构4分别按压的联动机构5，所述按压机构4包括固定安装在刹车脚24顶端的按压壳41，按压壳41为U形状，同时支撑座1上还设有时按压壳41向下移动的开口，所述刹车脚24外侧且位于按压壳41与支撑座1之间设有缓冲弹簧42，所述缓冲弹簧42用于使刹车脚24底部与地面接触时具有减震作用力；

所述联动机构5连接在两个按压壳41之间的外侧，使两个所述按压壳41带动刹车脚24同步上下移动，所述联动机构5包括分别设置在两个按压壳41外侧的且呈不规则形状的两个第一连接耳51和两个第二连接耳52，两个所述第一连接耳51的一端均通过销轴铰接有第一连接支杆53，且两个第一连接支杆53远离按压壳41的一端相互之前铰接有支撑轴54，所述支撑轴54中部套设有连接块55；

所述连接块55的一侧设有凹槽，且凹槽处铰接有牵引杆56，所述牵引杆56的一端固定连接有定位轴57，且定位轴57的两端铰接有第二连接支杆58，所述第二连接支杆58与第二连接耳52铰接。

两个所述联动机构5且位于支撑座1内部设有驱动控制机构6，所述驱动控制机构6包括转动连接在支撑座1处且两端分别与两个连接块55固定连接的传动杆61，所述传动杆61上套设有两个摆动板62，且两个摆动板62底端通过销轴与电动推杆63输出端铰接，通过所述电动推杆63伸缩，使两个摆动板62带动传动杆61相对于所述支撑座1转动，所述电动推杆63的尾端安装有在电动推杆63停电时，对其进行控制的手动控制机构7。

在电动推杆63通电的情况下，进行刹车时，则电动推杆63伸出，通过传动杆61推动两个所述摆动板62带动传动杆61相对于支撑座1进行转动，进一步的使传动杆61两端的连接块55带动牵引杆56往右即沿着两个第一连接支杆53的方向进行移动，从而压缩按压壳41，以及按压壳41底端的缓冲弹簧42，使两个滚轮22底端的刹车脚24伸出，实现刹车，而当电动推杆63缩回时，则缓冲弹簧42弹起，使刹车脚24收起，实现滚轮22移动的作用。

所述手动控制机构7包括安装在电动推杆63尾端的连接座71，且连接座71两侧均铰接有对其传动的支撑片72，两个所述支撑片72之间安装有对其进行定位的定位机构8，且两个支撑片72之间的顶端安装有牵引机构9，通过所述牵引机构9牵引，使两个支撑片72以定位机构8为圆心进行转动，进而使电动推杆63整体伸缩移动。

所述定位机构8包括固定安装在支撑座1侧壁的定位座81，两个所述支撑片72均通过销轴铰接在定位座81外侧。

所述牵引机构9包括安装在两个支撑片72相互之间顶端的拉动杆93，且拉动杆93顶端铰接有导向杆91，所述导向杆91一端的外侧套设有对其进行导向的导向套筒92，且导向套筒92安装在所述定位座81上，所述导向套筒92上还设有用于对拉动杆93限位的限位口；

所述导向杆91位于导向套筒92的一端连接有手刹机构11，所述手刹机构11使两个支撑片72对所述电动推杆63进行推动，且导向杆91外侧还设有对其进行缓冲的缓冲固定机构10。

所述缓冲固定机构10包括固定套接在导向杆91外侧的固定块101，且固定块101外侧还设有安装在所述支撑座1内部的固定框102，所述固定框102上设有定位板103，且定位板103与固定块101之间设有套设在导向杆91外侧的定位弹簧104，当所述导向杆91相对于定位板103移动时，所述定位弹簧104同步伸缩并进行缓冲。

所述手刹机构11包括转动套接在导向杆91一端的转动片111，所述转动片111上设有使移动轴移动的移动口，且移动轴两端之间转动连接有扳手112，所述支撑座1上对应把手的位置设有导向口，且支撑座1顶部的底端还设有对扳手112进行支撑的限位座113，所述扳手112位于支撑座1外侧的一端设有滑槽，且滑槽处设有推动机构12，随时推动机构12用于控制扳手112的开合；

