CZ2022205A3 - Lůžko s duálním ovládáním pojezdových koleček - Google Patents

Abstract

Přihláška vynálezu popisuje způsob centrálního duálního ovládání pojezdových koleček na podvozku nemocničních a pečovatelských lůžek nebo křesel pro jednodenní péči využitelných zejména v medicínských a pečovatelských zařízeních.

Description

Lůžko s duálním ovládáním pojezdových koleček

Oblast techniky

Vynález se týká oblasti zdravotnických prostředků vybavených pojezdovými kolečky, především pak zdravotnických a nemocničních lůžek a ovládání jejich pojezdových koleček duálním způsobem za pomoci servomotoru.

Dosavadní stav techniky

Ve stávajícím stavu techniky jsou ve zdravotnických zařízeních známé zdravotnické prostředky osazené pojezdovými kolečky, které umožňují přesun pacienta z ordinace, ze sálu nebo sanitky na pečovatelský pokoj či místo intenzivní péče. Takovými to zdravotnickými prostředky jsou například nemocniční lůžka, ošetřovatelská lůžka a křesla, či lůžka pro rychlou pomoc nebo transportní nosítka.

Nemocniční lůžka či jiné zdravotnické prostředky ve většině případů disponují podvozkem neboli soustavou pojezdových koleček, a to z důvodu časté potřeby s těmito zdravotnickými prostředky manipulovat či popojíždět. Na druhou stranu je potřeba tyto lůžka či zdravotnické prostředky rovněž nechat stát na místě, a tak je nutné tato lůžka bezpečně zabrzdit. Pro snadnou manipulaci při drobném popojíždění či nutnosti směrovat lůžko do směru jízdy jsou pojezdová kolečka navíc otáčivá okolo svislé osy takzvaně do směru jízdy. Na lůžkách jsou běžně umístěna čtyři kolečka, alternativně může lůžko disponovat i pátým pojezdovým kolečkem. Páté kolečko je kolečko takzvaně doplňkové a je využíváno pro snadnější manipulaci lůžka. Bývá umístěno ve středu podvozku a je často poháněno samostatně vlastním pohonem, často bývá současně směrovým a tažným kolečkem.

Lůžka disponující podvozkem se čtyřmi pojezdovými kolečky mají pro lepší manipulaci alespoň jedno nebo dvě kolečka vybavené funkcí pro zajištění do přímého směru jízdy. Dříve se běžně každé kolečko na lůžku ovládalo samostatně pomocí jednotlivých brzdných pedálů umístěných na každém pojezdovém kolečku jednotlivě. Posléze se z bezpečnostních důvodů vyvinulo centrální ovládání koleček, takzvané „COK“, které umožňuje pomocí jedné páky ovládat všechna pojezdová kolečka najednou. Nemocniční lůžko či prostředek tak může mít ovládací páku pojezdových koleček umístěnou kdekoli na rámu podvozku, či případně u kteréhokoli z pojezdových koleček.

S výhodou však má lůžko či jiný zdravotnický prostředek více jak jednu ovládací páku na podvozku, a to z toho důvodu, aby bylo možné zajistit pohyb či aretaci koleček z kterékoli strany lůžka, kde se právě nachází obsluha daného lůžka či zdravotnického prostředku.

Standardně má centrální ovládání pojezdových koleček tři polohy:

- Zabrzděno - všechna kolečka jsou zabrzděna proti jízdě, a i proti otáčení do směru jízdy;

- Volno - všechny kolečka se volně otáčí jak pro jízdu, tak do směru jízdy. Lůžkem lze pohybovat volně do všech směrů.

- Směrová jízda - jedno či dvě kolečka jsou zajištěny v poloze do směru jízdy dopředu či dozadu.

