CN220277626U - 一种镜片外观检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种镜片外观检测装置，包括装置底座、转盘、上料机械手、视觉机构、良品下料机械手、次品下料机械手和控制器；转盘通过转轴可转动的安装在装置底座上，且转盘的顶部设有四个镜片定位槽，四个镜片定位槽沿转盘的周向设置；上料机械手、视觉机构、良品下料机械手和次品下料机械手围绕转盘布置；上料机械手用于将待检测的镜片置于镜片定位槽中；视觉机构用于获取镜片的图像信息；良品下料机械手用于将检测合格的镜片从镜片定位槽中取出；次品下料机械手用于将检测不合格的镜片从镜片定位槽中取出。本实用新型一种镜片外观检测装置，其结构合理，且能够有效提高镜片外观检测效率，增强装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种镜片外观检测装置。
背景技术
镜片是采用玻璃或树脂等光学材料制作而成的具有一个或多个曲面的透明材料，镜片根据材料不同，主要可以分为玻璃镜片、树脂镜片、PC镜片等。镜片在生产完成后需要对其外观进行检测，通常通过检测装置进行检测，但是现有技术中的镜片外观检测装置使用时，上料、下料和检测的工作通常不能同时进行，存在检测效率低下，实用性较差的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种镜片外观检测装置，其结构合理，且能够有效提高镜片外观检测效率，增强装置的实用性。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种镜片外观检测装置，包括装置底座、转盘、上料机械手、视觉机构、良品下料机械手、次品下料机械手和控制器；
所述转盘通过转轴可转动的安装在装置底座上，且转盘的顶部设有四个镜片定位槽，该四个镜片定位槽沿转盘的周向设置；
所述装置底座上设有位于转盘外围的上料工位、检测工位、良品下料工位和次品下料工位，所述上料工位、检测工位、良品下料工位和次品下料工位沿转盘的周向设置；
所述上料机械手设置在上料工位，且上料机械手用于将待检测的镜片置于镜片定位槽中；
所述视觉机构设置在检测工位，且视觉机构用于获取镜片定位槽中的镜片的图像信息；
所述良品下料机械手设置在良品下料工位，且良品下料机械手用于将检测合格的镜片从镜片定位槽中取出；
所述次品下料机械手设置在次品下料工位，且次品下料机械手用于将检测不合格的镜片从镜片定位槽中取出；
所述控制器设置在装置底座上，且控制器分别与上料机械手、视觉机构、良品下料机械手和次品下料机械手电性连接。
优选的，所述装置底座上设有旋转驱动电机，该旋转驱动电机的输出轴朝上设置并连接有齿轮，且该旋转驱动电机与控制器电性连接，所述转盘上套装有与齿轮相啮合的齿环。
优选的，所述视觉机构包括相机支架，以及设置在相机支架上的CCD相机。
优选的，所述上料机械手、良品下料机械手和次品下料机械手均为六轴机械手，且上料机械手、良品下料机械手和次品下料机械手的输出端均连接有用于吸附镜片的气动吸盘。
优选的，所述旋转驱动电机为伺服电机。
本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种镜片外观检测装置，其结构合理，通过在转盘上设置四个用于放置镜片的镜片定位槽，并且在装置底座上设置围绕转盘布置的上料机械手、视觉机构、良品下料机械手和次品下料机械手，以使上料、下料和检测的工作能够同时进行，从而有效提高镜片外观检测效率，增强装置的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型具体实施的技术方案是：
如图1所示，一种镜片外观检测装置，包括装置底座1、转盘2、上料机械手3、视觉机构4、良品下料机械手5、次品下料机械手6和控制器7；
所述转盘2通过转轴8可转动的安装在装置底座1上，且转盘2的顶部设有四个镜片定位槽21，该四个镜片定位槽21沿转盘2的周向设置；
所述装置底座1上设有位于转盘2外围的上料工位9、检测工位10、良品下料工位11和次品下料工位12，所述上料工位9、检测工位10、良品下料工位11和次品下料工位12沿转盘2的周向设置；
