CN114056249A - 声音传递系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种声音传递系统和方法，适于将车外的声音传递至车内。声音传递系统包括：位于车身四周的多个声音采集设备，声音采集设备适于采集来自不同方向和具有不同响度的车外声音信号；声音信号处理模块，适于分析和处理车外声音信号并生成车内声音播放信号；位于车内的至少一个声音播放设备，适于接收车内声音播放信号并在车内播放声音；以及控制模块，适于根据触发事件控制多个声音采集设备、声音信号处理模块和至少一个声音播放设备中的至少一者打开和关闭。本发明的声音传递系统和方法可以适时开启和关闭车内的声音传递，提高驾驶的安全性，提升用车体验。

Description

声音传递系统和方法

技术领域

本发明主要涉及车内软件控制领域，尤其涉及一种声音传递系统和方法。

背景技术

随着用户对车辆第三空间属性需求的提升，车辆的空间、隐私、噪音舒适性都在迅速提升。目前，对于在车内播放声音的降噪途径主要是通过物理降噪和电子降噪。其中，物理降噪有是利用隔音玻璃、隔音棉等实物来物理阻隔声音的传播。而电子降噪是通过降噪系统产生与外界噪音相等的反向声波，将噪音中和，从而实现降噪的效果。

通过这样的方式为车内人员提供了较为安静的驾驶体验，但是也具有一定缺陷。最为常见的是车里过于安静，用户在车里无法准确感知到车外的环境，长时间驾驶带来生理不适感，在一些车流人流复杂的场景下容易引发交通事故。更重要的是，当车内人员需要听到车外声音时，需要手动打开车窗、关闭或降低车内音响，降低了驾驶的舒适性，也影响着驾驶的安全性，在车辆智能化高度发展的今天，也降低了驾驶体验。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种声音传递系统和方法，可以适时开启和关闭车内的声音传递，提高驾驶的安全性，提升用车体验。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种声音传递系统，适于将车外的声音传递至车内，包括：

位于车身四周的多个声音采集设备，所述声音采集设备适于采集来自不同方向和具有不同响度的车外声音信号；

声音信号处理模块，适于分析和处理所述车外声音信号并生成车内声音播放信号；

位于车内的至少一个声音播放设备，适于接收所述车内声音播放信号并在车内播放声音；以及

控制模块，适于根据触发事件控制所述多个声音采集设备、所述声音信号处理模块和所述至少一个声音播放设备中的至少一者打开和关闭。

在本发明的一实施例中，所述声音传递系统适于被设置为自动开启模式，当所述声音传递系统处于所述自动开启模式时，所述触发事件包括车辆的行驶状态满足预设条件，所述控制模块配置为持续地监测所述车辆的行驶状态是否满足所述预设条件，且当所述车辆的行驶状态满足所述预设条件时，自动打开所述多个声音采集设备、所述声音信号处理模块和所述至少一个声音播放设备中的至少一者。

在本发明的一实施例中，所述预设条件包括车辆的行驶路况处于预设路况、车辆正在行驶的地理位置处于预设位置、车辆行驶时的天气处于预设天气和/或车辆行驶时的时间处于预设时间。

在本发明的一实施例中，所述控制模块还配置为与位于车身前方的至少一个摄像头相连，所述摄像头适于拍摄正在行驶的车辆的前方路况，并将所述前方路况的图像传至所述控制模块，所述控制模块配置为分析所述图像以确定所述车辆的行驶路况是否处于所述预设路况。

在本发明的一实施例中，所述控制模块还配置为与定位系统相连，所述定位系统用于加载所述车辆正在行驶的地理位置信息，并将所述地理位置信息传至所述控制模块，以使所述控制模块判断所述车辆正在行驶的地理位置是否处于所述预设位置。

在本发明的一实施例中，所述控制模块还配置为与云端服务器相连，所述云端服务器适于向所述控制模块提供天气和时间的实时信息，以使所述控制模块判断所述车辆行驶时的天气是否处于所述预设天气和/或车辆行驶时的时间是否处于所述预设时间。

