CN112170758A - 一种钛合金加工用锻造设备及其温度控制方法 - Google Patents

一种钛合金加工用锻造设备及其温度控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112170758A
CN112170758A CN202011112144.8A CN202011112144A CN112170758A CN 112170758 A CN112170758 A CN 112170758A CN 202011112144 A CN202011112144 A CN 202011112144A CN 112170758 A CN112170758 A CN 112170758A
Authority
CN
China
Prior art keywords
forging
wane
titanium alloy
blank
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011112144.8A
Other languages
English (en)
Inventor
蒋荣军
国斌
赵炯
张鹏程
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Tiangong Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Tiangong Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Tiangong Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Tiangong Technology Co ltd
Priority to CN202011112144.8A priority Critical patent/CN112170758A/zh
Publication of CN112170758A publication Critical patent/CN112170758A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00Forging presses
    • B21J9/02Special design or construction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08Accessories for handling work or tools
    • B21J13/14Ejecting devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00Forging presses
    • B21J9/10Drives for forging presses
    • B21J9/20Control devices specially adapted to forging presses not restricted to one of the preceding subgroups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21KMAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K29/00Arrangements for heating or cooling during processing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

本发明公开了一种钛合金加工用锻造设备及其温度控制方法,包括锻造台,锻造台顶端的两侧均固定设有支撑板,锻造台的底端固定设有支撑座,支撑座的背面通过开设有的通道转动连接有下翘板,下翘板的一端与顶杆固定连接,下翘板的另一端固定连接有第一立杆,支撑座的一侧固定设有风冷筒,支撑座的另一侧固定安装有保温电炉筒,本发明的有益效果是通过设有的上翘板、第一立杆、下翘板和第二立杆,上翘板和下翘板构成双翘板,利用锻造油缸的上升运动为动力,便于带动顶杆和圆盘上升运动,便于快速出料,不需要其他动力,同时避免电线拖拉,通过设有的风冷筒,采用风冷的方式,便于快速冷却,提高锻造效率,同时也避免灰尘的粘附,实用性强。

Description

一种钛合金加工用锻造设备及其温度控制方法
技术领域
本发明涉及一种锻造设备,特别涉及一种钛合金加工用锻造设备及其温度控制方法,属于钛合金加工技术领域。
背景技术
