CN112161689A - 基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估方法及装置 - Google Patents

基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估方法及装置 Download PDF

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CN112161689A CN202010731367.6A CN202010731367A CN112161689A CN 112161689 A CN112161689 A CN 112161689A CN 202010731367 A CN202010731367 A CN 202010731367A CN 112161689 A CN112161689 A CN 112161689A
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Abstract

本发明公开一种基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估方法及装置。本发明涉及汽车动态称重技术领域，解决现有技术未给出单轴和轴组的称重误差与车辆总重量误差之间关系的问题。该方法获取不同轴型车辆各轴的单轴载荷以及动态衡的单轴载荷称重误差率，根据称重误差预估公式，计算不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的称重误差，再根据相对称重误差公式，计算相对称重误差，最终分析得出不同轴型车辆的轴数与称重误差之间的关系，以及不同轴型车辆的轴数与相对称重误差之间的关系，用以通过动态衡的名义误差确定不同轴型车辆的名义误差，同时能基于特定轴型车辆所能接受的称重误差推导出对动态衡的名义误差要求。

Description

基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车动态称重技术领域，尤其涉及一种基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估方法及装置。
背景技术
对汽车动态称重技术的需求促进和带动了汽车动态衡器的生产、研发和市场培育。动态衡器称量误差的大小是评价汽车动态衡器称重精度的重要指标。《动态公路车辆自动衡器检定规程》(JJG 907-2006，以下简称规程)给出了动态衡器误差的评价方法：(1)动态衡的汽车单轴误差等于单轴的称重重量与该单轴的真值之差；(2)动态衡的汽车轴组误差等于轴组的称重重量与该轴组的真值之差；(3)动态衡的汽车总重误差等于总重的称重重量与该车辆的真值之差。
然而，规程虽然给出了单轴载荷、轴组载荷和车辆总重量的误差评价方法，但是并未给出单轴和轴组的称重误差与车辆总重量误差之间的关系，例如轴数、轴重、车速等对于称重误差的影响方式及各参数间的相互作用关系。
因此，有必要设计一种基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估方法及装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明提供一种基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估方法，以解决现有误差评价方法未给出单轴和轴组的称重误差与车辆总重量误差之间的关系的问题。
第一方面，本发明提供一种基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估方法，所述方法包括：
获取不同轴型车辆各轴的单轴载荷以及动态衡的单轴载荷称重误差率；
根据所述不同轴型车辆各轴的单轴载荷以及动态衡的单轴载荷称重误差率，以及不同轴型车辆的称重误差预估公式，计算不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的称重误差，其中，所述不同轴型车辆的称重误差预估公式如下：
Figure BDA0002603290570000011
其中，mT示特定轴型车辆的称重误差，ki表示动态衡的单轴载荷称重误差率，i＝1，2，...，n，n表示轴数，n≤6，Ti表示单轴载荷；
根据所述不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的称重误差，以及相对称重误差公式
Figure BDA0002603290570000012
计算不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的相对称重误差；
根据所述不同轴型车辆的轴数、所述称重误差以及所述相对称重误差，分析得出不同轴型车辆的轴数与称重误差之间的关系，以及不同轴型车辆的轴数与相对称重误差之间的关系。
可选的，所述方法还包括：根据所述不同轴型车辆的称重误差预估公式，计算出用于称量特定轴型车辆的动态衡的名义误差率k的计算公式：
Figure BDA0002603290570000021
其中，M为该特定轴型车辆的称重误差要求，i＝1，2，...，n，n表示轴数，n≤6，Ti表示单轴载荷；
根据所述用于称量特定轴型车辆的动态衡的名义误差率k的计算公式、特定轴型车辆的称重误差要求M，以及特定轴型车辆的单轴载荷Ti，计算该特定轴型车辆的动态衡的名义误差率k。
