CN112157002A - 一种圆盘视觉检测机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆盘视觉检测机构，包括支撑箱体，所述支撑箱体包括下方的配电箱和上方的检测箱体，所述检测箱体设置有连接外部的第一传送带，所述检测箱体内设置有转动圆盘，所述第一传送带与转动圆盘间设置有第二传动带，所述转动圆盘能够转动，所述转动圆盘以第二传送带接触位置为起点，依次在外围周向设置多个检测模组，所述检测模组后依次设置多个筛选模组，所述筛选模组的位置处设置有多个配合使用的收料盒。通过将物品放置在转动圆盘上进行检测，比常规的带式检测机构占用面积小，且效果相同，并且结构紧凑，有很大的进步。

Description

一种圆盘视觉检测机构
技术领域
本发明特别涉及一种圆盘视觉检测机构。
背景技术
现有技术情况：视觉检测系统是一种利用工业相机代替人的眼睛去完成识别、测量、定位等功能的系统，一般至少要包括相机、镜头和光源等零件组合，可以完全替代人工去识别条码字符，检测物品的是否有坏点、裂痕等操作。并且相比于人眼的识别速度和精度，相机明显会有很大的提升，尤其是高速相机，可以捕捉较高移动速度的检测物品并进行拍照识别然后进行检测，因此，选择将视觉检测系统安装在生产流水线上，可以代替人力完成高精度，高效率的物品识别，能够极大地提高物品的产量和质量，并且可以代替人力降低人工成本，同时也可以避免因人力导致的物品识别错误的问题，不同于常规的流水线式视觉检测装置，本发明提出了一种圆盘视觉检测机构，可以在降低产品体积的情况下不影响产品的使用效果，对现有产品来说有较大改进。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种圆盘视觉检测机构，包括支撑箱体，所述支撑箱体包括下方的配电箱和上方的检测箱体，所述检测箱体设置有连接外部的第一传送带，所述检测箱体内设置有转动圆盘，所述第一传送带与转动圆盘间设置有第二传动带，所述转动圆盘能够转动，所述转动圆盘以第二传送带接触位置为起点，依次在外围周向设置多个检测模组，所述检测模组后依次设置多个筛选模组，所述筛选模组的位置处设置有多个配合使用的收料盒。
作为优选，所述第一传送带包括环形传送带和两端设置的旋转轴，所述旋转轴分别为主动轴和从动轴，所述主动轴连接第一驱动电机，所述从动轴通过所述环形传送带连接主动轴且与所述主动轴同步转动。
作为优选，所述第二传送带包括限位外壳和传送平板，所述传送平板一端设置在所述第一传送带的下方，另一端设置在所述转动圆盘的上方，所述限位外壳的宽度与所述第一传送带宽度相同。
作为优选，所述转动圆盘包括圆环形的转盘主体，所述转盘主体下设置有环形齿条，所述环形齿条啮合连接主动齿轮，所述主动齿轮连接有第二驱动电机，所述转盘主体能够由所述第二驱动电机驱动。
作为优选，所述检测模组包括CCD相机、镜头和光源发生器，多个所述检测模块的CCD相机、镜头和光源发生器位置和方向皆不相同，多个所述检测模块的检测角度能够覆盖所述转动圆盘上的放置物品。
作为优选，所述检测模组的位置可以调节，所述光源发生器为高频闪光灯，且所述高频闪光灯与所述CCD相机同步运行。
作为优选，所述筛选模组包括高精度脉冲编码器、高频电磁阀和吹气装置，所述高精度脉冲编码器设置在所述第二驱动电机的主轴上，所述吹气装置的吹气方向朝向所述收料盒方向，所述高频电磁阀由所述高精度脉冲编码器控制，所述高频电磁阀连接控制所述吹气装置。
作为优选，所述筛选模组设置3组，所述收料盒设置4个，所述收料盒分别为次品收料盒和成品收料盒，所述次品收料盒分别对应筛选模组，所述成品收料盒设置在装置末端，且所述成品收料盒处设置挡板，所述挡板倾斜设置在所以转动圆盘的上方，且所述挡板紧贴但不接触所述转动圆盘。