钛是20世纪50年代发展起来的一种重要的结构金属,钛合金强度高、耐蚀性好、耐热性高。20世纪50~60年代,主要是发展航空发动机用的高温钛合金和机体用的结构钛合金,70年代开发出一批耐蚀钛合金,80年代以来,耐蚀钛合金和高强钛合金得到进一步发展。钛合金主要用于制作飞机发动机压气机部件,其次为火箭、导弹和高速飞机的结构件。
钛合金加工需要使用到锻造设备,然而现有的锻造设备还存在着一些不足之处,例如现有的锻造设备出料不便,由于锻造时容易使得胚料卡在模腔中,单单依靠外接夹具很难快速出料,同时采用电力驱动由于增加成本投入,且电力驱动布线较为繁琐,使用不便,同时现有的锻造设备还缺少冷却结构,大都采用自然冷却,自然冷却的过程中会沾上杂质,难以清理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钛合金加工用锻造设备及其温度控制方法,以解决上述背景技术中提出的出料不便、缺少冷却结构的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种钛合金加工用锻造设备,包括锻造台,所述锻造台顶端的两侧均固定设有支撑板,两个所述支撑板的一端均与设有的顶板的两端固定连接,所述顶板顶端的中部固定安装有锻造油缸,所述锻造油缸的输出端穿过顶板并固定连接有安装头,所述安装头的底端螺纹安装有锻造头,所述顶板顶端的边侧处通过支架转动连接有有上翘板,所述上翘板的一端固定连接有第二立杆,所述安装头的正面固定连接有直角杆,所述直角杆的一端穿过顶板并与上翘板接触连接,所述锻造台顶端的中心处通过开设有的通孔配合连接有圆盘,所述圆盘的底端固定设有顶杆,所述锻造台的底端固定设有支撑座,所述支撑座的背面通过开设有的通道转动连接有下翘板,所述下翘板的一端与顶杆固定连接,所述下翘板的另一端固定连接有第一立杆,所述支撑座的一侧固定设有风冷筒,所述支撑座的另一侧固定安装有保温电炉筒。
作为本发明的一种优选技术方案,所述风冷筒内腔的底部固定安装有电机,所述电机的输出端固定安装有扇叶,所述风冷筒内腔的中部固定安装有通气板,所述通气板顶端的两侧均固定设有温度传感器。
作为本发明的一种优选技术方案,所述保温电炉筒内腔的底部固定安装有两个镍合金加热板,所述保温电炉筒内腔的中部固定安装有导热板,所述保温电炉筒顶端的开口处活动连接有密封板。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑座正面的中部固定设有PLC 控制面板,所述PLC控制面板正面的中部固定安装有显示屏,所述PLC控制面板正面的一侧固定安装有温度调控旋钮,所述镍合金加热板通过温度调控旋钮与外接电源电性连接,所述PLC控制面板正面的另一侧固定安装有控制按钮,所述电机通过控制按钮与外接电源电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述锻造台顶端的两侧均固定安装有导向杆,两个所述导向杆的表面均套设有活动板,两个所述活动板的一端分别与安装头的两侧固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述锻造台顶端的中部固定安装有锻造模具,所述锻造模具的圆心与圆盘的圆心为同一个圆心。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第二立杆和第一立杆处于同一中心轴线上,所述锻造头圆盘处于同一中心轴线上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述钛合金加工锻造时,先将胚料放置到所述导热板的表面,盖上密封板,接通电源,两个所述镍合金加热板通电后不断产生热量并对胚料进行加热,通过转动所述温度调控旋钮,使得所述镍合金加热板的加热温度为60℃—100℃,时间为三十分钟,打开密封板,取出胚料并涂好防护剂,再将涂好防护剂的胚料放置到导热板处,盖上密封板,调整温度调控旋钮,使得镍合金加热板的加热温度为900℃—1100℃,保温三十分钟。
作为本发明的一种优选技术方案,打开所述密封板,将胚料从保温电炉筒的内部取出并放置到锻造模具的内部,接通锻造油缸的电源,并更换温度为350℃的锻造头,通过锻造油缸的伸缩往复运动带动锻造头对胚料进行锻造即可,锻造完成后,锻造油缸的上升将带动直角杆的上升,进而冲击上翘板并使得上翘板发生翘板运动,带动第二立杆冲击第一立杆,使得下翘板也发生翘板运动,带动顶杆和圆盘顶出锻造模具内部的胚料,紧接着将胚料放入到风冷筒的内部,接通电机的电源,使得电机带动扇叶转动,实现对胚料的散热,使得胚料冷却到常温23℃即可。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明一种钛合金加工用锻造设备及其温度控制方法,通过设有的上翘板、第一立杆、下翘板和第二立杆,上翘板和下翘板构成双翘板,利用锻造油缸的上升运动为动力,便于带动顶杆和圆盘上升运动,便于快速出料,不需要其他动力,节省能源,同时避免电线拖拉。
