CN112153253A - 视觉识别装置 - Google Patents

Abstract

本申请适用于人工智能技术领域，提供一种视觉识别装置，包括保护壳、电路板组件以及摄像头，保护壳内形成有收容腔，摄像头设于电路板组件上，电路板组件及摄像头均收容于收容腔内；保护壳远离摄像头的一端上开设有多个连通外界的积木孔，积木孔用于与外部的积木件形成连接。摄像头和电路板组件均收容于保护壳的收容腔内，避免摄像头和电路板组件在使用时裸露在外导致被误触碰，实现对电路板组件和摄像头的保护。积木孔能够与外部的积木件形成插接，或者积木孔能够与插接于带孔积木件上的插接件形成插接，从而实现保护壳搭建于外部的积木件上，提高保护壳与积木件的结合牢靠性。

Description

视觉识别装置

技术领域

本申请属于人工智能技术领域，更具体地说，是涉及一种视觉识别装置。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，视觉识别作为人工智能的重要内容，已广泛应用于教育领域中。其中，在教育领域中，用于实现视觉识别功能的视觉识别装置通常配合积木进行使用，从而达到教育的目的。

目前市面上的视觉识别装置一般为PCB板结合元器件的纯开发板的形式，PCB板和元器件均裸露在外，在使用时容易被用户误触碰而导致损坏。另外，在积木搭建时，这种纯开发板形式的视觉识别装置难以与积木结合，且结合后视觉识别装置和积木的结合牢靠性较低且不稳定，导致视觉识别装置易于松动，影响用户的使用。

发明内容

本申请实施例的目的之一在于：提供一种视觉识别装置，旨在解决现有技术中，视觉识别装置配合积木使用时容易被误触碰导致损坏及视觉识别装置与积木结合不牢靠的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：

提供了一种视觉识别装置，所述视觉识别装置包括保护壳、电路板组件以及摄像头，所述保护壳内形成有收容腔，所述摄像头设于所述电路板组件上，所述电路板组件及所述摄像头均收容于所述收容腔内；所述保护壳远离所述摄像头的一端上开设有多个连通外界的积木孔，所述积木孔用于与外部的积木件形成连接。

在一个实施例中，所述保护壳具有依次连接的第一侧部、第二侧部以及第三侧部，所述第一侧部、所述第二侧部以及所述第三侧部均为所述收容腔的侧壁，且多个所述积木孔开设于所述第一侧部、所述第二侧部以及所述第三侧部中的至少一者上。

在一个实施例中，所述第一侧部、所述第二侧部以及所述第三侧部中的至少一者上设有加厚部，所述积木孔开设于所述加厚部上。

在一个实施例中，所述视觉识别装置还包括遮孔组件，所述遮孔组件设于所述第一侧部、所述第二侧部以及所述第三侧部中的至少一者上，且所述遮孔组件遮盖所述积木孔，以隔绝所述收容腔及外界。

在一个实施例中，所述第一侧部、所述第二侧部以及所述第三侧部上均开设有所述积木孔，所述第一侧部上的所述积木孔为第一积木孔，所述第二侧部上的所述积木孔为第二积木孔，所述第三侧部上的所述积木孔为第三积木孔；

所述遮孔组件包括遮盖于所述第一积木孔上的第一遮孔件，遮盖于所述第二积木孔上的第二遮孔件，以及遮盖于所述第三积木孔上的第三遮孔件。

在一个实施例中，所述第一遮孔件可拆卸连接于所述第一侧部，和/或，所述第二遮孔件可拆卸连接于所述第二侧部，和/或，所述第三遮孔件可拆卸连接于所述第三侧部。

在一个实施例中，所述保护壳包括第一外壳、第二外壳以及中空状的中壳，所述第一外壳及所述第二外壳分别盖合于所述中壳的相对两端，且所述第一外壳、所述第二外壳以及所述中壳围合形成所述收容腔；所述第一侧部设于所述第一外壳上，所述第二侧部设于所述中壳上，所述第三侧部设于所述第二外壳上。

