CN112152654A - 自动驾驶车辆的声音播放系统、声音播放方法和车辆 - Google Patents

自动驾驶车辆的声音播放系统、声音播放方法和车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动驾驶车辆的声音播放系统和具有其的车辆，所述声音播放系统包括：自动驾驶域控制器，自动驾驶域控制器设有射频发射装置；车载主机，车载主机具有收音机模式，自动驾驶域控制器将声音信号通过射频发射装置以射频信号的形式发送给车载主机，车载主机用于对射频信号进行解调，且车载主机与车载音频播放设备电连接。根据本申请实施例的声音播放系统，自动驾驶域控制器与车载主机之间的声音信号可以射频信号的形式进行传递，以无线代替有线，利用原车现有装置，实现警示提醒，不需如现有技术中增加连接线束，降低了对原车线束的破坏度，节约了成本，且声音播放系统的结构简单，易于布置，利于广泛使用。

Description

自动驾驶车辆的声音播放系统、声音播放方法和车辆
技术领域
本发明涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种自动驾驶车辆的声音播放系统、适用于该声音播放系统的声音播放方法和具有该声音播放系统的车辆。
背景技术
随着自动驾驶技术发展，越来越多的自动驾驶汽车已经开始上路进行相关路试工作。驾驶员在测试过程需要全神贯注地注意车辆周边环境，为了使驾驶员集中精力，往往增加声音提示，起到提醒作用。
传统方式一般采用更改原车线束，将自动驾驶域控制器与主机通过线束连接，以通过主机驱动扬声器发生，达到声音提示的目的。这种做法虽然能够实现相关功能，但是需要对原车线束的布置调整、破坏，增加工作量，存在改进的空间。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种自动驾驶车辆的声音播放系统，所述声音播放系统在自动驾驶域控制器内增加射频发射装置，并利用车辆自带的收音机进行解调并播放，利用原车现有装置，实现警示声音的提醒播放功能，降低了对原车的破坏度，节约了成本。
根据本发明实施例的自动驾驶车辆的声音播放系统包括：自动驾驶域控制器，所述自动驾驶域控制器设有射频发射装置；车载主机，所述车载主机具有收音机模式，所述自动驾驶域控制器将声音信号通过所述射频发射装置以射频信号的形式发送给所述车载主机，所述车载主机用于对所述射频信号进行解调，且所述车载主机与车载音频播放设备电连接。
根据本申请实施例的自动驾驶车辆的声音播放系统，在自动驾驶域控制器内增加射频发射装置，且车载主机具有收音机模式，以使自动驾驶域控制器与车载主机之间的声音信号可以射频信号的形式进行传递，以无线代替有线，利用原车现有装置，实现警示提醒，不需如现有技术中增加连接线束，降低了对原车线束的破坏度，节约了成本，且声音播放系统的结构简单，易于布置，利于广泛使用。
根据本发明实施例的自动驾驶车辆的声音播放系统，所述射频发射装置集成于所述自动驾驶域控制器内。
根据本发明实施例的自动驾驶车辆的声音播放系统，所述射频发射装置具有内置天线，所述射频信号通过所述内置天线发送。
根据本发明实施例的自动驾驶车辆的声音播放系统，所述射频信号的发射频率为H，满足：87.5Mhz≤H≤108Mhz。
根据本发明实施例的自动驾驶车辆的声音播放系统，所述车载音频播放设备包括车内播放设备和车外播放设备，所述车内播放设备用于向车内人员播放声音信息，所述车外播放设备用于向车外人员播放声音信息。
本发明又提出了一种自动驾驶车辆的声音播放方法。
根据本发明实施例的自动驾驶车辆的声音播放方法，所述声音播放方法适用于权利要求1-5中任一项所述的自动驾驶车辆的声音播放系统，所述声音播放方法包括：将所述自动驾驶域控制器的声音信号以射频信号的形式通过所述射频发射装置发送给所述车载主机，所述车载主机根据所述射频信号控制所述车载音频播放设备进行声音播放。
根据本发明实施例的自动驾驶车辆的声音播放方法，所述将所述自动驾驶域控制器的声音信号以射频信号的形式通过所述射频发射装置发送给所述车载主机包括：将所述车载主机的接收频率与所述射频发射装置的发射频率调解成一致。
根据本发明实施例的自动驾驶车辆的声音播放方法，所述将所述自动驾驶域控制器的声音信号以射频信号的形式通过所述射频发射装置发送给所述车载主机包括：将所述声音信号调制成设定频率范围内的射频信号，且所述设定频率范围为87.5Mhz～108Mhz。
根据本发明实施例的自动驾驶车辆的声音播放方法，所述车载主机根据所述射频信号控制所述车载音频播放设备进行音频播放包括：所述车载主机将所述射频信号解调成声音信号，且将所述声音信号发送给所述车载音频播放设备。
本发明又提出了一种车辆。