2.本发明一种钛合金加工用锻造设备及其温度控制方法,通过设有的风冷筒,采用风冷的方式,便于快速冷却,提高锻造效率,同时也避免灰尘的粘附,实用性强。
3.本发明一种钛合金加工用锻造设备及其温度控制方法,通过设有的PLC 控制面板和温度调控旋钮,便于进行温度调控,保证胚料锻造时不发生氧化开裂灯缺陷,提高胚料的合格率,便于后期抛光打磨。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中图1的正面结构示意图;
图3为本发明图2的内部示意图;
图4为本发明翘板运动示意图结构示意图;
图5为本发明保温电炉筒的立体;
图6为本发明圆盘和锻造模具的俯视结构示意图。
图中:1、锻造台;2、支撑板;3、顶板;4、锻造油缸;5、上翘板;6、第一立杆;7、下翘板;8、支撑座;9、风冷筒;10、顶杆;11、第二立杆; 12、支架;13、直角杆;14、锻造头;15、圆盘;16、安装头;17、活动板; 18、导向杆;19、保温电炉筒;20、温度传感器;21、PLC控制面板;22、锻造模具;23、密封板;24、导热板;25、镍合金加热板;26、通气板;27、扇叶;28、电机;29、显示屏;30、温度调控旋钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供了一种钛合金加工用锻造设备的技术方案:
根据图1-6所示,包括锻造台1,锻造台1顶端的两侧均固定设有支撑板 2,两个支撑板2的一端均与设有的顶板3的两端固定连接,顶板3顶端的中部固定安装有锻造油缸4,锻造油缸4的输出端穿过顶板3并固定连接有安装头16,安装头16的底端螺纹安装有锻造头14,顶板3顶端的边侧处通过支架12转动连接有上翘板5,上翘板5的一端固定连接有第二立杆11,安装头16的正面固定连接有直角杆13,直角杆13的一端穿过顶板3并与上翘板5 接触连接,锻造台1顶端的中心处通过开设有的通孔配合连接有圆盘15,圆盘15的底端固定设有顶杆10,锻造台1的底端固定设有支撑座8,支撑座8 的背面通过开设有的通道转动连接有下翘板7,下翘板7的一端与顶杆10固定连接,下翘板7的另一端固定连接有第一立杆6,支撑座8的一侧固定设有风冷筒9,支撑座8的另一侧固定安装有保温电炉筒19。
根据图2和图3所示,风冷筒9内腔的底部固定安装有电机28,电机28 的输出端固定安装有扇叶27,风冷筒9内腔的中部固定安装有通气板26,通气板26顶端的两侧均固定设有温度传感器20,便于采用风冷的方式,将胚料冷却到常温,节省时间提高效率,保温电炉筒19内腔的底部固定安装有两个镍合金加热板25,保温电炉筒19内腔的中部固定安装有导热板24,保温电炉筒19顶端的开口处活动连接有密封板23,便于对胚料进行加热控制,同时便于调控稳定,支撑座8正面的中部固定设有PLC控制面板21,PLC控制面板21正面的中部固定安装有显示屏29,PLC控制面板21正面的一侧固定安装有温度调控旋钮30,镍合金加热板25通过温度调控旋钮30与外接电源电性连接,PLC控制面板21正面的另一侧固定安装有控制按钮,电机28通过控制按钮与外接电源电性连接,便于工人操作控制,使用方便。
根据图1和图4所示,锻造台1顶端的两侧均固定安装有导向杆18,两个导向杆18的表面均套设有活动板17,两个活动板17的一端分别与安装头 16的两侧固定连接,提高锻造头14锻造时往下运动的精度,提高稳定性,锻造台1顶端的中部固定安装有锻造模具22,锻造模具22的圆心与圆盘15的圆心为同一个圆心,便于锻造成型,防止锻造发生开裂以及胚料表面氧化,第二立杆11和第一立杆6处于同一中心轴线上,锻造头14圆盘15处于同一中心轴线上,便于更好的进行翘板运动,提高运动的精准度。
具体使用时,本发明一种钛合金加工用锻造设备及其温度控制方法,钛合金加工锻造时,先将胚料放置到导热板24的表面,盖上密封板23,接通电源,两个镍合金加热板25通电后不断产生热量并对胚料进行加热,通过转动温度调控旋钮30,使得镍合金加热板25的加热温度为60℃—100℃左右,时间为三十分钟,打开密封板23,取出胚料并涂好防护剂,再将涂好防护剂的胚料放置到导热板24处,盖上密封板23,调整温度调控旋钮30,使得镍合金加热板25通电后产生热量,并加热到温度为900℃—1100℃左右,保温三十分钟,紧接着再打开密封板23,将胚料从保温电炉筒19的内部取出并放置到锻造模具22的内部,接通锻造油缸4的电源,并更换温度为350℃左右的锻造头14,通过锻造油缸4的伸缩往复运动带动锻造头14对胚料进行锻造即可,锻造完成后,通过操控外接开关,使得锻造油缸4的输出端上升,安装头16将带动直角杆13一同上升,进而冲击上翘板5并使得上翘板5发生翘板运动,带动第二立杆11冲击第一立杆6,使得下翘板7也发生翘板运动,进而带动顶杆10和圆盘15顶出位于锻造模具22内部的胚料,便于快速出料,使用方便,出料后再将胚料放入到风冷筒9的内部,接通电机28的电源,使得电机28带动扇叶27转动,实现对胚料的散热,使得胚料冷却到常温23℃即可。