可选的，根据所述不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的称重误差，以及相对称重误差公式
Figure BDA0002603290570000022
计算不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的相对称重误差的步骤中，所述不同轴型车辆包含5型轴轴组的车辆，将5型轴轴组的车辆的轴组载重除以轴组包含的轴数，得到5型轴轴组的各轴载重量。
可选的，根据所述不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的称重误差，以及相对称重误差公式
Figure BDA0002603290570000023
计算不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的相对称重误差的步骤中，所述不同轴型车辆包含7型轴轴组的车辆，7型轴轴组的各轴重量计算公式如下：
Figure BDA0002603290570000024
其中，gi为7型轴第i轴的轴载重量，l为第i轴到质心的距离,L为轴距。
第二方面，本发明提供一种基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取不同轴型车辆各轴的单轴载荷以及动态衡的单轴载荷称重误差率；
计算单元，用于根据所述不同轴型车辆各轴的单轴载荷以及动态衡的单轴载荷称重误差率，以及不同轴型车辆的称重误差预估公式，计算不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的称重误差，其中，所述不同轴型车辆的称重误差预估公式如下：
Figure BDA0002603290570000031
其中，mT示特定轴型车辆的称重误差，ki表示动态衡的单轴载荷称重误差率，i＝1，2，...，n，n表示轴数，n≤6，Ti表示单轴载荷；
所述计算单元，还用于根据所述不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的称重误差，以及相对称重误差公式
Figure BDA0002603290570000032
计算不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的相对称重误差；
分析单元，用于根据所述不同轴型车辆的轴数、所述称重误差以及所述相对称重误差，分析得出不同轴型车辆的轴数与称重误差之间的关系，以及不同轴型车辆的轴数与相对称重误差之间的关系。
可选的，所述计算单元，还用于：根据所述不同轴型车辆的称重误差预估公式，计算出用于称量特定轴型车辆的动态衡的名义误差率k的计算公式：
Figure BDA0002603290570000033
其中，M为该特定轴型车辆的称重误差要求，i＝1，2，...，n，n表示轴数，n≤6，Ti表示单轴载荷，以及，根据所述用于称量特定轴型车辆的动态衡的名义误差率k的计算公式、特定轴型车辆的称重误差要求M，以及特定轴型车辆的单轴载荷Ti，计算该特定轴型车辆的动态衡的名义误差率k。
可选的，所述不同轴型车辆包含5型轴轴组的车辆，所述计算单元，还用于：将5型轴轴组的车辆的轴组载重除以轴组包含的轴数，得到5型轴轴组的各轴载重量。
可选的，所述不同轴型车辆包含7型轴轴组的车辆，所述计算单元，还用于：按照下式计算7型轴轴组的各轴重量：
Figure BDA0002603290570000034
其中，gi为7型轴第i轴的轴载重量，l为第i轴到质心的距离,L为轴距。
第三方面，本发明提供一种基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估装置，其特征在于，所述装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用并执行所述存储器中的程序指令，以实现上述任一种基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估方法。
本发明具有如下有益效果：本发明的基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估方法及装置，通过获取不同轴型车辆各轴的单轴载荷以及动态衡的单轴载荷称重误差率，根据不同轴型车辆各轴的单轴载荷以及动态衡的单轴载荷称重误差率，以及不同轴型车辆的称重误差预估公式，计算不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的称重误差，根据不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的称重误差，以及相对称重误差公式，计算不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的相对称重误差，根据不同轴型车辆的轴数、称重误差以及相对称重误差，分析得出不同轴型车辆的轴数与称重误差之间的关系，以及不同轴型车辆的轴数与相对称重误差之间的关系；能够预估不同轴型车辆的轴数与称重误差之间的关系，以及不同轴型车辆的轴数与相对称重误差之间的关系，用以通过动态衡的名义误差确定不同轴型车辆的名义误差，同时能基于特定轴型车辆所能接受的称重误差推导出对动态衡的名义误差要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估方法的流程图。
