CN112157493A - 一种铝质工件内壁打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铝质工件内壁打磨设备，包括工作台和支撑架，还包括打磨机构和两个散热机构，打磨机构包括电机、转轴、驱动组件、固定锥齿轮、两个打磨组件和两个支撑杆，打磨组件包括第一轴承、连接轴、转动锥齿轮、套管、连接单元、第二轴承、固定单元、传动单元、传动轴、第三轴承、磨盘和支板，固定单元包括固定杆、支架、固定板、第一弹簧和触发开关，驱动组件包括气缸、滑块和两个驱动杆，散热机构包括气筒、活塞、第二弹簧、转杆、拉绳、进气管和出气管，该铝质工件内壁打磨设备通过打磨机构，可以对不同内径的工件进行打磨工作，从而扩大了设备的适用范围，通过散热机构，实现了对磨盘散热的功能，避免磨盘过热而损坏。

Description

一种铝质工件内壁打磨设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种铝质工件内壁打磨设备。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

现有的打磨设备的打磨装置通常只能针对一种规格的工件进行打磨工作，减小了现有的打磨设备的适用范围，从而降低了现有的打磨设备的实用性，不仅如此，现有的打磨设备在打磨时，由于磨盘与工件发生摩擦，导致磨盘的温度过高，从而容易损坏磨盘，对打磨工作造成影响，降低了现有的打磨设备的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种铝质工件内壁打磨设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铝质工件内壁打磨设备，包括工作台和支撑架，所述支撑架的形状为U形，所述支撑架的两端分别固定在工作台的上方的两侧，所述工作台的内部设有PLC，还包括打磨机构和两个散热机构，所述打磨机构设置在支撑架上，所述打磨机构与散热机构连接；

所述打磨机构包括电机、转轴、驱动组件、固定锥齿轮、两个打磨组件和两个支撑杆，所述电机固定在支撑架上，所述支撑架上设有通孔，所述电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端穿过通孔，所述驱动组件设置在转轴的另一端上，所述固定锥齿轮上设有第一圆孔，所述转轴穿过第一圆孔，两个支撑杆关于第一圆孔的轴线对称设置，所述固定锥齿轮通过支撑杆固定在支撑架的下方，两个打磨组件关于转轴的轴线对称设置，所述打磨组件与散热机构一一对应，所述打磨组件与散热机构连接，所述驱动组件与打磨组件连接，所述电机与PLC电连接；

所述打磨组件包括第一轴承、连接轴、转动锥齿轮、套管、连接单元、第二轴承、固定单元、传动单元、传动轴、第三轴承、磨盘和支板，所述第一轴承固定在转轴上，所述连接轴的一端与第一轴承的内圈固定连接，所述套管套设在连接轴上，所述转动锥齿轮固定在连接轴上，所述转动锥齿轮与固定锥齿轮啮合，所述第二轴承的内圈与套管的外周固定连接，所述第二轴承的外圈与固定单元连接，所述驱动组件与第二轴承的外圈连接，所述套管的远离第一轴承的一端与传动单元连接，所述传动轴的一端与传动单元连接，所述传动单元的另一端与磨盘固定连接，所述支板与第二轴承的外圈固定连接，所述第三轴承固定在支板上，所述传动轴与第三轴承的内圈固定连接，所述散热机构设置在支板上，所述散热机构与传动单元连接；

所述固定单元包括固定杆、支架、固定板、第一弹簧和触发开关，所述固定杆的形状为L形，所述固定杆的一端与第二轴承的外圈固定连接，所述支架上设有小孔，所述固定杆的另一端穿过小孔，所述第一弹簧的两端分别与固定杆和支架连接，所述固定杆的另一端设有凹口，所述触发开关固定在凹口的内部，所述支架的形状为U形，所述支架的两端分别与固定板的一侧的两端固定连接，所述触发开关与PLC电连接；

所述驱动组件包括气缸、滑块和两个驱动杆，所述气缸固定在转轴上，所述滑块套设在转轴上，所述气缸的气杆与滑块固定连接，所述驱动杆与第二轴承一一对应，所述驱动杆的两端分别与第二轴承的外圈和滑块铰接，所述气缸与PLC电连接；

