CN112150663B - 一种电力线路巡检系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电力线路巡检系统，包括：用于对电力线路进行巡检的巡检设备以及监控终端；监控终端获取巡检人员输入的当次电力巡检线路，并将电力巡检线路发送给巡检设备，执行电力线路的巡检；巡检设备实时将当前位置和当前巡检电力巡检线路信息发送给监控终端；监控终端接收巡检人员配置的电力巡检线路更新巡检任务，并发送给巡检设备；巡检设备接收执行并显示新电力巡检线路，新巡检电力巡检线路由所述监控终端根据所述巡检设备的当前位置周围的电力设备及电力线路信息确定。本发明实现了巡检按照预设线路巡检，达到预设线路进行巡检的目的，保证巡检达到要求，保障电力系统的稳定运行。

Description

一种电力线路巡检系统
技术领域
本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种电力线路巡检系统。
背景技术
电力线路是将变、配电所与各电能巡检人员或用电设备联接起来，由电源端(变、配电所)向负荷端(电能巡检人员或用电设备)输送和分配电能的导体回路。
电力线路实现了电能的长途输送，保证了电力的有效供应。由于电力线路经常设置在野外，这样在进行巡检时，就需要巡检人员到现场进行巡检，检查线路上是否异常，并且巡检过程是定期做的，有时需要根据气候需要，并在一些恶劣天气之后，需要在合适的时间段对电力线路进行巡检，以及时查找隐患。
对电力线路的巡检往往是通过人工来进行，但是随着科技的发达目前也采用的巡检仪器，比如飞行器，地面巡检车等等来替代人工巡检，但是采用巡检仪器巡检无法按照预设线路巡检，无法达到预设线路进行走行的问题，导致巡检达不到要求，影响电力系统的稳定运行。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种电力线路巡检系统，包括：用于对电力线路进行巡检的巡检设备以及监控终端；
巡检设备与监控终端通信连接；监控终端获取巡检人员输入的当次电力巡检线路，并将电力巡检线路发送给巡检设备，执行电力线路的巡检；
巡检设备实时将当前位置和当前巡检电力巡检线路信息发送给监控终端；
监控终端接收巡检人员配置的电力巡检线路更新巡检任务，并发送给巡检设备；
巡检设备接收执行并显示新电力巡检线路，新巡检电力巡检线路由所述监控终端根据所述巡检设备的当前位置周围的电力设备及电力线路信息确定。
优选地，根据巡检设备的当前位置，待巡检电力线路以及巡检设备巡航范围产生电力巡检线路更新巡检任务；
若待巡检电力线路大于巡检设备巡航范围，则设置当次巡检终点，在巡检终点设置巡检设备返回；
若待巡检电力线路小于巡检设备巡航范围，则设置当次待巡检电力线路终点，在待巡检电力线路终点设置巡检设备返回。
优选地，监控终端接收电力巡检终点更新请求，并规划至少两条电力巡检线路；
巡检设备接收监控终端发送的至少两条电力巡检线路；分别获取所述至少两条电力巡检线路的预测巡检时间；
预测巡检时间是监控终端根据电力巡检线路的电力设备及电力线路信息确定的；
将预测巡检时间最短的电力巡检线路确定为巡检设备当前巡检电力巡检线路，并将其余的电力巡检线路确定为代用电力巡检线路；
显示并确定的当前电力巡检线路和代用电力巡检线路。
优选地，巡检设备在巡检过程中，若当前位置脱离当前显示的代用巡检电力巡检线路，则将脱离的代用巡检电力巡检线路在巡检线路中进行消隐。
优选地，巡检设备巡检过程中，若未确定代用巡检电力巡检线路，则根据巡检设备的当前位置以及巡检终点，获取至少一条区别于当前巡检电力巡检线路的代用巡检电力巡检线路。
优选地，监控终端接收巡检设备发送的巡检飞行参数以及巡检控制数据；
巡检飞行参数用于表示巡检设备所处于的飞行状态，判断巡检设备的巡检过程参数是否处于巡检安全阈值范围内。
优选地，监控终端接收巡检飞行参数以及巡检控制数据；
其中，巡检设备的巡检过程参数超出巡检安全阈值范围时，将当前巡检飞行参数以及巡检控制数据进行标识，并实时发送给监控终端。
优选地，巡检飞行参数包括：巡检设备的飞行高度，速度，加速度，偏向角，偏离巡检电力线路的状态数据，续航里程以及气象数据；
巡检控制数据包括：监控终端发送的控制指令，或巡检设备基于自动飞行时的控制数据。
优选地，监控终端在确定电力巡检线路之后，预先在存储器中查找，是否存在与当前电力巡检线路相同的在先巡检过程的巡检飞行参数以及巡检控制数据；
确定存在具有相同的在先巡检过程的巡检飞行参数以及巡检控制数据；
