CN113654634B - 一种不停车称重系统的计量检测方法及计量检测系统 - Google Patents

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CN113654634B CN202111028494.0A CN202111028494A CN113654634B CN 113654634 B CN113654634 B CN 113654634B CN 202111028494 A CN202111028494 A CN 202111028494A CN 113654634 B CN113654634 B CN 113654634B
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Abstract

本申请公开了一种不停车称重系统的计量检测方法及计量检测系统，计量检测方法通过计算每个车辆的车辆计量误差，判断所有车辆计量误差是否符合国家误差标准，若符合，表示不停车称重系统单独计量出的每个车辆的车辆重量为准确值，如此可以检测不停车称重系统单独计量每个车辆重量的准确度，另外，在完成对每个车辆的重量计量检测后，按车辆类型对不同类型车辆求计量误差极值，得出不同类型车辆的计量误差极值，最后将每种车辆的计量误差极值分别与国家误差标准进行比对，若所有不同类型车辆的计量误差极值均符合国家误差标准，表示所有测试组中不同类型的车型计量误差是一致的，如此，可检测不同类型车辆之间计量误差的一致性。

Description

一种不停车称重系统的计量检测方法及计量检测系统
技术领域
本发明属于计量技术领域，尤其涉及一种不停车称重系统的计量检测方法及计量检测系统。
背景技术
动态公路车辆自动衡器广泛应用于国内公路货车动态称重和超限超载检测，国内依据GB/T 21296.1-2020《动态公路车辆自动衡器通用技术要求》国家标准开展产品的计量检测工作,对动态公路车辆自动衡器现场计量检测时，应选择至少3种不同车型开展，一般为一辆双轴刚性车辆、一辆三轴或四轴刚性车辆、一辆五轴或六轴铰接挂车。分别对每种车型按照不同通行速度、不同通行方式进行动态试验，但是都采用“一车一称重”模式，即第一辆车完成上秤-称重-下秤的整个过程后，第二辆车才能开始称重，秤台上同时只能有一辆车，不允许出现两辆及两辆以上的车辆。
自2020年，国内高速公路全部实施“货车入口称重”，国内相关生产企业已经研制出了可以不停车称重的新型动态公路车辆自动衡器，即前一辆车全部上秤后，第二辆车不需要等待第一辆车称重完成，可以接续上秤，秤台最多可容纳3辆货车同时称重，实现了多辆汽车连续不间断动态称重。但是现行的国家标准没有给出针对这种具备不停车称重功能的动态汽车衡的计量检测方法，导致国内检测机构无法针对具备“不停车称重功能”的动态公路车辆自动衡器开展准确性计量检测，动态公路车辆自动衡器的计量准确性得不到检测合格证明，因此这种新型的动态公路车辆自动衡器缺乏计量检测权威性，交通部门目前安装使用的动态公路车辆自动衡器不能开启“不停车称重功能”，无法发挥产品已经具备的“准确称重、快速通行”的功能优势，严重影响国内高速公路通行效率和新技术产品推广使用。
发明内容
(一)发明目的
为了克服以上不足，本发明的目的在于提供一种不停车称重系统的计量检测方法及计量检测系统，以解决现有的不停车称重系统缺少计量准确度检测，计量系统的精度难以保证的技术问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：
一种不停车称重系统的计量检测方法，包括以下步骤：
获取多个不同的车辆测试组别，每个车辆测试组别之间的车辆类型不同和/或车辆排列顺序不同；