作为优选，所述检测箱体内设置有显示屏和控制主机，所述显示屏连接所述检测模组，所述显示屏根据所述检测模组的数量设置多个显示窗口，所述显示窗口显示相应的检测模组的拍照信息，所述控制主机识别所述拍照信息并进行分类，将产品细分为成品和次品，所述次品有多种情况，分别对应不同的次品收料盒，所述控制主体控制所述第一驱动电机、第二驱动电机和高精度脉冲编码器。
作为优选，所述配电箱的下方周向设置有四个万向轮，所述万向轮的一侧设置有起落架，所述起落架高于所述万向轮的高度，且所述起落架能够上下移动，所述起落架上下移动的方式为通过螺栓实现。
通过将物品放置在转动圆盘上进行检测，比常规的带式检测机构占用面积小，且效果相同，并且结构紧凑，有很大的进步。
附图说明
图1本发明结构示意图；
图2本发明取出部分框架结构后示意图；
图3本发明俯视结构示意图；
图4本发明立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例提供的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的较佳实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。下面对本发明作进一步详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。前述定义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-4所示，本发明提供一种圆盘视觉检测机构，包括支撑箱体1，所述支撑箱体1包括下方的配电箱2和上方的检测箱体3，所述检测箱体3设置有连接外部的第一传送带4，所述检测箱体3内设置有转动圆盘6，所述第一传送带4与转动圆盘6间设置有第二传动带5，所述转动圆盘6能够转动，所述转动圆盘6以第二传送带5接触位置为起点，依次在外围周向设置多个检测模组7，所述检测模组7后依次设置多个筛选模组8，所述筛选模组8的位置处设置有多个配合使用的收料盒9。
所述第一传送带4包括环形传送带和两端设置的旋转轴，所述旋转轴分别为主动轴和从动轴，所述主动轴连接第一驱动电机，所述从动轴通过所述环形传送带连接主动轴且与所述主动轴同步转动。
所述第二传送带5包括限位外壳和传送平板，所述传送平板一端设置在所述第一传送带4的下方，另一端设置在所述转动圆盘6的上方，所述限位外壳的宽度与所述第一传送带4宽度相同。
所述转动圆盘6包括圆环形的转盘主体，所述转盘主体下设置有环形齿条，所述环形齿条啮合连接主动齿轮，所述主动齿轮连接有第二驱动电机，所述转盘主体能够由所述第二驱动电机驱动。
所述检测模组7包括CCD相机、镜头和光源发生器，多个所述检测模块7的CCD相机、镜头和光源发生器位置和方向皆不相同，多个检测模块7的检测角度能够覆盖所述转动圆盘的上放置物品。
所述检测模组7的位置可以调节，所述光源发生器为高频闪光灯，且所述高频闪光灯与所述CCD相机同步运行。
所述筛选模组8包括高精度脉冲编码器、高频电磁阀和吹气装置，所述高精度脉冲编码器设置在所述第二驱动电机的主轴上，所述吹气装置的吹气方向朝向所述收料盒方向，所述高频电磁阀由所述高精度脉冲编码器控制，所述高频电磁阀连接控制所述吹气装置。
所述筛选模组8设置3组，所述收料盒9设置4个，所述收料盒9分别为次品收料盒和成品收料盒，所述次品收料盒分别对应筛选模组8，所述成品收料盒设置在装置末端，且所述成品收料盒处设置挡板，所述挡板倾斜设置在所以转动圆盘6的上方，且所述挡板紧贴但不接触所述转动圆盘。
所述检测箱体3内设置有显示屏和控制主机，所述显示屏连接所述检测模组7，所述显示屏根据所述检测模组的数量设置多个显示窗口，所述显示窗口显示相应的检测模组的拍照信息，所述控制主机识别所述拍照信息并进行分类，将产品细分为成品和次品，所述次品有多种情况，分别对应不同的次品收料盒，所述控制主体控制所述第一驱动电机、第二驱动电机和高精度脉冲编码器。
