CN112165995A - 增材制造用树脂提取器 - Google Patents

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Abstract

一种从至少一个物体(11)分离过量树脂(15)的方法，包括：(a)在至少一个承载平台(10)上以立体平版印刷方式产生至少一个物体(11)，每个承载平台(10)具有至少一个物体(11)连接到的平坦构建表面，每个物体(11)在其表面上携带过量树脂(15)；然后(b)将每个承载平台(10)安装到转子(31)；(c)在每个物体(11)保持连接到每个承载平台(10)的同时，通过使带有连接到其的每个承载平台(10)的转子(31)自旋，从每个物体(11)离心分离过量树脂(15)；并且然后(d)从转子(31)上移除其上带有每个物体(11)的每个承载平台(10)，且过量树脂(15)从物体分离。

Description

增材制造用树脂提取器
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年4月23日提交的美国临时专利申请序列号62/661,421和2018年11月29日提交的美国临时专利申请序列号62/772,858的权益，这些申请的公开内容通过引用全部明确并入本文。
技术领域
本发明涉及增材制造的方法，并且特别地涉及通过自上而下或自下而上的立体平版印刷从生产后的物体中提取或移除过量树脂的方法。
背景技术
有时被称为“立体平版印刷”的一组增材制造技术通过可光聚合树脂的顺序聚合产生三维物体。这种技术可以是“自下而上”的技术，其中光通过透光窗口投射到生长物体的底部上的树脂中，或者是“自上而下”的技术，其中光投射到生长物体的顶部上的树脂上，然后该物体向下浸入树脂池中。
一种有时称为连续液体界面生产(CLIP)的更快速的立体平版印刷技术的最近引入已将立体平版印刷的有用性从原型设计扩展到制造。参见J. Tumbleston、D.Shirvanyants、N. Ermoshkin等人的“Continuous liquid interface production of 3Dobjects”, SCIENCE 347, 1349-1352 (2015年3月16日在线发表)；授予DeSimone等人的美国专利No. 9,211,678、No. 9,205,601和No. 9,216,546；另参见R. Janusziewicz等人，“Layerless fabrication with continuous liquid interface production”, PNAS113, 11703-11708 (2016年10月18日)。
用于增材制造的双固化树脂是在CLIP引入后不久引入的，进一步扩展了立体平版印刷用于制造各种各样的物体的有用性。参见Rolland等人的美国专利No. 9,676,963、No.9,453,142和No. 9,598,606；J. Poelma和J. Rolland，Rethinking digitalmanufacturing with polymers，SCIENCE 358，1384-1385 (2017年12月15日)。
立体平版印刷树脂(常规的和双重固化的)通常是粘性的，并且过量的、未聚合的树脂在物体生产出来后粘附到物体。用于移除过量树脂的各种清洗技术是已知的(例如，参见W. McCall等人的“Wash liquids for use in additive manufacturing with dualcure resins”美国专利申请公开No. 2017/0173872)，但是这种技术通常较慢，不适用于高通量制造情况，可能需要大量的清洗液，并且因为过量树脂在清洗液中被带走，所以通常排除了在随后的立体平版印刷生产步骤中收集和使用过量树脂。因此，需要从增材制造的产品中移除过量树脂的新技术。
发明内容
一种从至少一个物体分离过量树脂的方法包括以下步骤：(a)在至少一个承载平台(例如，两个、三个、四个或更多个)上以立体平版印刷方式生产至少一个物体(例如，两个、三个或更多个)，每个承载平台具有物体所连接到的平坦构建表面，每个物体在其表面上携带过量树脂；然后(b)将每个承载平台安装到转子；(c)在每个物体保持连接到其对应的承载平台的同时，通过使带有连接到其的每个承载平台的转子自旋，从每个物体上离心分离过量树脂；并且然后(d)从转子上移除每个承载平台，其对应的物体保持在平台上，但是过量树脂从物体分离。
