CN112140853A - 天窗与升降桅杆互锁装置及互锁方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种天窗与升降桅杆互锁装置及互锁方法，该互锁方法包括：S1、通过安装在桅杆上的感应探测器感应所述桅杆的运动轨迹；S2、当通过所述感应探测器的信号判断出所述桅杆开始上升或下降时，天窗控制器控制天窗驱动器打开天窗；S3、当通过所述感应探测器的信号判断出所述桅杆停止上升或下降时，所述天窗控制器控制所述天窗驱动器关闭所述天窗。本发明的天窗与升降桅杆互锁装置及互锁方法，通过安装在桅杆上的感应探测器感应桅杆的运动轨迹，来控制天窗的开启或闭合，从而可实现天窗与桅杆的一体化自动控制，简化了人员操作程序，提高了工作效率。

Description

天窗与升降桅杆互锁装置及互锁方法

技术领域

本发明涉及无线通信领域，更具体地说，涉及一种天窗与升降桅杆互锁装置及互锁方法。

背景技术

在公网无线通信领域，车载移动通信基站是应急处理方案中必不可少的通信手段，它具有灵活机动、架设快捷方便、通信可靠稳定等特点，几乎具备所有恶劣环境下的通信保障能力，因此被广大电信运营商和专网通信企业所采用。车载天窗和升降桅杆是移动应急通信基站中不可或缺的两个组成部件，前者负责对仓体内部设备进行必要的保护和遮挡，后者负责射频天馈系统设备的搭载和覆盖提升。

目前天窗和升降桅杆的控制方式主要是依靠各自独立的电路来控制的，天窗通过自身配备的天窗控制器来控制天窗推杆马达的转动，从而带动天窗推杆的伸缩，升降桅杆则通过自身配备的桅杆控制盒来控制桅杆的伸缩。由于传统车载移动通信基站天窗控制器和桅杆控制盒(气动/电动/液压都一样)大多安装在通信车仓体内部的通信设备机柜和墙壁上，天窗和桅杆工作时需要两个工作人员相互配合，一人负责操作电路控制系统，另外一人站在仓外观察天窗和桅杆的工作状态。当需要打开天窗时，触按天窗控制器上的“打开”按钮，天窗推杆马达做顺时针转动，齿轮带动推杆向外伸出，天窗慢慢打开，当左、右两扇对开天窗打开到一定角度时，天窗马达停止工作，这时再人为打开桅杆马达开关(或者气泵阀)，桅杆在马达或气泵充气的动力推动下，缓缓升起，直到升出仓外；当人为肉眼观察桅杆已完全伸出天窗盖板的转动半径范围内时，再触按天窗控制器上的“关闭”按钮，天窗盖板再缓慢关闭，防止雨水进入仓内，当天窗盖板完全关闭时触压安装在天窗边沿的限位开关，天窗马达自动断电，停止工作；反之当桅杆要下降时，先触按天窗控制器上的“打开”按钮，天窗又再次打开，操作人员再打开桅杆马达或气泵的电源开关，桅杆开始下降直至完全缩入仓内后，再关闭天窗，如此反复操作天窗的打开与闭合过程。

当前现有技术主要是依靠纯机械式的手动操作来独立控制天窗和升降桅杆的工作状态，且要严格按照事先规定好的操作步骤来操作，一旦天窗与桅杆的工作程序颠倒则可能会造成相互之间的碰撞，损坏电器设备，因此现有技术的主要缺点是：

1、操作复杂，有严格的先后优先级顺序，人员控制难度增加；

2、仅凭肉眼观察天窗的开启状态来决定何时可以升起和降下升降桅杆，精准度不高，易发生误操作；

3、自动化程度差，无法实现一键式控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种天窗与升降桅杆互锁装置及互锁方法，实现天窗与桅杆一体化自动控制。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种天窗与升降桅杆互锁装置，其包括包括厢体、可升降安装在所述厢体内的桅杆、用于驱动所述桅杆升降的桅杆驱动器、安装在所述桅杆上的感应探测器、可打开地设置在所述厢体顶部的天窗、用于驱动所述天窗开合的天窗驱动器、以及与所述感应探测器和所述天窗驱动器通信连接的天窗控制器，所述桅杆通过所述天窗伸出或缩回所述厢体。