在一个实施例中，所述中壳的两端分别形成有第一台阶和第二台阶，所述中壳两端的侧壁分别设有第一限位块和第二限位块；

所述第一外壳的边缘设有第一凸沿，所述第一凸沿抵紧于所述第一台阶，并限位于所述第一限位块及所述中壳一端的侧壁之间；

所述第二外壳的边缘设有第二凸沿，所述第二凸沿抵紧于所述第二台阶，并限位于所述第二限位块和所述中壳另一端的侧壁之间。

在一个实施例中，所述电路板组件上设有指示灯，所述指示灯处设有导光柱，所述导光柱用于将所述指示灯的光导出所述保护壳外。

在一个实施例中，所述保护壳上开设有连通外界的窗口，所述窗口处盖设有透明件；所述摄像头设于所述窗口处，且所述透明件正对所述摄像头。

本申请提供的视觉识别装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请将摄像头设置在电路板组件上，摄像头和电路板组件均收容于保护壳的收容腔内，避免摄像头和电路板组件在使用时裸露在外导致被误触碰，实现对电路板组件和摄像头的保护。另外，保护壳上开设有连通外界的积木孔，积木孔能够与外部的积木件形成插接，或者积木孔能够与插接于带孔积木件上的插接件形成插接，从而实现保护壳搭建于外部的积木件上，提高保护壳与积木件的结合牢靠性，也即是提高摄像头和电路板组件搭建于积木件上的牢靠性，并且，积木孔设于保护壳远离摄像头的一端，则保护壳搭接于积木件上后不影响摄像头的使用，提高用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的视觉识别装置在一个视角上的立体结构图；

图2为本申请实施例提供的视觉识别装置在另一个视角上的立体结构图；

图3为本申请实施例提供的视觉识别装置的爆炸图；

图4为本申请实施例提供的视觉识别装置的第二外壳结合中壳的立体图；

图5为本申请实施例提供的视觉识别装置的中壳的立体结构图；

图6为本申请实施例提供的视觉识别装置的第一外壳的立体结构图；

图7为本申请实施例提供的视觉识别装置的第二外壳的立体结构图；

图8为本申请实施例提供的视觉识别装置的第三遮孔件的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

1-保护壳；101-第一侧部；102-第二侧部；103-第三侧部；104-窗口；105-收容腔；11-第一外壳；111-第一积木孔；112-第一加厚部；113-第一凸沿；114-第一扣件；12-中壳；121-第二积木孔；122-第二加厚部；123-第二台阶；124-第三扣件；125-第一台阶；13-第二外壳；131-第三积木孔；132-第三加厚部；1321-卡槽；1322-第一斜面；133-第二凸沿；134-第二扣件；135-固定柱；14-第二限位块；15-第一限位块；2-电路板组件；3-摄像头；4-遮孔组件；41-第一遮孔件；42-第二遮孔件；43-第三遮孔件；431-卡块；4311-第二斜面；432-第一限位部；433-第二限位部；5-透明件；6-导光柱；7-按键；8-USB接口；9-UART接口。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系；同样的，连通可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了说明本申请所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

请一并参阅图1至图4，现对本申请实施例提供的视觉识别装置进行说明。本申请实施例提供的视觉识别装置能够搭建于外部的积木件上，以达到教育的目的，当然，该视觉识别装置也可以应用在其他的使用场合中。视觉识别装置包括保护壳1、电路板组件2以及摄像头3。

保护壳1内形成有收容腔105，摄像头3设于电路板组件2上且电连接于电路板组件2，电路板组件2及摄像头3均收容于收容腔105内，防止摄像头3和电路板组件2暴露在外界环境中。保护壳1上开设有连通外界的积木孔，积木孔用于与外部的积木件形成连接，具体包括积木孔与积木件形成插接，或积木孔与插接于带孔积木件上的插接件形成插接。搭建积木件时，积木件能够穿过积木孔以与积木孔形成插接，或者带孔的积木件上插接有插接件，插接件与积木孔形成插接，从而实现积木孔与积木件的连接，也即是实现保护壳1搭建于积木件上。其中，这里的积木孔设置为多个，多个积木孔能够实现多个积木件与保护壳1形成连接，提高保护壳1搭建于积木件上的牢靠性和稳定性，也即是提高电路板组件2和摄像头3搭建于积木件上的牢靠性和稳定性，便于实现视觉识别装置的视觉识别工作。另外，本实施例中，积木孔开设于保护壳1远离摄像头3的一端，如此，积木孔在与积木件形成连接后，摄像头3不会被积木件遮挡而导致影响摄像头3的视觉识别工作。