计算所有车辆测试组别中各个车辆的车辆计量误差；
判断各个车辆计量误差是否符合国家误差标准；
在得出的所有车辆计量误差中，将所有符合国家误差标准的车辆计量误差，按车辆类型计算每种车辆对应的计量误差极值；
将得到的每种车辆的计量误差极值分别与国家误差标准进行比对，判断每种车辆类型的车型计量误差是否一致；
本申请的检测过程中，首先通过计算每个车辆的车辆计量误差，判断每个车辆的车辆计量误差是否符合国家误差标准，若符合国家误差标准，表示不停车称重系统单独计量出的每个车辆的车型计量值为准确值，若不符合，表示计量值为不准确数值，如此可以检测不停车称重系统计量每个车辆重量的准确度，另外，在完成对每个车辆重量的计量检测后，通过将车辆类型进行归类，然后计算每种车辆类型的计量误差极值，最后将每种车辆的计量误差极值分别与国家误差标准进行比对，若比对到所有类型的车辆的误差极值均符合国家误差标准，表示所有车辆测试组别中不同类型的车辆的车型计量误差是一致的，否侧，不同类型车辆之间的车型计量误差不一致，如此，可以检测不同类型之间车辆的车辆计量误差是否一致性，避免不同类型车辆之间的计量误差不一致，影响计量准确度的问题，综上所述，本申请可以单独对车辆重量的计量误差进行检测，也可以对不同类型车辆之间计量误差的一致性进行检测，可以大幅度提升不停车称重系统计量的准确度。
在一些实施例中，当不停车称重系统为双向通行的计量系统时，
计算所有车辆测试组别中各个车辆的车辆计量误差包括：先按其中一个行驶方向计算每个车辆测试组别中各个车辆的车辆计量误差，然后更换另一个行驶方向计算每个车辆测试组别中各个车辆的车辆计量误差；
判断每种车辆类型的车型计量误差是否一致包括：先将其中一个行驶方向得到的每种车辆类型的计量误差极值分别与国家误差标准进行比对，判断该行驶方向上每种车辆类型的车型计量误差是否一致，然后将另一个行驶方向得到的每种车辆类型的计量误差极值分别与国家误差标准进行比对，判断另一行驶方向上每种车辆类型的车型计量误差是否一致；
通过两个不同行驶方向单独对各个车辆计量误差以及不同类型车辆之间的车型计量误差的一致性进行检测，可以保证双向通行的不停车称重系统计量的准确度。
在一些实施例中，计算每个车辆测试组别内所有车辆的车辆计量误差包括：
按同一行驶方向计量每个车辆测试组别中各个车辆在匀速行驶状态下的动态测试重量以及各个车辆在静止状态下的静态测试重量；
基于每个车辆的动态测试重量与静态测试重量进行差值占比运算，求出每个车辆的车辆计量误差。
在一些实施例中，按车辆类型计算每种车辆对应的计量误差极值包括：在相同车辆类型对应的所有车辆计量误差中，将数值最大的车辆计量误差减去数值最小的车辆计量误差，求出每种车辆类型对应的计量误差极值。
在一些实施例中，差值占比运算根据公式：P＝(C动—C静)/C静×100％，计算每个车辆的车辆计量误差，其中，
P为车辆计量误差；
C动为车辆的动态测试重量；
C静为车辆的静态测试重量。
本申请另一方面提供了一种检测不停车称重系统的计量检测系统，包括：
获取模块，获取多个不同的车辆测试组别，每个车辆测试组别之间的车辆类型不同和/或车辆排列顺序不同；
车辆误差计算模块，用于计算每个车辆测试组别中所有车辆的车辆计量误差；
第一判断模块，用于判断计算出的所有车辆计量误差是否符合国家误差标准；
计量误差极值计算模块，用于将第一判断模块判断出的符合国家误差标准的所有车辆计量误差，按车辆类型计算每种车辆对应的计量误差极值；
第二判断模块，用于将得到的每种车辆的计量误差极值分别与国家误差标准进行比对，判断每种车辆类型的车型计量误差是否一致；