Výše zmíněné centrální ovládání pojezdových koleček může být ovládáno čistě mechanicky, avšak s vývojem technologií a vznikem potřeby usnadnit manipulaci se zatíženým lůžkem, na kterém leží pacient, došlo k přidávání pátého pojezdového kolečka. Páté pojezdové kolečko může být rovněž mechanické nebo vybavené elektromotorem, který kolečko pohání a/nebo brzdí, případně zvedá a spouští dané kolečko na podlahu pro usnadnění přepravy nemocničního lůžka. Páté pojezdové

- 1 CZ 2022 - 205 A3 kolečko vybavené elektromotorem má vlastní elektrické ovládání jak pro spouštění, tak i pro pohyb kolečka. V případě, že nemocniční lůžko disponuje tímto pátým pojezdovým kolečkem, musí na jeho ovládači být umístěna signalizace, zda jsou ostatní pojezdová kolečka odjištěna či nikoli, a to z toho důvodu, aby mohl personál pojezdové kolečko bezpečně ovládat a s lůžkem pohybovat. V případě, že tuto signalizaci ovladač pátého pojezdového kolečka či řídicí jednotka lůžka nemají, musí personál obsluhující lůžko fyzicky zkontrolovat, zda jsou ostatní pojezdová kolečka v pozici odjištěno, pokud s lůžkem hodlá manipulovat, aby nedošlo k poškození lůžka či ohrožení zdraví při přepravě pacienta. Tento typ řešení manipulace s lůžkem je nevýhodný, protože vyžaduje dva zcela oddělené a na sobě nezávislé systémy pro ovládání čtyř pojezdových koleček na podvozku a pro ovládání pátého pojezdového kolečka. Toto řešení navyšuje hmotnost lůžka, jeho náklady i náročnost výroby.

Avšak v současné době dochází k trendu ovládat pojezdová kolečka dálkově, což je výhodné především, když jsou lůžka vybavena pátým poháněným pojezdovým kolečkem. Naproti tomu jde ale současně trend zlevňovat výrobu lůžek a usnadňovat manipulaci s nimi. K tomuto trendu se přibližuje patent společnosti TENTE pod číslem US 8365353B2, která si patentovala pojezdová kolečka s elektrickým motorem, to znamená každé pojezdové kolečko je vybavené vlastním elektrickým motorem. Tato pojezdová kolečka jsou ovládána dálkově ovladačem, ale v případě ztráty elektrického napětí pak není možné lůžko mechanicky zabrzdit a bezpečně jej zajistit na místě nebo naopak odjistit kolečka do polohy jízdy a s lůžkem manipulovat. Další nevýhodou tohoto řešení je finančně náročná výroba, nutnost externího zdroje elektrického napětí na lůžku ve formě například baterie umístěné na rámu lůžka nebo přímo v pojezdových kolečkách. Z těchto důvodů se tato kolečka pro zdravotnické prostředky příliš nevyužívají.

Dalším nejblíže podobným řešením ve stavu techniky je patent společnosti STRYKER s číslem US 8701229B2. Tento patent popisuje systém mechanického přepínače pro mechanické či elektrické centrální ovládání pojezdových koleček. Nemocniční lůžko je vybaveno centrálním ovládacím pedálem umístěným zhruba uprostřed podvozku lůžka, kterým lze mechanicky ovládat všechna čtyři pojezdová kolečka najednou do všech poloh, tj. zabrzděno, volno a jízda. Centrální ovládací pedál lze mechanicky pootočit a za pomoci přepínače je centrální ovládání přepojeno na elektrické. Změna polohy je snímána senzorem v mechanickém přepínači. V jedné poloze pedálu je tak nastaveno centrální mechanické ovládání pojezdových a v druhé poloze dálkové elektrické ovládání pojezdových koleček. V tomto lze spatřovat posun v logice centrálního ovládání pojezdových koleček, kdy si obsluha nemocničního lůžka může zvolit způsob, jakým bude ovládat pohyb a brzdění pojezdových koleček. Nevýhodou je, že obsluha nemocničního lůžka musí vždy zjišťovat, zda je centrální ovládání pojezdových koleček nastaveno na mechanické či elektrické. V případě, že je v provozu elektrické ovládání nelze bez mechanického přepnutí pomocí pedálu ovládat mechanický brzdný systém, a naopak bez přepnutí pomocí tohoto pedálu nejde následně ovládat systém elektricky či jiným pohonem, současně musí být toto přepnutí signalizováno v ovladači lůžka.

