CN106205171A - 一种汽车驾驶辅助系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车驾驶辅助系统技术领域，尤其是一种汽车驾驶辅助系统，该辅助系统包括地感式感应线圈，汽车通过地感式感应线圈时，地感式感应线圈产生电流信号，并将该电流信号发送给与地感式感应线圈分别相连的二维码识别器和处理器；处理器根据获得的路况信息计算通过亮绿灯的平均车速范围并转换为音频信号；二维码识别器识别汽车上的二维码，并将所得的二维码信息发送给与二维码识别器相连的处理器；处理器将所述二维码信息植入音频信号并发射出去；安装在汽车上的收音器识别二维码信息并接收对应的音频信号，最后把音频信号转变成声音并进行播放。本发明能够避免在路口停车等待绿灯亮才能通过的情况出现，解决了路口停车拥堵的问题。

Description

一种汽车驾驶辅助系统
技术领域
本发明涉及汽车驾驶辅助系统技术领域，尤其是一种汽车驾驶辅助系统。
背景技术
据公安部交管局统计，截至2016年6月底，全国汽车保有量达1.84亿辆，汽车驾驶人2.96亿人。其中，小型载客汽车保有量达1.47亿辆，私家车超1.35亿辆；随着群众机动车出行需求不断提高，小型载客汽车保有量及其驾驶人保持快速增长趋势。随着城市小型载客汽车的日益增多，堵车已成为现代社会尤其是发展中国家的通病，严重影响了人们的工作效率和社会发展。中国社会科学院数量经济与技术经济研究所指出，堵车浪费了运输资源，并使运输效率降低，消耗社会成本，损坏道路，更严重的是增加汽车尾气排放污染。
造成堵车的原因固然很多，但与驾驶方法不无关系；解决堵车的方法很多，优化驾驶方法是至关重要的。有时候，行车速度很快，但到路口时遇上黄闪停止灯或者红灯亮，不得不停车等待；有时候，行车速度较慢，本来提一些速度是可以赶过路口的，但结果只是因为有点慢而遇上了黄闪停止灯或者红灯亮。事实是这些情况经常发生，在路口聚集大量的汽车等待绿灯亮。
目前已有的汽车驾驶辅助系统主要有：防锁死刹车系统、各种防撞系统、车道偏离警告系统、智能远光灯控制系统、定速巡航系统、导航系统等，另外还有汽车自动驾驶系统，它们都不能解决上述问题。
发明内容
本发明提供了一种汽车驾驶辅助系统，能够避免在路口停车等待绿灯亮才能通过的情况出现，解决了路口停车拥堵的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种汽车驾驶辅助系统，其特征在于：该辅助系统包括地感式感应线圈，汽车通过所述地感式感应线圈时，地感式感应线圈产生电流信号，并将该电流信号发送给与地感式感应线圈分别相连的二维码识别器和处理器；所述处理器根据获得的路况信息计算通过亮绿灯的平均车速范围并转换为音频信号；二维码识别器识别所述汽车上的二维码，并将所得的二维码信息发送给与二维码识别器相连的处理器；处理器将所述二维码信息植入所述音频信号并发射出去；安装在汽车上的收音器通过无线接收方式识别二维码信息并接收对应的音频信号，最后通过所述收音器把所述音频信号转变成声音并进行播放。
进一步，所述地感式感应线圈设置在与道路左半幅停止线呈一条线的车道下面。
进一步，所述二维码识别器设置在汽车行驶方向的斜上方，并固定在由立柱和横杆组成的支架上。
进一步，所述二维码设置在汽车的前挡风玻璃上。
本发明所产生的有益效果为：
本发明利用地感式感应线圈获取汽车驶入车道的信息，通过处理器计算通过亮绿灯的合适车速，二维码识别器获取二维码信息，处理器将得到的合适车速和二维码信息转换为音频信息后传递给该汽车，做到信息精准的定向传递，并通过声音的形式来提醒驾驶员以合适车速行驶便可以不停车通过前方路口，做到人性化设计；同时也相应的缩短了驾驶时间，减轻了驾驶的劳动强度，提高了汽车通行效率；避免停车等待的拥堵状况，减少了燃料消耗和汽车尾气污染；减轻对道路的损害。
附图说明
图1为本发明的信号流程图；
图2为本发明实施例1的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例来进一步的阐述本发明，但本发明的保护范围并不限于此。
实施例1
如图1和如图2所示，一种汽车驾驶辅助系统，其特征在于，该辅助系统包括地感式感应线圈2、二维码识别器3、处理器4和设置在汽车1上的收音器和二维码组成。
地感式感应线圈2：设置在与道路左半幅停止线8的延长线所对应的车道下面；经过测量，地感式感应线圈2与前方停止线9之间的路程为S；当有汽车1通过该地感式感应线圈2时，地感式感应线圈2能够产生感应电流，然后将该电流信号通过电缆5发送给二维码识别器3和处理器4。
二维码识别器3：二维码识别器3设置在汽车1行驶方向的斜上方，并固定在由立柱7和横杆6组成的支架上，横杆6与地感式感应线圈2之间的水平距离为L；与地感式感应线圈2通过电缆5连接；二维码识别器3接收到电流信号后，能够识别汽车1上的二维码，获得二维码信息，并把该二维码信息传送给处理器4。
处理器4：处理器4固定在立柱7上，分别与地感式感应线圈2和二维码识别器3通过电缆5连接；能够获取路况信息；能够接收来自地感式感应线圈2的电流信号并计算平均车速范围，然后将该平均车速范围转换为音频信号；能够接收来自二维码识别器3的二维码信息；并能够将得到的二维码信息植入所述音频信号然后发射出去；处理器4能够区分来自不同车道的地感式感应线圈2和二维码识别器3传来的信号，并且能够把相同车道的地感式感应线圈2和二维码识别器3传来的信号建立起一一对应的关系。