在一些实施例中，所述天窗包括可翻转打开的第一扇面、第二扇面，所述第一扇面、第二扇面闭合后形成有与所述桅杆相配合的通孔，所述第一扇面上可转动设置有用于覆盖住所述通孔的盖板，所述天窗驱动器包括分别驱动所述第一扇面、第二扇面开合的第一天窗马达、第二天窗马达。

在一些实施例中，所述感应探测器包括安装在所述桅杆的塔顶下方的至少两个微波雷达探测器。

在一些实施例中，所述天窗与升降桅杆互锁装置还包括用于提示所述天窗、桅杆运行状态的示警单元，所述示警单元包括灯光报警器和/或声音报警器。

本发明还提供一种天窗与升降桅杆互锁方法，包括以下步骤：

S1、通过安装在桅杆上的感应探测器感应所述桅杆的运动轨迹；

S2、当通过所述感应探测器的信号判断出所述桅杆开始上升或下降时，天窗控制器控制天窗驱动器打开天窗；

S3、当通过所述感应探测器的信号判断出所述桅杆停止上升或下降时，所述天窗控制器控制所述天窗驱动器关闭所述天窗。

在一些实施例中，在所述步骤S3中，当通过所述感应探测器的信号判断出所述桅杆停止上升或下降经第一设定时间后，所述天窗控制器控制所述天窗驱动器关闭所述天窗。

在一些实施例中，所述天窗包括可翻转打开的第一扇面、第二扇面，所述第一扇面、第二扇面闭合后形成有与所述桅杆相配合的通孔，所述第一扇面上可转动设置有用于覆盖住所述通孔的盖板，所述天窗驱动器包括分别驱动所述第一扇面、第二扇面开合的第一天窗马达、第二天窗马达；

在所述步骤S2中，当通过所述感应探测器的信号判断出所述桅杆开始上升或下降时，所述天窗控制器控制所述第一天窗马达转动打开所述第一扇面，并经第二设定时间后控制所述第二天窗马达转动打开所述第二扇面；

在所述步骤S3中，当通过所述感应探测器的信号判断出所述桅杆停止上升或下降经第一设定时间后，所述天窗控制器控制所述第二天窗马达转动关闭所述第二扇面，并经第三设定时间后控制所述第一天窗马达转动关闭所述第一扇面。

在一些实施例中，所述第一设定时间为10-120s，所述第二设定时间、第三设定时间为1-4s。

在一些实施例中，在所述步骤S2、S3中，所述天窗控制器监控所述第一天窗马达、第二天窗马达的马达转数，并在所述第一天窗马达、第二天窗马达的马达转数达到预设值后，控制所述第一天窗马达、第二天窗马达减速转动。

在一些实施例中，在所述步骤S2中，所述天窗控制器根据所述感应探测器信号的强弱，控制所述天窗驱动器加速或减速运动。

实施本发明至少具有以下有益效果：本发明的天窗与升降桅杆互锁装置及互锁方法，通过安装在桅杆上的感应探测器感应桅杆的运动轨迹，来控制天窗的开启或闭合，可实现天窗与桅杆的一体化自动控制；无需按先后优先级顺序来操作，极大地简化了人员操作程序，提高了工作效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一些实施例中天窗与升降桅杆互锁装置桅杆收起时的结构示意图；

图2是本发明一些实施例中天窗与升降桅杆互锁装置桅杆升降过程中的结构示意图；

图3是本发明一些实施例中天窗与升降桅杆互锁装置桅杆升起时的结构示意图；

图4是本发明一些实施例中桅杆升起过程的流程图；

图5是本发明一些实施例中桅杆下降过程的流程图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1-3所示，本发明一些实施例中的天窗与升降桅杆互锁装置包括厢体1、可升降安装在厢体1内的桅杆2、用于驱动桅杆2升降的桅杆驱动器、安装在所述桅杆2上的感应探测器4、可打开地设置在厢体1顶部的天窗3、用于驱动天窗3开合的天窗驱动器、以及与感应探测器4和天窗驱动器通信连接的天窗控制器。桅杆2的底部安装在厢体1内，顶部可通过天窗3伸出或缩回厢体1。感应探测器4安装在桅杆2上，用于检测桅杆2的运动轨迹，并在检测到桅杆2运动后，发出信号至天窗驱动器。天窗驱动器接收到感应探测器4发出的信号后，控制天窗驱动器工作打开天窗3。