本申请通过设置多个模块，不同模块之间相互配合，首先通过计算每个车辆的车辆计量误差，然后判断每个车辆的车辆计量误差是否符合国家误差标准，若符合国家误差标准，表示不停车称重系统测量出的各个车辆车型的计量值为准确值，若不符合，表示计量值为不准确数值，如此可以检测不停车称重系统计量每辆车辆重量的准确度，另外，在完成每个车辆的车辆计量误差检测后，通过将车辆类型进行归类，然后计算每种车辆类型对应的计量误差极值，最后将每种车辆的误差极值与国家误差标准进行比对，若所有类型的车辆的误差极值均符合国家误差标准，表示不同类型的车辆的计量误差是一致的，否侧，不同类型车辆之间的车辆计量误差不一致，如此，本申请除了可以单独对车辆重量的计量误差进行检测，也可以对不同类型车辆之间的计量误差的一致性进行检测，可以大幅度提升不停车称重系统测量的准确度。
在一些实施例中，当不停车称重系统为双向计量系统时，
车辆误差计算模块先按其中一个行驶方向计算每个车辆测试组别中所有车辆的车辆计量误差，然后更换另一个行驶方向计算每个车辆测试组别中所有车辆的车辆计量误差；
第二判断模块先将其中一个行驶方向得到的每种车辆类型的计量误差极值分别与国家误差标准进行比对，判断该行驶方向上每种车辆类型的计量误差是否一致，然后将另一个行驶方向得到的每种车辆类型的计量误差极值分别与国家误差标准进行比对，判断另一行驶方向上每种车辆类型的车型计量误差是否一致。
在一些实施例中，
动态测试重量获取子模块，用于获取每个车辆测试组别中所有车辆按同一行驶方向在匀速行驶状态下测量得到的车辆的动态测试重量；
静态测试重量获取子模块，用于获取每个车辆测试组别中所有类型的车辆在静止状态下测量得到的静态测试重量；
车辆误差计算模块，在每个车辆测试组别中，基于得到的每个车辆的动态测试重量与对应的静态测试重量进行差值占比计算，求出每个车辆的车辆计量误差。
在一些实施例中，计量误差极值计算模块，在相同车辆类型对应的所有车辆计量误差中，将数值最大的车辆计量误差减去数值最小的车辆计量误差，求出每种车辆类型对应的计量误差极值。
在一些实施例中，车辆误差计算模块，根据计算公式：P＝(C动—C静)/C静×100％，计算每个车辆的车辆计量误差，其中，
P为车辆计量误差；
C动为车辆的动态测试重量；
C静为车辆的静态测试重量。
附图说明
图1是本发明的检测方法的第一车辆测试组别的车辆组合图；
图2是本发明的检测方法的第二车辆测试组别的车辆组合图；
图3是本发明的检测方法的第三车辆测试组别的车辆组合图；
图4是本发明的检测方法的第四车辆测试组别的车辆组合图；
图5是本发明的检测方法的第五车辆测试组别的车辆组合图；
图6是本发明的检测方法的第六车辆测试组别的车辆组合图；
图7是本发明的检测方法的流程图；
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
本发明提供的一种不停车称重系统的计量检测方法，包括以下步骤：
获取多个不同的车辆测试组别，每个车辆测试组别之间的车辆类型不同和/或车辆排列顺序不同；
计算所有车辆测试组别中各个车辆的车辆计量误差；
判断各个车辆计量误差是否符合国家误差标准；
在得出的所有车辆计量误差中，将所有符合国家误差标准的车辆计量误差，按车辆类型计算每种车辆对应的计量误差极值；
将得到的每种车辆的计量误差极值分别与国家误差标准进行比对，判断每种车辆类型的车型计量误差是否一致；
具体的，本申请的不停车称重系统为公路车辆自动衡器，用于计量行驶状态或静止状态的车辆重量，实际使用中，公路车辆自动衡器安装于路口处，车辆行驶时无需停车进行重量计量，前一辆车全部上秤后，第二辆车不需要等待第一辆车称重完成，可以接续上秤，秤台最多可容纳3辆货车同时称重，实现了多辆汽车连续不间断动态称重。