Nejbližším stavem techniky je další patent společnosti STRYKER s číslem US 10806653B2. Popisovaný patentovaný systém využívá jak manuální, tak dálkové elektrické ovládání pojezdových koleček, avšak toto řešení je zcela odlišné od námi předkládaného duálního řešení ovládání pojezdových koleček. Lůžko popisované v tomto patentu je vybaveno podvozkem s elektromotorem a spojovací sestavou (spojkou), na kterou navazuje ovládací pedál. Ovládací pedál umožňuje mechanické ovládání pojezdových koleček a elektromotor umožňuje elektrické ovládání pojezdových koleček, ale pouze za předpokladu, že je pedál mechanického ovládání pojezdových koleček vždy v neutrální výchozí poloze. Pokud bude lůžko zabrzděno mechanicky a ovládací pedál nebude ve výchozí neutrální pozici, nelze použít elektrické ovládání pojezdových koleček a naopak, pokud bude lůžko zabrzděno mechanicky, nelze použít elektrické ovládání pojezdových koleček bez přepnutí ovládacího pedálu do neutrální výchozí pozice. Personál a obsluha lůžka tak stále musí fýzicky kontrolovat polohu ovládacího pedálu pro volbu způsobu ovládání pojezdových koleček.

- 2 CZ 2022 - 205 A3

Z výše uvedených důvodů je žádoucí vyvinout konstrukčně jednodušší, rychlejší a bezpečné centrální ovládání pojezdových koleček, které duálně umožní jak mechanické ovládání pojezdových koleček, tak i elektrické ovládání těchto koleček bez potřeby signalizovat nebo fyzicky kontrolovat, jaký způsob ovládání pojezdových koleček je v danou chvíli aktivován nebo možný využít. Obsluha lůžka tak nemusí nijak uvažovat nad volbou způsobu ovládání pojezdových koleček. Zároveň se tak zvyšuje i bezpečnost manipulace s daným lůžkem.

Podstata vynálezu

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zdravotnické zařízení jako je například nemocniční lůžko či nosítka pro rychlou záchrannou službu nebo pečovatelské lůžko vybavené podvozkem s duálním ovládáním pojezdových koleček.

Nová řešení pojezdových koleček popisuje přihláška vynálezu předkladatele „Sestava ovládání pojezdového kolečka“ pod číslem PV 2020-539, která se týká trojité vačky pojezdového kolečka, jež umožňuje ovládat pojezdové kolečko s daleko menší silou, než jakou je třeba využít na ovládání stávajících pojezdových koleček. Novým typem pojezdového kolečka je i kolečko s pásovou brzdou popisované v přihlášce vynálezu předkladatele „Sestava obousměrné pásové brzdy pro pojezdové kolečko“ pod číslem PV 2020-250. Obě tyto patentové přihlášky jsou tímto zahrnuty do této přihlášky vynálezu v celém svém rozsahu.

Námi předkládané řešení odstraňuje selektivní ovládání pojezdových koleček, kdy je nutno buď ovládat pojezdová kolečka pouze elektricky, nebo naopak pouze mechanicky. Na lůžku je tedy nutné vždy nějakým způsobem signalizovat obsluze lůžka, zda je aktivováno ovládání elektrické nebo manuální.

Předkládané řešení představuje nemocniční lůžko pro pacienta, které zahrnuje nosnou plochu lůžka, která je uzpůsobena pro podepření pacienta, horní rám lůžka, zdvihací mechanismus lůžka, spodní rám lůžka neboli podvozek, pojezdová kolečka spojená čepem se spodním rámem a pedál centrálního ovládání pojezdových koleček. Pedál centrálního ovládání koleček ovládá vždy buď dvě pojezdová kolečka spřažená spojovací tyčí se šestihranem, nebo všechna čtyři pojezdová kolečka pomocí táhla, které spojuje obě spojovací tyče se šestihranem. Pomocí pedálu centrálního ovládání koleček se pojezdová kolečka ovládají mechanicky uvedením pedálu do pozice jízda, brzda a volno.

Pojezdová kolečka lze rovněž ovládat elektricky pomocí ovládacího motoru, s výhodou servomotoru, hydraulického motoru, elektrického motoru nebo jiných známých typů motorů. Ovládací motor může být umístěn na táhle centrálního ovládání pojezdových koleček nebo na spojovací tyči alespoň dvou pojezdových koleček.