在本发明的描述中,需要理解的是,指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种钛合金加工用锻造设备,包括锻造台(1),其特征在于,所述锻造台(1)顶端的两侧均固定设有支撑板(2),两个所述支撑板(2)的一端均与设有的顶板(3)的两端固定连接,所述顶板(3)顶端的中部固定安装有锻造油缸(4),所述锻造油缸(4)的输出端穿过顶板(3)并固定连接有安装头(16),所述安装头(16)的底端螺纹安装有锻造头(14),所述顶板(3)顶端的边侧处通过支架(12)转动连接有有上翘板(5),所述上翘板(5)的一端固定连接有第二立杆(11),所述安装头(16)的正面固定连接有直角杆(13),所述直角杆(13)的一端穿过顶板(3)并与上翘板(5)接触连接,所述锻造台(1)顶端的中心处通过开设有的通孔配合连接有圆盘(15),所述圆盘(15)的底端固定设有顶杆(10),所述锻造台(1)的底端固定设有支撑座(8),所述支撑座(8)的背面通过开设有的通道转动连接有下翘板(7),所述下翘板(7)的一端与顶杆(10)固定连接,所述下翘板(7)的另一端固定连接有第一立杆(6),所述支撑座(8)的一侧固定设有风冷筒(9),所述支撑座(8)的另一侧固定安装有保温电炉筒(19)。
2.根据权利要求1所述的一种钛合金加工用锻造设备,其特征在于:所述风冷筒(9)内腔的底部固定安装有电机(28),所述电机(28)的输出端固定安装有扇叶(27),所述风冷筒(9)内腔的中部固定安装有通气板(26),所述通气板(26)顶端的两侧均固定设有温度传感器(20)。
3.根据权利要求1所述的一种钛合金加工用锻造设备,其特征在于:所述保温电炉筒(19)内腔的底部固定安装有两个镍合金加热板(25),所述保温电炉筒(19)内腔的中部固定安装有导热板(24),所述保温电炉筒(19)顶端的开口处活动连接有密封板(23)。
4.根据权利要求2或3所述的一种钛合金加工用锻造设备,其特征在于:所述支撑座(8)正面的中部固定设有PLC控制面板(21),所述PLC控制面板(21)正面的中部固定安装有显示屏(29),所述PLC控制面板(21)正面的一侧固定安装有温度调控旋钮(30),所述镍合金加热板(25)通过温度调控旋钮(30)与外接电源电性连接,所述PLC控制面板(21)正面的另一侧固定安装有控制按钮,所述电机(28)通过控制按钮与外接电源电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种钛合金加工用锻造设备,其特征在于:所述锻造台(1)顶端的两侧均固定安装有导向杆(18),两个所述导向杆(18)的表面均套设有活动板(17),两个所述活动板(17)的一端分别与安装头(16)的两侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种钛合金加工用锻造设备,其特征在于:所述锻造台(1)顶端的中部固定安装有锻造模具(22),所述锻造模具(22)的圆心与圆盘(15)的圆心为同一个圆心。
7.根据权利要求1所述的一种钛合金加工用锻造设备,其特征在于:所述第二立杆(11)和第一立杆(6)处于同一中心轴线上,所述锻造头(14)圆盘(15)处于同一中心轴线上。
8.一种钛合金加工用锻造设备温度控制方法,其特征在于:所述锻造设备的温度控制为权利要求1-7任意一项所述的一种钛合金加工用锻造设备,所述钛合金加工锻造时,先将胚料放置到所述导热板(24)的表面,盖上密封板(23),接通电源,两个所述镍合金加热板(25)通电后不断产生热量并对胚料进行加热,通过转动所述温度调控旋钮(30),使得所述镍合金加热板(25)的加热温度为60℃—100℃,时间为三十分钟,打开密封板(23),取出胚料并涂好防护剂,再将涂好防护剂的胚料放置到导热板(24)处,盖上密封板(23),调整温度调控旋钮(30),使得镍合金加热板(25)的加热温度为900℃—1100℃,保温三十分钟。
9.根据权利要求8所述的一种钛合金加工用锻造设备温度控制方法,其特征在于:打开所述密封板(23),将胚料从保温电炉筒(19)的内部取出并放置到锻造模具(22)的内部,接通锻造油缸(4)的电源,并更换温度为350℃的锻造头(14),通过锻造油缸(4)的伸缩往复运动带动锻造头(14)对胚料进行锻造即可,锻造完成后,锻造油缸(4)的上升将带动直角杆(13)的上升,进而冲击上翘板(5)并使得上翘板(5)发生翘板运动,带动第二立杆(11)冲击第一立杆(6),使得下翘板(7)也发生翘板运动,带动顶杆(10)和圆盘(15)顶出位于锻造模具(22)内部的胚料,紧接着将胚料放入到风冷筒(9)的内部,接通电机(28)的电源,使得电机(28)带动扇叶(27)转动,实现对胚料的散热,使得胚料冷却到常温23℃即可。