所述推动机构12包括贯穿滑槽处的推动轴121，且推动轴121的两端均转动连接有推动支杆122，两个所述推动支杆122顶端相互之间固定安装有螺纹杆123，所述支撑座1与防护罩3上均设有用于螺纹杆123穿过的开口，所述防护罩3上设有对螺纹杆123驱动的驱动机构13，通过所述驱动机构13使螺纹杆123在开口处上下移动，带动扳手112开口。

所述驱动机构13包括通过轴承座且转动套接在螺纹杆123外侧的螺纹套131，所述螺纹套131顶端设有斜齿轮组132，所述斜齿轮组132包括固定套接在螺纹套131顶端外侧的转动斜齿轮，且转动斜齿轮外侧啮合连接有驱动斜齿轮，所述驱动斜齿轮的一侧固定连接有转动轴，且转动轴外侧转动调节有支撑架，所述支撑架固定安装在防护罩3上，同时把手固定安装在转动轴的一端，所述斜齿轮组132的一端安装有对其驱动的把手。

所述螺纹杆123上设有两个固定槽，且固定槽滑动连接有限位架14，且限位架14安装在防护罩3上。

当电动推杆63处于停电状态时，需要进行刹车时，则通过转动把手，通过斜齿轮组132使螺纹杆123相对于螺纹套131向下移动，进一步的使连接轴带动扳手112以限位座113为圆心进行转动，从而推动导向杆91沿着导向套筒92内部移动，而导向杆91则通过拉动杆93推动两个支撑片72以连接座71连接处为圆心转动，进一步的推动电动推杆63整体向前移动，实现对电动推杆63整体伸出的作用，实现快速刹车，而当电动推杆63处于伸出状态进行刹车，处于停电状态，此时要解除刹车时，则反向转动把手，从而反向转动把手，使电动推杆63整体沿着支撑座1内壁进行移动，实现整体缩回的状态，从而实现解除刹车的状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种多联杆万向轮刹车机构，包括支撑座(1)、设置在支撑座(1)底部四角的四组行走机构(2)和设置在支撑座(1)上且对四组行走机构(2)之间进行防护的防护罩(3)，其特征在于：所述行走机构(2)包括导向罩(21)、安装在导向罩(21)中部的连接轴和设置在连接轴两端的滚轮(22)，多组所述滚轮(22)用于使支撑座(1)进行支撑移动；

所述导向罩(21)上贯穿设置有支撑套筒(23)，且支撑套筒(23)内部滑动贯穿有使滚轮(22)偏移地面的刹车脚(24)，四个所述刹车脚(24)位于支撑座(1)与防护罩(3)之间设有按压机构(4)，且四个按压机构(4)两两之间设有对四个按压机构(4)分别按压的联动机构(5)，两个所述联动机构(5)且位于支撑座(1)内部设有驱动控制机构(6)；

所述联动机构(5)包括分别设置在两个按压壳(41)外侧的且呈不规则形状的两个第一连接耳(51)和两个第二连接耳(52)，两个所述第一连接耳(51)的一端均通过销轴铰接有第一连接支杆(53)，且两个第一连接支杆(53)远离按压壳(41)的一端相互之前铰接有支撑轴(54)，所述支撑轴(54)中部套设有连接块(55)；

所述连接块(55)的一侧设有凹槽，且凹槽处铰接有牵引杆(56)，所述牵引杆(56)的一端固定连接有定位轴(57)，且定位轴(57)的两端铰接有第二连接支杆(58)，所述第二连接支杆(58)与第二连接耳(52)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种多联杆万向轮刹车机构，其特征在于：所述刹车脚(24)为T形状结构，且刹车脚(24)大端面的一端靠近地面。

3.根据权利要求1所述的一种多联杆万向轮刹车机构，其特征在于：所述按压机构(4)包括固定安装在刹车脚(24)顶端的按压壳(41)，所述刹车脚(24)外侧且位于按压壳(41)与支撑座(1)之间设有缓冲弹簧(42)，所述缓冲弹簧(42)用于使刹车脚(24)底部与地面接触时具有减震作用力；

所述联动机构(5)连接在两个按压壳(41)之间的外侧，使两个所述按压壳(41)带动刹车脚(24)同步上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种多联杆万向轮刹车机构，其特征在于：所述驱动控制机构(6)包括转动连接在支撑座(1)处且两端分别与两个连接块(55)固定连接的传动杆(61)，所述传动杆(61)上套设有两个摆动板(62)，且两个摆动板(62)底端通过销轴与电动推杆(63)输出端铰接，通过所述电动推杆(63)伸缩，使两个摆动板(62)带动传动杆(61)相对于所述支撑座(1)转动，所述电动推杆(63)的尾端安装有在电动推杆(63)停电时，对其进行控制的手动控制机构(7)。

5.根据权利要求4所述的一种多联杆万向轮刹车机构，其特征在于：所述手动控制机构(7)包括安装在电动推杆(63)尾端的连接座(71)，且连接座(71)两侧均铰接有对其传动的支撑片(72)，两个所述支撑片(72)之间安装有对其进行定位的定位机构(8)，且两个支撑片(72)之间的顶端安装有牵引机构(9)，通过所述牵引机构(9)牵引，使两个支撑片(72)以定位机构(8)为圆心进行转动，进而使电动推杆(63)整体伸缩移动。

6.根据权利要求5所述的一种多联杆万向轮刹车机构，其特征在于：所述定位机构(8)包括固定安装在支撑座(1)侧壁的定位座(81)，两个所述支撑片(72)均通过销轴铰接在定位座(81)外侧。

7.根据权利要求6所述的一种多联杆万向轮刹车机构，其特征在于：所述牵引机构(9)包括安装在两个支撑片(72)相互之间顶端的拉动杆(93)，且拉动杆(93)顶端铰接有导向杆(91)，所述导向杆(91)一端的外侧套设有对其进行导向的导向套筒(92)，且导向套筒(92)安装在所述定位座(81)上，所述导向套筒(92)上还设有用于对拉动杆(93)限位的限位口；

所述导向杆(91)位于导向套筒(92)的一端连接有手刹机构(11)，所述手刹机构(11)使两个支撑片(72)对所述电动推杆(63)进行推动，且导向杆(91)外侧还设有对其进行缓冲的缓冲固定机构(10)。

8.根据权利要求7所述的一种多联杆万向轮刹车机构，其特征在于：所述缓冲固定机构(10)包括固定套接在导向杆(91)外侧的固定块(101)，且固定块(101)外侧还设有安装在所述支撑座(1)内部的固定框(102)，所述固定框(102)上设有定位板(103)，且定位板(103)与固定块(101)之间设有套设在导向杆(91)外侧的定位弹簧(104)，当所述导向杆(91)相对于定位板(103)移动时，所述定位弹簧(104)同步伸缩并进行缓冲。

9.根据权利要求7所述的一种多联杆万向轮刹车机构，其特征在于：所述手刹机构(11)包括转动套接在导向杆(91)一端的转动片(111)，所述转动片(111)上设有使移动轴移动的移动口，且移动轴两端之间转动连接有扳手(112)，所述支撑座(1)上对应把手的位置设有导向口，且支撑座(1)顶部的底端还设有对扳手(112)进行支撑的限位座(113)，所述扳手(112)位于支撑座(1)外侧的一端设有滑槽，且滑槽处设有推动机构(12)，随时推动机构(12)用于控制扳手(112)的开合；

所述推动机构(12)包括贯穿滑槽处的推动轴(121)，且推动轴(121)的两端均转动连接有推动支杆(122)，两个所述推动支杆(122)顶端相互之间固定安装有螺纹杆(123)，所述支撑座(1)与防护罩(3)上均设有用于螺纹杆(123)穿过的开口，所述防护罩(3)上设有对螺纹杆(123)驱动的驱动机构(13)，通过所述驱动机构(13)使螺纹杆(123)在开口处上下移动，带动扳手(112)开口；

所述驱动机构(13)包括通过轴承座且转动套接在螺纹杆(123)外侧的螺纹套(131)，所述螺纹套(131)顶端设有斜齿轮组(132)，所述斜齿轮组(132)的一端安装有对其驱动的把手；

所述螺纹杆(123)上设有两个固定槽，且固定槽滑动连接有限位架(14)，且限位架(14)安装在防护罩(3)上。

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