由于公路车辆自动衡器的称重计量方法为现有技术，此处不再对计量方法进行赘述，本申请主要用于检测公路车辆自动衡器单独对每辆车称重计量的准确度进行检测以及对不同类型车辆之间的称重计量的一致性进行检测。
具体的，国家误差标准为GB/T 21296.1-2020《动态公路车辆自动衡器通用技术要求》，文件内明确规定了公路车辆自动衡器对车辆称重过程中误差的允许范围，其中，本申请中的P允即为国家标准GB/T21296.1-2020文件中对应的准确度等级最大允许误差MPE。
具体的，在单独检测每辆车辆的车辆计量误差时，若计算出的车辆计量误差与国家误差标准比对后符合国家误差标准，表示计量系统计量出的车辆计量误差落入到允许的误差范围内，计量出的车辆重量为准确值，反之，若不符合，表示计量出的车辆重量为不准确值，需要对计量系统进行调整。
具体的，只有计量出的所有车辆的车辆计量误差均符合国家误差标准，才会进行下一步对不同类型车辆的车型计量误差一致性进行检测，车型计量误差一致性即不同类型车辆之间的计量误差范围是否一致，通过检测不同类型车辆的计量误差的一致性，可以避免计量系统计量不准确，导致不同类型车辆之间的计量误差范围不同。
具体的，计算每个车辆测试组别内所有车辆的车辆计量误差包括：
首先获取每个车辆测试组别中所有车辆按同一行驶方向在匀速行驶状态下计量得到的车辆的动态测试重量以及车辆在静止状态下测量得到的静态测试重量；
然后，基于得到的每个车辆的动态测试重量与对应的静态测试重量进行运算，求出每个车辆的车辆计量误差。
更具体的，求车辆计量误差时，每个车辆的动态测试重量与静态测试重量的运算过程如下：
根据误差计算公式：P＝(C动—C静)/C静×100％，计算每个车辆的车辆计量误差，其中，
P为车辆计量误差；
C动为车辆的动态测试重量；
C静为车辆的静态测试重量。
具体的，计算每种车辆类型对应的计量误差极值包括：
在同类型车辆对应的所有车辆计量误差中，将数值最大的车辆计量误差减去数值最小的车辆计量误差，求出每种车辆类型对应的计量误差极值。
具体的，一致性判断过程中，若每种车辆类型的计量误差极值分别与国家误差标准进行比对后，均符合国家误差标准，即计量系统计量不同类型车辆的误差范围均是相同的，不会出现不同类型车辆的计量误差不一致的问题，反之，若比对到其中一种或多种类型车辆的计量误差极值不符合国家误差标准，即车型计量误差不一致，表示计量系统对不同类型车辆重量计量时会出现较大偏差，需要重新对计量系统进行调整。
具体的，若不停车称重系统可能为双向计量系统，即车辆可以从计量系统的左边或右边两个行驶方向上秤，此时，需要对车辆测试组别两个行驶方向进行检测。
具体的，在检测过程中，计算每个车辆测试组别内所有车辆的车辆计量误差包括：先按其中一个行驶方向计算每个车辆测试组别内所有车辆的车辆计量误差，然后更换另一个行驶方向计算每个车辆测试组别内所有车辆的车辆计量误差；
具体的，判断每种车辆类型的车型计量误差是否一致包括：先将其中一个行驶方向得到的每种车辆类型的计量误差极值分别与国家误差标准进行比对，判断该行驶方向上每种车辆类型的车型计量误差是否一致，然后将另一个行驶方向得到的每种车辆类型的计量误差极值分别与国家误差标准进行比对，判断另一行驶方向上每种车辆类型之间的车型计量误差是否一致。
具体的，上述测量车辆的在某个行驶方向的动态测试重量时，需要保证车辆按同一行驶方向在匀速状态下行驶过计量系统。
所有的检测开始时，应使检测车辆在距动态公路车辆自动衡器有足够的距离处开始启动，并有足够的车辆加速距离，使得检测车辆能够以规定的速度驶向秤台，车辆应尽可能保持匀速居中通过秤台。
具体的，同一组别中车辆类型可以完全相同，也可以不同，不同组别的车辆类型需保证类型不完全相同或车型排列顺序不同。
以下用一个例子对上述检测过程进行说明：