在本发明的一实施例中，所述声音传递系统适于被配置为手动开启模式，当所述声音传递系统处于手动开启模式时，所述触发事件包括接收到开启所述声音传递系统的指令，所述控制模块配置为持续地监测开启所述声音传递系统的指令直至接收到所述指令，所述指令包括按键和/或声音指令。

在本发明的一实施例中，所述声音信号处理模块还配置为分析所述车外声音信号以确定所述车外声音的类型，并对所述车外声音进行筛选，从而仅生成与特定类型的车外声音对应的车内声音播放信号。

在本发明的一实施例中，所述声音信号处理模块还配置为根据影响因素分析和处理所述车外声音信号，从而生成优化响度和具有特定混音效果的车内声音播放信号。

为了解决以上的技术问题，本发明的另一方面还提出了一种声音传递方法，适于在声音传递系统中运行，所述声音传递系统包括位于车身四周的多个声音采集设备和位于车内的至少一个声音播放设备，其特征在于，所述声音传递方法包括如下的步骤：

所述声音传递系统根据触发事件决定开启声音传递；

通过所述多个声音采集设备采集来自不同方向和具有不同响度的车外声音信号；

分析和处理所述车外声音信号，并将经过所述分析和处理的车外声音信号转化为车内声音播放信号；以及

通过所述至少一个声音播放设备接收所述车内声音播放信号在车内播放声音。

在本发明的一实施例中，所述触发事件包括车辆的行驶状态满足预设条件，所述方法还包括持续地监测所述车辆的行驶状态是否满足所述预设条件，且当所述车辆的行驶状态满足所述预设条件时，自动开启所述声音传递。

在本发明的一实施例中，所述触发事件包括接收到开启所述声音传递的指令，所述方法还包括持续地监测开启所述声音传递的指令直至接收到所述指令，所述指令包括按键和/或声音指令。

本发明的另一方面还提出了一种声音传递系统，包括：

存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行所述指令以实现上述的声音传递方法。

本发明的另一方面还提出了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行上述声音传递的方法。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明的声音传递系统和方法，在最大限度的保障用户舒适性的前提下，通过触发事件的配置，智能地使车内声音传递适时的打开和关闭，让车内用户在具有获取车外声音需求时，能够轻松优雅的通过车内的音响感知车外环境。在此基础上，通过声音的修饰和对车外声音的过滤与增强，可以比手动打开车窗感知到更加清晰自然的声音环境。

附图说明

包括附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1是本发明一实施例的一种声音传递系统的系统框图；

图2是本发明一实施例的一种声音传递方法的流程示意图；以及

图3是本发明另外一实施例的一种声音传递系统的系统框图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

应当理解，当一个部件被称为“在另一个部件上”、“连接到另一个部件”、“耦合于另一个部件”或“接触另一个部件”时，它可以直接在该另一个部件之上、连接于或耦合于、或接触该另一个部件，或者可以存在插入部件。相比之下，当一个部件被称为“直接在另一个部件上”、“直接连接于”、“直接耦合于”或“直接接触”另一个部件时，不存在插入部件。同样的，当第一个部件被称为“电接触”或“电耦合于”第二个部件，在该第一部件和该第二部件之间存在允许电流流动的电路径。该电路径可以包括电容器、耦合的电感器和/或允许电流流动的其它部件，甚至在导电部件之间没有直接接触。

本发明的一实施例，参照图1，提出了一种声音传递系10。声音传递系统10适于将车外的声音传递至车内。如图1所示，声音传递系统10包括多个声音采集设备11，声音信号处理模块12，位于车内的至少一个声音播放设备13，以及控制模块14。

具体来说，位于车身四周的多个声音采集设备11位于车身四周，例如可以是多个麦克风组成的麦克风阵列。多个声音采集设备11适于采集来自不同方向和具有不同响度的车外声音信号。声音信号处理模块12适于分析和处理车外声音信号并生成车内声音播放信号，其中的分析和处理包括但不限于对车外声音进行过滤和筛选以及增强混音效果等技术处理。