所述散热机构包括气筒、活塞、第二弹簧、转杆、拉绳、进气管和出气管，所述气筒固定在支板的上方，所述活塞设置在气筒的内部，所述活塞与气筒的内壁密封连接，所述第二弹簧的两端分别与活塞的下方和气筒内的底部连接，所述气筒的上方设有穿孔，所述拉绳的一端与活塞的上方固定连接，所述拉绳的另一端穿过穿孔与转杆的一端固定连接，所述转杆的另一端与传动单元连接，所述第二弹簧处于拉伸状态，所述气筒的一侧与进气管连通，所述气筒的下方与出气管连通，所述出气管的另一端朝向磨盘设置。

作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮固定在套管的远离转轴的一端固定连接，所述第二锥齿轮与传动轴的远离磨盘的一端固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述转杆的远离拉绳的一端与第一锥齿轮的远离圆心处固定连接。

作为优选，为了避免支架与固定杆分离，所述固定单元还包括两个限位块，两个限位块分别固定在固定杆的远离第二轴承的一端的上方和下方。

作为优选，为了在不影响套管转动的前提下带动套管移动，所述连接单元还包括三个凸条，所述凸条周向均匀固定在套管的内壁上，所述连接轴上设有三个凹槽，所述凹槽与凸条一一对应，所述凸条设置在凹槽的内部，所述凸条与凹槽滑动连接。

作为优选，为了防止凸条与凹槽脱离，所述凹槽为燕尾槽。

作为优选，为了使得转动锥齿轮转动流畅，所述固定锥齿轮上涂有润滑脂。

作为优选，为了增加摩擦力，所述固定板的远离支架的一侧设有防滑纹。

作为优选，为了限制固定板的移动方向，所述小孔的截面形状为方形。

作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。

作为优选，为了提高设备的智能化程度，所述支撑架上固定有若干驱动按钮，所述驱动按钮与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该铝质工件内壁打磨设备通过打磨机构，可以对不同内径的工件进行打磨工作，从而扩大了设备的适用范围，提高了设备的实用性，与现有的打磨机构相比，该打磨机构还可以固定工件，使得在打磨时工件位置不会偏移，从而不会对打磨工作造成影响，通过散热机构，实现了对磨盘散热的功能，避免磨盘过热而损坏，提高了设备的可靠性，与现有的散热机构相比，该散热机构与打磨机构为一体联动机构，实现打磨的同时还能实现降温散热的功能，实用性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的铝质工件内壁打磨设备的结构示意图；

图2是本发明的铝质工件内壁打磨设备的打磨机构的结构示意图；

图3是图2的A部放大图；

图4是本发明的铝质工件内壁打磨设备的套管与连接轴的连接结构示意图；

图中：1.工作台，2.支撑架，3.电机，4.转轴，5.固定锥齿轮，6.气缸，7.滑块，8.驱动杆，9.套管，10.连接轴，11.转动锥齿轮，12.第一锥齿轮，13.第二锥齿轮，14.传动轴，15.磨盘，16.支板，17.固定杆，18.支架，19.固定板，20.第一弹簧，21.触发开关，22.限位块，23.转杆，24.拉绳，25.活塞，26.第二弹簧，27.气筒，28.出气管，29.进气管，30.凸条，31.驱动按钮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种铝质工件内壁打磨设备，包括工作台1和支撑架2，所述支撑架2的形状为U形，所述支撑架2的两端分别固定在工作台1的上方的两侧，所述工作台1的内部设有PLC，还包括打磨机构和两个散热机构，所述打磨机构设置在支撑架2上，所述打磨机构与散热机构连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该铝质工件内壁打磨设备通过打磨机构，可以对不同内径的工件进行打磨工作，从而扩大了设备的适用范围，提高了设备的实用性，通过散热机构，实现了对磨盘15散热的功能，避免磨盘15过热而损坏，提高了设备的可靠性。