第一步，获取车辆测试组别：
以双轴、三轴和六轴车辆组合为例，四轴和五轴车辆可以参考采用同样方法，测试序列组合如表1所示。按照表1排列顺序，共准备3辆检测车辆，其中双轴检测车辆标准车型为C二，三轴检测车辆标准车型为C三，六轴检测车辆标准车型为C六，按照车辆测试组别顺序依次开展检测。
车辆测试组别编号 称重顺序—前 称重顺序—中 称重顺序—后 运行速度
1 双轴车辆 三轴车辆 六轴车辆 5km/h
2 双轴车辆 六轴车辆 三轴车辆 5km/h
3 三轴车辆 双轴车辆 六轴车辆 5km/h
4 三轴车辆 六轴车辆 双轴车辆 5km/h
5 六轴车辆 双轴车辆 三轴车辆 5km/h
6 六轴车辆 三轴车辆 双轴车辆 5km/h
表1
第二步，计算每个车辆测试组别内所有车辆的车辆计量误差：
2.1第1组检测(请参阅图1)
2.1.1前车检测
双轴测试车辆以5km/h的速度匀速居中直线通过秤台，记录称重显示器显示的双轴车辆重量C1前二，计算此时双轴车辆的车辆计量误差：
P1前二＝(C1前二—C二)/C二×100％。
2.1.2中车检测
三轴测试车辆紧跟双轴测试车辆以5km/h的速度匀速居中直线通过秤台，记录称重显示器显示的三轴车辆重量C1中三，计算此时三轴车辆的车辆计量误差：
P1中三＝(C1中三—C三)/C三×100％。
2.1.3后车检测
六轴测试车辆紧跟三轴测试车辆以5km/h的速度匀速居中直线通过秤台，记录称重显示器显示的六轴车辆重量C1后六，计算此时六轴车辆的车辆计量误差：
P1后六＝(C1后六—C六)/C六×100％。
2.2第2组检测(请参阅图2)
2.2.1前车检测
双轴测试车辆以5km/h的速度匀速居中直线通过秤台，记录称重显示器显示的双轴车辆重量C2前二，计算此时双轴车辆的车辆计量误差：
P2前二＝(C2前二—C二)/C二×100％。
2.2.2中车检测
六轴测试车辆紧跟双轴测试车辆以5km/h的速度匀速居中直线通过秤台，记录称重显示器显示的六轴车辆重量C2中六，计算此时六轴车辆的车辆计量误差：
P2中六＝(C2中六—C六)/C六×100％。
2.2.3后车检测
三轴测试车辆紧跟六轴测试车辆以5km/h的速度匀速居中直线通过秤台，记录称重显示器显示的三轴车辆重量C2后三，计算此时三轴车辆的车辆计量误差：
P2后三＝(C2后三—C三)/C三×100％。
2.3第3组检测(请参阅图3)
2.3.1前车检测
三轴测试车辆以5km/h的速度匀速居中直线通过秤台，记录称重显示器显示的三轴车辆重量C3前三，计算此时三轴车辆的车辆计量误差：
P3前三＝(C3前三—C三)/C三×100％。
2.3.2中车检测
双轴测试车辆紧跟三轴测试车辆以5km/h的速度匀速居中直线通过秤台，记录称重显示器显示的双轴车辆重量C3中二，计算此时双轴车辆的车辆计量误差：
P3中二＝(C3中二—C二)/C二×100％。
2.3.3后车检测
六轴测试车辆紧跟双轴测试车辆以5km/h的速度匀速居中直线通过秤台，记录称重显示器显示的六轴车辆重量C3后六，计算此时六轴车辆的车辆计量误差：
P3后六＝(C3后六—C六)/C六×100％。
2.4第4组检测(请参阅图4)
2.4.1前车检测
三轴测试车辆以5km/h的速度匀速居中直线通过秤台，记录称重显示器显示的三轴车辆重量C4前三，计算此时三轴车辆的车辆计量误差：
P4前三＝(C4前三—C三)/C三×100％。
2.4.2中车检测
六轴测试车辆紧跟三轴测试车辆以5km/h的速度匀速居中直线通过秤台，记录称重显示器显示的六轴车辆重量C4中六，计算此时六轴车辆的车辆计量误差：
P4中六＝(C4中六—C六)/C六×100％。
2.4.3后车检测