本申请实施例中，摄像头3设置在电路板组件2上，摄像头3和电路板组件2均收容于保护壳1的收容腔105内，避免摄像头3和电路板组件2在使用时裸露在外导致被误触碰，同时保护壳1还能够起到防尘的作用，实现对电路板组件2和摄像头3的保护。另外，保护壳1上开设有连通外界的积木孔，积木孔能够与外部的积木件形成插接，或者积木孔能够与插接于带孔积木件上的插接件形成插接，从而实现保护壳1搭建于外部的积木件上，提高保护壳1与积木件的结合牢靠性，也即是提高摄像头3和电路板组件2搭建于积木件上的牢靠性，并且，积木孔设于保护壳1远离摄像头3的一端，则保护壳1搭接于积木件上后不影响摄像头3的使用，提高用户的使用体验。此处还需要说明的是，保护壳1的外表面为平整的表面，当积木孔插接积木件或插接件的方式不适用时，保护壳1可采用双面胶粘贴于积木件上，实现保护壳1和积木件的连接，如此，本实施例中的视觉保护结构能够通过插接或双面胶粘贴的方式搭建于积木件上，提高其搭建在积木件上的灵活性。其中，这里的插接件可设置为插销。

还需要说明的是，为便于提高积木孔和积木件或插接件形成插接的牢靠性，这里设置积木孔的内径为4mm，积木孔的轴向长度为6mm，且相邻两积木孔件的间距为6mm或12mm。当然，这里为其中的一个实施例中所示出的数据，在实际的应用中，可根据实际需求对应设置积木孔的尺寸。

在具体的实施例中，保护壳1上设有按键7，按键7正对电路板组件2上的按键板，用于能够通过按压按键7来控制摄像头3的使用。电路板组件2上还设有USB接口8，USB接口8设于保护壳1上，用于供用户进行图片上传、数据导入等工作。并且，电路板组件2上还设有UART接口9，UART接口9用于与外部的主控器进行通信。

在一个实施例中，请一并参阅图4至图7，保护壳1具有依次弯折连接的第一侧部101、第二侧部102以及第三侧部103，第一侧部101、第二侧部102以及第三侧部103均为保护壳1的收容腔105的侧壁，且第一侧部101、第二侧部102以及第三侧部103均远离摄像头3设置。多个积木孔开设于第一侧部101、和/或第二侧部102、和/或第三侧部103上，也即是第一侧部101、第二侧部102以及第三侧部103三者中的至少一者上开设有上述的积木孔，具体包括多种情况，第一种是，多个积木孔均开设于第一侧部101、第二侧部102以及第三侧部103上，第二种为，多个积木孔开设于第一侧部101或第二侧部102或第三侧部103上，第三种是，多个积木件开设于第一侧部101和第二侧部102、或第一侧部101和第三侧部103、或第二侧部102和第三侧部103上。其中，这里需要说明的是，由于第一侧部101、第二侧部102以及第三侧部103依次弯折形成连接，也即是第一侧部101连接于第二侧部102，第二侧部102连接于第三侧部103，那么由于第一侧部101、第二侧部102以及第三侧部103依次弯折，则第一侧部101、第二侧部102以及第三侧部103上的积木孔的开口方向不同，如此，不同位置上的积木孔的开口方向不同，积木件连接于不同的积木孔时摄像头3的朝向则相应不同，如此可根据实际的使用需求可对应设置积木孔的具体的分布情况。

在一个实施例中，请一并参阅图4至图7，第一侧部101、和/或第二侧部102、和/或第三侧部103上设有加厚部，也即是第一侧部101、第二侧部102以及第三侧部103三者中的至少一者上设有加厚部，积木孔开设于加厚部上且积木孔连通至外界。保护壳1搭建在积木件上时，积木件或带孔积木件上插接的插接件穿过积木孔，以与积木孔形成插接配合，加厚部的设置能够延长积木孔的轴向长度，如此能够延长积木孔或插接件插入积木孔内的轴向长度，从而提高积木件或插接件与积木孔的连接强度，也即是提高保护壳1搭建于积木件上的牢靠性。

在一个实施例中，请一并参阅图4至图7，视觉识别装置还包括遮孔组件4，遮孔组件4设于收容腔105内，且遮孔组件4固定于第一侧部101、第二侧部102以及第三侧部103三者中的至少一者上，并且遮孔组件4遮盖积木孔，以将收容腔105和外界隔绝开。如此，保护壳1搭建在积木件上时，积木件或插接件穿过积木孔并被遮孔组件4遮挡，限制积木件或插接件插入积木孔内的长度，避免积木件或插接件无限插入积木孔内而导致损坏收容腔105内的摄像头3、电路板组件2，实现对电路板组件2和摄像头3的保护。此处还需要说明的是，遮孔组件4将收容腔105和外界隔绝开，避免外界的灰尘、水汽通过积木孔进入收容腔105内，实现对电路板组件2、摄像头3的保护。

