CN112145171B - 一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了机械臂技术领域中的一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂。该煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，包括底板，所述底板顶部设置有立柱，所述立柱一侧设置有提拉组件，所述底板底部设置有滚轮，所述滚轮外侧设置有限位组件，所述限位组件包括限位板、支杆、滑杆、套筒、挡板、弹簧和压杆。该本发明中，通过皮带可以带动固定块在水平方向上运动从而将立柱固定住，有利于对保持提拉组件在使用时的稳定性，此装置可以方便快速地对装置进行固定，有利于防止作业时发生晃动，从而保持其工作时的稳定性，并且可以在固定整体装置的同时对提升部件进行固定，从而便于装置的安装和拆卸，在实际使用时更加实用。

Description

一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体是一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性， 已在工业装配， 安全防爆等领域得到广泛应用。

但是传统的用于矿井下的机械臂在使用时对于装置的固定步骤较多，比较繁琐，不易操作，实用性不足，并且在实际使用过程中不利于机械臂的拆卸。因此，本领域技术人员提供了一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括底板，所述底板顶部设置有立柱，所述立柱一侧设置有提拉组件，所述底板底部设置有滚轮，所述滚轮外侧设置有限位组件；

所述限位组件包括限位板、支杆、滑杆、套筒、挡板、弹簧和压杆，所述限位板设置于滚轮外侧，所述支杆两端均与限位板固定连接，所述支杆贯穿滑杆并与滑杆固定连接，所述滑杆设置于套筒内部并与套筒滑动连接，所述挡板固定连接于滑杆外侧，所述弹簧设置于挡板和套筒之间，所述底板顶部设置有贯穿的通孔，所述压杆穿过通孔并延伸至滑杆顶端，所述压杆设置为圆台状，所述压杆顶部固定连接有圆盘，所述圆盘顶端设置有竖杆，所述竖杆贯穿圆盘并延伸至压杆内部，所述竖杆与圆盘转动连接，所述竖杆与压杆螺纹连接，所述竖杆两侧均设置有导向杆，所述导向杆贯穿圆盘并与圆盘滑动连接；

所述底板顶部前后两侧均设置有立板，所述立板外侧设置有电机，所述电机输出端固定连接有传动轴，所述传动轴外侧固定连接有第一锥齿轮，所述竖杆顶端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述立板外侧设置有固定块，所述固定块贯穿立板并与立板滑动连接，所述固定块相对的一侧均固定连接有圆杆，固定块外侧设置有定位杆，所述定位杆与固定块螺纹连接，所述传动轴和定位杆外侧均固定连接有带轮，所述带轮外侧设置有皮带。

作为本发明进一步的方案：所述提拉组件包括横梁，所述横梁和立柱之间固定连接有筋板，所述横梁顶端设置有液压缸，所述横梁底端设置有绳索，所述绳索贯穿横梁并与横梁滑动连接，所述绳索底端设置有挂钩，所述液压缸输出端与绳索固定连接，所述横梁顶部一侧设置有滑轮，所述绳索设置于滑轮外侧，所述滑轮前后两侧均设置有支撑柱，所述滑轮通过轴销与支撑柱转动连接，所述支撑柱固定连接于横梁顶部。

作为本发明再进一步的方案：所述立板的数量设置为两个，所述立柱设置于两个立板之间，所述立柱前后两侧底端均设置有凹槽，所述立柱前后两侧均设置有限位孔，所述圆杆与限位孔相匹配，所述固定块与凹槽相匹配，立板有利于固定立柱。

作为本发明再进一步的方案：所述定位杆远离固定块一端设置有稳定板，所述稳定板固定连接于底板顶部，所述定位杆通过轴承与稳定板转动连接，稳定板有利于定位杆的安装。

作为本发明再进一步的方案：所述固定块外侧设置有盲孔，所述盲孔内壁设置有内螺纹，所述定位杆外侧设置有与内螺纹相啮合的外螺纹。

作为本发明再进一步的方案：所述传动轴贯穿立板并与立板转动连接，所述电机底端设置有基座，所述基座与底板固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述底板底部外侧固定连接有安装板，所述安装板的数量设置为多个，所述滚轮设置于相邻两个安装板之间，所述滚轮前后两侧均设置有圆轴，所述滚轮通过圆轴与安装板转动连接，所述套筒外侧设置有竖板，所述套筒和竖板之间固定连接有固定轴，安装板有利于滚轮的安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过电机输出端带动传动轴转动，可以带动竖杆转动，能够带动压杆向下运动，从而与滑杆发生挤压带动限位板向着滚轮方向运动，可以对滚轮进行限位，从而防止其滚动，有利于对整个设备进行固定，提高其在作业时的稳定性，与此同时，当传动轴转动时，通过皮带可以带动固定块在水平方向上运动从而将立柱固定住，有利于对保持提拉组件在使用时的稳定性，此装置可以方便快速地对装置进行固定，有利于防止作业时发生晃动，从而保持其工作时的稳定性，并且可以在固定整体装置的同时对提升部件进行固定，从而便于装置的安装和拆卸，在实际使用时更加实用。