CN202011112144.8A 2020-10-16 2020-10-16 一种钛合金加工用锻造设备及其温度控制方法 Pending CN112170758A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011112144.8A CN112170758A (zh) 2020-10-16 2020-10-16 一种钛合金加工用锻造设备及其温度控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011112144.8A CN112170758A (zh) 2020-10-16 2020-10-16 一种钛合金加工用锻造设备及其温度控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112170758A true CN112170758A (zh) 2021-01-05

Family

ID=73949674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011112144.8A Pending CN112170758A (zh) 2020-10-16 2020-10-16 一种钛合金加工用锻造设备及其温度控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112170758A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114799019A (zh) * 2022-04-01 2022-07-29 张�杰 一种自动化卧式锻造设备
CN114850388A (zh) * 2022-04-16 2022-08-05 潍坊职业学院 一种汽车轮毂锻造装置及其使用方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114799019A (zh) * 2022-04-01 2022-07-29 张�杰 一种自动化卧式锻造设备
CN114799019B (zh) * 2022-04-01 2023-12-29 冠县中圆轴承有限公司 一种自动化卧式锻造设备
CN114850388A (zh) * 2022-04-16 2022-08-05 潍坊职业学院 一种汽车轮毂锻造装置及其使用方法
CN114850388B (zh) * 2022-04-16 2024-05-14 潍坊职业学院 一种汽车轮毂锻造装置及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112170758A (zh) 一种钛合金加工用锻造设备及其温度控制方法
CN112350192A (zh) 一种涉及新一代信息技术的配电盘用散热装置
CN210359749U (zh) 一种电焊机的冷却装置
CN213613895U (zh) 一种钛合金加工用锻造设备
CN211575664U (zh) 一种制冷设备除霜装置
CN219351314U (zh) 一种可更换组件的储能电源
CN2473804Y (zh) 一种电动机
CN113996976A (zh) 一种能高效降温的焊接机器人用控制箱底座
CN209876715U (zh) 一种led路灯的散热结构
CN213763887U (zh) 一种清洁能源汽车生产的便于调整铆接位置的铆接装置
CN221900116U (zh) 一种户外储能电池柜
CN219378715U (zh) 一种电池圆壳组件铆接处冷却装置
CN219861439U (zh) 一种小型合金件热处理辅助装置
CN220491701U (zh) 一种干式变压器的风机底座
CN208728944U (zh) 一种四头激光切割机
CN221573212U (zh) 一种具有人脸识别功能的点餐机
CN220699028U (zh) 龙门加工中心冷却液循环系统
CN221217849U (zh) 一种金属构件加工淬火装置
CN219480818U (zh) 一种筋膜枪
CN216644714U (zh) 一种弹簧生产后快速冷却装置
CN220515963U (zh) 一种动力电池圆盖铆压机构
CN221503469U (zh) 一种空压机机头降温装置
CN212812171U (zh) 一种主控板点焊加工用散热机构
CN213071919U (zh) 一种配电自动化站所终端
CN214054055U (zh) 一种快速冷却的电池组焊接机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination