CN112141197A - 用于腌制品转运的多功能作业车 - Google Patents

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徐春华
高艳
肖思思
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种用于腌制品转运的多功能作业车，包括机械臂总成、除杂机构总成、提兜输送总成和车架，所述车架为长方体框架，车架顶部的左右两条棱边上设置有机械臂前后移动轨道，车架底部的左右两条棱边上设置有除杂总成前后移动轨道，车架的后端中部还设置有输送总成上下移动轨道，所述机械臂总成设置在机械臂前后移动轨道上，所述除杂机构总成设置在除杂总成前后移动轨道上，所述提兜输送总成设置在输送总成上下移动轨道上。将腌制品进入和出腌制池的工作，即腌制品的转运使用机械代替，能减少工人的劳动强度，提高腌制品的生产效率，同时还符合智能制造工程中的关键岗位智能化和关键岗位机器人替代。

Description

用于腌制品转运的多功能作业车
技术领域
本发明涉及腌制品加工技术领域，具体涉及一种用于腌制品转运的多功能作业车。
背景技术
腌制后的咸菜、榨菜、泡菜等是深受人们喜爱的传统的大众食品。通常腌制品的原料在运输时，会采用编织袋装运，在取下编织袋时，通常会残留下丝条，这需要人单独对丝条进行清理；在腌制品出池时，由于腌制品在重力的作用下使得腌制池底部的腌制品被压，需要人工使腌制品之间产生间隙，方便腌制品出池，这大大增加了工人的劳动强度，导致腌制品的生产效率降低，同时也不符合智能制造工程的发展。
发明内容
本发明拟提出一种用于腌制品转运的多功能作业车，采用机械取代人力，能提升腌制品的生产效率。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种用于腌制品转运的多功能作业车，包括机械臂总成、除杂机构总成、提兜输送总成和车架，所述车架为长方体框架，车架顶部的左右两条棱边上设置有机械臂前后移动轨道，车架底部的左右两条棱边上设置有除杂总成前后移动轨道，车架的后端中部还设置有输送总成上下移动轨道，所述机械臂总成设置在机械臂前后移动轨道上，所述除杂机构总成设置在除杂总成前后移动轨道上，所述提兜输送总成设置在输送总成上下移动轨道上。
作为上述方案的优选，所述机械臂总成包括机械臂前后移动机架、机械臂左右移动机架和机械臂，所述机械臂前后移动机架和机械臂左右移动机架均为长方形框架，机械臂前后移动机架设置在机械臂前后移动轨道上，机械臂前后移动机架顶部设置有机械臂左右移动轨道，机械臂左右移动机架设置在机械臂左右移动轨道上，机械臂包括机械臂底座、动臂、斗杆和铲斗，所述机械臂底座焊接在机械臂左右移动机架的两根左右棱边上，动臂与机械臂底座铰接，斗杆直接焊接在动臂上，且随着动臂一起运动，铲斗与斗杆铰接；
所述机械臂前后移动机架和机械臂左右移动机架的底部均设置有四个机械臂行走轮，用于机械臂前后移动机架的前后移动和机械臂左右移动机架的左右移动，其中两个为机械臂行走驱动轮，另外两个为机械臂行走从动轮。
进一步优选为，所述除杂机构总成包括除杂机架、下料斗和除杂轴，所述除杂机架为长方形框架，除杂机架上设置有四个除杂行走轮，用于除杂机构总成在除杂总成前后移动轨道上的前后移动，其中两个为除杂行走驱动轮，另外两个为除杂行走从动轮，所述下料斗设置在除杂机架上，下料斗的前壁从上到下向后倾斜，在下料斗底部设置有左右贯通的除杂轴，所述除杂轴上设置有若干个径向除杂条，所述径向除杂条成列设置，且相邻两列的径向除杂条交叉布置。
进一步优选为，所述提兜输送总成包括链条输送机构和提兜，链条输送机构呈“7”字型，且水平段设置在后侧，在输送链条的左右方向上设置有若干个提兜，链条输送机构垂直端的左右两侧设置有共四个输送行走轮，用于提兜输送总成在输送总成上下移动轨道的上下移动，其中两个为输送行走驱动轮，另外两个为输送行走从动轮。
进一步优选为，所述车架底部的左右两棱边下还焊接有共六个作业车行走轮，用于作业车在腌制池轨道上的前后移动，其中两个为作业车行走驱动轮，且设置在车架底部的前端，另外四个为作业车行走从动轮，且设置在车架底部的后端。
进一步优选为，所述机械臂总成上还包括高压喷枪，用于清洗腌制池。
本发明的有益效果：
(1)将腌制品进入和出腌制池的工作，即腌制品的转运使用机械代替，能减少工人的劳动强度，提高腌制品的生产效率，同时还符合智能制造工程中的关键岗位智能化和关键岗位机器人替代；