如图3-4所示，所述打磨机构包括电机3、转轴4、驱动组件、固定锥齿轮5、两个打磨组件和两个支撑杆，所述电机3固定在支撑架2上，所述支撑架2上设有通孔，所述电机3与转轴4的一端传动连接，所述转轴4的另一端穿过通孔，所述驱动组件设置在转轴4的另一端上，所述固定锥齿轮5上设有第一圆孔，所述转轴4穿过第一圆孔，两个支撑杆关于第一圆孔的轴线对称设置，所述固定锥齿轮5通过支撑杆固定在支撑架2的下方，两个打磨组件关于转轴4的轴线对称设置，所述打磨组件与散热机构一一对应，所述打磨组件与散热机构连接，所述驱动组件与打磨组件连接，所述电机3与PLC电连接；

所述打磨组件包括第一轴承、连接轴10、转动锥齿轮11、套管9、连接单元、第二轴承、固定单元、传动单元、传动轴14、第三轴承、磨盘15和支板16，所述第一轴承固定在转轴4上，所述连接轴10的一端与第一轴承的内圈固定连接，所述套管9套设在连接轴10上，所述转动锥齿轮11固定在连接轴10上，所述转动锥齿轮11与固定锥齿轮5啮合，所述第二轴承的内圈与套管9的外周固定连接，所述第二轴承的外圈与固定单元连接，所述驱动组件与第二轴承的外圈连接，所述套管9的远离第一轴承的一端与传动单元连接，所述传动轴14的一端与传动单元连接，所述传动单元的另一端与磨盘15固定连接，所述支板16与第二轴承的外圈固定连接，所述第三轴承固定在支板16上，所述传动轴14与第三轴承的内圈固定连接，所述散热机构设置在支板16上，所述散热机构与传动单元连接；

所述固定单元包括固定杆17、支架18、固定板19、第一弹簧20和触发开关21，所述固定杆17的形状为L形，所述固定杆17的一端与第二轴承的外圈固定连接，所述支架18上设有小孔，所述固定杆17的另一端穿过小孔，所述第一弹簧20的两端分别与固定杆17和支架18连接，所述固定杆17的另一端设有凹口，所述触发开关21固定在凹口的内部，所述支架18的形状为U形，所述支架18的两端分别与固定板19的一侧的两端固定连接，所述触发开关21与PLC电连接；

所述驱动组件包括气缸6、滑块7和两个驱动杆8，所述气缸6固定在转轴4上，所述滑块7套设在转轴4上，所述气缸6的气杆与滑块7固定连接，所述驱动杆8与第二轴承一一对应，所述驱动杆8的两端分别与第二轴承的外圈和滑块7铰接，所述气缸6与PLC电连接；

当需要进行打磨工作时，使用者将工件套设在转轴4上，再控制气缸6启动，伸长气杆，带动滑块7向上移动，通过驱动杆8带动第二轴承向远离转轴4的方向移动，从而使得套管9沿着连接轴10向远离转轴4的方向移动，从而通过固定杆17和支架18带动固定板19移动，使得固定板19与工件的内壁抵靠，当固定板19与触发开关21抵靠后，发送信号给PLC，PLC控制气缸6停止移动，同时压缩第一弹簧20，通过第一弹簧20的回复力给固定板19一个向远离转轴4的方向的力，使得固定板19可以牢牢的固定工件，从而提升了固定工件的效果，使得在打磨时工件位置不会偏移，从而不会对打磨工作造成影响，当固定板19固定工件时，磨盘15与工件的内壁也会抵靠，从而便于磨盘15进行打磨工作，再控制电机3启动，带动转轴4转动，从而带动转动锥齿轮11绕着转轴4的轴线转动，通过转动锥齿轮11与固定锥齿轮5的啮合，使得转动锥齿轮11转动，从而带动连接轴10转动，使得套管9转动，从而带动传动单元工作，使得传动轴14转动，从而带动磨盘15转动，使得磨盘15对工件的内壁进行打磨工作，从而实现了打磨的功能，通过带动套管9的移动，同时也可以带动磨盘15向远离转轴4的方向移动，从而可以对不同内径的工件进行打磨工作，从而扩大了设备的适用范围，提高了设备的实用性。

如图3所示，所述散热机构包括气筒27、活塞25、第二弹簧26、转杆23、拉绳24、进气管29和出气管28，所述气筒27固定在支板16的上方，所述活塞25设置在气筒27的内部，所述活塞25与气筒27的内壁密封连接，所述第二弹簧26的两端分别与活塞25的下方和气筒27内的底部连接，所述气筒27的上方设有穿孔，所述拉绳24的一端与活塞25的上方固定连接，所述拉绳24的另一端穿过穿孔与转杆23的一端固定连接，所述转杆23的另一端与传动单元连接，所述第二弹簧26处于拉伸状态，所述气筒27的一侧与进气管29连通，所述气筒27的下方与出气管28连通，所述出气管28的另一端朝向磨盘15设置。