根据发明实施例的车辆，设置有上述任一种实施例所述的自动驾驶车辆的声音播放系统。
所述车辆和所述自动驾驶车辆的声音播放系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本申请实施例的自动驾驶车辆的声音播放方法的流程示意图；
图2是根据本申请实施例的自动驾驶车辆的声音播放系统的结构示意图。
附图标记：
自动驾驶域控制器1，射频发射装置11，内置天线111，车载主机2。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1和图2描述根据本发明实施例的自动驾驶车辆的声音播放系统，包括：自动驾驶域控制器1和车载主机2。
其中，自动驾驶域控制器1对车辆进行自动驾驶控制，在本申请中，自动驾驶域控制器1设有射频发射装置11，射频发射装置11能够向外部发射射频信号，以输出自动驾驶域控制器1的相关指令，其中，相关指令可包括声音信号。
车载主机2为车载控制设备，车载主机2用于接收外部的控制指令，或者用于对车内功能设备进行控制，其中，车载主机2具有收音机模式，也就是说，车载主机2在收音机模式下能够接收外部的射频信号，以根据射频信号输出相应的声音信号。
自动驾驶域控制器1将声音信号通过射频发射装置11以射频信号的形式发送给车载主机2，车载主机2用于对射频信号进行解调，且车载主机2与车载音频播放设备电连接，即可将射频发射装置11的发射频率和车载主机2的接收频率调为一致，便于二者之间实现射频信号的传输。
也就是说，本申请中通过设置具有射频发射装置11的自动驾驶域控制器1以及具有收音机模式的车载主机2，使得自动驾驶域控制器1在检测到车辆周边的环境后，可将环境信息以声音信号的方式输出给射频发射装置11，射频发射装置11将该声音信号以射频信号的形式发送给车载主机2，车载主机2接收到射频信号后，可通过内置的解调回路对射频信号进行解调为声音信号，可将声音信号输出给车载音频播放设备，便于车载音频设备对声音信号进行播放，其中，音频播放设备可包括车载的扬声器。
这样，驾驶员在测试过程中，本申请的声音播放系统可将周边环境以声音信号的方式进行播放提示，便于对驾驶员起到警示提醒的作用。如周边存在行人，可输出“前方存在行人”的语音提示。其中，通过本申请中的声音播放系统可不需在自动驾驶域控制器1与车载主机2之间增设线束，也不需对整车的原有线束进行调整、改装，且以无线代替有线，利于降低设置成本，减少不必要的工作量，且本申请中的声音播放系统结构简单，易于布置，利于广泛使用。
本申请中的自动驾驶车辆的声音播放系统，在自动驾驶域控制器1内增加射频发射装置11，且车载主机2具有收音机模式，以使自动驾驶域控制器1与车载主机2之间的声音信号可以射频信号的形式进行传递，以无线代替有线，利用原车现有装置，实现警示提醒，不需如现有技术中增加连接线束，降低了对原车线束的破坏度，节约了成本，且声音播放系统的结构简单，易于布置，利于广泛使用。
在一些实施例中，射频发射装置11集成于自动驾驶域控制器1内，即射频发射装置11的设置不需占用额外的空间，通过集成于一体，节省了车内的空间，利于声音播放系统以及整车上其他部件的布置。
射频发射装置11具有内置天线111，射频信号通过内置天线111发送，射频信号通过内置天线111直接发射，提高了传递效率。
其中，射频信号的发射频率为H，满足：87.5Mhz≤H≤108Mhz，即射频信号的频率可为该区间内的任意频率(频率步长应为0.5MHz满足FM要求)，如H为89.5Mhz，或者H为98Mhz，再或者H为102Mhz。这样，将发射频率选择在该频率区间内，使得本申请的射频信号不会与电台的射频信号相冲突，可避免车载主机2误接收电台发出的射频信号，从而避免被干扰，确保车载主机2能够接收到射频发射装置11发出的射频信号。
车载音频播放设备包括车内播放设备和车外播放设备，车内播放设备用于向车内人员播放声音信息，车外播放设备用于向车外人员播放声音信息。当车辆出现状况时，车内的播放设备用来提醒驾驶员，采取方法来解决；当车辆周围有行人或其它车辆时，通过车外播放设备进行声音信息播放，可以直接提醒他们进行避让或配合。
本发明又提出了一种自动驾驶车辆的声音播放方法。
根据本发明实施例的自动驾驶车辆的声音播放方法，设置有上述任一种实施例的自动驾驶车辆的声音播放系统。
其中，声音播放方法包括：S10：将自动驾驶域控制器1的声音信号以射频信号的形式通过射频发射装置11发送给车载主机2，S20：车载主机2根据射频信号控制车载音频播放设备进行声音播放。
具体地，如图1所示，S10：将自动驾驶域控制器1的声音信号以射频信号的形式通过射频发射装置11发送给车载主机2包括：
S11：自动驾驶域控制器1将声音信号通过射频发射装置11进行调制，以将声音信号调整为射频信号；