在具体的实施例中，第一侧部101上的加厚部为第一加厚部112，第二侧部102上的加厚部为第二加厚部122，第三侧部103上的加厚部为第三加厚部132，积木孔开设于第一加厚部112、第二加厚部122以及第三加厚部132三者中的至少一者中。如此，遮孔组件4固定于第一加厚部112、第二加厚部122以及第三加厚部132三者中的至少一者上，且遮盖住积木孔。

在一个实施例中，请一并参阅图4至图7，第一侧部101、第二侧部102以及第三侧部103上均开设有积木孔，第一侧部101上的积木孔为第一积木孔111，第二侧部102上的积木孔为第二积木孔121，第三侧部103上的积木孔为第三积木孔131。也即是第一加厚部112、第二加厚部122以及第三加厚部132上均开设有积木孔，第一加厚部112上开设的积木孔为第一积木孔111，第二加厚部122上开设的积木孔为第二积木孔121，第三加厚部132上开设的积木孔为第三积木孔131。其中，第一积木孔111、第二积木孔121以及第三积木孔131均可设置为多个，便于提高保护壳1搭建于积木件上的牢靠度。

遮孔组件4包括第一遮孔件41、第二遮孔件42以及第三遮孔件43，第一遮孔件41遮盖于第一加厚部112上，以遮盖第一积木孔111；第二遮孔件42遮盖于第二加厚部122上，以遮盖第二积木孔121；第三遮孔件43遮盖于第三加厚部132上，以遮盖第三积木孔131。如此，积木件或插接件插接于第一积木孔111、第二积木孔121或第三积木孔131上时均能够被遮盖，实现对电路板组件2、摄像头3的保护。

在具体的实施例中，第一积木孔111的开口沿第一方向朝向设置，第二积木孔121的开口沿第二方向朝向设置，第三积木孔131的开口沿第三方向朝向设置，如图1和图2所示，第一方向为方向a，第二方向为方向b，第三方向为方向c。第一方向与第三方向相反，且第二方向分别与第一方向、第三方向垂直设置，从而使得插接件或积木件能够沿第一方向、第二方向或第三方向插接于积木孔内，提高保护壳1搭建于积木件上的灵活性，同时提高摄像头3的使用灵活性。

在一个实施例中，第一遮孔件41可拆卸连接于第一侧部101，具体为第一遮孔件41可拆卸连接于第一加厚部112；和/或，第二遮孔件42可拆卸连接于第二侧部102，具体为第二遮孔件42可拆卸连接于第二加厚部122；和/或，第三遮孔件43可拆卸连接于第三侧部103，具体为第三遮孔件43可拆卸连接于第三加厚部132。

在具体的实施例中，请一并参阅图5至图7，第一遮孔件41设于第二侧部102上，且第一遮孔件41遮盖于第一加厚部112并遮挡第一积木孔111。第一侧部101和/或第三侧部103上设有第二遮孔件42，第二遮孔件42遮盖于第二加厚部122并遮挡第二积木孔121。第三遮孔件43可拆卸地连接于第三加厚部132并遮挡第三积木孔131。

在具体的实施例中，请一并参阅图7及图8，第三遮孔件43遮盖于第三加厚部132上，且第三遮孔件43的两端设有第一限位部432和第二限位部433，第三加厚部132抵紧于第一限位部432和第二限位部433之间。第三加厚部132上开设有卡槽1321，第一限位部432朝向第二限位部433的一端上设有卡块431，当第三加厚部132抵紧于第一限位部432和第二限位部433之间时，卡块431卡接于卡槽1321内，从而实现第三遮孔件43和第三加厚部132的扣接。更具体地，第三加厚件上设有第一斜面1322，卡块431上设有与第一斜面1322对应的第二斜面4311，第二斜面4311相对第一斜面1322滑动，以使卡块431卡入卡槽1321内。如此，第一斜面1322和第二斜面4311的设置，便于第三遮孔件43和第三加厚部132的扣接。

在一个实施例中，请一并参阅图3至图7，保护壳1包括第一外壳11、第二外壳13以及中空状的中壳12，第一外壳11及第二外壳13分别盖合于中壳12的相对两端，且第一外壳11、第二外壳13以及中壳12围合形成收容腔105。第一侧部101设于第一外壳11上，第二侧部102设于中壳12上，第三侧部103设于第二外壳13上，也即是第一积木孔111开设于第一外壳11上，第二积木孔121开设于中壳12上，第三积木孔131开设于第二外壳13上。其中，按键7和USB接口8设于中壳12上。