2、本发明中，通过在横梁顶部设置有滑轮，有利于减少绳索与横梁之间的摩擦力，从而使得绳索可以稳定地被提升，通过在挡板和套筒之间设置有弹簧，有利于带动滑杆和支杆复位，从而带动限位板脱离滚轮，能够重新推动装置进行移动，从而便于使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的圆盘结构示意图；

图4为本发明的套筒分布图；

图5为本发明图1的A部结构放大图；

图6为本发明图1的B部结构放大图。

图中：1、底板；2、立柱；3、滚轮；4、限位板；5、支杆；6、滑杆；7、套筒；8、挡板；9、弹簧；10、压杆；11、圆盘；12、竖杆；13、导向杆；14、立板；15、电机；16、传动轴；17、固定块；18、圆杆；19、定位杆；20、皮带；21、横梁；22、液压缸；23、绳索；24、滑轮；25、稳定板；26、安装板；27、竖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，包括底板1，底板1顶部设置有立柱2，立柱2一侧设置有提拉组件，底板1底部设置有滚轮3，底板1底部外侧固定连接有安装板26，安装板26的数量设置为多个，滚轮3设置于相邻两个安装板26之间，滚轮3前后两侧均设置有圆轴，滚轮3通过圆轴与安装板26转动连接，套筒7外侧设置有竖板27，套筒7和竖板27之间固定连接有固定轴，滚轮3外侧设置有限位组件；

限位组件包括限位板4、支杆5、滑杆6、套筒7、挡板8、弹簧9和压杆10，限位板4设置于滚轮3外侧，支杆5两端均与限位板4固定连接，支杆5贯穿滑杆6并与滑杆6固定连接，滑杆6设置于套筒7内部并与套筒7滑动连接，挡板8固定连接于滑杆6外侧，弹簧9设置于挡板8和套筒7之间，底板1顶部设置有贯穿的通孔，压杆10穿过通孔并延伸至滑杆6顶端，压杆10设置为圆台状，压杆10顶部固定连接有圆盘11，圆盘11顶端设置有竖杆12，竖杆12贯穿圆盘11并延伸至压杆10内部，竖杆12与圆盘11转动连接，竖杆12与压杆10螺纹连接，竖杆12两侧均设置有导向杆13，导向杆13贯穿圆盘11并与圆盘11滑动连接；

底板1顶部前后两侧均设置有立板14，立板14外侧设置有电机15，电机15输出端固定连接有传动轴16，传动轴16贯穿立板14并与立板14转动连接，电机15底端设置有基座，基座与底板1固定连接，传动轴16外侧固定连接有第一锥齿轮，竖杆12顶端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，立板14外侧设置有固定块17，固定块17贯穿立板14并与立板14滑动连接，立板14的数量设置为两个，立柱2设置于两个立板14之间，立柱2前后两侧底端均设置有凹槽，立柱2前后两侧均设置有限位孔，圆杆18与限位孔相匹配，固定块17与凹槽相匹配，固定块17相对的一侧均固定连接有圆杆18，固定块17外侧设置有定位杆19，定位杆19远离固定块17一端设置有稳定板25，稳定板25固定连接于底板1顶部，定位杆19通过轴承与稳定板25转动连接，定位杆19与固定块17螺纹连接，固定块17外侧设置有盲孔，盲孔内壁设置有内螺纹，定位杆19外侧设置有与内螺纹相啮合的外螺纹，传动轴16和定位杆19外侧均固定连接有带轮，带轮外侧设置有皮带20。

提拉组件包括横梁21，横梁21和立柱2之间固定连接有筋板，横梁21顶端设置有液压缸22，横梁21底端设置有绳索23，绳索23贯穿横梁21并与横梁21滑动连接，绳索23底端设置有挂钩，液压缸22输出端与绳索23固定连接，横梁21顶部一侧设置有滑轮24，绳索23设置于滑轮24外侧，滑轮24前后两侧均设置有支撑柱，滑轮24通过轴销与支撑柱转动连接，支撑柱固定连接于横梁21顶部。