(2)设置有机械臂总成，能帮助腌制品进入到腌制池内，同时还能对腌制池内的腌制品进行搅拌、夯实、平整；
(3)设置有除杂机构总成，在腌制品进入到腌制池时，对腌制品原料内含有的丝条进行清理，同时除杂机构在车架上前后移动时，能对腌制池内的腌制品进行快速平整。
附图说明
图1为本发明的结构示意图(无输送总成上下移动轨道)。
图2为本发明中机械臂总成的结构示意图(无第二机械臂驱动轮和第二机械臂从动轮)。
图3为本发明中机械臂的结构示意图。
图4为本发明中除杂机构总成的结构示意图。
图5为本发明中提兜输送总成的结构示意图。
图6为本发明中车架的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：
结合图1-图6所示，一种用于腌制品转运的多功能作业车，如图1所示，主要由机械臂总成A、除杂机构总成B、提兜输送总成C和车架D组成，车架D为长方体框架，车架D顶部的左右两条棱边上设置有机械臂前后移动轨道，车架D底部的左右两条棱边上设置有除杂总成前后移动轨道，车架D的后端中部还设置有输送总成上下移动轨道，机械臂总成A设置在机械臂前后移动轨道上，除杂机构总成B设置在除杂总成前后移动轨道上，提兜输送总成C设置在输送总成上下移动轨道上。
最好是，如图2和图3所示，主要由机械臂总成A包括机械臂前后移动机架1、机械臂左右移动机架2和机械臂3，机械臂前后移动机架1和机械臂左右移动机架2均为长方形框架，机械臂前后移动机架1设置在机械臂前后移动轨道上，机械臂前后移动机架1顶部设置有机械臂左右移动轨道，机械臂左右移动机架2设置在机械臂左右移动轨道上，机械臂前后移动机架1和机械臂左右移动机架2的底部均设置有四个机械臂行走轮，用于机械臂前后移动机架1的前后移动和机械臂左右移动机架2的左右移动，其中两个为机械臂行走驱动轮，另外两个为机械臂行走从动轮。使机械臂3能前后左右移动，在平整腌制池时，不会出现遗漏。
机械臂3由机械臂底座3a、动臂3b、斗杆3c和铲斗3d组成，机械臂底座3a焊接在机械臂左右移动机架2的两根左右棱边上，动臂3b与机械臂底座3a铰接，斗杆3c直接焊接在动臂3b上，且随着动臂3b一起运动，铲斗3d与斗杆3c铰接，使机械臂能转动，从而能帮助腌制品的进池和出池。
最好是，如图4所示，除杂机构总成B主要由除杂机架4、下料斗5和除杂轴6组成，除杂机架4为长方形框架，除杂机架4上设置有四个除杂行走轮，用于除杂机构总成在除杂总成前后移动轨道上的前后移动，其中两个为除杂行走驱动轮，另外两个为除杂行走从动轮，下料斗5设置在除杂机架4 上，下料斗5的前壁从上到下向后倾斜，在下料斗5底部设置有左右贯通的除杂轴6，除杂轴6上设置有若干个径向除杂条7，径向除杂条7成列设置，且相邻两列的径向除杂条7交叉布置。径向除杂条7交叉布置在清除原料内的丝条时，能有效防止丝条被遗漏，同时使丝条被缠绕在径向除杂条7上，防止丝条随着原料进入腌制池内。
最好是，如图5所示，提兜输送总成C由链条输送机构和提兜8组成，链条输送机构呈“7”字型，且水平段设置在后侧，在输送链条的左右方向上设置有若干个提兜8，链条输送机构垂直端的左右两侧设置有共四个输送行走轮，用于提兜输送总成在输送总成上下移动轨道的上下移动，其中两个为输送行走驱动轮，另外两个为输送行走从动轮。提兜输送总成C在腌制品出池时伸入到腌制池内，作业车在进行其他工作时提起，以防与其他机构干涉，同时还能防止盐水腐蚀提兜输送总成C。
最好是，如图6所示，车架D底部的左右两棱边下还焊接有共六个作业车行走轮，用于作业车在腌制池轨道上的前后移动，其中两个为作业车行走驱动轮，且设置在车架D底部的前端，另外四个为作业车行走从动轮，且设置在车架D底部的后端。当有多个腌制池前后并排设置时，使作业车能在腌制池上行走，便于多个腌制池进行操作，从而节省成本。
最好是，机械臂总成A上还包括高压喷枪，用于清洗腌制池。
本发明的使用过程如下：
1、腌制品入池，先让除杂轴6转动，让腌制品通过下料斗5经过径向除杂条7后进入腌制池内，同时让机械臂3前后左右移动，防止腌制品堆积在腌制池的一侧，至腌制品布满整个腌制池；
2、平整，让除杂机构总成B快速地前后移动，初步对腌制池进行平整，关闭除杂轴，然后使用机械臂3对除杂机构总成B遗漏的部分进行平整，同时夯实腌制池中的腌制品；
3、腌制品出池，带腌制完成后，将提兜输送总成C伸入到腌制池内，让提兜输送总成C向外输送腌制品，同时机械臂3向提兜8内运送腌制品。