在具体的实施例中，请一并参阅图5至图7，第一遮孔件41成型于中壳12上，当第一外壳11盖合于中壳12一端时，第一遮孔件41盖设于第一外壳11上的第一加厚部112上。第二遮孔件42设于第一外壳11和/或第二外壳13上，当第一外壳11盖合于中壳12的一端时，第一外壳11上的第二遮孔件42遮盖中壳12上的一部分第二积木孔121，当第二外壳13盖合于中壳12的另一端时，第二外壳13上的第二遮孔件42遮盖中壳12上的另一部分第二积木孔121。第三遮孔件43可拆卸地扣接于第三加厚部132上，以遮盖第二外壳13上的第二积木孔121。

这里需要说明的是，第一外壳11及第二外壳13可拆卸地盖合于中壳12的相对两端，便于实现电路板组件2、摄像头3的拆装和维修工作。

在具体的实施例中，第一外壳11、第二外壳13、中壳12、按键7以及遮孔组件4均采用防火等级为V0的塑胶材料，能够提高对电路板组件2、摄像头3的保护作用。

在一个实施例中，第一外壳11与中壳12形成可拆卸连接，和/或，第二外壳13与中壳12形成可拆卸连接。

在具体的实施例中，请一并参阅图5至图7，第一外壳11与中壳12形成扣接，具体为，第一外壳11的边缘设有第一扣件114，中壳12的一端设有第三扣件124，第一外壳11盖合于中壳12的一端，且第一扣件114扣接于中壳12一端的第三扣件124上，实现第一外壳11和中壳12的可拆卸连接。

和/或，在另一个实施例中，第二外壳13与中壳12形成扣接，具体为，第二外壳13的边缘设有第二扣件134，中壳12的另一端设有第三扣件124，第二外壳13盖合于中壳12的另一端时，第二扣件134扣接于中壳12另一端的第三扣件124上，实现第二外壳13和中壳12的可拆卸连接。

如此，第一外壳11和中壳12形成扣接，第二外壳13和中壳12形成扣接，便于实现电路板组件2、摄像头3的拆装和维修工作。

在具体的实施例中，请一并参阅图4至图7，中壳12的相对两端分别形成有第一台阶125和第二台阶123，且中壳12的相对两端的侧壁分别设有第一限位块15和第二限位块14。也即是，中壳12的一端形成有第一台阶125，中壳12一端的侧壁设有第一限位块15；中壳12的另一端形成有第二台阶123，中壳12另一端的侧壁设有第二限位块14。

第一外壳11的边缘凸起有第一凸沿113，第一扣件114设于第一凸沿113上。当第一外壳11盖合于中壳12的一端时，第一凸沿113抵紧于中壳12一端的第一台阶125上，且第一凸沿113限位于中壳12一端的第一限位块15及中壳12一端的侧壁之间，避免第一外壳11和中壳12相对移动，此时第一扣件114扣接于中壳12一端的第三扣件124上，实现第一外壳11和中壳12的可拆卸连接。

第二外壳13的边缘凸起有第二凸沿133，第二扣件134设于第二凸沿133上。当第二外壳13盖合于中壳12的另一端时，第二凸沿133抵紧于中壳12另一端的第二台阶123上，且第二凸沿133限位于中壳12一端的第二限位块14及中壳12另一端的侧壁之间，避免第二外壳13和中壳12相对移动，此时第二扣件134扣接于中壳12另一端的第三扣件124上，实现第二外壳13和中壳12的可拆卸连接。

在一个实施例中，请一并参阅图3、图4以及图7，视觉识别装置还包括导光柱6，导光柱6为由透光材料制成的柱体。电路板组件2上设有指示灯，指示灯能够显示摄像头3的工作状态，导光柱6设于指示灯处并固定于保护壳1上，工作时，导光柱6将指示灯发出的光导出保护壳1外，以便于用户通过导光柱6直接读取摄像头3的工作状态，也即是读取整个视觉识别装置的工作状态。其中，指示灯为RGB灯，RGB灯可以设置为红、黄、绿、蓝、紫、青等多种颜色状态，在工作时也可以处于关灯的状态，用于显示算法识别情况，默认检测到显示绿色，否则显示红色，也可根据实际情况调整颜色。