传动单元工作时，带动转杆23绕着套管9的轴线转动，从而通过拉绳24带动活塞25在气筒27内上下的移动，从而使得外界的空气通过进气管29导入气筒27的内部，再通过出气管28排出，从而实现向磨盘15吹气的功能，从而加快了磨盘15周围的空气流通，从而带走磨盘15上的热量，实现了对磨盘15散热降温的功能，避免磨盘15过热而损坏，从而避免对打磨工作造成影响，从而提高了设备的可靠性。

作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括第一锥齿轮12和第二锥齿轮13，所述第一锥齿轮12固定在套管9的远离转轴4的一端固定连接，所述第二锥齿轮13与传动轴14的远离磨盘15的一端固定连接，所述第一锥齿轮12与第二锥齿轮13啮合，所述转杆23的远离拉绳24的一端与第一锥齿轮12的远离圆心处固定连接。

套管9转动时，带动第一锥齿轮12转动，通过第一锥齿轮12与第二锥齿轮13的啮合，使得第二锥齿轮13转动，从而带动传动轴14转动，使得磨盘15转动，从而对工件的内壁进行打磨工作，实现了传递动力的功能，当第一锥齿轮12转动时，可以带动转杆23转动，从而通过拉绳24带动活塞25在气筒27内上下的移动，从而便于进行散热工作。

作为优选，为了避免支架18与固定杆17分离，所述固定单元还包括两个限位块22，两个限位块22分别固定在固定杆17的远离第二轴承的一端的上方和下方。

通过设置限位块22，限制了支架18的移动距离，避免了支架18与固定杆17分离，从而避免影响固定工件的工作的正常进行，提高了设备的可靠性。

如图2所示，所述连接单元还包括三个凸条30，所述凸条30周向均匀固定在套管9的内壁上，所述连接轴10上设有三个凹槽，所述凹槽与凸条30一一对应，所述凸条30设置在凹槽的内部，所述凸条30与凹槽滑动连接。

作为优选，为了防止凸条30与凹槽脱离，所述凹槽为燕尾槽。

套管9移动时，带动凸条30沿着凹槽移动，从而限制了套管9的移动方向，使得套管9移动稳定，连接轴10转动时，由于凸条30嵌在凹槽内，使得套管9也可以随着转轴4转动，从而实现了在不影响套管9转动的前提下套管9可以移动稳定。