图2为本发明实施例提供的基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
本发明提供一种基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估方法，能够预估单轴和轴组的称重误差与车辆总重量误差之间的关系，用以通过动态衡的名义误差确定不同轴型车辆的名义误差，同时能基于特定轴型车辆所能接受的称重误差推导出对动态衡的名义误差要求。需要说明的是，本发明仅适用于将各轴/轴组称重结果进行累加后得到总重的动态轴重衡。下面对本发明涉及的相关概念进行解释说明。
衡器：通过作用在物体上的重量来确定物体质量的一种计量仪器。
动态衡器：指专用于称量运动过程中车辆载重量的衡器。
动态称重：动态称重是指通过动态衡器测算一辆运动中的车辆的总重和部分重量的过程。
动态轴重衡(动态衡器)：对行驶车辆的每一个轴(或轴组)分别称量，且能自动累加轴(或轴组)的称量结果，获得车辆总重量和轴(或轴组)载荷的动态汽车衡。
轴：由两个或两个以上车轮与一个沿中心旋转横向共同轴构成的组合。轴的两端至整个车辆宽度，并与车辆行驶方向垂直。
轴组：由数个轴构成的组合，组合中的轴数和轴与轴之间相互的间距(轴距)应有明确定义。
轮载荷：轴的一端所有车轮轮胎载荷的总和。
轴载荷(轴载重量)：一个轴上所有轮载荷的总和，称量时是重力作用到车辆总质量而产生的施加到静态轴上的分量。
轴组载荷(轴组轴载重量)：轴的组合中所有相关轴载荷的总和，称量时由重力作用到车辆总质量而产生的施加到静态轴组上的分量。
单轴载荷(单轴轴载重量)：单轴载荷不是轴组载荷中的部分轴载荷，记录的非轴组载荷均应归到单轴载荷。可以理解为当轴组数为“1”时的轴载荷。
称重误差：衡器的示值与质量(约定)真值(事先称重的标准重量)之差。以千克(kg)或吨(t)为单位。
相对称重误差：称重误差与衡器示值的比值。
名义误差：衡器在参考条件下所确定的固有误差，也是衡器的技术指标之一。
轴型：按照车辆轴组中的轴数及每根轴上的轮胎数量对轴组进行的一种分类，具体依照下表：
表1轴型代码、轴类型及轴载限载质量对照表
轴型代码 轴类型 轴载限载质量
1 单轴(每侧单轮胎) 6t
2 单轴(每侧双轮胎) 10t
3 双联轴(每侧单轮胎) 10t
4 双联轴(每侧各一单轮胎、双轮胎) 14t
5 双联轴(每侧双轮胎) 18t
6 三联轴(每侧单轮胎) 12t
7 三联轴(每侧双轮胎) 22t
表1中：轴型代码为1的为1型轴，轴型代码为2的为2型轴，以此类推，轴型代码为5的为5型轴，轴类型为双联轴，轴型代码为7的为7型轴，轴类型为三联轴。
车型：按照车辆的轴型组合对车辆进行的一种分类。如下表：
表2车型对应轴型表
车型 轴型
11 单轴单胎+单轴单胎
12 单轴单胎+单轴双胎
112 单轴单胎+单轴单胎+单轴双胎
115 单轴单胎+单轴单胎+双轴双胎
125 单轴单胎+单轴双胎+双轴双胎
127 单轴单胎+单轴双胎+三轴双胎
157 单轴单胎+双轴双胎+三轴双胎
1127 单轴单胎+单轴单胎+单轴双胎+三轴双胎
请参阅图1，为本发明实施例提供的本发明提供一种基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估方法，该方法的执行主体可以是处理器，所述方法包括：
步骤S101，获取不同轴型车辆各轴的单轴载荷以及动态衡的单轴载荷称重误差率。
步骤S102，根据所述不同轴型车辆各轴的单轴载荷以及动态衡的单轴载荷称重误差率，以及不同轴型车辆的称重误差预估公式，计算不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的称重误差，其中，所述不同轴型车辆的称重误差预估公式如下：
Figure BDA0002603290570000061
其中，mT示特定轴型车辆的称重误差，ki表示动态衡的单轴载荷称重误差率，i＝1，2，...，n，n表示轴数，n≤6，Ti表示单轴载荷。公式(2-1)根据误差传播定律中的和差函数得出。
假设某确定轴型车辆总重量为T，第i轴的轴载荷为Ti，T＝T1+T2+...+Tn，T1表示第一根轴的载荷，T2表示第二根轴的载荷，以此类推。Ti的数值应该尽可能的按照表1的规定取值，必要时可令T1＝T2＝...＝Tn。通常情况下，在名义称重误差率为k时，各轴的动态称重误差率ki是相等的，即k＝ki。在实际称量过程中，取相对误差。相对误差的计算公式如下：
Figure BDA0002603290570000062
步骤S103，根据所述不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的称重误差，以及相对称重误差公式
Figure BDA0002603290570000063
计算不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的相对称重误差。
由公式
Figure BDA0002603290570000071
可知某确定轴型车辆的称重误差的计算公式为：
Figure BDA0002603290570000072
n表示轴数，n≤6，Ti表示单轴载荷。
例如：采用名义误差率为1％的动态衡，分别对各轴型车辆在满载和空载情况下，按照本公式计算出确定轴型车辆在确定载重下的相对称重误差。
按照表1和表2，不同轴型车辆在满载情况下各轴/轴组的载重如下表所示。
表3不同轴型车辆在满载情况下各轴/轴组的载重
轴型 1轴/ 2轴/ 3轴/ 4轴/ 称
11轴(2 6 6
