CN215395225U - 一种快速拆装的多轴工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速拆装的多轴工业机器人，包括机体，所述机体的内部设有电机，所述机体的外部顶端开设有凹槽，所述凹槽的内部设有移动块，所述移动块的顶部设有固定块，所述固定块的顶部转动连接有转动轴一，所述转动轴一的一侧设有转动钮，通过固定板上的螺丝孔将机体固定在外部机器上，使得在机器运行的过程中更加流畅，从而达到防止机器在运行的过程中发生位置偏移造成误差的目的，在将机体固定好后，可通过移动块内部的螺纹孔与固定块底部的螺纹头将机器人与底座分离，使得在需要维修时通过转动固定块就能将机器人拆下，从而达到能够快速的分离机器人与机体，且节省了大量在安装与拆卸上的时间与精力的目的。

Description

一种快速拆装的多轴工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种快速拆装的多轴工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志，现今，随着社会科技的快速发展和进步，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，常用的工业机器人通常可分为四轴工业机器人、五轴工业机器人和六轴工业机器人，其中，六轴工业机器人是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活，有更多的行动自由度，是一种柔性技术较高的工业机器人，六轴工业机器人的应用也较为广泛。

在现有的多轴工业机器人中，在使用时往往都是将底座安装在外部机器上进行操作，且多轴机器人在安装的过程中较为繁琐，费时费力，如果在机器运行的过程中发生故障，就需要拆卸去修理，极其浪费人工的精力与时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速拆装的多轴工业机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的多轴工业机器人中，在使用时往往都是将底座安装在外部机器上进行操作，且多轴机器人在安装的过程中较为繁琐，费时费力，如果在机器运行的过程中发生故障，就需要拆卸去修理，极其浪费人工的精力与时间的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速拆装的多轴工业机器人，包括机体，所述机体的内部设有电机，所述机体的外部顶端开设有凹槽，所述凹槽的内部设有移动块，所述移动块的顶部设有固定块，所述固定块的顶部转动连接有转动轴一，所述转动轴一的一侧设有转动钮，所述转动钮的一端固定连接有螺丝且贯穿转动轴一的内部，所述转动轴的一侧转动连接有机械臂一，所述机械臂一的中部开设有孔槽，所述机械臂一的内部设有传动杆一，所述机械臂一的一端转动连接有转动轴二，所述转动轴二的一侧同样设有转动钮，所述转动轴二的一端转动连接有机械臂二，所述机械臂二的两侧中心同样开设有孔槽且内部设有传动杆二，所述机械臂二的一端设有转动轴三且一侧设有转动钮，所述转动轴三的一侧设有机械臂三，所述机械臂三的一端设有转动环。

优选的，所述机体的两侧底部固定连接有固定板，四个所述固定板的顶部中心均开设有螺丝孔，所述螺丝孔与外接机器螺纹孔相对应。

优选的，所述电机的端口处固定连接有丝杆，所述电机的一侧设有竖板与电机螺纹连接，所述丝杆贯穿移动块的两侧。

优选的，所述移动块的顶部中心开设有螺纹孔，所述固定块的底部设有螺纹头，所述螺纹头与螺纹孔相对应，所述固定块的内部设有减速电机。

优选的，所述转动环的一端设有螺丝头，所述机械臂三的一端中心内部开设有螺纹孔，所述转动环与机械臂三螺纹连接。

优选的，所述转动环的一侧设有夹持装置，所述夹持装置的一侧设有松紧调节阀，所述夹持装置的一端滑动连接有夹子，三个所述夹子上均设有凸块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，通过固定板上的螺丝孔将机体固定在外部机器上，使得在机器运行的过程中更加流畅，从而达到防止机器在运行的过程中发生位置偏移造成误差的目的，在将机体固定好后，可通过移动块内部的螺纹孔与固定块底部的螺纹头将机器人与底座分离，使得在需要维修时通过转动固定块就能将机器人拆下，从而达到能够快速的分离机器人与机体，且节省了大量在安装与拆卸上的时间与精力的目的；

2、本实用新型，通过转动轴一带动传动杆一运行，使得机械臂一同步运行，且传动杆一同步带动转动轴二同步运行，依次类推，从而达到机器人更加流畅的目的，通过拧动转动轴一、转动轴二和转动轴三一侧的转动钮，使得在检测或者维修时拆卸更加方便，从而达到节省了大量的人工与时间的目的，通过转动松紧调节阀，使得松紧调节阀带动后侧的夹子上下滑动，从而达到调整夹子的距离，与需要夹持的物品相对应的目的。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧面结构剖视图。