双轴测试车辆紧跟六轴测试车辆以5km/h的速度匀速居中直线通过秤台，记录称重显示器显示的双轴车辆重量C4后二，计算此时双轴车辆的车辆计量误差：
P4后二＝(C4后二—C二)/C二×100％。
2.5第5组检测(请参阅图5)
2.5.1前车检测
六轴测试车辆以5km/h的速度匀速居中直线通过秤台，记录称重显示器显示的六轴车辆重量C5前六，计算此时六轴车辆的车辆计量误差：
P5前六＝(C5前六—C六)/C六×100％。
2.5.2中车检测
双轴测试车辆紧跟六轴测试车辆以5km/h的速度匀速居中直线通过秤台，记录称重显示器显示的双轴车辆重量C5中二，计算此时双轴车辆的车辆计量误差：
P5中二＝(C5中二—C二)/C二×100％。
2.5.3后车检测
三轴测试车辆紧跟双轴测试车辆以5km/h的速度匀速居中直线通过秤台，记录称重显示器显示的三轴车辆重量C5后三，计算此时三轴车辆的车辆计量误差：
P5后三＝(C5后三—C三)/C三×100％。
2.6第6组检测(请参阅图6)
2.6.1前车检测
六轴测试车辆以5km/h的速度匀速居中直线通过秤台，记录称重显示器显示的六轴车辆重量C6前六，六轴测试车辆静态测试到的重量C六，计算此时六轴车辆的车辆计量误差：
P6前六＝(C6前六—C六)/C六×100％。
2.6.2中车检测
三轴测试车辆紧跟六轴测试车辆以5km/h的速度匀速居中直线通过秤台，记录称重显示器显示的三轴车辆重量C6中三，计算此时三轴车辆的车辆计量误差：
P6中三＝(C6中三—C三)/C三×100％。
2.6.3后车检测
双轴测试车辆紧跟三轴测试车辆以5km/h的速度匀速居中直线通过秤台，记录称重显示器显示的双轴车辆重量C6后二，计算此时双轴车辆的车辆计量误差：
P6后二＝(C6后二—C二)/C二×100％。
第三步：车辆的车辆计量误差是否符合国家误差标准：
3.1判断每组检测获得的3个车辆的车辆计量误差都应该不大于国家标准GB/T21296.1-2020对应准确度等级允许误差P允的要求。
第四步：不停车称重整体误差一致性：
为了检测动态公路车辆自动衡器对各个车辆测试组别的车型计量误差的一致性，计算3辆车6个组别中的误差差值的最大值Pmax差二、Pmax差三和Pmax差六(以双轴车为例，计算P1前二、P2前二、P3中二、P4后二、P5中二、P6后二这6个数据最大值和最小值之前的差值，记为Pmax差二)，要求3辆车的Pmax差也不应该大于国家标准GB/T21296.1-2020对应准确度等级允许误差P允的要求。
4、检测方法示意图
表1中的称重顺序是按照行进方向从前往后排列的，如果是双向通行的动态公路车辆自动衡器，则分别按照两个行进方向进行测试。
如图1至图6所示，分别为按照车辆测试组别编号1至6的顺序进行的测试过程示意图，六轴车辆首先通过秤台，三轴车辆连续跟上，六轴车辆前轴部分下秤时双轴车辆已经开始上秤台。
5、检测流程图(图7)
检测流程图如下，计量检测时按照流程图依次进行车辆测试组别1至6的检测，每个组别按照前车、中车、后车的顺序依次进行，每辆车型检测后进行误差判断，如果是小于等于允差P允，则进行到下一个测试环节；如果大于允差P允，则判定为该项目不合格。6个组别测试完成后，进行不停车称重整体误差一致性的判断，最终完成计量检测。
具体的，车辆测试组别中，同一车辆测试组别中所有车辆的类型可以为同一种类车型或者是不同类型车型进行组合，不同车辆测试组别中需要保证车型种类不完全相同或车型排列顺序不同。
本申请另一方面提供了一种检测不停车称重系统的计量检测系统，包括：
获取模块，获取多个不同的车辆测试组别，每个车辆测试组别之间的车辆类型不同和/或车辆排列顺序不同；
车辆误差计算模块，用于计算每个车辆测试组别中所有车辆的车辆计量误差；