位于车内的至少一个声音播放设备13适于接收车内声音播放信号并在车内播放声音。示例性的，当具有多个声音播放设备13时，多个声音播放设备13可以位于车内的不同的位置，从而可以更加真实的模拟来自车外不同方向和具有不同响度的声音。但是本发明也不对此做出限制，例如，还可以在驾驶员所在位置配置一个声音播放设备从而根据车外声音信号的融合等处理，以通过一个声音播放设备达到来自于车外不同方向和具有不同响度的声音的传递。最后，控制模块14适于根据触发事件控制多个声音采集设备13、声音信号处理模块12和至少一个声音播放设备13中的至少一者打开和关闭。

优选地，在本发明的包括图1的实施例中，声音信号处理模块12还具体配置为分析车外声音信号以确定车外声音的类型，并对车外声音进行筛选，从而仅生成与特定类型的车外声音对应的车内声音播放信号。优选地，声音信号处理模块12还配置为根据影响因素分析和处理车外声音信号，从而生成优化响度和具有特定混音效果的车内声音播放信号。具体来说，影响因素可以包括当前车速、系统内的音量设置和正在播放的其他音频/多媒体等因素。通过综合考量这些影响因素，声音信号处理模块12可以对车外声音进行优化地分析和处理，以达到特定声音被增强的播放效果。例如，在本发明的一些实施例中，人声、警车声、喇叭声等可以在经过声音信号处理模块12的分析和处理后，在最终播放时被增强，从而使车外声音向车内传递达到更加自然清晰的效果。优选地，在本发明的一些实施例中，用户可以在车内预先对需要播放的声音特定类型进行设置，例如设置人声、警车、救护车、消防车、工程救险车、环卫车、校车，自行车、喇叭声、雷声等在车内播放时增强音量，从而可以提升声音传递的针对性，提升用户体验。

优选地，在本发明的包括图1的一些实施例中，声音传递系统10适于被设置为自动开启模式。当声音传递系统10处于自动开启模式时，触发事件包括车辆的行驶状态满足预设条件。在这样的实施例中，控制模块14配置为持续地监测车辆的行驶状态是否满足预设条件，且当车辆的行驶状态满足预设条件时，自动打开多个声音采集设备11、声音信号处理模块12和至少一个声音播放设备13中的至少一者。更具体的，在本发明的一些实施例中，可以是在发生触发事件时，控制模块14配置为同时打开声音播放设备13、声音信号处理模块12以及多个声音采集设备11，从而实现当发生触发事件时完成由车外采集到车内播放的完整的声音传递流程。但是本发明不以这样的方式为限，例如，在本发明的一些其他的实施例中，可以设置为多个声音采集设备11和声音信号处理模块12保持常开的状态，从而在遇到触发事件时，仅需要打开声音播放设备13进行播放即可。

示例性的，在本发明包括图1的一些实施例中，上述预设条件具体可以是车辆的行驶路况处于预设路况、车辆正在行驶的地理位置处于预设位置、车辆行驶时的天气处于预设天气和/或车辆行驶时的时间处于预设时间。

在这样的实施例中，控制模块14还配置为与位于车身前方的至少一个摄像头相连。摄像头适于拍摄正在行驶的车辆的前方路况，并将前方路况的图像传至控制模块14，控制模块14配置为分析图像以确定车辆的行驶路况是否处于预设路况。

进一步的，当预设条件为车辆正在行驶的地理位置处于预设位置时，控制模块14还配置为与定位系统相连，定位系统用于加载车辆正在行驶的地理位置信息，并将地理位置信息传至控制模块14，以使控制模块14判断车辆正在行驶的地理位置是否处于预设位置。

进一步的，当预设条件为车辆行驶时的天气处于预设天气和/或车辆行驶时的时间处于预设时间时，控制模块14还配置为与云端服务器相连，云端服务器适于向控制模块14提供天气和时间的实时信息，以使控制模块14判断车辆行驶时的天气是否处于预设天气和/或车辆行驶时的时间是否处于预设时间。