本发明还提供一种天窗与升降桅杆互锁方法，包括以下步骤：

S1、通过安装在桅杆2上的感应探测器4感应桅杆2的运动轨迹；

S2、当通过感应探测器4的信号判断出桅杆2开始上升或下降时，天窗控制器控制天窗驱动器打开天窗3；

S3、当通过感应探测器4的信号判断出桅杆2停止上升或下降时，天窗控制器控制天窗驱动器关闭天窗3。

因人为升起桅杆2的高度不确定，在工程实际使用过程中，桅杆2通常都不是一次就能升到合适的位置，往往需要调整高度，使得基站的覆盖效果更好，因此可在桅杆2停止上升或下降时设置一个延时缓冲时间(第一设定时间)，以避免天窗3频繁自动开启或闭合。具体地，在步骤S3中，当通过感应探测器4的信号判断出桅杆2停止上升或下降经第一设定时间后，天窗控制器控制天窗驱动器关闭天窗3。第一设定时间可根据用户的实际需求来设定，一般可设置为几秒至几分钟不等，例如，一般可设定为10-120s。通常，一般第一设定时间设定为30秒即可满足日常使用要求。

此外，在一些实施例中，在步骤S2中，当通过感应探测器4的信号判断出桅杆2开始上升或下降经第四设定时间后，天窗控制器控制天窗驱动器打开天窗3。第四设定时间可根据用户的实际需求来设定。

天窗驱动器通常可以为天窗马达，天窗马达得到一定运行电流后转动，并将该动力传给天窗推杆伸出或缩回，从而推动天窗扇面打开或关闭。桅杆驱动器可以为桅杆电机、桅杆气压泵或桅杆液压泵。通常，采用桅杆电机传动时，桅杆2上升或下降的速度基本是匀速运行的。采用气压泵或液压泵驱动时，桅杆2一般不是匀速运行的，与储存罐中储存的气压或液压有关，储存罐中的气压或液压越大，则桅杆升起的速度越快；反之气压或液压泄的越快，桅杆下降越快。

在一些实施例中，感应探测器4根据桅杆2的升降速度，可传递不同强度的信号给天窗控制器，天窗控制器可根据接收到的感应信号的强弱，控制天窗驱动器加速或减速运动。桅杆2上升或下降的速度越快，感应探测器4的感应信号越强，天窗控制器控制天窗驱动器加速运动，以快速打开天窗3。此外，当桅杆2加速或减速升降时，感应探测器4感应桅杆运动轨迹也会引发感应信号的强弱发生变化，桅杆2的加速或减速变化通过感应探测器4传递至天窗控制器，进而传递至天窗驱动器，使天窗转轴同步做相应的加速或减速转动。

在一些实施例中，天窗3可包括相互对开的第一扇面31、第二扇面32，第一扇面31、第二扇面32可相对翻转以打开或关闭窗口。相应地，天窗驱动器可包括分别驱动第一扇面31、第二扇面32开合的第一天窗马达、第二天窗马达。

为了提供桅杆2升起时的避让空间，第一扇面31、第二扇面32完全闭合后形成有与桅杆2相配合的通孔34，通孔34的边缘可卡住桅杆2，以减少雨水侵入厢体1内。进一步地，第一扇面31上可转动设置有用于覆盖住通孔34的盖板33。当桅杆2完全收回厢体1内时，第一扇面31、第二扇面32闭合后，盖板33可以覆盖住通孔34，以减少雨水侵入厢体1内。盖板33的面积可大于通孔34的面积，其边缘位于通孔34的边缘之外，以更好地减少雨水侵入。盖板33与第一扇面31之间可通过弹簧、扭簧、弹片等弹性件连接。当桅杆2完全收回厢体1时，第一扇面31、第二扇面32转动至完全闭合时，盖板33可在弹性力的作用下抵紧第一扇面31、第二扇面32，从而盖住通孔34，减少雨水侵入。当桅杆2升起后，第一扇面31、第二扇面32转动至完全闭合的过程中，盖板33随着第一扇面31转动一定角度后会被桅杆2挡住而无法继续闭合，此时，盖板33在弹性件及桅杆2的共同作用下与第一扇面3之间具有一定的夹角。

可以理解地，该种天窗结构，在打开天窗时，通常需先打开第一扇面31，后打开第二扇面32，以避免第二扇面32与盖板33发生碰撞，损坏设备；在关闭天窗时，则需先关闭第二扇面32，后关闭第一扇面31。