12轴(2 6 10
112轴(3 6 6 10
115轴(4 6 6 18
125轴(4 6 10 18
127轴(5 6 10 22
157轴(6 6 18 22
1127轴 6 6 10 22
不同轴型车辆包含5型轴轴组的车辆，将5型轴轴组的车辆的轴组载重除以轴组包含的轴数，得到5型轴轴组的各轴载重量。不同轴型车辆包含7型轴轴组的车辆，7型轴轴组的各轴重量计算公式如下：
Figure BDA0002603290570000073
其中，gi为7型轴第i轴的轴载重量，l为第i轴到质心的距离,L为轴距。在本实施例中，L取1300mm。l的取值根据车型的不同，取车厢长度的1/2。
例如，127型车辆的车厢长度为12米，则l＝6米，因此127车型的7型轴各轴载重量计算如下：
Figure BDA0002603290570000074
Figure BDA0002603290570000075
Figure BDA0002603290570000081
g1，g2，g3分别表示7型轴的第一根轴、第二根轴、第三根轴的轴载荷。157型车辆和1127型车辆的车厢长度通常为17.5m，按照
Figure BDA0002603290570000082
在满载情况下，各轴型车辆的各轴载重量如下表所示：
表4各轴型车辆的各轴载重量
Figure BDA0002603290570000083
按照公式(2-1)和(2-2)，满载情况下不同轴型车辆的相对称重误差如表5所示：。
计算过程以11轴型车辆为例：
Figure BDA0002603290570000084
Figure BDA0002603290570000085
按照表2(各轴型车辆的各轴载重量)的约定，11轴满载重量T＝12t，各轴载重量：T1＝6t,T2＝6t。当名义误差率为ki＝1％时，11轴的称重误差mT11和相对称重误差mR11计算如下：
Figure BDA0002603290570000086
Figure BDA0002603290570000087
表5满载情况下不同轴型车辆的相对称重误差
轴型 满载 称重误差 相对误
11轴(2轴车) 12t 0.085 0.71％
12轴(2轴车) 16t 0.117 0.73％
112轴(3轴车) 22t 0.131 0.60％
115轴(4轴车) 30t 0.153 0.51％
125轴(4轴车) 34t 0.173 0.51％
127轴(5轴车) 37t 0.169 0.49％
157轴(6轴车) 45t 0.186 0.41％
1127轴(6轴车) 43t 0.179 0.42％
通常情况下，对于相同载重的不同轴型车辆，各轴/轴组载重按照递增的方式进行合理分配，分配时，轴载重量不应大于满载时分配的轴载重量，且递增斜率不应过大。如下表所示：
表6相同载重的不同轴型车辆各轴/轴组载
Figure BDA0002603290570000091
按照公式(2-1)、(2-2)、(2-4)，载重相等的情况下，不同轴型车辆的相对称重误差如下表所示：
表7相同载重的不同轴型车辆相对称重误差
Figure BDA0002603290570000101
在空载情况下，各轴被分配的载重大致相等。因此各轴载重量＝空载重量/轴数。如125轴型车辆，轴数为4轴，空载重量为14.5t，因此轴载重量＝14.5t/4＝3.625t，在计算误差时四舍五入，取小数点后一位。
表8空载情况下的不同轴型车辆相对称重误差
轴型 空载重量 轴载重量 称重误差 相对误差
11轴(2轴车) 2.2t 1.1t 0.0156 0.71％
12轴(2轴车) 4.5t 2.25t 0.0318 0.71％
112轴(3轴车) 10.5t 3.5t 0.06 0.57％
115轴(4轴车) 14.1t 3.5t 0.07 0.50％
125轴(4轴车) 14.5t 3.6t 0.072 0.50％
127轴(5轴车) 16.4t 3.3t 0.073 0.45％
157轴(6轴车) 19.9t 3.4t 0.08 0.40％
1127轴(6轴车) 16t 2.7t 0.065 0.40％
步骤S104，根据所述不同轴型车辆的轴数、所述称重误差以及所述相对称重误差，分析得出不同轴型车辆的轴数与称重误差之间的关系，以及不同轴型车辆的轴数与相对称重误差之间的关系。
由表5、表7和表8，以及实际称重试验验证可以看出，一般情况下，对于固定载重的车辆，轴数越多，相对称重误差越小，相对称重精度越高。
对于这一结论，进一步讨论：假设mTn表示轴数为n，载重为T的车辆称重误差，tni表示轴数为n的轴重。由公式(2-1)可知：
Figure BDA0002603290570000111
一般情况下，各轴轴重一致，则：
Figure BDA0002603290570000112
结论一：当各轴重量相等(或大致相等)时，轴数越多称重误差越大。
假设mR表示相对误差，则采用相对误差时：
Figure BDA0002603290570000113
结论二：当各轴重量相等(或大致相等)时，轴数越多，相对称重误差越小，相对称重精度越高。
某些应用场景下，可能只对某种固定车型进行称重，并设定了高于规程所给定的误差要求，例如码头集装箱运输车辆轴数固定，因此可制造专用动态衡，只满足该轴数的运输车辆的称重误差要求，以降低企业运营成本。
假设某确定轴型车辆的轴数为n，该轴型车辆称重误差要求为m，单轴重量为ti(i＝1，2，...，n)，则进一步地，所述方法还包括：根据所述不同轴型车辆的称重误差预估公式，计算出用于称量特定轴型车辆的动态衡的名义误差率k的计算公式：