作为优选，为了使得转动锥齿轮11转动流畅，所述固定锥齿轮5上涂有润滑脂，减小了固定锥齿轮5与转动锥齿轮11的啮合，使得转动锥齿轮11转动时更加的流畅。

作为优选，为了增加摩擦力，所述固定板19的远离支架18的一侧设有防滑纹。

通过设置防滑纹，增加了固定板19与工件内壁抵靠时的摩擦力，从而提高了固定板19固定工件的稳定性。

作为优选，为了限制固定板19的移动方向，所述小孔的截面形状为方形。

通过将小孔设置为方形孔，使得支架18沿着固定杆17移动时不会发生转动，从而提高了支架18移动时的稳定性，从而限制了固定板19的移动方向。

作为优选，为了使得电机3精确稳定的工作，所述电机3为伺服电机。

作为优选，为了提高设备的智能化程度，所述支撑架2上固定有若干驱动按钮31，所述驱动按钮31与PLC电连接。

使用者可以通过控制驱动按钮31的启闭来控制设备进行打磨工作，从而提高了设备的智能化程度。

当需要进行打磨工作时，使用者将工件套设在转轴4上，再控制气缸6启动，伸长气杆，带动滑块7向上移动，通过驱动杆8带动第二轴承向远离转轴4的方向移动，从而使得套管9沿着连接轴10向远离转轴4的方向移动，从而通过固定杆17和支架18带动固定板19移动，使得固定板19与工件的内壁抵靠，当固定板19与触发开关21抵靠后，发送信号给PLC，PLC控制气缸6停止移动，同时压缩第一弹簧20，通过第一弹簧20的回复力给固定板19一个向远离转轴4的方向的力，使得固定板19可以牢牢的固定工件，从而提升了固定工件的效果，使得在打磨时工件位置不会偏移，从而不会对打磨工作造成影响，当固定板19固定工件时，磨盘15与工件的内壁也会抵靠，从而便于磨盘15进行打磨工作，再控制电机3启动，带动转轴4转动，从而带动转动锥齿轮11绕着转轴4的轴线转动，通过转动锥齿轮11与固定锥齿轮5的啮合，使得转动锥齿轮11转动，从而带动连接轴10转动，使得套管9转动，从而带动传动单元工作，使得传动轴14转动，从而带动磨盘15转动，使得磨盘15对工件的内壁进行打磨工作，从而实现了打磨的功能，通过带动套管9的移动，同时也可以带动磨盘15向远离转轴4的方向移动，从而可以对不同内径的工件进行打磨工作，从而扩大了设备的适用范围，提高了设备的实用性。传动单元工作时，带动转杆23绕着套管9的轴线转动，从而通过拉绳24带动活塞25在气筒27内上下的移动，从而使得外界的空气通过进气管29导入气筒27的内部，再通过出气管28排出，从而实现向磨盘15吹气的功能，从而加快了磨盘15周围的空气流通，从而带走磨盘15上的热量，实现了对磨盘15散热降温的功能，避免磨盘15过热而损坏，从而避免对打磨工作造成影响，从而提高了设备的可靠性。

与现有技术相比，该铝质工件内壁打磨设备通过打磨机构，可以对不同内径的工件进行打磨工作，从而扩大了设备的适用范围，提高了设备的实用性，与现有的打磨机构相比，该打磨机构还可以固定工件，使得在打磨时工件位置不会偏移，从而不会对打磨工作造成影响，通过散热机构，实现了对磨盘15散热的功能，避免磨盘15过热而损坏，提高了设备的可靠性，与现有的散热机构相比，该散热机构与打磨机构为一体联动机构，实现打磨的同时还能实现降温散热的功能，实用性更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种铝质工件内壁打磨设备，包括工作台(1)和支撑架(2)，所述支撑架(2)的形状为U形，所述支撑架(2)的两端分别固定在工作台(1)的上方的两侧，所述工作台(1)的内部设有PLC，其特征在于，还包括打磨机构和两个散热机构，所述打磨机构设置在支撑架(2)上，所述打磨机构与散热机构连接；

所述打磨机构包括电机(3)、转轴(4)、驱动组件、固定锥齿轮(5)、两个打磨组件和两个支撑杆，所述电机(3)固定在支撑架(2)上，所述支撑架(2)上设有通孔，所述电机(3)与转轴(4)的一端传动连接，所述转轴(4)的另一端穿过通孔，所述驱动组件设置在转轴(4)的另一端上，所述固定锥齿轮(5)上设有第一圆孔，所述转轴(4)穿过第一圆孔，两个支撑杆关于第一圆孔的轴线对称设置，所述固定锥齿轮(5)通过支撑杆固定在支撑架(2)的下方，两个打磨组件关于转轴(4)的轴线对称设置，所述打磨组件与散热机构一一对应，所述打磨组件与散热机构连接，所述驱动组件与打磨组件连接，所述电机(3)与PLC电连接；

所述打磨组件包括第一轴承、连接轴(10)、转动锥齿轮(11)、套管(9)、连接单元、第二轴承、固定单元、传动单元、传动轴(14)、第三轴承、磨盘(15)和支板(16)，所述第一轴承固定在转轴(4)上，所述连接轴(10)的一端与第一轴承的内圈固定连接，所述套管(9)套设在连接轴(10)上，所述转动锥齿轮(11)固定在连接轴(10)上，所述转动锥齿轮(11)与固定锥齿轮(5)啮合，所述第二轴承的内圈与套管(9)的外周固定连接，所述第二轴承的外圈与固定单元连接，所述驱动组件与第二轴承的外圈连接，所述套管(9)的远离第一轴承的一端与传动单元连接，所述传动轴(14)的一端与传动单元连接，所述传动单元的另一端与磨盘(15)固定连接，所述支板(16)与第二轴承的外圈固定连接，所述第三轴承固定在支板(16)上，所述传动轴(14)与第三轴承的内圈固定连接，所述散热机构设置在支板(16)上，所述散热机构与传动单元连接；