在以上自动开启模式的基础上，声音传递系统10还适于被配置为手动开启模式，当声音传递系统处于手动开启模式时，触发事件包括接收到开启声音传递系统10的指令，控制模块14配置为持续地监测开启声音传递系统的指令直至接收到指令，指令包括按键和/或声音指令。例如，可以是用户在车内通过语音指令或者触碰按键提供开启声音传递的指令。示例性的，上述自动开启模式和手动开启模式的配置入口可以同时存在于一个声音传递系统中，以便于用户根据实际的应用场景在两种不同的开启模式之间进行选择。

通过上述参照图1说明的本发明的声音传递系统10可以适时开启和关闭车内的声音传递，提高驾驶的安全性，提升用车体验。

本发明的另一方面还提出了一种如图2所示的声音传递方法20。图2使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

如图2所示的本发明的声音传递方法20适于在声音传递系统中运行，声音传递系统包括位于车身四周的多个声音采集设备和位于车内的至少一个声音播放设备。具体的，声音传递方法20包括如下的步骤。

步骤21为声音传递系统根据触发事件决定开启声音传递。

步骤22为通过多个声音采集设备采集来自不同方向和具有不同响度的车外声音信号。

步骤23为分析和处理车外声音信号，并将经过分析和处理的车外声音信号转化为车内声音播放信号。

步骤24为通过至少一个声音播放设备接收车内声音播放信号在车内播放声音。

示例性的，在本发明包括图2的一些实施例中，步骤21涉及的触发事件具体包括车辆的行驶状态满足预设条件。声音传递方法20还进一步包括持续地监测车辆的行驶状态是否满足预设条件，且当车辆的行驶状态满足预设条件时，自动开启声音传递。

另外，在本发明包括图2的一些实施例中，步骤21中涉及触发事件还包括接收到开启声音传递的指令。声音传递方法20还包括持续地监测开启声音传递的指令直至接收到指令，指令包括按键和/或声音指令。

示例性的，本发明如图2所示的声音传递方法20可以适用在如图1所示的声音传递系统10，其他关于声音传递方法20的细节也可以参照上述根据图1的说明，在此不再追溯。可以理解的是，在本发明的一些其他的实施例中，声音传递方法20所适用的声音传递系统也可以与图1示出的存在差异，本发明不对于图1的声音传递系统10和图2的声音传递方法20的相互关联性做出限制。

通过这样的方式，本发明的声音传递方法20可以使用户在自动开启和手动开启声音传递的方式之间进行选择，以使行驶的车辆在适当的时机开启车外声音向车内的传递，提高驾驶的安全性，提升用车体验。

本发明的一实施例还提出了一种如图3所示的声音传递系统30。根据图3，声音传递系统30可包括内部通信总线31、处理器(Processor)32、只读存储器(ROM)33、随机存取存储器(RAM)34、以及通信端口35。当应用在个人计算机上时，声音传递系统30还可以包括硬盘36。

内部通信总线31可以实现声音传递系统30组件间的数据通信。处理器32可以进行判断和发出提示。在一些实施例中，处理器32可以由一个或多个处理器组成。通信端口35可以实现声音传递系统30与外部的数据通信。在一些实施例中，声音传递系统30可以通过通信端口35从网络发送和接受信息以及数据。

声音传递系统30还可以包括不同形式的程序储存单元以及数据储存单元，例如硬盘36，只读存储器(ROM)33和随机存取存储器(RAM)34，能够存储计算机处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器32所执行的可能的程序指令。处理器执行这些指令以实现方法的主要部分。处理器处理的结果通过通信端口传给用户设备，在用户界面上显示。

除此之外，本发明另一方面还提出了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，计算机程序代码在由处理器执行时实现上述的声音传递方法。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

本申请的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带……)、光盘(例如，压缩盘CD、数字多功能盘DVD……)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器……)。

计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

虽然本申请已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，在没有脱离本申请精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本申请的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (14)