相应地，在步骤S2中，当通过感应探测器4的信号判断出桅杆2开始上升或下降时，天窗控制器控制第一天窗马达转动打开第一扇面31，并经第二设定时间后控制第二天窗马达转动打开第二扇面32。

在步骤S3中，当通过感应探测器4的信号判断出桅杆2停止上升或下降经第一设定时间后，天窗控制器控制第二天窗马达转动关闭第二扇面32，并经第三设定时间后控制第一天窗马达转动关闭第一扇面31。

第二设定时间、第三设定时间可根据用户的实际需求来设定，一般可设置为1-4s。本实施例中，第二设定时间、第三设定时间均可设定为3s。

感应探测器4在一些实施例中可以为微波雷达探测器或红外线探测器。由于红外线探测器受距离和环境因素的影响较大，灵敏度稍差，因此在本实施例中优先选用微波雷达探测器。微波雷达探测器具有智能感应和延迟设定功能，当有运动物体进入微波雷达探测器的感应范围内时，会引起周围磁场的变化，从而会产生脉冲信号。此外，微波雷达探测器还可以在检测到物体的每一次活动后自动顺延一个周期，并以最后一次物体活动的顺延时间为起始点重新进行计算，这样，可方便桅杆2升降时进行高度调整。若微波雷达探测器检测到桅杆2经第一设定时间后未上升或下降，则天窗控制器通知天窗驱动器运行关闭天窗3。若微波雷达探测器检测到桅杆2在第一设定时间内进行了升降调整，则发出脉冲信号至天窗控制器，天窗控制器控制天窗3常开，并以桅杆2的该次升降动作为起始点重新进行计算。

进一步地，感应探测器4可包括至少两个微波雷达探测器，该至少两个微波雷达探测器分别关联第一扇面31、第二扇面32的控制机构，控制第一扇面31、第二扇面32的开合。微波雷达探测器可安装在桅杆2的塔顶21的下方，也可安装在桅杆2上的其他位置。通常，为了控制建设成本，简化电路程序，可采用两个微波雷达探测器分别关联第一扇面31、第二扇面32的控制机构。在其他实施例中，也可仅采用一个微波雷达探测器关联第一扇面31、第二扇面32的控制机构，但由于第一扇面31、第二扇面32在开启和闭合时的运动先后顺序不同，此种情况下对控制机构的要求较高，电路程序较复杂，且容易造成天窗的开启和闭合不完全，或发生桅杆与天窗相互干涉碰撞。

微波雷达探测器与天窗控制器的信号输入端口相连接，分别关联第一天窗马达、第二天窗马达的运行状态。由于微波雷达探测器安装在桅杆2上，与桅杆2一体，当桅杆2上升或下降时，微波雷达探测器即可感应到桅杆2的运动轨迹，产生脉冲信号，通过该脉冲信号来控制天窗控制器的输出信号，控制第一天窗马达、第二天窗马达的运行。

进一步地，在步骤S2、S3中，还可通过天窗控制器监控第一天窗马达、第二天窗马达的马达转数，并在第一天窗马达、第二天窗马达的马达转数达到预设值后，控制第一天窗马达、第二天窗马达减速转动。具体地，天窗3刚开始打开或闭合时，天窗控制器可根据接收到的脉冲信号控制天窗马达持续加速，直到天窗控制器计算天窗马达的转数达到预设值后，天窗扇面接近完全打开或完全闭合的临界角度时，开始进行减速控制，以免因为重力惯性的原因损坏设备。

上述的延迟时间设定(第一设定时间、第二设定时间、第三设定时间、第四设定时间)可通过天窗控制器或微波雷达探测器进行设定。由于通常每个微波雷达探测器只能设定一个固定的延迟时间，如果需要设定多个不同的延迟时间，则通常需要多个微波雷达探测器；而通过天窗控制器的PLC程序即可实现多个不同的延迟设定，成本更低廉，且更高效。因此，本实施例中均采用天窗控制器进行延迟时间设定，当天窗控制器接受到雷达感应信号时，在PLC程序上设定一定的延迟周期，再通过输出信号给天窗马达开始工作。

厢体1内还可设置有与天窗控制器、天窗驱动器、桅杆驱动器、感应探测器4电性连接的控制面板，控制面板上设有“升起”电源键、“下降”电源键、以及“停止”键，以实现一键式操作。