Figure BDA0002603290570000114
其中，M为该特定轴型车辆的称重误差要求，i＝1，2，...，n，n表示轴数，n≤6，Ti表示单轴载荷，按表1规定进行取值，或结合实际取值。
根据所述用于称量特定轴型车辆的动态衡的名义误差率k的计算公式、特定轴型车辆的称重误差要求M，以及特定轴型车辆的单轴载荷Ti，计算该特定轴型车辆的动态衡的名义误差率k。
例如：对于127车型，总重为37t，可接受的称重误差为±0.8t，各轴载重分别为6t、10t、5.75t、7t、8.25t。则用于该轴型车辆的动态衡名义误差率计算如下：
Figure BDA0002603290570000115
Figure BDA0002603290570000121
因此，对于可接受称重误差为±0.8t的127车型，专用于该车型的动态衡器的称量误差率应该为4.7％。
如图2所示，第二方面，本发明提供一种基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估装置，所述装置包括：
获取单元201，用于获取不同轴型车辆各轴的单轴载荷以及动态衡的单轴载荷称重误差率。
计算单元202，用于根据所述不同轴型车辆各轴的单轴载荷以及动态衡的单轴载荷称重误差率，以及不同轴型车辆的称重误差预估公式，计算不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的称重误差，其中，所述不同轴型车辆的称重误差预估公式如下：
Figure BDA0002603290570000122
其中，mT示特定轴型车辆的称重误差，ki表示动态衡的单轴载荷称重误差率，i＝1，2，...，n，n表示轴数，n≤6，Ti表示单轴载荷。
所述计算单元202，还用于根据所述不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的称重误差，以及相对称重误差公式
Figure BDA0002603290570000123
计算不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的相对称重误差。
分析单元203，用于根据所述不同轴型车辆的轴数、所述称重误差以及所述相对称重误差，分析得出不同轴型车辆的轴数与称重误差之间的关系，以及不同轴型车辆的轴数与相对称重误差之间的关系。
可选的，所述计算单元202，还用于：根据所述不同轴型车辆的称重误差预估公式，计算出用于称量特定轴型车辆的动态衡的名义误差率k的计算公式：
Figure BDA0002603290570000124
其中，M为该特定轴型车辆的称重误差要求，i＝1，2，...，n，n表示轴数，n≤6，Ti表示单轴载荷，以及，根据所述用于称量特定轴型车辆的动态衡的名义误差率k的计算公式、特定轴型车辆的称重误差要求M，以及特定轴型车辆的单轴载荷Ti，计算该特定轴型车辆的动态衡的名义误差率k。
可选的，所述不同轴型车辆包含5型轴轴组的车辆，所述计算单元，还用于：将5型轴轴组的车辆的轴组载重除以轴组包含的轴数，得到5型轴轴组的各轴载重量。
可选的，所述不同轴型车辆包含7型轴轴组的车辆，所述计算单元，还用于：按照下式计算7型轴轴组的各轴重量：
Figure BDA0002603290570000131
其中，gi为7型轴第i轴的轴载重量，l为第i轴到质心的距离,L为轴距。
第三方面，本发明提供一种基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估装置，其特征在于，所述装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用并执行所述存储器中的程序指令，以实现上述任一种基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估方法。
本发明实施例还提供一种存储介质，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明提供的基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：Read-OnlyMemory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：RandomAccessMemory，简称：RAM)等。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。
以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (9)

1.一种基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估方法，其特征在于，所述方法包括：
获取不同轴型车辆各轴的单轴载荷以及动态衡的单轴载荷称重误差率；
根据所述不同轴型车辆各轴的单轴载荷以及动态衡的单轴载荷称重误差率，以及不同轴型车辆的称重误差预估公式，计算不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的称重误差，其中，所述不同轴型车辆的称重误差预估公式如下：
Figure FDA0002603290560000011
其中，mT示特定轴型车辆的称重误差，ki表示动态衡的单轴载荷称重误差率，i＝1，2，...，n，n表示轴数，n≤6，Ti表示单轴载荷；
根据所述不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的称重误差，以及相对称重误差公式
Figure FDA0002603290560000012
计算不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的相对称重误差；
根据所述不同轴型车辆的轴数、所述称重误差以及所述相对称重误差，分析得出不同轴型车辆的轴数与称重误差之间的关系，以及不同轴型车辆的轴数与相对称重误差之间的关系。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述不同轴型车辆的称重误差预估公式，计算出用于称量特定轴型车辆的动态衡的名义误差率k的计算公式：
Figure FDA0002603290560000013
其中，M为该特定轴型车辆的称重误差要求，i＝1，2，...，n，n表示轴数，n≤6，Ti表示单轴载荷；
根据所述用于称量特定轴型车辆的动态衡的名义误差率k的计算公式、特定轴型车辆的称重误差要求M，以及特定轴型车辆的单轴载荷Ti，计算该特定轴型车辆的动态衡的名义误差率k。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的称重误差，以及相对称重误差公式
Figure FDA0002603290560000014
计算不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的相对称重误差的步骤中，所述不同轴型车辆包含5型轴轴组的车辆，将5型轴轴组的车辆的轴组载重除以轴组包含的轴数，得到5型轴轴组的各轴载重量。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的称重误差，以及相对称重误差公式
Figure FDA0002603290560000021
计算不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的相对称重误差的步骤中，所述不同轴型车辆包含7型轴轴组的车辆，7型轴轴组的各轴重量计算公式如下：
Figure FDA0002603290560000022
其中，gi为7型轴第i轴的轴载重量，l为第i轴到质心的距离,L为轴距。
5.一种基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取不同轴型车辆各轴的单轴载荷以及动态衡的单轴载荷称重误差率；
计算单元，用于根据所述不同轴型车辆各轴的单轴载荷以及动态衡的单轴载荷称重误差率，以及不同轴型车辆的称重误差预估公式，计算不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的称重误差，其中，所述不同轴型车辆的称重误差预估公式如下：
Figure FDA0002603290560000023
其中，mT示特定轴型车辆的称重误差，ki表示动态衡的单轴载荷称重误差率，i＝1，2，...，n，n表示轴数，n≤6，Ti表示单轴载荷；
所述计算单元，还用于根据所述不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的称重误差，以及相对称重误差公式
Figure FDA0002603290560000024
计算不同轴型车辆在确定载重下满载和空载时的相对称重误差；
分析单元，用于根据所述不同轴型车辆的轴数、所述称重误差以及所述相对称重误差，分析得出不同轴型车辆的轴数与称重误差之间的关系，以及不同轴型车辆的轴数与相对称重误差之间的关系。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述计算单元，还用于：根据所述不同轴型车辆的称重误差预估公式，计算出用于称量特定轴型车辆的动态衡的名义误差率k的计算公式：
Figure FDA0002603290560000025
其中，M为该特定轴型车辆的称重误差要求，i＝1，2，...，n，n表示轴数，n≤6，Ti表示单轴载荷，以及，根据所述用于称量特定轴型车辆的动态衡的名义误差率k的计算公式、特定轴型车辆的称重误差要求M，以及特定轴型车辆的单轴载荷Ti，计算该特定轴型车辆的动态衡的名义误差率k。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述不同轴型车辆包含5型轴轴组的车辆，所述计算单元，还用于：将5型轴轴组的车辆的轴组载重除以轴组包含的轴数，得到5型轴轴组的各轴载重量。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述不同轴型车辆包含7型轴轴组的车辆，所述计算单元，还用于：按照下式计算7型轴轴组的各轴重量：
Figure FDA0002603290560000031
其中，gi为7型轴第i轴的轴载重量，l为第i轴到质心的距离,L为轴距。
9.一种基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估装置，其特征在于，所述装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用并执行所述存储器中的程序指令，以实现权利要求1～4任一项所述的基于测量误差理论的汽车动态衡称重误差预估方法。
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