本发明的工作原理是：通过在底板1顶部设置有电机15，当整个装置被搬运到指定地点进行作业时，可以将立柱2和其一侧的提拉组件推到两个立板14之间，通过电机15输出端带动传动轴16转动，传动轴16可以带动第一锥齿轮转动，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合可以带动竖杆12转动，这里竖杆12与圆盘11转动连接，而与压杆10是螺纹连接的，配合两侧的导向杆13贯穿圆盘11可以对圆盘11和压杆10进行限位，从而方式压杆10转动，因此通过竖杆12转动可以带动压杆10向下运动，而压杆10设置为圆台状，使得压杆10向下运动时会与滑杆6发生挤压，从而带动滑杆6沿着套筒7内部滑动，当滑杆6沿着套筒7内部向两侧滑动时可以带动支杆5向滚轮3方向运动，从而带动限位板4向着滚轮3方向运动，当限位板4运动至滚轮3底侧便于并与滚轮3发生接触并挤压时可以对滚轮3进行限位，从而防止其滚动，有利于对整个设备进行固定，提高其在作业时的稳定性，这里通过在挡板8和套筒7之间设置有弹簧9，有利于带动滑杆6和支杆5复位，从而带动限位板4脱离滚轮3，能够重新推动装置进行移动，从而便于使用，与此同时，当传动轴16转动时，通过皮带20的传动作用可以带动定位杆19转动，而定位杆19与固定块17是螺纹连接的，因此通过定位杆19转动可以带动固定块17在水平方向上运动，通过固定块17向左运动可以带动圆杆18向左运动，当圆杆18运动至立柱2两侧时会与限位孔相配合，从而将立柱2固定住，有利于对保持提拉组件在使用时的稳定性，当提拉组件固定好之后通过液压缸22输出端带动绳索23向上运动，从而带动挂钩向上运动进行提拉，这里通过在横梁21顶部设置有滑轮24，有利于减少绳索23与横梁21之间的摩擦力，从而使得绳索23可以稳定地被提升，此装置可以方便快速地对装置进行固定，有利于防止作业时发生晃动，从而保持其工作时的稳定性，并且可以在固定整体装置的同时对提升部件进行固定，从而便于装置的安装和拆卸，在实际使用时更加实用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，包括底板（1），所述底板（1）顶部设置有立柱（2），所述立柱（2）一侧设置有提拉组件，所述底板（1）底部设置有滚轮（3），其特征在于：所述滚轮（3）外侧设置有限位组件；

所述限位组件包括限位板（4）、支杆（5）、滑杆（6）、套筒（7）、挡板（8）、弹簧（9）和压杆（10），所述限位板（4）设置于滚轮（3）外侧，所述支杆（5）两端均与限位板（4）固定连接，所述支杆（5）贯穿滑杆（6）并与滑杆（6）固定连接，所述滑杆（6）设置于套筒（7）内部并与套筒（7）滑动连接，所述挡板（8）固定连接于滑杆（6）外侧，所述弹簧（9）设置于挡板（8）和套筒（7）之间，所述底板（1）顶部设置有贯穿的通孔，所述压杆（10）穿过通孔并延伸至滑杆（6）顶端，所述压杆（10）设置为圆台状，所述压杆（10）顶部固定连接有圆盘（11），所述圆盘（11）顶端设置有竖杆（12），所述竖杆（12）贯穿圆盘（11）并延伸至压杆（10）内部，所述竖杆（12）与圆盘（11）转动连接，所述竖杆（12）与压杆（10）螺纹连接，所述竖杆（12）两侧均设置有导向杆（13），所述导向杆（13）贯穿圆盘（11）并与圆盘（11）滑动连接；

所述底板（1）顶部前后两侧均设置有立板（14），所述立板（14）外侧设置有电机（15），所述电机（15）输出端固定连接有传动轴（16），所述传动轴（16）外侧固定连接有第一锥齿轮，所述竖杆（12）顶端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述立板（14）外侧设置有固定块（17），所述固定块（17）贯穿立板（14）并与立板（14）滑动连接，所述固定块（17）相对的一侧均固定连接有圆杆（18），固定块（17）外侧设置有定位杆（19），所述定位杆（19）与固定块（17）螺纹连接，所述传动轴（16）和定位杆（19）外侧均固定连接有带轮，所述带轮外侧设置有皮带（20）。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：所述提拉组件包括横梁（21），所述横梁（21）和立柱（2）之间固定连接有筋板，所述横梁（21）顶端设置有液压缸（22），所述横梁（21）底端设置有绳索（23），所述绳索（23）贯穿横梁（21）并与横梁（21）滑动连接，所述绳索（23）底端设置有挂钩，所述液压缸（22）输出端与绳索（23）固定连接，所述横梁（21）顶部一侧设置有滑轮（24），所述绳索（23）设置于滑轮（24）外侧，所述滑轮（24）前后两侧均设置有支撑柱，所述滑轮（24）通过轴销与支撑柱转动连接，所述支撑柱固定连接于横梁（21）顶部。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：所述立板（14）的数量设置为两个，所述立柱（2）设置于两个立板（14）之间，所述立柱（2）前后两侧底端均设置有凹槽，所述立柱（2）前后两侧均设置有限位孔，所述圆杆（18）与限位孔相匹配，所述固定块（17）与凹槽相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：所述定位杆（19）远离固定块（17）一端设置有稳定板（25），所述稳定板（25）固定连接于底板（1）顶部，所述定位杆（19）通过轴承与稳定板（25）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：所述固定块（17）外侧设置有盲孔，所述盲孔内壁设置有内螺纹，所述定位杆（19）外侧设置有与内螺纹相啮合的外螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：所述传动轴（16）贯穿立板（14）并与立板（14）转动连接，所述电机（15）底端设置有基座，所述基座与底板（1）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：所述底板（1）底部外侧固定连接有安装板（26），所述安装板（26）的数量设置为多个，所述滚轮（3）设置于相邻两个安装板（26）之间，所述滚轮（3）前后两侧均设置有圆轴，所述滚轮（3）通过圆轴与安装板（26）转动连接，所述套筒（7）外侧设置有竖板（27），所述套筒（7）和竖板（27）之间固定连接有固定轴。

Images