S12：将射频信号通过内置天线111发射出来，其中，发射频率可调节为 87.5Mhz～108Mhz之间任意频率(频率步长应为0.5MHz满足FM要求)，如发射频率为98MHz(尽量挑一些没有被广播电台信号占用的频率，避免被干扰)；
S13：将车载主机2的接收频率与射频发射装置11的发射频率调解成一致，如车载主机2的接收频率也为98MHz，这样使得车载主机2可以准确接收到射频发射装置11 发出的信号。
S20：车载主机2根据射频信号控制车载音频播放设备进行声音播放包括：
S21：车载主机2将射频信号解调成声音信号，且将声音信号发送给车载音频播放设备。车载音频播放设备在接收到信号后，通过车内的播放设备或者车外的播放设备，对乘客或行人和车辆进行报警，保证安全。
本发明又提出了一种车辆。
根据本发明实施例的车辆，设置有上述任一种实施例的自动驾驶车辆的声音播放系统。在自动驾驶域控制器1内增加射频发射装置11，将声音信号调制成射频信号向外发送出来。车载主机2具有收音机模式且能够接收射频信号，射频信号通过车载主机2接收后，经内置的解调回路进行解调，发给扬声器进行播放，利用原车现有装置，实现警示提醒，在实现功能的前提下，降低了对原车的破坏度，节约了成本。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动驾驶车辆的声音播放系统，其特征在于，包括：
自动驾驶域控制器(1)，所述自动驾驶域控制器(1)设有射频发射装置(11)；
车载主机(2)，所述车载主机(2)具有收音机模式，所述自动驾驶域控制器(1)将声音信号通过所述射频发射装置(11)以射频信号的形式发送给所述车载主机(2)，所述车载主机(2)用于对所述射频信号进行解调，且所述车载主机(2)与车载音频播放设备电连接。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的声音播放系统，其特征在于，所述射频发射装置(11)集成于所述自动驾驶域控制器(1)内。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的声音播放系统，其特征在于，所述射频发射装置(11)具有内置天线(111)，所述射频信号通过所述内置天线(111)发送。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的声音播放系统，其特征在于，所述射频信号的发射频率为H，满足：87.5Mhz≤H≤108Mhz。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的声音播放系统，其特征在于，所述车载音频播放设备包括车内播放设备和车外播放设备，所述车内播放设备用于向车内人员播放声音信息，所述车外播放设备用于向车外人员播放声音信息。
6.一种自动驾驶车辆的声音播放方法，其特征在于，所述声音播放方法适用于权利要求1-5中任一项所述的自动驾驶车辆的声音播放系统，所述声音播放方法包括：
将所述自动驾驶域控制器(1)的声音信号以射频信号的形式通过所述射频发射装置(11)发送给所述车载主机(2)，所述车载主机(2)根据所述射频信号控制所述车载音频播放设备进行声音播放。
7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆的声音播放方法，其特征在于，所述将所述自动驾驶域控制器(1)的声音信号以射频信号的形式通过所述射频发射装置(11)发送给所述车载主机(2)包括：
将所述车载主机(2)的接收频率与所述射频发射装置(11)的发射频率调解成一致。
8.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆的声音播放方法，其特征在于，所述将所述自动驾驶域控制器(1)的声音信号以射频信号的形式通过所述射频发射装置(11)发送给所述车载主机(2)包括：
将所述声音信号调制成设定频率范围内的射频信号，且所述设定频率范围为87.5Mhz～108Mhz。
9.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆的声音播放方法，其特征在于，所述车载主机(2)根据所述射频信号控制所述车载音频播放设备进行音频播放包括：
所述车载主机(2)将所述射频信号解调成声音信号，且将所述声音信号发送给所述车载音频播放设备。
10.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求1-5中任一项所述的自动驾驶车辆的声音播放系统。
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