在具体的实施例中，第二外壳13上设有固定柱135，固定柱135连通外界，导光柱6一端连接于电路板组件2的指示灯，且导光柱6穿过固定柱135，且导光柱6的另一端指向外界，便于导光柱6将指示灯的光导出外界，便于用户通过导光柱6读取视觉识别装置的工作状态信息。另外，固定柱135的设置，便于实现对导光柱6的限位，避免导光柱6在工作过程中松动。

在一个实施例中，请参阅图3，保护壳1上开设有窗口104，窗口104分别连通收容腔105及外部，窗口104处盖设有透明件5。摄像头3设于窗口104处，且透明件5正对摄像头3，摄像头3可通过透明件5实现图像采集工作。其中，这里的透明件5为玻璃镜片，玻璃镜片能够对摄像头3实现防尘作用，实现对摄像头3的保护。

其中，窗口104开设于第一外壳11上，则透明件5盖设于第一外壳11上。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视觉识别装置，其特征在于，所述视觉识别装置包括保护壳、电路板组件以及摄像头，所述保护壳内形成有收容腔，所述摄像头设于所述电路板组件上，所述电路板组件及所述摄像头均收容于所述收容腔内；所述保护壳远离所述摄像头的一端上开设有多个连通外界的积木孔，所述积木孔用于与外部的积木件形成连接。

2.如权利要求1所述的视觉识别装置，其特征在于，所述保护壳具有依次弯折连接的第一侧部、第二侧部以及第三侧部，所述第一侧部、所述第二侧部以及所述第三侧部均为所述收容腔的侧壁，且多个所述积木孔开设于所述第一侧部、所述第二侧部以及所述第三侧部中的至少一者上。

3.如权利要求2所述的视觉识别装置，其特征在于，所述第一侧部、所述第二侧部以及所述第三侧部中的至少一者上设有加厚部，所述积木孔开设于所述加厚部上。

4.如权利要求2所述的视觉识别装置，其特征在于，所述视觉识别装置还包括遮孔组件，所述遮孔组件设于所述第一侧部、所述第二侧部以及所述第三侧部中的至少一者上，且所述遮孔组件遮盖所述积木孔，以隔绝所述收容腔及外界。

5.如权利要求4所述的视觉识别装置，其特征在于，所述第一侧部、所述第二侧部以及所述第三侧部上均开设有所述积木孔，所述第一侧部上的所述积木孔为第一积木孔，所述第二侧部上的所述积木孔为第二积木孔，所述第三侧部上的所述积木孔为第三积木孔；

所述遮孔组件包括遮盖于所述第一积木孔上的第一遮孔件，遮盖于所述第二积木孔上的第二遮孔件，以及遮盖于所述第三积木孔上的第三遮孔件。

6.如权利要求5所述的视觉识别装置，其特征在于，所述第一遮孔件可拆卸连接于所述第一侧部，和/或，所述第二遮孔件可拆卸连接于所述第二侧部，和/或，所述第三遮孔件可拆卸连接于所述第三侧部。

7.如权利要求2-6任一项所述的视觉识别装置，其特征在于，所述保护壳包括第一外壳、第二外壳以及中空状的中壳，所述第一外壳及所述第二外壳分别盖合于所述中壳的相对两端，且所述第一外壳、所述第二外壳以及所述中壳围合形成所述收容腔；所述第一侧部设于所述第一外壳上，所述第二侧部设于所述中壳上，所述第三侧部设于所述第二外壳上。

8.如权利要求7所述的视觉识别装置，其特征在于，所述中壳的两端分别形成有第一台阶和第二台阶，所述中壳两端的侧壁分别设有第一限位块和第二限位块；

所述第一外壳的边缘设有第一凸沿，所述第一凸沿抵紧于所述第一台阶，并限位于所述第一限位块及所述中壳一端的侧壁之间；

所述第二外壳的边缘设有第二凸沿，所述第二凸沿抵紧于所述第二台阶，并限位于所述第二限位块及所述中壳另一端的侧壁之间。

9.如权利要求7所述的视觉识别装置，其特征在于，所述电路板组件上设有指示灯，所述指示灯处设有导光柱，所述导光柱用于将所述指示灯的光导出所述保护壳外。

10.如权利要求1-6任一项所述的视觉识别装置，其特征在于，所述保护壳上开设有连通外界的窗口，所述窗口处盖设有透明件；所述摄像头设于所述窗口处，且所述透明件正对所述摄像头。

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