如图4所示，当需要升起桅杆2时，按下控制面板上的“升起”电源键，桅杆2和天窗3会同时加电启动(天窗控制器、天窗驱动器、桅杆驱动器、微波雷达探测器同时加电)，微波雷达探测器开始工作。此时，若微波雷达探测器检测到桅杆2未动，则天窗马达不动作，天窗保持常闭状态。若微波雷达探测器检测到桅杆2开始上升，则立刻将脉冲信号传递给天窗控制器，天窗控制器判断后通知天窗马达转动(可设定第一天窗马达优先转动打开第一扇面31，第二天窗马达延迟3s后转动打开第二扇面32)。此时桅杆2的升起和天窗3的打开是同步运行，只要桅杆2一直处在上升过程中，则天窗3始终保持常开状态。当桅杆2上升到某一高度需要停止时，则触按控制面板上的“停止”键，此时仅关闭桅杆2的桅杆驱动器电源；或者也可以不按下“停止”键，等到桅杆2升至最高点时触碰到限位开关，从而关闭桅杆驱动器电源。桅杆驱动器电源关闭后，桅杆2停止上升，此时微波雷达探测器感应到周围没有磁场变化时，延迟30秒通知天窗马达反向转动，天窗关闭(可设定第二天窗马达优先转动关闭第二扇面32，第一天窗马达延迟3s后转动关闭第二扇面31)。若需要对桅杆2的高度进行调整，微波雷达探测器检测到桅杆2有升降运动轨迹，天窗3则会保持常开状态，直至微波雷达探测器检测到桅杆2经30秒未运动后，通知天窗关闭。

如图5所示，当桅杆2需要降下缩入厢体中时，按下控制面板上的“下降”电源键，桅杆2和天窗3会同时加电启动(天窗控制器、天窗驱动器、桅杆驱动器、微波雷达探测器同时加电)，微波雷达探测器开始工作。此时，若微波雷达探测器检测到桅杆2未动，则天窗马达不动作，天窗保持常闭状态。若微波雷达探测器检测到桅杆2开始下降，则立刻将脉冲信号传递给天窗控制器，天窗控制器判断后通知天窗马达转动(可设定第一天窗马达优先转动打开第一扇面31，第二天窗马达延迟3s后转动打开第二扇面32)。此时桅杆2的下降和天窗3的打开是同步运行，只要桅杆2一直处在下降过程中，则天窗3始终保持常开状态。当桅杆2下降到某一高度需要停止时，则触按控制面板上的“停止”键，此时仅关闭桅杆2的桅杆驱动器电源；或者也可以不按下“停止”键，等到桅杆2降至最低点时触碰到限位开关，从而关闭桅杆驱动器电源。桅杆驱动器电源关闭后，桅杆2停止下降，此时微波雷达探测器感应到周围没有磁场变化时，延迟30秒通知天窗马达反向转动，天窗关闭(可设定第二天窗马达优先转动关闭第二扇面32，第一天窗马达延迟3s后转动关闭第二扇面31)。若需要对桅杆2的高度进行调整，微波雷达探测器检测到桅杆2有升降运动轨迹，天窗3则会保持常开状态，直至微波雷达探测器检测到桅杆2经30秒未运动后，通知天窗关闭。

在一些实施例中，该天窗与升降桅杆互锁装置还可包括用于提示天窗3、桅杆2运行状态的示警单元。该示警单元可包括灯光报警器和/或声音报警器，通过指示灯的闪烁状态和/或声音变化频率的紧凑感来提示操作者，有效改观了操作人员的视觉和听觉感观效果，多角度提示操作者天窗3和桅杆2的运行状态情况。