Claims (6)

1.一种用于腌制品转运的多功能作业车，其特征在于：包括机械臂总成(A)、除杂机构总成(B)、提兜输送总成(C)和车架(D)，所述车架(D)为长方体框架，车架(D)顶部的左右两条棱边上设置有机械臂前后移动轨道，车架(D)底部的左右两条棱边上设置有除杂总成前后移动轨道，车架(D)的后端中部还设置有输送总成上下移动轨道，所述机械臂总成(A)设置在机械臂前后移动轨道上，所述除杂机构总成(B)设置在除杂总成前后移动轨道上，所述提兜输送总成(C)设置在输送总成上下移动轨道上。
2.根据权利要求1所述的一种用于腌制品转运的多功能作业车，其特征在于：所述机械臂总成(A)包括机械臂前后移动机架(1)、机械臂左右移动机架(2)和机械臂(3)，所述机械臂前后移动机架(1)和机械臂左右移动机架(2)均为长方形框架，机械臂前后移动机架(1)设置在机械臂前后移动轨道上，机械臂前后移动机架(1)顶部设置有机械臂左右移动轨道，机械臂左右移动机架(2)设置在机械臂左右移动轨道上，机械臂(3)包括机械臂底座(3a)、动臂(3b)、斗杆(3c)和铲斗(3d)，所述机械臂底座(3a)焊接在机械臂左右移动机架(2)的两根左右棱边上，动臂(3b)与机械臂底座(3a)铰接，斗杆(3c)直接焊接在动臂(3b)上，且随着动臂(3b)一起运动，铲斗(3d)与斗杆(3c)铰接；
所述机械臂前后移动机架(1)和机械臂左右移动机架(2)的底部均设置有四个机械臂行走轮，用于机械臂前后移动机架(1)的前后移动和机械臂左右移动机架(2)的左右移动，其中两个为机械臂行走驱动轮，另外两个为机械臂行走从动轮。
3.根据权利要求1所述的一种用于腌制品转运的多功能作业车，其特征在于：所述除杂机构总成(B)包括除杂机架(4)、下料斗(5)和除杂轴(6)，所述除杂机架(4)为长方形框架，除杂机架(4)上设置有四个除杂行走轮，用于除杂机构总成在除杂总成前后移动轨道上的前后移动，其中两个为除杂行走驱动轮，另外两个为除杂行走从动轮，所述下料斗(5)设置在除杂机架(4)上，下料斗(5)的前壁从上到下向后倾斜，在下料斗(5)底部设置有左右贯通的除杂轴(6)，所述除杂轴(6)上设置有若干个径向除杂条(7)，所述径向除杂条(7)成列设置，且相邻两列的径向除杂条(7)交叉布置。
4.根据权利要求1所述的一种用于腌制品转运的多功能作业车，其特征在于：所述提兜输送总成(C)包括链条输送机构和提兜(8)，链条输送机构呈“7”字型，且水平段设置在后侧，在输送链条的左右方向上设置有若干个提兜(8)，链条输送机构垂直端的左右两侧设置有共四个输送行走轮，用于提兜输送总成在输送总成上下移动轨道的上下移动，其中两个为输送行走驱动轮，另外两个为输送行走从动轮。
5.根据权利要求1所述的一种用于腌制品转运的多功能作业车，其特征在于：所述车架(D)底部的左右两棱边下还焊接有共六个作业车行走轮，用于作业车在腌制池轨道上的前后移动，其中两个为作业车行走驱动轮，且设置在车架(D)底部的前端，另外四个为作业车行走从动轮，且设置在车架(D)底部的后端。
6.根据权利要求2所述的一种用于腌制品转运的多功能作业车，其特征在于：所述机械臂总成(A)上还设置有高压喷枪，用于清洗腌制池。
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