所述配电箱3的下方周向设置有四个万向轮，所述万向轮的一侧设置有起落架，所述起落架高于所述万向轮的高度，且所述起落架能够上下移动，所述起落架上下移动的方式为通过螺栓实现。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种圆盘视觉检测机构，其特征在于，包括支撑箱体，所述支撑箱体包括下方的配电箱和上方的检测箱体，所述检测箱体设置有连接外部的第一传送带，所述检测箱体内设置有转动圆盘，所述第一传送带与转动圆盘间设置有第二传动带，所述转动圆盘能够转动，所述转动圆盘以第二传送带接触位置为起点，依次在外围周向设置多个检测模组，所述检测模组后依次设置多个筛选模组，所述筛选模组的位置处设置有多个配合使用的收料盒。
2.根据权利要求1所述的一种圆盘视觉检测机构，其特征在于，所述第一传送带包括环形传送带和两端设置的旋转轴，所述旋转轴分别为主动轴和从动轴，所述主动轴连接第一驱动电机，所述从动轴通过所述环形传送带连接主动轴且与所述主动轴同步转动。
3.根据权利要求1所述的一种圆盘视觉检测机构，其特征在于，所述第二传送带包括限位外壳和传送平板，所述传送平板一端设置在所述第一传送带的下方，另一端设置在所述转动圆盘的上方，所述限位外壳的宽度与所述第一传送带宽度相同。
4.根据权利要求1所述的一种圆盘视觉检测机构，其特征在于，所述转动圆盘包括圆环形的转盘主体，所述转盘主体下设置有环形齿条，所述环形齿条啮合连接主动齿轮，所述主动齿轮连接有第二驱动电机，所述转盘主体能够由所述第二驱动电机驱动。
5.根据权利要求1所述的一种圆盘视觉检测机构，其特征在于，所述检测模组包括CCD相机、镜头和光源发生器，多个所述检测模块的CCD相机、镜头和光源发生器位置和方向皆不相同，多个所述检测模块的检测角度能够覆盖所述转动圆盘上的放置物品。
6.根据权利要求5所述的一种圆盘视觉检测机构，其特征在于，所述检测模组的位置可以调节，所述光源发生器为高频闪光灯，且所述高频闪光灯与所述CCD相机同步运行。
7.根据权利要求1所述的一种圆盘视觉检测机构，其特征在于，所述筛选模组包括高精度脉冲编码器、高频电磁阀和吹气装置，所述高精度脉冲编码器设置在所述第二驱动电机的主轴上，所述吹气装置的吹气方向朝向所述收料盒方向，所述高频电磁阀由所述高精度脉冲编码器控制，所述高频电磁阀连接控制所述吹气装置。
8.根据权利要求7所述的一种圆盘视觉检测机构，其特征在于，所述筛选模组设置3组，所述收料盒设置4个，所述收料盒分别为次品收料盒和成品收料盒，所述次品收料盒分别对应筛选模组，所述成品收料盒设置在装置末端，且所述成品收料盒处设置挡板，所述挡板倾斜设置在所以转动圆盘的上方，且所述挡板紧贴但不接触所述转动圆盘。
9.根据权利要求1所述的一种圆盘视觉检测机构，其特征在于，所述检测箱体内设置有显示屏和控制主机，所述显示屏连接所述检测模组，所述显示屏根据所述检测模组的数量设置多个显示窗口，所述显示窗口显示相应的检测模组的拍照信息，所述控制主机识别所述拍照信息并进行分类，将产品细分为成品和次品，所述次品有多种情况，分别对应不同的次品收料盒，所述控制主体控制所述第一驱动电机、第二驱动电机和高精度脉冲编码器。
10.根据权利要求1所述的一种圆盘视觉检测机构，其特征在于，所述配电箱的下方周向设置有四个万向轮，所述万向轮的一侧设置有起落架，所述起落架高于所述万向轮的高度，且所述起落架能够上下移动，所述起落架上下移动的方式为通过螺栓实现。
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