确定当前气象数据和续航里程是否与在先巡检过程的偏差在预设范围内；
如在预设范围内，将在先巡检过程的巡检飞行参数以及巡检控制数据配置到巡检设备。
优选地，监控终端确定巡检设备的运行方式为在先巡检过程的巡检飞行参数以及巡检控制数据，实时判断巡检设备的运行状态是否在巡检安全阈值范围内。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明实现了按照预设线路巡检，达到预设线路进行巡检的目的，保证巡检达到要求，保障电力系统的稳定运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为电力线路巡检系统示意图。
具体实施方式
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
本发明提供一种电力线路巡检系统，如图1所示，包括：用于对电力线路进行巡检的巡检设备2以及监控终端1；
巡检设备2与监控终端1通信连接；监控终端1获取巡检人员输入的当次电力巡检线路，并将电力巡检线路发送给巡检设备2，执行电力线路的巡检；
巡检设备2实时将当前位置和当前巡检电力巡检线路信息发送给监控终端；
监控终端1接收巡检人员配置的电力巡检线路更新巡检任务，并发送给巡检设备；
巡检设备2接收执行并显示新电力巡检线路，新巡检电力巡检线路由所述监控终端根据所述巡检设备的当前位置周围的电力设备及电力线路信息确定。
监控终端1可以以各种形式来实施。例如，本发明实施例中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA，PersonalDigital Assistant)、平板电脑(PAD)、巡检装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
监控终端1可以包括无线通信单元、音频/视频(A/V)输入单元、巡检人员输入单元、感测单元、输出单元、存储器、接口单元、控制器和电源单元等等。但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。
监控终端1将无线电信号发送到巡检设备，并接收巡检设备发送的无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。
监控终端1可以采用触摸屏作为输入装置和输出装置。具体可以包括液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD，Thin Film Transistor-LCD)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许巡检人员从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为透明有机发光二极管(TOLED)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。
巡检设备2可以采用无人机，或飞行器等等。
监控终端1可以根据巡检设备的当前位置和电力巡检线路，获取巡检人员更新的电力巡检线路的巡检任务。当然在初始阶段，接收巡检人员的预设电力线路进行巡检，并由巡检设备执行。
在本发明涉及的实施例中，监控终端1获取当前显示的巡检电力巡检线路以及该巡检电力巡检线路，监控终端配置有类似百度地图，或高德地图等等相应软件。巡检人员需要查询巡检电力巡检线路时，向监控终端发送包含巡检起点和巡检终点的巡检请求，监控终端依据接收的巡检请求确定巡检电力巡检线路，将确定的电力巡检线路信息发送给巡检设备，同时进行同步显示。
电力巡检线路由巡检设备的当前位置周围的电力设备及电力线路信息和巡检终点确定。
本发明涉及的实施例中，根据巡检设备的当前位置，待巡检电力线路以及巡检设备巡航范围产生电力巡检线路更新巡检任务；
若待巡检电力线路大于巡检设备巡航范围，则设置当次巡检终点，在巡检终点设置巡检设备返回；
若待巡检电力线路小于巡检设备巡航范围，则设置当次待巡检电力线路终点，在待巡检电力线路终点设置巡检设备返回。
这样，可以根据巡检设备巡航范围实时更新巡检范围保证巡检过程顺利进行。
本发明中，监控终端接收电力巡检终点更新请求，并规划至少两条电力巡检线路；
巡检设备接收监控终端发送的至少两条电力巡检线路；分别获取所述至少两条电力巡检线路的预测巡检时间；
预测巡检时间是监控终端根据电力巡检线路的电力设备及电力线路信息确定的；