实施本发明中的天窗与升降桅杆互锁装置和互锁方法至少具有以下有益效果：

1、简化了人员操作程序，由原来的两人配合操作减少为一人即可完成整套操作，缩减了人力成本；

2、操作步骤简单，无需按先后优先级顺序来操作，只需一键开启与关闭，即可实现天窗与桅杆自动相互控制和锁止，智能化提高；

3、一键式控制缩短了桅杆升起和收缩的时间，移动基站通信车正常开启工作时间由原来的20分钟缩短为9分钟，提高了工作效率；

4、智能延迟避免了第一扇面和第二扇面之间的碰撞以及天窗和桅杆之间的碰撞发生，天窗与桅杆运动同步进行，且步调一致，避免了设备的损坏，改进了工作机制；

5、智能灯光和声音告警，有效改观了操作人员的视觉和听觉感观效果，多角度提示操作者天窗和桅杆的运行状态情况。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种天窗与升降桅杆互锁装置，其特征在于，包括厢体(1)、可升降安装在所述厢体(1)内的桅杆(2)、用于驱动所述桅杆(2)升降的桅杆驱动器、安装在所述桅杆(2)上的感应探测器(4)、可打开地设置在所述厢体(1)顶部的天窗(3)、用于驱动所述天窗(3)开合的天窗驱动器、以及与所述感应探测器(4)和所述天窗驱动器通信连接的天窗控制器，所述桅杆(2)通过所述天窗(3)伸出或缩回所述厢体(1)。

2.根据权利要求1所述的天窗与升降桅杆互锁装置，其特征在于，所述天窗(3)包括可翻转打开的第一扇面(31)、第二扇面(32)，所述第一扇面(31)、第二扇面(32)闭合后形成有与所述桅杆(2)相配合的通孔(34)，所述第一扇面(31)上可转动设置有用于覆盖住所述通孔(34)的盖板(33)，所述天窗驱动器包括分别驱动所述第一扇面(31)、第二扇面(32)开合的第一天窗马达、第二天窗马达。

3.根据权利要求2所述的天窗与升降桅杆互锁装置，其特征在于，所述感应探测器(4)包括安装在所述桅杆(2)的塔顶(21)下方的至少两个微波雷达探测器。

4.根据权利要求1所述的天窗与升降桅杆互锁装置，其特征在于，还包括用于提示所述天窗(3)、桅杆(2)运行状态的示警单元，所述示警单元包括灯光报警器和/或声音报警器。

5.一种天窗与升降桅杆互锁方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过安装在桅杆(2)上的感应探测器(4)感应所述桅杆(2)的运动轨迹；

S2、当通过所述感应探测器(4)的信号判断出所述桅杆(2)开始上升或下降时，天窗控制器控制天窗驱动器打开天窗(3)；

S3、当通过所述感应探测器(4)的信号判断出所述桅杆(2)停止上升或下降时，所述天窗控制器控制所述天窗驱动器关闭所述天窗(3)。

6.根据权利要求5所述的天窗与升降桅杆互锁方法，其特征在于，在所述步骤S3中，当通过所述感应探测器(4)的信号判断出所述桅杆(2)停止上升或下降经第一设定时间后，所述天窗控制器控制所述天窗驱动器关闭所述天窗(3)。

7.根据权利要求6所述的天窗与升降桅杆互锁方法，其特征在于，所述天窗(3)包括可翻转打开的第一扇面(31)、第二扇面(32)，所述第一扇面(31)、第二扇面(32)闭合后形成有与所述桅杆(2)相配合的通孔(34)，所述第一扇面(31)上可转动设置有用于覆盖住所述通孔(34)的盖板(33)，所述天窗驱动器包括分别驱动所述第一扇面(31)、第二扇面(32)开合的第一天窗马达、第二天窗马达；

在所述步骤S2中，当通过所述感应探测器(4)的信号判断出所述桅杆(2)开始上升或下降时，所述天窗控制器控制所述第一天窗马达转动打开所述第一扇面(31)，并经第二设定时间后控制所述第二天窗马达转动打开所述第二扇面(32)；

在所述步骤S3中，当通过所述感应探测器(4)的信号判断出所述桅杆(2)停止上升或下降经第一设定时间后，所述天窗控制器控制所述第二天窗马达转动关闭所述第二扇面(32)，并经第三设定时间后控制所述第一天窗马达转动关闭所述第一扇面(31)。

8.根据权利要求7所述的天窗与升降桅杆互锁方法，其特征在于，所述第一设定时间为10-120s，所述第二设定时间、第三设定时间为1-4s。

9.根据权利要求7所述的天窗与升降桅杆互锁方法，其特征在于，在所述步骤S2、S3中，所述天窗控制器监控所述第一天窗马达、第二天窗马达的马达转数，并在所述第一天窗马达、第二天窗马达的马达转数达到预设值后，控制所述第一天窗马达、第二天窗马达减速转动。

10.根据权利要求5所述的天窗与升降桅杆互锁方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述天窗控制器根据所述感应探测器(4)信号的强弱，控制所述天窗驱动器加速或减速运动。

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