在一些实施例中，离心分离步骤在每个承载平台安装到转子上的情况下进行，其中构建表面定向成垂直于转子的半径并且与所述转子的旋转轴线相切。
在一些实施例中，该方法包括将过量树脂充分地加温以在离心分离步骤期间降低其粘度。
在一些实施例中，该方法包括将溶剂以足以在离心分离步骤期间降低其粘度的量(例如，通过喷涂)施加到过量树脂。
在一些实施例中，离心分离步骤在环境压力或低于环境压力的压力下在气体(例如，空气，惰性气体)中进行。
在一些实施例中，转子包括主转子和安装在主转子上的多个副转子，其中每个承载平台安装在副转子中的一个上，并且其中自旋步骤通过在旋转(例如，反向旋转)副转子的同时旋转主转子来进行。
在一些实施例中，该方法还可以包括以下步骤：(e)收集离心分离的过量树脂，然后(f)任选地将过量树脂与附加的树脂结合；并且然后(g)以立体平版印刷方式由收集的(和任选地稀释的)过量树脂生产至少一个附加物体。
在一些实施例中，物体包括由双固化树脂生产的中间物体，该方法还可以包括以下步骤：(h)任选地将每个物体与每个承载平台分离；并且然后(i)进一步固化(例如，通过加热和/或微波辐射)该物体以生产成品物体。
在一些实施例中，物体包括(全部或部分地)开放的网格结构。在一些实施例中，物体包括一个或多个内部空腔，具有与空腔流体连通的形成在其中的至少一个开口，该开口被构造用于在离心分离步骤期间空腔内的过量树脂流过该开口并流出空腔。在一些实施例中，物体包括牙齿模型或模具。
在一些实施例中，每个承载平台上的物体具有较高阻力取向和较低阻力取向，并且离心分离步骤在承载平台安装在转子上且物体定位在较低阻力取向的情况下进行。
在一些实施例中，物体具有长维度，并且物体在承载平台上定向成长维度基本上平行于平坦构建表面(例如，正负20度或30度)。
在一些实施例中，该方法包括使用与至少一个承载平台接合或交接的至少一个测力计来测量与每个承载平台相关联的至少一个特性或参数。在一些实施例中，特性或参数包括从在至少一个承载平台上的每个物体分离的树脂量和/或保持在至少一个承载平台上的每个物体上的树脂量(例如，在离心分离步骤期间)。
本发明的另一个方面是一种离心提取器设备，其被构造用于进行如上所述的方法，并且在下面更详细地描述。
例如，一种用于从至少一个物体分离过量树脂的设备包括：收集容器；以及转子，该转子在收集容器中并且被构造成接收其上具有至少一个物体的至少一个承载平台并且带着连接到其上的每个承载平台自旋，使得来自每个物体的过量树脂被移除并且任选地被接收在收集容器中。
在一些实施例中，收集容器是可密封的。该设备还可以包括真空管线，该真空管线连接到收集容器并且被构造成降低收集容器中的压力，以在每个物体被转子自旋时降低每个物体上的阻力。
在一些实施例中，该设备包括树脂排放管线，该树脂排放管线连接到收集容器并且被构造成收集过量的树脂，用于在随后的立体平版印刷生产过程中再循环。
在一些实施例中，该设备包括接合至少一个承载平台的至少一个测力计，每个测力计被构造成测量与其接合到的承载平台相关联的至少一个特性或参数。在一些实施例中，至少一个特性或参数包括从在承载平台上的每个物体分离的树脂量和/或保持在承载平台上的每个物体上的树脂量。
本发明的前述和其他目的和方面将在这里的附图和下面的说明书中更详细地解释。本文引用的所有美国专利参考文献的公开内容将以引用方式并入本文中。
附图说明
图1示意性地示出了立体平版印刷的一个实施例，其中在被生产的物体的表面上携带有过量的树脂。
图2示意性地示出了用于从以立体平版印刷方式生产的物体提取树脂的方法和设备的一个实施例。
图3是图2的方法和设备的一部分的俯视平面图。
图4示意性地示出了本发明的设备的另一个非限制性实施例。
图5是类似于图2的方法和设备的一部分的俯视平面图，不同的是现在示出了其上的物体的替代取向。
图6是本发明的另一实施例的示意性俯视平面图，其中实现了复合转子。
具体实施方式
现在在下文中参考附图更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明的实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应该被解释为局限于本文阐述的实施例；相反，提供这些实施例，使得本公开将是彻底和完整的，并且将本发明的范围完全传达给本领域技术人员。