Předkládané řešení s výhodou spojuje oba typy ovládání pojezdových koleček, tj. mechanické a elektrické bez nutnosti signalizace, které ovládání je aktivováno, a bez nutnosti měnit pozici pedálu centrálního ovládání pojezdových koleček do neutrální pozice. Ovládací motor je pevně spojený s táhlem centrálního ovládání koleček a to tak, aby bylo možno ovládat pojezdová kolečka pedálem centrálního ovládání koleček, ale současně i motorem. Předkládané řešení ovládání pojezdových koleček je tak plně duální, protože při mechanickém ovládání pojezdových koleček dochází k přestavování motoru, který díky svému vnitřnímu uspořádání klade minimální odpor, a naopak při elektrickém ovládání pojezdových koleček dochází k přenesení elektrické síly na táhlo centrálního ovládání pojezdových koleček, které přestaví pozici pedálu centrálního ovládání nebo spojovací tyče pojezdových koleček, která s výhodou může nahrazovat samostatné pedály ovládání jednotlivých pojezdových koleček.

Námi předkládané řešení servomotoru je navrženo tak, aby jeho konstrukce měla dostatečnou sílu, pokud je aktivován, a naopak v případě deaktivace servomotoru, aby bylo možné pohybovat

- 3 CZ 2022 - 205 A3 vnitřním mechanismem servomotoru tak, aby servomotor kladl co nejmenší mechanický odpor. Takto navržený servomotor umožňuje duální ovládání pojezdových koleček.

Servomotor je opatřen párem ozubených kol neboli předlohou a pastorkem. Kombinace předlohy a pastorku umístěných v servomotoru umožňuje duálně ovládat pojezdová kolečka, to znamená mechanicky nebo elektricky bez ohledu na pozici pedálu centrálního ovládání pojezdových koleček. Ozubená kola neboli předloha a pastorek, se pohybují a jsou v kontaktu s ozubeným hřebenem, který je na spodní straně opatřen výstupky, jimiž je servomotor uchycen k táhlu centrálního ovládání pojezdových koleček. Uspořádání servomotoru může využít i jiný typ převodu jako například řetězový převod či ozubený řemen atd. Sestava ozubených kol neboli předlohy a pastorku je nejvýhodnější a nejméně poruchová v porovnání s jinými převody.

Nezbytnou součástí servomotoru je snímač polohy, který snímá polohu ozubených koleček neboli předlohy a pastorku. Snímač polohy jsou dva mechanické mikrospínače (MSP). Mikrospínače mají dvě polohy sepnuto / rozepnuto. Mikrospínače posílají informaci o 4 polohách. Pro duální ovládání je nutná signalizace 3 základních poloh - zabrzděno, volno a směrová jízda. Jako čtvrtá poloha je možné a výhodné využít takzvanou mezi-polohu, to znamená, že se servomotor nachází v neurčité poloze a není ani v jedné z definovaných poloh zabrzděno, volno a směrová jízda. Je možné použít i jiné snímače poloh jako např. optické, magnetické, Hallův senzor atd.

Objasnění výkresů

Podstata vynálezu je dále objasněna na příkladech jeho uskutečnění, které jsou popsány s využitím připojených výkresů, a to následovně:

Obr. 1 schematicky znázorňuje sestavu pojezdových koleček podvozku lůžka bez nosného rámu a detailní zobrazení napojení a umístění motoru pro centrální ovládání pojezdových koleček

Obr. 2 schematicky znázorňuje detailní pohled na vnitřní mechanismus servomotoru

Obr. 3 schematicky znázorňuje explozivní pohled na servomotor

Obr. 4 znázorňuje podvozek s umístěním rotačního servomotoru

Obr. 5 znázorňuje detailně umístění rotačního servomotoru

Obr. 6 schematicky znázorňuje explozivní pohled na rotační servomotor

Příklady uskutečnění vynálezu

Zdravotnická zařízení jako např. lůžka, nosítka a křesla jsou běžně opatřena podvozkem s pojezdovými kolečky, aby mohl být pacient nebo dané zařízení pohodlně přemístěno. Na obr. 1 je schématický nákres podvozku 1 s pojezdovými kolečky 2 a systému centrálního ovládání koleček 3. Pojezdová kolečka 2 mohou být standardní pojezdová kolečka, avšak s výhodou jsou tato pojezdová kolečka 2 vybavena trojitou vačkou, která je popsána v patentové přihlášce PV 2020539, která je tím to do této přihlášky vynálezu zahrnuta v plném rozsahu. Rovněž může být podvozek 1 lůžka či jiného zařízení vybaven pojezdovými kolečky 2 s pásovou obousměrnou brzdou, která je popsána v patentové přihlášce PV 2020-250, která je do této přihlášky vynálezu zahrnuta v celém svém rozsahu. Tato kolečka 2 s pásovou brzdou podle patentové přihlášky PV 2020-250 mohou být opatřena mechanismem trojité vačky popsané v patentové přihlášce PV 2020539, zahrnuté zde v celém rozsahu.