将预测巡检时间最短的电力巡检线路确定为巡检设备当前巡检电力巡检线路，并将其余的电力巡检线路确定为代用电力巡检线路；
显示并确定的当前电力巡检线路和代用电力巡检线路。
本发明涉及的实施例中，在路径巡检过程中，通过在巡检设备的当前位置、电力巡检终点和当前显示的电力巡检线路信息，规划出满足电力巡检线路更新条件，产生电力巡检线路更新巡检任务，监控终端向巡检设备发送电力巡检线路更新信息，使监控终端依据巡检设备的当前位置周围的电力设备及电力线路信息和确定的新巡检电力巡检线路，进行巡检。在巡检过程中监控终端不仅显示电力巡检线路的电力设备及电力线路信息，还依据电力设备及电力线路信息更新电力巡检线路，便于巡检人员根据实际情况实时调整电力巡检线路，提高了巡检方式的便捷性，保证巡检能够到位及时，全覆盖。
本发明涉及的实施例中，监控终端可以通过巡检设备中预置的GPS装置获取巡检设备的当前位置。巡检设备从监控终端获取当前巡检电力巡检线路，确定巡检设备的巡检线路。
上述当前的电力巡检线路可以不止一条，在巡检过程中，监控终端不仅为巡检人员提供当前电力巡检线路，还可以为巡检人员提供代用电力巡检线路，便于巡检人员在巡检过程中根据实际需要，或者根据随时的需要选择切换不同电力巡检线路，提高了巡检质量。当前巡检线路可以位于当前电力巡检线路和/或代用巡检电力巡检线路上。
为了便于巡检人员区分当前巡检电力巡检线路和代用巡检电力巡检线路，监控终端可以用不同的显示方式显示，多个巡检线路。比如不同的颜色，或不同的亮度等等。
在巡检过程中，若巡检线路以外出现新的隐患，或故障，则产生电力巡检线路更新巡检任务。
巡检设备从监控终端获取巡检线路，并进行更新巡检任务。
在监测到所述电力巡检线路更新巡检任务时，依据巡检设备的当前位置向所述监控终端发送电力巡检线路更新请求。
所述监控终端接收并显示巡检设备返回的新电力巡检线路，新巡检电力巡检线路由所述监控终端依据巡检线路以外出现新的隐患，或故障确定。这样便于巡检人员根据实际情况调整电力巡检线路，提高了巡检方式的实用性。
本发明涉及的实施例中，巡检设备巡检过程中，若未确定代用巡检电力巡检线路，则根据巡检设备的当前位置以及巡检终点，获取至少一条区别于当前巡检电力巡检线路的代用巡检电力巡检线路。
为了便于巡检人员根据实际巡检需要切换不同电力巡检线路，巡检设备从监控终端接收至少两条新巡检电力巡检线路。
至少两条巡检电力巡检线路由监控终端根据现场巡检情况，由巡检人员配置，或者根据预设条件，比如设置时间点，或者预设电力设备的位置，当达到条件就进行巡检线路的切换。也可以根据巡检时间长短进行切换。
本发明的实施方式中，获取至少两条巡检电力巡检线路，预测巡检时间，监控终端依据巡检电力巡检线路的电力设备及电力线路信息预测巡检时间。
监控终端估算至少两条巡检电力巡检线路的巡检速度，巡检距离，并预测巡检时间。巡检设备接收监控终端返回的巡检电力巡检线路的预测巡检时间，来执行询价任务。
这里，可以将预测巡检时间最短的电力巡检线路确定为当前电力巡检线路，并将其余的电力巡检线路确定为代用巡检电力巡检线路。
当然，还可以根据巡检人员需要选择当前巡检电力巡检线路。
具体的，将电力巡检线路发送到监控终端进行显示，巡检人员对想要的电力巡检线路执行选择操作，监控终端根据巡检人员选择操作确定当前电力巡检线路，并将其余的电力巡检线路确定为代用巡检电力巡检线路。
巡检设备在巡检过程中，若当前位置脱离当前显示的代用巡检电力巡检线路，则将脱离的代用巡检电力巡检线路在巡检线路中进行消隐。避免影响巡检过程。
本发明中，监控终端可以监控巡检设备的位置以及电力巡检线路。巡检设备的巡检方向的确定可以通过巡检设备中内置的陀螺传感器得到，也可以通过巡检设备的巡检轨迹得到。还可以配置巡检设备的位置与预设位置的偏离程度监控巡检状态。
本发明便于巡检人员根据巡检需要实时调整电力巡检线路，提高了巡检方式的适应能力，提高巡检质量。还及时监控巡检路线是否偏离预设范围，避免了电力巡检线路偏离而造成巡检不能到达要求。
本发明的实施方式中，巡检设备可以配置速度传感器、角度传感器、碰撞传感器。监控终端采集巡检设备的巡检飞行参数以及巡检控制数据。
巡检飞行参数包括：巡检设备的飞行高度，速度，加速度，偏向角，偏离巡检电力线路的状态数据，续航里程以及气象数据；
巡检控制数据包括：监控终端发送的控制指令，或巡检设备基于自动飞行时的控制数据。
监控终端可以确定与巡检飞行参数适配的巡检控制数据，并应用巡检控制数据控制巡检设备。
巡检控制数据可以包括但不限于控制巡检设备加速、控制巡检设备减速、控制巡检设备启动、控制巡检设备刹车、控制巡检设备转弯。
监控终端可以获取为预先存储的巡检控制数据，作为与巡检飞行参数适配的巡检控制数据。
可以采用人工控制巡检，也可以自动运行巡检。
如进行自动运行巡检时，从预先配置的自动运行控制集中，查找与所采集的巡检飞行参数匹配的巡检飞行参数。自动运行控制集用于表征巡检飞行参数与巡检控制数据的关系；获取与所查找出的巡检飞行参数对应的巡检控制数据。
在本发明的实施例中，监控终端接收巡检设备发送的巡检飞行参数以及巡检控制数据；
巡检飞行参数用于表示巡检设备所处于的飞行状态，判断巡检设备的巡检过程参数是否处于巡检安全阈值范围内。
可以预先配置巡检安全阈值范围。保证巡检设备的安全以及巡检过程的质量，避免偏离阈值范围。
在采集巡检设备的巡检飞行参数所指示的飞行状态时，确定某个巡检控制数据，当确定所应用的巡检控制数据控制巡检设备处于巡检安全阈值范围内时，巡检设备执行下一个控制参数。
巡检设备在巡检飞行参数所指示的状态中，确定超出巡检安全阈值范围时，将当前巡检飞行参数以及巡检控制数据进行标识，并实时发送给监控终端。这时，停止执行下一控制指令，待巡检人员确认后执行下一控制指令。
本发明通过采集巡检设备的巡检飞行参数，确定与上述巡检飞行参数适配的巡检控制数据，并判断巡检设备是否处于巡检安全阈值范围。这样可以实现巡检设备的安全性，提高巡检设备的控制安全。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种电力线路巡检系统，其特征在于，包括：用于对电力线路进行巡检的巡检设备以及监控终端；
巡检设备与监控终端通信连接；监控终端获取巡检人员输入的当次电力巡检线路，并将电力巡检线路发送给巡检设备，执行电力线路的巡检；
巡检设备实时将当前位置和当前巡检电力巡检线路信息发送给监控终端；
监控终端接收巡检人员配置的电力巡检线路更新巡检任务，并发送给巡检设备；
巡检设备接收执行并显示新电力巡检线路，新巡检电力巡检线路由所述监控终端根据所述巡检设备的当前位置周围的电力设备及电力线路信息确定；
监控终端根据巡检设备的当前位置，待巡检电力线路以及巡检设备巡航范围产生电力巡检线路更新巡检任务；
若待巡检电力线路大于巡检设备巡航范围，则设置当次巡检终点，在巡检终点设置巡检设备返回；
若待巡检电力线路小于巡检设备巡航范围，则设置当次待巡检电力线路终点，在待巡检电力线路终点设置巡检设备返回；
监控终端接收电力巡检终点更新请求，并规划至少两条电力巡检线路；
巡检设备接收监控终端发送的至少两条电力巡检线路；分别获取所述至少两条电力巡检线路的预测巡检时间；预测巡检时间是监控终端根据电力巡检线路的电力设备及电力线路信息确定的；
监控终端将预测巡检时间最短的电力巡检线路确定为巡检设备当前巡检电力巡检线路，并将其余的电力巡检线路确定为代用电力巡检线路；监控终端显示并确定当前电力巡检线路和代用电力巡检线路；
巡检设备在巡检过程中，若当前位置脱离当前显示的代用巡检电力巡检线路，则将脱离的代用巡检电力巡检线路在巡检线路中进行消隐；
巡检设备巡检过程中，若未确定代用巡检电力巡检线路，则根据巡检设备的当前位置以及巡检终点，获取至少一条区别于当前巡检电力巡检线路的代用巡检电力巡检线路；
监控终端接收巡检设备发送的巡检飞行参数以及巡检控制数据；巡检飞行参数用于表示巡检设备所处于的飞行状态，判断巡检设备的巡检过程参数是否处于巡检安全阈值范围内；
监控终端接收巡检飞行参数以及巡检控制数据；其中，巡检设备的巡检过程参数超出巡检安全阈值范围时，将当前巡检飞行参数以及巡检控制数据进行标识，并实时发送给监控终端；巡检飞行参数包括：巡检设备的飞行高度，速度，加速度，偏向角，偏离巡检电力线路的状态数据，续航里程以及气象数据；
巡检控制数据包括：监控终端发送的控制指令，或巡检设备基于自动飞行时的控制数据；
监控终端在确定电力巡检线路之后，预先在存储器中查找，是否存在与当前电力巡检线路相同的在先巡检过程的巡检飞行参数以及巡检控制数据；
监控终端确定存在具有相同的在先巡检过程的巡检飞行参数以及巡检控制数据；
监控终端确定当前气象数据和续航里程是否与在先巡检过程的偏差在预设范围内；
如在预设范围内，将在先巡检过程的巡检飞行参数以及巡检控制数据配置到巡检设备；
监控终端确定巡检设备的运行方式为在先巡检过程的巡检飞行参数以及巡检控制数据，实时判断巡检设备的运行状态是否在巡检安全阈值范围内。
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