相同的数字始终表示相同的元件。在附图中，为了清楚起见，某些线、层、部件、元件或特征的厚度可能被夸大。
本文使用的术语仅仅是为了描述特定实施例，而并不旨在限制本发明。如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还应当理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”或“包含”指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组或组合的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组或组合的存在或添加。
如本文所用，术语“和/或”包括任何和所有可能的组合或相关联的列出的项目中的一个或多个，以及当在替代方案中解释时缺少组合(“或”)。
除非另有定义，本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。还应当理解，术语，诸如在常用词典中定义的那些术语的术语应该被解释为具有与它们在说明书和权利要求书的上下文中的含义一致的含义，并且不应该被解释为理想化或过于正式的含义，除非在本文中明确定义。为了简洁和/或清楚，可能不详细描述众所周知的功能或构造。
应当理解，当元件被称为“在另一个元件上”、“附接到另一个元件”、“连接到另一个元件”、“与另一个元件联接”、“接触另一个元件”等时，它可以直接在另一个元件上、附接到另一个元件、连接到另一个元件、与另一个元件联接和/或接触另一个元件，或者也可以存在居间元件。相反，当元件被称为例如“直接在另一个元件上”、“直接附接到另一个元件”、“直接连接到另一个元件”、“直接与另一个元件联接”或“直接接触另一个元件”时，不存在居间元件。本领域技术人员还将理解，提及“邻近”另一个特征设置的结构或特征可以具有与相邻特征重叠或位于相邻特征之下的部分。
为了便于描述，本文可以使用诸如“下方”、“下面”、“下部”、“上方”、“上部”等的空间相对术语来描述如图所示的元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，除了附图中描绘的取向之外，空间相对术语旨在包括在使用或操作中的装置的不同取向。例如，如果图中的装置被翻转，则被描述为“在其他元件或特征下方”或“在其他元件或特征下面”的元件将被定向为“在其他元件或特征上方”。因此，示例性术语“下方”可以包括上方和下方的取向两者。该装置可以以其他方式定向(旋转90度或处于其他取向)，并且本文使用的空间相对描述符被相应地解释。类似地，术语“向上”、“向下”、“竖直”、“水平”等在本文中仅用于解释的目的，除非另有特别说明。
应当理解，尽管术语第一、第二等可以在本文中用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部段，但是这些元件、部件、区域、层和/或部段不应受这些术语的限制。相反，这些术语仅用于区分一个元件、部件、区域、层和/或部段与另一个元件、部件、区域、层和/或部段。因此，在不脱离本发明的教导的情况下，本文讨论的第一元件、部件、区域、层或部段可以被称为第二元件、部件、区域、层或部段。除非特别指出，否则操作(或步骤)的顺序不限于权利要求书或附图中给出的次序。
1.立体平版印刷设备和树脂
用于增材制造的树脂是已知的并在例如DeSimone等人的美国专利No. 9,211,678、No.9,205,601和No. 9,216,546中有所描述。用于增材制造的双固化树脂是已知的，并在例如Rolland等人的美国专利No. 9,676,963、No. 9,598,606和No. 9,453,142中有所描述。双固化树脂的非限制性示例包括但不限于用于生产由诸如聚氨酯、聚脲及其共聚物的聚合物构成的物体；由环氧树脂构成的物体；由氰酸酯构成的物体；由硅树脂等构成的物体的树脂。
用于增材制造的技术是已知的。合适的技术包括自下而上或自上而下的增材制造，通常称为立体平版印刷。这种方法是已知的，并在例如授予Hull的美国专利No. 5,236,637、授予Lawton的美国专利No. 5,391,072和No. 5,529,473、授予John的美国专利No. 7,438,846、授予Shkolnik的美国专利No. 7,892,474、授予El-Siblani的美国专利No. 8,110,135、授予Joyce的美国专利申请公开No. 2013/0292862、授予Chen等人的美国专利申请公开No. 2013/0295212、以及授予Willis和Adzima的美国专利申请公开No. 2018/0290374中有所描述。这些专利和申请的公开内容全文以引用方式并入本文中。
图1示意性地示出了立体平版印刷生产的一个实施例(在这种情况下是自下而上的技术)。承载平台10承载正在生产的物体，该物体位于透光窗口12上方。诸如UV光源13的光源通过窗口12将空间上和时间上图案化的光投射到搁置在窗口的顶部上的树脂15中，同时承载平台10和窗口12通常在z方向上彼此远离地前进(例如，通过承载平台10所连接到的升降机构14)。注意，树脂15粘附到物体11的表面以及窗口12的顶部上。
在一些实施例中，物体通过连续液体界面生产(CLIP)形成。CLIP是已知的，并且例如在PCT专利申请No. PCT/US2014/015486 (美国专利No. 9,211,678)、PCT/US2014/015506 (美国专利No. 9,205,601)、PCT/US2014/015497 (美国专利No. 9,216,546)以及J. Tumbleston、D. Shirvanyants、N. Ermoshkin等人的“Continuous liquid interfaceproduction of 3D Objects”，Science 347，1349-1352 (2015)中有所描述。另参见R.Janusziewcz等人的“Layerless fabrication with continuous liquid interfaceproduction”，Proc. Natl. Acad. Sci. USA 113, 11703-11708 (2016年10月18日)。在一些实施例中，CLIP采用如上所述的自下而上三维制造的特征，但是进行辐射和/或所述推进步骤的同时还保持生长物体和构建表面或窗口之间稳定或持久的液体界面，诸如通过：(i)连续地保持可聚合液体的死区与所述构建表面接触，和(ii)连续地保持死区和固体聚合物之间并与其每一个接触的聚合区(诸如活性表面)的渐变段，聚合区的渐变段包含部分固化形式的第一组分。在CLIP的一些实施例中，光学透明构件包括半透性构件(例如，含氟聚合物)，并且通过将聚合的抑制剂进料通过光学透明构件来进行连续地保持死区，从而在死区中和任选地在聚合区的渐变段的至少一部分中产生抑制剂的渐变段。用于进行可用于本发明并消除对半透性“窗口”或窗口结构的需要的CLIP的其它方法包括：利用包含不混溶液体的液体界面(参见L. Robeson等人，2015年10月29日公布的WO 2015/164234)；通过电解产生作为抑制剂的氧(参见I Craven等人，2016年8月25日公布的WO 2016/133759)；以及将可磁性定位的颗粒结合到可聚合液体中，光活化剂与该颗粒偶联(参见J. Rolland，2016年9月15日公布的WO 2016/145182)。另参见Feller的美国专利申请公开No. 2018/0243976；Panzer和Tumbleston的美国专利申请公开No. 2018/0126630；和Willis和Adzima的美国专利申请公开No. 2018/0290374。
用于实现CLIP的特定实施例的方法和设备的其他示例包括但不限于：Batchelder等人，“Continuous liquid interface production system with viscosity pump”，美国专利申请公开No. US 2017/0129169 (2017年5月11日)；Sun和Lichkus，“Three-dimensional fabricating system for rapidly producing objects”，美国专利申请公开No. US 2016/0288376 (2016年10月6日)；Willis等人，“3d print adhesion reductionduring cure process”，美国专利申请公开No. US 2015/0360419 (2015年12月17日)；Lin等人，“Intelligent 3d printing through optimization of 3d print parameters”，美国专利申请公开No. US 2015/0331402 (2015年11月19日)；以及D. Castanon，“Stereolithography System”，美国专利申请公开No. US 2017/0129167 (2017年5月11日)。
在图1的实施例中，示出了液体界面16，但是在本发明中，不需要CLIP，并且可以使用自上而下的立体平版印刷以及自下而上的立体平版印刷。
在物体形成之后，通常对其进行清洁，然后进一步固化，优选地通过烘烤(尽管进一步固化在一些实施例中可以与第一次固化同时进行，或者可以通过不同的机制，诸如与水接触，如Rolland等人的美国专利No. 9,453,142中所述)。
2.树脂提取器设备和方法
图2至图3示意性地示出了本发明的方法和设备的非限制性实施例。该设备包括转子31，该转子31具有至少一个或多个安装件32，承载平台10可拆卸地固定到该安装件32。得到的组件可以任选地但优选地包含在收集容器33中。平台具有在其上的以立体平版印刷方式产生的物体11，该物体涂覆有过量的树脂15。在转子/安装件/平台/物体组件旋转时，树脂从物体11离心地甩出，其中它可以被收集在收集容器33中。承载平台10优选地垂直于转子对齐，并且承载平台可以具有与转子的旋转轴线b切向对齐的平坦顶表面(参见图3)。安装件32可以垂直于转子的旋转轴线b延伸，并且承载平台10的构建表面可以平行于转子的旋转轴线b。
转子31可以由任何合适的驱动机构(未示出)驱动，包括但不限于电动、气动和液压驱动器。转子可以以任何合适的速度自旋，并且在一些实施例中，以100、200或400转/分钟(rpm)至1000、1200或2000 rpm或更高的最大速度自旋。优选地，在达到最大速度之前，在每个离心分离步骤的开始和结束时存在加速和减速阶段，并且最大速度的选择将取决于诸如离心分离步骤的总持续时间(较长的持续时间允许较低的速度)、过量树脂的粘度、温度、物体的几何形状、加温或溶剂(下面讨论)的任何使用、物体在不损坏的情况下可以承受的阻力或风力的量、物体或设备的共振频率等的因素。在一些实施例中，离心分离步骤的持续时间可以是20或40秒至2、5或10分钟或更长。离心分离步骤可以任选地重复，并且如果需要，可以引入这种重复之间的步骤(诸如溶剂浸泡或喷雾)。
自动平衡器(未示出)可以操作地与转子相关联，诸如在例如授予Thearle的美国专利No. 2,584,942、授予Maruyama的美国专利No. 4,157,781、授予Greenstein的美国专利No. 5,376,063、授予Haberl的美国专利No. 5,862,553和授予Jonsson的美国专利No.6,578,225中描述的那些，这些专利的公开内容以引用方式并入本文中。在另一个实施例中，一旦承载平台10和它们对应的物体11安装到转子31，安装件32可以径向地调节，以手动平衡转子31。
参考图3，该设备可以包括一个或多个力测量计39。例如，测力计39可以在安装件32上。测力计39可以操作地与控制器相关联，并用于：确定移除的树脂量和/或保持(例如，在每个物体上)的树脂量；理想自旋循环的闭环确定；确定适当的自旋程序和零件移除调整；预测性故障管理(例如，确定是否有可能成为危险的破损或变化)；和/或检测承载平台是否存在(例如，连接到转子)并且是正确的重量。测力计39可以是单点、压缩或平面梁式测压元件。每个测力计39可以与一个或多个承载平台10的受约束部分接合或交接。
图4中示意性示出的另一个实施例显示了可以包括在本发明的方法和设备的一些实施例中的各种附加步骤和特征。收集容器可以设置有罩、盖或入口门以及适当的密封件，使得其中的压力可以通过真空管线34降低到环境压力以下，足以在物体在气体环境中自旋时减少对它们的阻力。分离步骤可以在气体(典型地环境压力下的空气)中进行，但是如果树脂和/或溶剂是挥发性的或易燃的，则可以包括用于诸如氩气、氮气或二氧化碳的惰性气体的供应管线(未示出)。可以包括加热器(例如红外加热器)35来对物体和过量树脂进行充分加温，以在离心分离步骤期间降低其粘度(从而降低进行旋转的最大速度和/或离心分离步骤的持续时间)。可以包括喷嘴36，以将诸如异丙醇的溶剂施加到过量的树脂，其量足以在离心分离步骤期间降低树脂的粘度，因此再次降低分离步骤的最大速度或持续时间。除了这种喷雾喷嘴之外，或者代替这种喷雾喷嘴，可以包括空气刀片或者空气喷口，再次帮助从物体移除过量的树脂。可以包括树脂排放管线37，以便于树脂的收集，诸如当树脂被再循环到随后的立体平版印刷生产步骤时，并且可以提供与收集容器操作关联的流动致动器38(诸如摇动器、振动器、超声波振动器等)，以促进收集的粘性树脂的流动。这些特征中的一个或多个可以用于生产作为牙科模型和/或模具的物体，其可以通过光聚合粘性树脂形成。收集容器可以包括可移除的衬里(未示出)，诸如刚性或柔性聚合物衬里，以帮助清洁容器和/或收集过量的树脂。类似地，物体可以用可移除的覆盖物(未示出)包裹或覆盖，诸如刚性或柔性聚合物包裹物或覆盖物，以帮助以更局部化的方式收集过量的树脂。
如图5所示，在一些实施例中，物体11具有长维度，并且在一些实施例中，这些物体可以在承载平台10上定向成长维度基本上平行于平坦构建表面(例如，正负20度或30度)。然而，在其它实施例中，可能希望物体的长维度基本上垂直于承载平台(例如，正负20或30度)，诸如在物体的“高密度”生产中许多物体由同一承载平台承载的情况下。同样如图5所示，根据离心过程中的旋转方向，物体11、11’在平台10上将具有多种较高阻力取向和多种较低阻力取向。在一些实施例中，优选的是，将物体(例如，在其立体平版印刷生产期间，或者通过操纵安装件32上的平台)定向成使得其以较低阻力取向定位在转子上。注意，在这些实施例中，可能没有必要将物体定位在其最低阻力取向上，因为其他考虑因素(诸如平衡、增材生产期间的可印刷性等)可能会影响这种定位。此外，如果需要，空气动力学挡板(未示出)可以包括在转子上，或者可附接到转子和/或承载平台，以在旋转期间保护物体免受过度的风载荷或阻力。类似地，如果需要，安装件可以是可旋转的安装件，能够围绕垂直于构建表面的轴线(例如，平台(和物体)的Z轴线)旋转，然后锁定就位，以提供物体的有利定位，从而减少风载荷或阻力。
在图6中示意性地示出的实施例中，转子是复合转子，其由主转子31a和安装在主转子上的多个副转子31b构成。一个、两个、三个或更多个承载平台10可以以与上述类似的方式安装在每个副转子31b上，并且通过旋转主转子31a同时反向旋转副转子31b来执行自旋步骤，从而使承载平台经受复合旋转。主转子和副转子可以由任何合适的驱动机构驱动，包括但不限于授予Harper的美国专利No. 3,013,365、授予Thum的美国专利No. 4,776,135或授予Hoffman的美国专利No. 5,355,638中阐述的那些机构，这些专利的公开内容以引用方式并入本文中。
前述内容是对本发明的说明，并且不应理解为对本发明的限制。本发明由以下权利要求书限定，其中包括权利要求书的等同物。

Claims (23)

1.一种从至少一个物体分离过量树脂的方法，包括：
(a)在至少一个承载平台上以立体平版印刷方式生产至少一个物体，每个所述承载平台具有至少一个物体所连接到的平坦构建表面，每个所述物体在其表面上携带过量树脂；然后
(b)将每个所述承载平台安装到转子；
(c)在每个所述物体保持连接到每个所述承载平台的同时，通过使带有连接到所述转子的每个所述承载平台的所述转子自旋，从每个所述物体上离心分离过量树脂；并且然后
(d)从所述转子上移除每个所述承载平台，每个所述物体在所述承载平台上，过量树脂从所述物体分离。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述离心分离步骤在每个所述承载平台安装到所述转子的情况下进行，且所述构建表面定向成垂直于所述转子的半径并与所述转子的旋转轴线相切。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个承载平台包括至少两个或三个承载平台。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，每个所述承载平台具有连接到所述承载平台的至少两个或三个立体平版印刷生产的物体。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括将所述过量树脂充分地加温以在所述离心分离步骤期间降低所述树脂的粘度。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括将溶剂以足以在所述离心分离步骤期间降低所述过量树脂的粘度的量(例如，通过喷涂)施加到所述过量树脂。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述离心分离步骤在环境压力或低于环境压力的压力下在气体(例如，空气，惰性气体)中进行。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述转子包括主转子和安装在所述主转子上的多个副转子，其中，每个所述承载平台安装在所述副转子中的一个上，并且其中，所述自旋步骤通过在旋转(例如，反向旋转)所述副转子的同时旋转所述主转子来进行。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述自旋以从200或400转/分钟(rpm)至1000或12000rpm或更高的速度进行。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
(e)收集所述离心分离的过量树脂，然后
(f)任选地将所述离心分离的过量树脂与附加的树脂结合；并且然后
(g)以立体平版印刷方式由所述离心分离的过量树脂和/或所述附加的树脂来生产至少一个附加物体。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述物体包括由双固化树脂生产的中间物体，所述方法还包括：
(h)任选地将每个所述物体与每个所述承载平台分离；并且然后
(i)进一步固化(例如，通过加热和/或微波辐射)所述物体以生产成品物体。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述物体包括网格和/或包括一个或多个内部空腔，并且具有与所述空腔流体连通的形成在所述物体中的至少一个开口，并且所述开口被构造用于在所述离心分离步骤期间所述空腔内的过量树脂流过所述开口并流出所述空腔。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，每个所述承载平台上的所述物体具有较高阻力取向和较低阻力取向，并且所述离心分离步骤在所述承载平台安装在所述转子上且所述物体定位在所述较低阻力取向的情况下进行。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述物体具有长维度，并且所述物体在所述承载平台上定向成所述长维度基本上平行于所述平坦构建表面(例如，正负20度或30度)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括使用与所述至少一个承载平台接合或交接的至少一个测力计来测量与每个所述承载平台相关联的至少一个特性或参数。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述特性或参数包括从在所述至少一个承载平台上的每个物体分离的树脂量和/或保持在所述至少一个承载平台上的每个物体上的树脂量(例如，在所述离心分离步骤期间)。
17.一种构造用于进行如上所述方法的离心提取器。
18.一种如上文所述的设备和/或一种构造用于进行如上文所述的方法的设备。
19.一种用于从至少一个物体分离过量树脂的设备，包括：
收集容器；和
转子，所述转子在所述收集容器中并且被构造成接收其上具有至少一个物体的至少一个承载平台并且带着连接到其上的每个承载平台自旋，使得来自每个物体的过量树脂被移除并且任选地被接收在所述收集容器中。
20.根据权利要求19所述的设备，其中，所述收集容器是可密封的，并且其中，所述设备还包括真空管线，所述真空管线连接到所述收集容器并且被构造成降低所述收集容器中的压力以在每个物体被所述转子自旋时降低所述物体上的阻力。
21.根据权利要求19或20所述的设备，还包括树脂排放管线，所述树脂排放管线连接到所述收集容器并且被构造成收集所述过量树脂以用于在随后的立体平版印刷生产过程中再循环。
22.根据权利要求19至21中任一项所述的设备，还包括接合所述至少一个承载平台的至少一个测力计，每个测力计被构造成测量与所述测力计接合到的所述承载平台相关联的至少一个特性或参数。
23.根据权利要求22所述的设备，其中，所述至少一个特性或参数包括从在所述承载平台上的每个物体分离的树脂量和/或保持在所述承载平台上的每个物体上的树脂量。
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