所述固定单元包括固定杆(17)、支架(18)、固定板(19)、第一弹簧(20)和触发开关(21)，所述固定杆(17)的形状为L形，所述固定杆(17)的一端与第二轴承的外圈固定连接，所述支架(18)上设有小孔，所述固定杆(17)的另一端穿过小孔，所述第一弹簧(20)的两端分别与固定杆(17)和支架(18)连接，所述固定杆(17)的另一端设有凹口，所述触发开关(21)固定在凹口的内部，所述支架(18)的形状为U形，所述支架(18)的两端分别与固定板(19)的一侧的两端固定连接，所述触发开关(21)与PLC电连接；

所述驱动组件包括气缸(6)、滑块(7)和两个驱动杆(8)，所述气缸(6)固定在转轴(4)上，所述滑块(7)套设在转轴(4)上，所述气缸(6)的气杆与滑块(7)固定连接，所述驱动杆(8)与第二轴承一一对应，所述驱动杆(8)的两端分别与第二轴承的外圈和滑块(7)铰接，所述气缸(6)与PLC电连接；

所述散热机构包括气筒(27)、活塞(25)、第二弹簧(26)、转杆(23)、拉绳(24)、进气管(29)和出气管(28)，所述气筒(27)固定在支板(16)的上方，所述活塞(25)设置在气筒(27)的内部，所述活塞(25)与气筒(27)的内壁密封连接，所述第二弹簧(26)的两端分别与活塞(25)的下方和气筒(27)内的底部连接，所述气筒(27)的上方设有穿孔，所述拉绳(24)的一端与活塞(25)的上方固定连接，所述拉绳(24)的另一端穿过穿孔与转杆(23)的一端固定连接，所述转杆(23)的另一端与传动单元连接，所述第二弹簧(26)处于拉伸状态，所述气筒(27)的一侧与进气管(29)连通，所述气筒(27)的下方与出气管(28)连通，所述出气管(28)的另一端朝向磨盘(15)设置。

2.如权利要求1所述的铝质工件内壁打磨设备，其特征在于，所述传动单元包括第一锥齿轮(12)和第二锥齿轮(13)，所述第一锥齿轮(12)固定在套管(9)的远离转轴(4)的一端固定连接，所述第二锥齿轮(13)与传动轴(14)的远离磨盘(15)的一端固定连接，所述第一锥齿轮(12)与第二锥齿轮(13)啮合，所述转杆(23)的远离拉绳(24)的一端与第一锥齿轮(12)的远离圆心处固定连接。

3.如权利要求1所述的铝质工件内壁打磨设备，其特征在于，所述固定单元还包括两个限位块(22)，两个限位块(22)分别固定在固定杆(17)的远离第二轴承的一端的上方和下方。

4.如权利要求1所述的铝质工件内壁打磨设备，其特征在于，所述连接单元还包括三个凸条(30)，所述凸条(30)周向均匀固定在套管(9)的内壁上，所述连接轴(10)上设有三个凹槽，所述凹槽与凸条(30)一一对应，所述凸条(30)设置在凹槽的内部，所述凸条(30)与凹槽滑动连接。

5.如权利要求4所述的铝质工件内壁打磨设备，其特征在于，所述凹槽为燕尾槽。

6.如权利要求1所述的铝质工件内壁打磨设备，其特征在于，所述固定锥齿轮(5)上涂有润滑脂。

7.如权利要求1所述的铝质工件内壁打磨设备，其特征在于，所述固定板(19)的远离支架(18)的一侧设有防滑纹。

8.如权利要求1所述的铝质工件内壁打磨设备，其特征在于，所述小孔的截面形状为方形。

9.如权利要求1所述的铝质工件内壁打磨设备，其特征在于，所述电机(3)为伺服电机。

10.如权利要求1所述的铝质工件内壁打磨设备，其特征在于，所述支撑架(2)上固定有若干驱动按钮(31)，所述驱动按钮(31)与PLC电连接。

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