第一判断模块，用于判断计算出的所有车辆计量误差是否符合国家误差标准；
计量误差极值计算模块，用于将第一判断模块判断出的符合国家误差标准的所有车辆计量误差，按车辆类型计算每种车辆对应的计量误差极值；
第二判断模块，用于将得到的每种车辆的计量误差极值分别与国家误差标准进行比对，判断每种车辆类型的车型计量误差是否一致；
本申请通过设置多个模块，不同模块之间相互配合，首先通过计算每个车辆的车辆计量误差，然后判断每个车辆的车辆计量误差是否符合国家误差标准，若符合国家误差标准，表示不停车称重系统测量出的各个车辆车型的计量值为准确值，若不符合，表示计量值为不准确数值，如此可以检测不停车称重系统计量每辆车辆重量的准确度，另外，在完成每个车辆的车辆计量误差检测后，通过将车辆类型进行归类，然后计算每种车辆类型对应的计量误差极值，最后将每种车辆的误差极值与国家误差标准进行比对，若所有类型的车辆的误差极值均符合国家误差标准，表示不同类型的车辆的计量误差是一致的，否侧，不同类型车辆之间的车辆计量误差不一致，如此，本申请除了可以单独对车辆重量的计量误差进行检测，也可以对不同类型车辆之间的计量误差的一致性进行检测，可以大幅度提升不停车称重系统测量的准确度。
在一些实施例中，当不停车称重系统为双向计量系统时，
车辆误差计算模块先按其中一个行驶方向计算每个车辆测试组别中所有车辆的车辆计量误差，然后更换另一个行驶方向计算每个车辆测试组别中所有车辆的车辆计量误差；
第二判断模块先将其中一个行驶方向得到的每种车辆类型的计量误差极值分别与国家误差标准进行比对，判断该行驶方向上每种车辆类型的计量误差是否一致，然后将另一个行驶方向得到的每种车辆类型的计量误差极值分别与国家误差标准进行比对，判断另一行驶方向上每种车辆类型的车型计量误差是否一致。
在一些实施例中，
动态测试重量获取子模块，用于获取每个车辆测试组别中所有车辆按同一行驶方向在匀速行驶状态下测量得到的车辆的动态测试重量；
静态测试重量获取子模块，用于获取每个车辆测试组别中所有类型的车辆在静止状态下测量得到的静态测试重量；
车辆误差计算模块，在每个车辆测试组别中，基于得到的每个车辆的动态测试重量与对应的静态测试重量进行差值占比计算，求出每个车辆的车辆计量误差。
在一些实施例中，计量误差极值计算模块，在相同车辆类型对应的所有计量误差中，将数值最大的车辆计量误差减去数值最小的车辆计量误差，求出每种车辆类型对应的计量误差极值。
在一些实施例中，车辆误差计算模块，根据计算公式：P＝(C动—C静)/C静×100％，计算每个车辆的车辆计量误差，其中，
P为车辆计量误差；
C动为车辆的动态测试重量；
C静为车辆的静态测试重量。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种不停车称重系统的计量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取多个不同的车辆测试组别，每个车辆测试组别之间的车辆类型不同和/或车辆排列顺序不同；
计算所有车辆测试组别中各个车辆的车辆计量误差；
判断各个车辆计量误差是否符合国家误差标准；
在得出的所有车辆计量误差中，将所有符合国家误差标准的车辆计量误差，按车辆类型计算每种车辆对应的计量误差极值；
将得到的每种车辆的计量误差极值分别与国家误差标准进行比对，判断每种车辆类型的车型计量误差是否一致。
2.根据权利要求1所述的计量检测方法，其特征在于，当不停车称重系统为双向计量系统时，
所述计算所有车辆测试组别中各个车辆的车辆计量误差包括：先按其中一个行驶方向计算每个车辆测试组别中各个车辆的车辆计量误差，然后更换另一个行驶方向计算每个车辆测试组别中各个车辆的车辆计量误差；