- 4 CZ 2022 - 205 A3

Systém centrálního ovládání koleček 3 se skládá ze spojovací tyče (šestihran) 5, která spojuje dvě pojezdová kolečka. Ve výhodném provedení je uprostřed spojovací tyče 5 připevněn jedním svým koncem spojovací člen 6, který je na opačném svém konci připevněn k jednomu konci táhla 7. Druhý konec táhla 7 je přes druhý spojovací člen 6 spojen s druhou spojovací tyčí 5, která spojuje druhý pár pojezdových koleček 2. V alternativním provedení může být spojovací člen 6 umístěn kdekoli na spojovací tyči 5. Ve výhodném provedení je uprostřed táhla 7 umístěn motor 8. V jiném alternativním provedení může být motor 8 umístěn kdekoli na táhle 7, nebo kdekoli na alespoň jedné ze spojovacích tyčí 5.

Systém centrálního ovládání pojezdových koleček 3 je ovládán mechanicky pomocí ovládacího pedálu 4 nebo dálkově ovladačem připojeným k ložné ploše, postranici nebo čelu, případně dálkovým ovládáním pomocí kabelu nebo bezdrátově. Dálkové ovládání může být napojené přímo na motor 8 či řídící jednotku daného lůžka (není vyobrazena). Dálkové ovládání není na tomto obrázku vyobrazeno, avšak je standardním vybavením různých typů lůžek. Obr. 1 zobrazuje rovněž část podvozku 1 s pojezdovými kolečky 2, která jsou propojena spojovací tyčí 5, jež je s výhodou šestihranná tyč, na jejímž alespoň jednom konci je umístěn ovládací pedál 4. Sešlápnutím alespoň jednoho ovládacího pedálu 4 dojde k pootočení spojovací tyče 5, která na opačném konci změní polohu druhého ovládacího pedálu 4. Sešlápnutím alespoň jednoho ovládacího pedálu 4 dojde prostřednictvím spojovací tyče 5 k přenesení pohybu na táhlo 7, které je přes spojovací člen 6 spojeno s druhou spojovací tyčí 5 a ovládá druhý pár pojezdových koleček 2 na opačném konci podvozku 1. Toto mechanické ovládání systému centrálního ovládání 3 podvozku 1 je možné pomocí ovládacích pedálů 4 ovládat z jakékoli strany podvozku 1. Ovládací pedály 4 mohou být alternativně umístěny u každého pojezdového kolečka 2, nebo případně jen u jednoho páru pojezdových koleček 2 nebo uprostřed táhla 7.

S výhodou je uprostřed táhla 7, nebo kdekoli na táhle 7, umístěn motor 8, s výhodou servomotor, který je nasazen na výstupku táhla 9. Motor 8 ovládá táhlo 7, které ovládá pojezdová kolečka 2 do tří poloh dálkově pomocí dálkového ovládání. Motor 8 může být ovládán pomocí dálkového ovládání spojeného s motorem 8 kabelem nebo bezdrátově pomocí bezdrátových ovladačů. Motor 8 může být s výhodou servomotor, nebo elektrický, hydraulický či jiný známý typ motoru. Systém centrálního ovládání pojezdových koleček 3 lze současně ovládat mechanicky pomocí ovládacího pedálu 4 nebo elektricky pomocí motoru 8, tedy duálně.

Na druhém obrázku je vyobrazen motor 8 a jeho vnitřní mechanická část 10, která je s výhodou poháněna servomotorem a jeho vnitřními převody, díky kterým je možné ovládat duálně systém centrálního ovládání pojezdových koleček 3. Na tomto vyobrazení je vidět detail servomotoru 8 s hřebenem 13. Na hřebeni 13 jsou na spodní straně viditelné výstupky 14 hřebene, které tvoří drážku, do níž zapadá výstupek 9 táhla centrálního ovládání pojezdových koleček 3. Tímto zvoleným způsobem je velmi jednoduše vytvořeno mechanické spojení mezi ovládacím táhlem 7 a servomotorem 8. Pastorek 12 motoru zabírá do předlohy 11, která pohání hřeben 13 a tímto způsobem je dosaženo většího převodového čísla. Touto vnitřní mechanickou částí 10 servomotoru je možné duálně ovládat jednotlivé pozice pojezdových koleček. To znamená, že táhlo 7 centrálního ovládání pojezdových koleček 3 je buď ovládáno pomocí servomotoru 8 do dané polohy tak, aby pojezdová kolečka 2 brzdila, byla odbrzděna nebo byla zajištěna ve směru jízdy, nebo manuálně pomocí ovládacího pedálu 4 přes táhlo 7 centrálního ovládání tak, aby pojezdová kolečka 2 byla zajištěna, odjištěna nebo zajištěna ve směru jízdy. Oba výše uvedené způsoby ovládání fungují současně bez nutnosti vracet se do jakékoli výchozí pozice, oba mechanismy duálního ovládání mohou fungovat z jakékoli pozice, ve které se nachází centrální ovládání pojezdových koleček 3.

Na třetím vyobrazení je explozivní pohled na servomotor 8 zobrazující předlohu 11 ve tvaru ozubeného kola, která je v kontaktu s pastorkem 12 servomotoru, jenž pomocí předlohy 11 pohybuje s hřebenem 13, který je na své spodní straně opatřen výstupky 14. Výstupky 14 hřebene na své spodní straně tvoří otvor, prostřednictvím kterého se připojuje servomotor 8 k táhlu 7 centrálního ovládání pojezdových koleček 3. Připojení na táhlo 7 není vyobrazeno. Na boční straně

- 5 CZ 2022 - 205 A3 hřebene 13 jsou dvě dolní prohlubně 18 mikrospínače a dvě horní prohlubně 19 mikrospínače, do kterých zapadají dva mikrospínače: dolní mikrospínač 16 a horní mikrospínač 17. Pomocí těchto mikrospínačů 16 a 17 dochází k signalizaci polohy vnitřní mechanické části servomotoru podle kombinace sepnutí/či rozepnutí mikrospínače 16 a 17. Mikrospínače 16 a 17 jsou umístěny na desce PCB 15 (Printed Circuit Board neboli desce tištěných spojů), na které je umístěna celá řídicí logika servomotoru 8. Sama řídicí logika může být jak analogová, tak i digitální, avšak typ řídicí logiky není předmětem této přihlášky vynálezu.

Na čtvrtém vyobrazení je vidět umístění servomotoru 8, který je připevněn na spojovací tyči (šestihranu) 5, která ovládá pojezdová kolečka 2 a spojuje zároveň dvě pojezdová kolečka 2 dohromady. Z tohoto vyobrazení je viditelné, že se jedná o podvozek se čtyřmi pojezdovými kolečky 2, přičemž oba páry pojezdových koleček 2 jsou vzájemně propojeny táhlem 7 centrálního ovládání přes spojovací člen 6 na spojovacích tyčích 5, jež jsou současně i ovládacím šestihranem. Táhlo 7 centrálního ovládání, které spojuje spojovací tyče 5, přenáší pohyb z jednoho páru pojezdových koleček 2 na druhý pár pojezdových koleček 2. V jednom případě je jeden pár pojezdových koleček 2 ovládán ovládacím pedálem 4, s výhodou může být ovládacích pedálů 4 více, a na druhé straně je druhý pár pojezdových koleček 2 ovládán dálkově za pomoci servomotoru 8, který je ovládán přes dálkový ovladač (není vyobrazen). Dálkový ovladač může být se servomotorem 8 spojen pomocí kabelu umístěného na postranici, případně zavěšeného kdekoli na rámu či postranicích nebo čelech ložné plochy lůžka. V jiném provedení může dálkový ovladač komunikovat se servomotorem 8 bezdrátově pomocí wifi, bluetooth či jiných bezdrátových technologií (není vyobrazeno). Servomotor 8 je s výhodou rotační servomotor a je vytvořen tak, že výstupní pohyb servomotoru 8 je rotační a vnitřní mechanická část 10 servomotoru se pohybuje po ose ozubeného segmentu.

Na Obr. 5 jsou zobrazeny dva pohledy části podvozku 1 Na levém vyobrazení je znázorněno pojezdové kolečko 2 připojené ke spojovací tyči 5 (neboli šestihranu), která je ve svém středu osazena spojovacím členem 6. Spojovací člen 6 je na své druhé straně spojen s táhlem 7 centrálního ovládání koleček. Vedle spojovacího členu 6 je na spojovací tyči 5 připojen servomotor 8. Vyobrazení znázorňuje pouze část servomotoru 8 s ozubeným segmentem 21. Na pravém vyobrazení je rovněž znázorněn servomotor 8 s ozubeným segmentem 21 V tomto provedení servomotoru 8 je místo posuvného hřebenu 13 použitý vnitřní rotační ozubený segment 21 Tento ozubený segment 21 je nasazen přímo na spojovací tyči 5 (neboli šestihranu). V ozubeném segmentu 21 jsou vytvořeny prohlubně 18 a 19 pro ovládání mikrospínačů 16 a 17.

Na Obr. 6 je znázorněn explozivní pohled na rotační servomotor 8. Servomotor 8 se sestává z vnitřní mechanické části 10 motoru, pastorku 12, nosiče 22, předlohy 11, desky PCB 15 s mikrospínači 16 a 17, ozubeného segmentu 21, na kterém je otvor po spojovací tyč 5, dále prohlubní 18 a 19 mikrospínačů. Celý servomotor 8 je umístěn pod krytem servomotoru 20. Ozubený segment 21 má uvnitř šestihranný otvor, do kterého přímo zapadá spojovací a ovládací tyč 5 pojezdových koleček 2. Na obrázku 6 je dále znázorněno, jak jsou v ozubeném segmentu 21 vytvořeny potřebné prohlubně 18 a 19 pro snímání polohy pomocí mikrospínačů 16 a 17 pro určení polohy spojovací tyče 5, která spojuje a ovládá pojezdová kolečka 2.

Claims (3)

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Centrální ovládání pojezdových koleček (3) se sestává ze dvou párů pojezdových koleček (2) s alespoň jedním ovládacím pedálem (4), přičemž vždy dvě pojezdová kolečka (2) jsou vzájemně spojená spojovací tyčí (5), přičemž obě spojovací tyče (5) jsou vzájemně propojeny přes spojovací člen (6) s táhlem (7) centrálního ovládání, na němž je umístěn servomotor (8) vyznačujícím se tím, že servomotor (8) duálně přepíná jednotlivé pozice pojezdových koleček (2) mezi manuálním ovládáním a elektrickým ovládáním všech tří pojezdových pozic pojezdových koleček (2).

2. Centrální ovládání pojezdových koleček (3) se sestává ze dvou párů pojezdových koleček (2) s alespoň jedním ovládacím pedálem (4), přičemž vždy dvě pojezdová 15 kolečka (2) jsou vzájemně spojená spojovací tyčí (5), přičemž obě spojovací tyče (5) jsou vzájemně propojeny přes spojovací člen (6) s táhlem (7) centrálního ovládání, na němž je umístěn servomotor (8) vyznačujícím se tím, že se servomotor (8) sestává z předlohy (11) a pastorku (12) s hřebenem (13), který je na své spodní straně opatřen alespoň jedním výstupkem (14) pro uchycení servomotoru (8) k táhlu (7) centrálního ovládání.

3. Centrální ovládání pojezdových koleček (3) se sestává ze dvou párů pojezdových koleček (2) s alespoň jedním ovládacím pedálem (4), přičemž vždy dvě pojezdová kolečka (2) jsou vzájemně spojená spojovací tyčí (5), přičemž obě spojovací tyče (5) jsou vzájemně propojeny přes spojovací člen (6) s táhlem (7) centrálního ovládání, na němž je umístěn servomotor (8) vyznačujícím se tím, že se servomotor (8) sestává z pastorku (12), nosiče (22), předlohy (11), desky PCB (15) s alespoň jedním mikrospínačem (16, 17), ozubeného segmentu (21) s alespoň jednou prohlubní (18, 19) pro alespoň jeden mikrospínač (16, 17).