CN112140135A - 一种磁吸式的快换机构 - Google Patents

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CN112140135A
CN112140135A CN202011096377.3A CN202011096377A CN112140135A CN 112140135 A CN112140135 A CN 112140135A CN 202011096377 A CN202011096377 A CN 202011096377A CN 112140135 A CN112140135 A CN 112140135A
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张伟
石高飞
彭昌来
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Shanghai Tofflon Science and Technology Co Ltd
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Shanghai Tofflon Science and Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0408—Connections means
    • B25J15/0441—Connections means having vacuum or magnetic means

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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种磁吸式的快换机构，属于自动化装备技术领域。包括基础定位轴、磁铁和末端工具主轴；基础定位轴通过磁铁和末端工具主轴活动连接。使用过程中将末端工具主轴和磁铁的结合体从基础定位轴上脱离，快速完成装卸工作。本发明提供的磁吸式快换机构可方便、快捷的更换设备的末端操作工具，具有操作便捷，使用可靠，设备整体协调美观的优点。

Description

一种磁吸式的快换机构
技术领域
本发明涉及一种磁吸式的快换机构，属于自动化装备技术领域。
背景技术
随着我国经济的快速发展，自动化装备日益被更广泛的使用。在同一生产线中，往往需要同一位置的自动机器人完成多种不同的工作，或者同一生产线在生产不同的产品时，同一位置的自动机器人需要完成不同的工作。这时，采用的合理技术方案往往是给同一位置的自动机器人的机械手上更换不同的操作工具，以适应柔性生产的需要。但是目前现有的末端操作工具的更换方式往往采用卸装螺钉的方式，如附图1，图2所示，末端操作工具的末端工具主轴1通过周边4个内六角尖端紧顶螺钉2固定在装备的导向套3上。如果需要更换末端操作工具时，往往费时费力；如附图1，图2所示；1.更换时间长，更换时设备需要通电，并点动旋转到一定角度，操作工在机器开动时，卸下4个内六角尖端紧顶螺钉2，卸下原有的末端工具；在更换另一种末端工具时，还需要手动旋转机器零件，旋转90度，并需要重复3次，检查好后还需要再次旋转到正确位置，固定1个内六角紧顶螺丝，再次旋转3次，重复3次固定动作。2.调试时间长，是否更换到位，往往需要测量，检查多次后才能确认安装良好。所以目前通过螺钉固定的末端操作工具更换非常费时费力。
发明内容
本发明的目的是为解决如何方便快捷的安装拆卸末端操作工具的技术问题。
为达到解决上述问题的目的，本发明所采取的技术方案是提供一种磁吸式的快换机构，包括基础定位轴、磁铁和末端工具主轴；基础定位轴通过磁铁和末端工具主轴连接。
优选地，所述基础定位轴设有的末端与磁铁活动连接。
优选地，所述磁铁和末端工具主轴设有的安装端固定连接。
优选地，所述基础定位轴的末端设有用于限制末端工具主轴安装位置的定位机构。
优选地，所述基础定位轴末端设有用于限制末端工具主轴安装位置的凹槽；所述末端工具主轴的安装端与基础定位轴末端设有的凹槽对应连接。
优选地，所述末端工具主轴的安装端与基础定位轴末端之间设有用于限制末端工具主轴转动的限位机构。
优选地，所述末端工具主轴的安装端与基础定位轴末端之间设有用于限制末端工具主轴转动的卡扣固定结构。
优选地，所述末端工具主轴的安装端与基础定位轴末端之间设有用于限制末端工具主轴转动的键销结构。
相比现有技术，本发明具有如下有益效果：
本发明提供的磁吸式快换机构可方便、快捷的更换设备的末端操作工具，具有操作便捷，使用可靠，设备整体协调美观的优点。
附图说明
图1是现有的末端工具主轴安装拆卸时外观结构示意图；
图2是现有的末端工具主轴安装拆卸时结构剖视示意图；
图3是本发明的一种磁吸式的快换机构结构剖视示意图；
图4是本发明的一种磁吸式的快换机构结构末端工具主轴与基础定位轴连接位置横向截面示意图；
附图标记：1.末端工具主轴；2.内六角尖端紧顶螺钉；3.导向套；4.磁铁；5.基础定位轴；6.键销；
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：
如图1-4所示，本发明提供一种磁吸式的快换机构，包括基础定位轴5、磁铁4和末端工具主轴1；基础定位轴5通过磁铁4和末端工具主轴1连接。基础定位轴5设有的末端与磁铁4活动连接。磁铁4和末端工具主轴1设有的安装端固定连接。基础定位轴5的末端设有用于限制末端工具主轴1安装位置的定位机构。基础定位轴5末端设有用于限制末端工具主轴1安装位置的凹槽；末端工具主轴1的安装端与基础定位轴5末端设有的凹槽对应连接。末端工具主轴1的安装端与基础定位轴5末端之间设有用于限制末端工具主轴1转动的限位机构。末端工具主轴1的安装端与基础定位轴5末端之间设有用于限制末端工具主轴1转动的卡扣固定结构。末端工具主轴1的安装端与基础定位轴5末端之间设有用于限制末端工具主轴1转动的键销6结构。。
如图3,4所示，本发明使用时，握住零件或末端工具主轴1，向下使力，将末端工具主轴1和磁铁4的结合体从基础定位轴5上脱离。快拆动作完成；反之，快装动作完成。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种磁吸式的快换机构，其特征在于：包括基础定位轴、磁铁和末端工具主轴；基础定位轴通过磁铁和末端工具主轴连接。
2.如权利要求1所述的一种磁吸式的快换机构，其特征在于：所述基础定位轴设有的末端与磁铁活动连接。
3.如权利要求2所述的一种磁吸式的快换机构，其特征在于：所述磁铁和末端工具主轴设有的安装端固定连接。
4.如权利要求3所述的一种磁吸式的快换机构，其特征在于：所述基础定位轴的末端设有用于限制末端工具主轴安装位置的定位机构。
5.如权利要求4所述的一种磁吸式的快换机构，其特征在于：所述基础定位轴末端设有用于限制末端工具主轴安装位置的凹槽；所述末端工具主轴的安装端与基础定位轴末端设有的凹槽对应连接。
6.如权利要求5所述的一种磁吸式的快换机构，其特征在于：所述末端工具主轴的安装端与基础定位轴末端之间设有用于限制末端工具主轴转动的限位机构。
7.如权利要求6所述的一种磁吸式的快换机构，其特征在于：所述末端工具主轴的安装端与基础定位轴末端之间设有用于限制末端工具主轴转动的卡扣固定结构。
8.如权利要求5所述的一种磁吸式的快换机构，其特征在于：所述末端工具主轴的安装端与基础定位轴末端之间设有用于限制末端工具主轴转动的键销结构。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112776000A (zh) * 2021-03-04 2021-05-11 内蒙古硕博自动化科技有限公司 一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置
CN113108170A (zh) * 2021-03-30 2021-07-13 上海东富龙科技股份有限公司 一种补偿式的承载机构

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