所述判断每种车辆类型的车型计量误差是否一致包括：先将其中一个行驶方向得到的每种车辆类型的计量误差极值分别与国家误差标准进行比对，判断该行驶方向上每种车辆类型的车型计量误差是否一致，然后将另一个行驶方向得到的每种车辆类型的计量误差极值分别与国家误差标准进行比对，判断另一行驶方向上每种车辆类型的车型计量误差是否一致。
3.根据权利要求1或2所述的计量检测方法，其特征在于，所述计算每个车辆测试组别中所有车辆的车辆计量误差包括：
按同一行驶方向计量每个车辆测试组别中各个车辆在匀速行驶状态下的动态测试重量以及各个车辆在静止状态下的静态测试重量；
基于每个车辆的动态测试重量与静态测试重量进行差值占比运算，求出每个车辆的车辆计量误差。
4.根据权利要求1或2所述的计量检测方法，其特征在于，所述按车辆类型计算每种车辆对应的计量误差极值包括：在相同车辆类型对应的所有计量误差中，将数值最大的车辆计量误差减去数值最小的车辆计量误差，求出每种车辆类型对应的计量误差极值。
5.根据权利要求3所述的计量检测方法，其特征在于，所述差值占比运算根据公式：P＝(C动—C静)/C静×100％，计算每个车辆的车辆计量误差，其中，
P为车辆计量误差；
C动为车辆的动态测试重量；
C静为车辆的静态测试重量。
6.一种检测不停车称重系统的计量检测系统，其特征在于，包括：
获取模块，获取多个不同的车辆测试组别，每个车辆测试组别之间的车辆类型不同和/或车辆排列顺序不同；
车辆误差计算模块，用于计算每个车辆测试组别中所有车辆的车辆计量误差；
第一判断模块，用于判断计算出的所有车辆计量误差是否符合国家误差标准；
计量误差极值计算模块，用于将第一判断模块判断出的符合国家误差标准的所有车辆计量误差，按车辆类型计算每种车辆对应的计量误差极值；
第二判断模块，用于将得到的每种车辆的计量误差极值分别与国家误差标准进行比对，判断每种车辆类型的车型计量误差是否一致。
7.根据权利要求6所述的计量检测系统，其特征在于，当不停车称重系统为双向计量系统时，
所述车辆误差计算模块先按其中一个行驶方向计算每个车辆测试组别中所有车辆的车辆计量误差，然后更换另一个行驶方向计算每个车辆测试组别中所有车辆的车辆计量误差；
所述第二判断模块先将其中一个行驶方向得到的每种车辆类型的计量误差极值分别与国家误差标准进行比对，判断该行驶方向上每种车辆类型的车型计量误差是否一致，然后将另一个行驶方向得到的每种车辆类型的计量误差极值分别与国家误差标准进行比对，判断另一行驶方向上每种车辆类型的车型计量误差是否一致。
8.根据权利要求6或7所述的计量检测系统，其特征在于，
所述获取模块包括：
动态测试重量获取子模块，用于获取每个车辆测试组别中所有车辆按同一行驶方向在匀速行驶状态下测量得到的车辆的动态测试重量；
静态测试重量获取子模块，用于获取每个车辆测试组别中所有类型的车辆在静止状态下测量得到的静态测试重量；
所述车辆误差计算模块，在每个车辆测试组别中，基于得到的每个车辆的动态测试重量与对应的静态测试重量进行差值占比计算，求出每个车辆的车辆计量误差。
9.根据权利要求6或7所述的计量检测系统，其特征在于，所述计量误差极值计算模块，在相同车辆类型对应的所有车辆计量误差中，将数值最大的车辆计量误差减去数值最小的车辆计量误差，求出每种车辆类型对应的计量误差极值。
10.根据权利要求8所述的计量检测系统，其特征在于，所述车辆误差计算模块，根据计算公式：P＝(C动—C静)/C静×100％，计算每个车辆的车辆计量误差，其中，
P为车辆计量误差；
C动为车辆的动态测试重量；
C静为车辆的静态测试重量。
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