所述上料机械手3设置在上料工位9，且上料机械手3用于将待检测的镜片置于镜片定位槽21中；
所述视觉机构4设置在检测工位10，且视觉机构4用于获取镜片定位槽21中的镜片的图像信息；
所述良品下料机械手5设置在良品下料工位11，且良品下料机械手5用于将检测合格的镜片从镜片定位槽21中取出；
所述次品下料机械手6设置在次品下料工位12，且次品下料机械手6用于将检测不合格的镜片从镜片定位槽21中取出；
所述控制器7设置在装置底座1上，且控制器7分别与上料机械手3、视觉机构4、良品下料机械手5和次品下料机械手6电性连接。
进一步的，所述装置底座1上设有旋转驱动电机，该旋转驱动电机的输出轴朝上设置并连接有齿轮13，且该旋转驱动电机与控制器7电性连接，所述转盘2上套装有与齿轮13相啮合的齿环14。
进一步的，所述视觉机构4包括相机支架41，以及设置在相机支架41上的CCD相机42。
进一步的，所述上料机械手3、良品下料机械手5和次品下料机械手6均为六轴机械手，且上料机械手3、良品下料机械手5和次品下料机械手6的输出端均连接有用于吸附镜片的气动吸盘。
进一步的，所述旋转驱动电机为伺服电机。
本实用新型一种镜片外观检测装置的工作原理为：使用时，由控制器7控制旋转驱动电机运行，使旋转驱动电机通过齿轮13与齿环14的啮合带动转盘2进行转动，且当转盘2上的镜片定位槽21与各工位相对应时，转盘2停止设定时间以便进行相应工作。上料机械手3用于吸取待检测的镜片并置于镜片定位槽21中，当转盘2带动镜片移动至与检测工位10相对应时，通过CCD相机42对镜片拍照以获取镜片的图像信息，并将该图像信息发送至控制器7，由控制器7根据接收的图像信息判断镜片外观是否合格，若判断结果为是，则当镜片移动至与良品下料工位11相对应时，控制器7控制良品下料机械手5动作，并将该镜片从镜片定位槽21中取出后转移至良品收集箱，若判断结果为否，则当镜片移动至与次品下料工位12相对应时，控制器7控制次品下料机械手6动作，并将该镜片从镜片定位槽21中取出后转移至次品收集箱。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种镜片外观检测装置，其特征在于，包括装置底座、转盘、上料机械手、视觉机构、良品下料机械手、次品下料机械手和控制器；
所述转盘通过转轴可转动的安装在装置底座上，且转盘的顶部设有四个镜片定位槽，该四个镜片定位槽沿转盘的周向设置；
所述装置底座上设有位于转盘外围的上料工位、检测工位、良品下料工位和次品下料工位，所述上料工位、检测工位、良品下料工位和次品下料工位沿转盘的周向设置；
所述上料机械手设置在上料工位，且上料机械手用于将待检测的镜片置于镜片定位槽中；
所述视觉机构设置在检测工位，且视觉机构用于获取镜片定位槽中的镜片的图像信息；
所述良品下料机械手设置在良品下料工位，且良品下料机械手用于将检测合格的镜片从镜片定位槽中取出；
所述次品下料机械手设置在次品下料工位，且次品下料机械手用于将检测不合格的镜片从镜片定位槽中取出；
所述控制器设置在装置底座上，且控制器分别与上料机械手、视觉机构、良品下料机械手和次品下料机械手电性连接。
2.根据权利要求1所述的镜片外观检测装置，其特征在于，所述装置底座上设有旋转驱动电机，该旋转驱动电机的输出轴朝上设置并连接有齿轮，且该旋转驱动电机与控制器电性连接，所述转盘上套装有与齿轮相啮合的齿环。
3.根据权利要求1所述的镜片外观检测装置，其特征在于，所述视觉机构包括相机支架，以及设置在相机支架上的CCD相机。
4.根据权利要求1所述的镜片外观检测装置，其特征在于，所述上料机械手、良品下料机械手和次品下料机械手均为六轴机械手，且上料机械手、良品下料机械手和次品下料机械手的输出端均连接有用于吸附镜片的气动吸盘。
5.根据权利要求2所述的镜片外观检测装置，其特征在于，所述旋转驱动电机为伺服电机。
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2023
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