设置在汽车1上的收音器以及二维码：收音器设置在汽车1的驾驶室内，二维码设置在汽车1的前挡风玻璃上，收音器与处理器4采用无线连接；收音器能够识别二维码信息并接收与之对应的音频信号，最后播放声音信号。
路况信息：
道路限速T=50km/h；直行车道信号灯信息：t0=7:00:00绿灯亮，持续68s即在t1=7:01:08时绿灯灭，绿灯灭的同时黄闪停止灯亮，持续5s即在t2=7:01:13时黄闪停止灯灭，黄闪停止灯灭的同时红灯亮，持续45s即t3=7:01:58时红灯灭，红灯灭的同时绿灯亮，如此循环；地感式感应线圈2与前方停止线9之间的路程S为500m；横杆6与地感式感应线圈2之间的水平距离L为5m，在安装处理器4前输入除了L的路况信息。
该辅助系统的运行流程如下：
第一步：汽车1通过地感式感应线圈2的时间ti=6:59:30。
第二步：地感式感应线圈2将电流信号发送给处理器4和二维码识别器3。
第三步：二维码识别器3接收到电流信号时，二维码识别器3识别该汽车1的二维码，获取二维码信息并发送给处理器4；
第四步：处理器4接收到来自地感式感应线圈2的电流信号时，处理器4记录此时的时间ti=6:59:30，并计算通过亮绿灯的合适车速，计算方法为：1）计算从此时到通过前方停止线9时为亮绿灯的最小时间Tmin＝t0-ti＝30s，和最大时间Tmax＝t1-ti＝98s，2）计算通过前方停止线9时为亮绿灯所需要的最高平均车速S/Tmin=60km/h，和最低平均车速S/Tmax≈18.4km/h；
平均车速的计算结果取5的正整数倍，最低平均车速向上取5的正整数倍，最高平均车速向下取5的整数倍；由于道路限速为T=50km/h，所以当计算所得最高平均车速大于等于50km/h时，最高平均车速取50km/h。因此，本实施例取最低平均车速Vmin=20 km/h，取最高平均车速Vmax=50km/h，汽车1的平均车速保持在该范围内就能够通过前方路口。
需要说明的是：当汽车1通过地感式感应线圈2与亮绿灯变黄闪停止灯的时间间隔为t=36s时，理论上只有保持50 km/h的匀速汽车1才能通过前方路口，这实际上是做不到的，其处理方法是安排在下一个循环的亮绿灯通过；而且该时间间隔在t~（t+5）之间的汽车1通过亮绿灯均存在一定的困难，所以应当舍弃通过地感式感应线圈2与亮绿灯变黄闪停止灯的时间间隔为t~（t+5）之间的汽车1通过前方此轮亮绿灯的机会，安排这些汽车1在下一个循环的亮绿灯通过；当汽车1通过地感式感应线圈2时与亮绿灯变黄闪停止灯的时间间隔小于t时，则安排在下一个循环的亮绿灯通过。
处理器4把经过处理的计算结果Vmin＝20km/h和Vmax＝50km/h转换成音频信号之后，将对应的二维码数据信息植入该音频信号并发射出去。
需要说明的是：当转弯和直行共用一个车道，并且转弯信号灯是常亮绿灯时，按直行情况处理；在常亮绿灯期间，直接发出内容是“常亮绿灯”的音频信号；在黄闪灯即警示慢行灯期间，直接发出内容是 “黄闪慢行灯” 的音频信号；当禁止左转时，直接发出内容是“禁止左转”的音频信号；当禁止直行时，直接发出内容是“禁止直行”的音频信号；当禁止右转时，直接发出内容是“禁止右转”的音频信号；
第四步：收音器接收到相应的音频信号并转换成声音进行播放，声音内容为“直行，平均行车时速为20至50公里”，它即是汽车1驾驶辅助系统输出的结果。
驾驶员听到收音器播放的声音后，按照平均行车时速20至50公里的速度驾驶，当汽车1到达前方停止线9时遇到的直行信号是亮绿灯而通过。
同理，以此类推，根据左转或右转相应的交通信号灯变换的时间，经过处理器4的计算和处理能够得到左转或右转的音频信号，连同直行的音频信号一起都发送给收音器并转换成声音进行播放，从而实现无论是直行、左转、或右转都能够在汽车1到达前方停止线9时遇到的是亮绿灯而通过，不会出现停车等待绿灯亮的情况。
要说明的是，上述实施例是对本发明技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本发明技术方案的思路和范围，均应包含在本发明所要求的权利范围之内。

Claims (4)

1.一种汽车驾驶辅助系统，其特征在于：该辅助系统包括地感式感应线圈，汽车通过所述地感式感应线圈时，地感式感应线圈产生电流信号，并将该电流信号发送给与地感式感应线圈分别相连的二维码识别器和处理器；所述处理器根据获得的路况信息计算通过亮绿灯的平均车速范围并转换为音频信号；二维码识别器识别所述汽车上的二维码，并将所得的二维码信息发送给与二维码识别器相连的处理器；处理器将所述二维码信息植入所述音频信号并发射出去；安装在汽车上的收音器通过无线接收方式识别二维码信息并接收对应的音频信号，最后通过所述收音器把所述音频信号转变成声音并进行播放。
2.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶辅助系统，其特征在于，所述地感式感应线圈设置在与道路左半幅停止线呈一条线的车道下面。
3.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶辅助系统，其特征在于，所述二维码识别器设置在汽车行驶方向的斜上方，并固定在由立柱和横杆组成的支架上。
4.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶辅助系统，其特征在于，所述二维码设置在汽车的前挡风玻璃上。
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