1.一种声音传递系统，适于将车外的声音传递至车内，其特征在于，包括：

位于车身四周的多个声音采集设备，所述声音采集设备适于采集来自不同方向和具有不同响度的车外声音信号；

声音信号处理模块，适于分析和处理所述车外声音信号并生成车内声音播放信号；

位于车内的至少一个声音播放设备，适于接收所述车内声音播放信号并在车内播放声音；以及

控制模块，适于根据触发事件控制所述多个声音采集设备、所述声音信号处理模块和所述至少一个声音播放设备中的至少一者打开和关闭。

2.如权利要求1所述的声音传递系统，其特征在于，所述声音传递系统适于被设置为自动开启模式，当所述声音传递系统处于所述自动开启模式时，所述触发事件包括车辆的行驶状态满足预设条件，所述控制模块配置为持续地监测所述车辆的行驶状态是否满足所述预设条件，且当所述车辆的行驶状态满足所述预设条件时，自动打开所述多个声音采集设备、所述声音信号处理模块和所述至少一个声音播放设备中的至少一者。

3.如权利要求2所述的声音传递系统，其特征在于，所述预设条件包括车辆的行驶路况处于预设路况、车辆正在行驶的地理位置处于预设位置、车辆行驶时的天气处于预设天气和/或车辆行驶时的时间处于预设时间。

4.如权利要求3所述的声音传递系统，其特征在于，所述控制模块还配置为与位于车身前方的至少一个摄像头相连，所述摄像头适于拍摄正在行驶的车辆的前方路况，并将所述前方路况的图像传至所述控制模块，所述控制模块配置为分析所述图像以确定所述车辆的行驶路况是否处于所述预设路况。

5.如权利要求3所述的声音传递系统，其特征在于，所述控制模块还配置为与定位系统相连，所述定位系统用于加载所述车辆正在行驶的地理位置信息，并将所述地理位置信息传至所述控制模块，以使所述控制模块判断所述车辆正在行驶的地理位置是否处于所述预设位置。

6.如权利要求3所述的声音传递系统，其特征在于，所述控制模块还配置为与云端服务器相连，所述云端服务器适于向所述控制模块提供天气和时间的实时信息，以使所述控制模块判断所述车辆行驶时的天气是否处于所述预设天气和/或车辆行驶时的时间是否处于所述预设时间。

7.如权利要求1所述的声音传递系统，其特征在于，所述声音传递系统适于被配置为手动开启模式，当所述声音传递系统处于手动开启模式时，所述触发事件包括接收到开启所述声音传递系统的指令，所述控制模块配置为持续地监测开启所述声音传递系统的指令直至接收到所述指令，所述指令包括按键和/或声音指令。

8.如权利要求1所述的声音传递系统，其特征在于，所述声音信号处理模块还配置为分析所述车外声音信号以确定所述车外声音的类型，并对所述车外声音进行筛选，从而仅生成与特定类型的车外声音对应的车内声音播放信号。

9.如权利要求1所述的声音传递系统，其特征在于，所述声音信号处理模块还配置为根据影响因素分析和处理所述车外声音信号，从而生成优化响度和具有特定混音效果的车内声音播放信号。

10.一种声音传递方法，适于在声音传递系统中运行，所述声音传递系统包括位于车身四周的多个声音采集设备和位于车内的至少一个声音播放设备，其特征在于，所述声音传递方法包括如下的步骤：

所述声音传递系统根据触发事件决定开启声音传递；

通过所述多个声音采集设备采集来自不同方向和具有不同响度的车外声音信号；

分析和处理所述车外声音信号，并将经过所述分析和处理的车外声音信号转化为车内声音播放信号；以及

通过所述至少一个声音播放设备接收所述车内声音播放信号在车内播放声音。

11.如权利要求10所述的声音传递方法，其特征在于，所述触发事件包括车辆的行驶状态满足预设条件，所述方法还包括持续地监测所述车辆的行驶状态是否满足所述预设条件，且当所述车辆的行驶状态满足所述预设条件时，自动开启所述声音传递。

12.如权利要求10所述的声音传递方法，其特征在于，所述触发事件包括接收到开启所述声音传递的指令，所述方法还包括持续地监测开启所述声音传递的指令直至接收到所述指令，所述指令包括按键和/或声音指令。

13.一种声音传递系统，包括：

存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行所述指令以实现如权利要求10-12任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求10-12任一项所述的方法。

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