图3为本实用新型的正面结构剖视图。

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、机体；11、固定板；111、螺丝孔；12、凹槽；2、电机；21、丝杆；22、移动块；23、固定块；24、螺纹头；3、转动轴一；31、转动钮；32、机械臂一；33、传动杆一；4、转动轴二；41、机械臂二；42、传动杆二；5、转动轴三；51、机械臂三；6、转动环；61、夹持装置；62、松紧调节阀；63、夹子。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种快速拆装的多轴工业机器人，包括机体1，机体1的内部设有电机2，机体1的外部顶端开设有凹槽12，凹槽12的内部设有移动块22，移动块22的顶部设有固定块23，固定块23的顶部转动连接有转动轴一30，转动轴一3的一侧设有转动钮31，转动钮31的一端固定连接有螺丝且贯穿转动轴一3的内部，转动轴3的一侧转动连接有机械臂一32，机械臂一32的中部开设有孔槽，机械臂一32的内部设有传动杆一33，机械臂一32的一端转动连接有转动轴二4，转动轴二4的一侧同样设有转动钮31，转动轴二4的一端转动连接有机械臂二41，机械臂二41的两侧中心同样开设有孔槽且内部设有传动杆二42，机械臂二41的一端设有转动轴三5且一侧设有转动钮31，转动轴三5的一侧设有机械臂三51，机械臂三51的一端设有转动环6。

具体的，机体1的两侧底部固定连接有固定板11，四个固定板11的顶部中心均开设有螺丝孔111，螺丝孔111与外接机器螺纹孔相对应，便于将机器人与外部机器固定连接，方便在机器运行时更加流畅，且防止机器人掉落。

具体的，电机2的端口处固定连接有丝杆21，电机2的一侧设有竖板与电机2螺纹连接，丝杆21贯穿移动块22的两侧，使得电机2带动丝杆21转动，丝杆21同步带动移动块22滑动，使得移动块22带动整个机器人滑动。

具体的，移动块22的顶部中心开设有螺纹孔，固定块23的底部设有螺纹头24，螺纹头24与螺纹孔相对应，固定块23的内部设有减速电机，便于将机器人与机体1单独分离，且减速电机使得整个机器人能个转动，达到覆盖面积更加广阔的效果。

具体的，转动环6的一端设有螺丝头，机械臂三51的一端中心内部开设有螺纹孔，转动环6与机械臂三51螺纹连接，便于将夹持装置61更加方便的与机械臂三51拆分。

具体的，转动环6的一侧设有夹持装置61，夹持装置61的一侧设有松紧调节阀62，夹持装置61的一端滑动连接有夹子63，三个夹子63上均设有凸块，调整夹子63需要夹持物品的大小，且夹子63上的凸块防止夹持的物品掉落，增加了夹子63的牢固性。

工作原理：本实用新型在使用时，先检查装置的安全性，通过固定板11上的螺丝孔111将机体1固定在外部机器上，使得在机器运行的过程中更加流畅，从而达到防止机器在运行的过程中发生位置偏移造成误差的目的，在将机体1固定好后，可通过移动块22内部的螺纹孔与固定块23底部的螺纹头24将机器人与底座分离，使得在需要维修时通过转动固定块23就能将机器人拆下，从而达到能够快速的分离机器人与机体1，且节省了大量在安装与拆卸上的时间与精力的目的，通过转动轴一3带动传动杆一33运行，使得机械臂一32同步运行，且传动杆一33同步带动转动轴二4同步运行，依次类推，从而达到机器人更加流畅的目的，通过拧动转动轴一3、转动轴二4和转动轴三5一侧的转动钮31，使得在检测或者维修时拆卸更加方便，从而达到节省了大量的人工与时间的目的，通过转动松紧调节阀62，使得松紧调节阀62带动后侧的夹子63上下滑动，从而达到调整夹子63的距离，与需要夹持的物品相对应的目的。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种快速拆装的多轴工业机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部设有电机(2)，所述机体(1)的外部顶端开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)的内部设有移动块(22)，所述移动块(22)的顶部设有固定块(23)，所述固定块(23)的顶部转动连接有转动轴一(3)，所述转动轴一(3)的一侧设有转动钮(31)，所述转动钮(31)的一端固定连接有螺丝且贯穿转动轴一(3)的内部，所述转动轴一(3)的一侧转动连接有机械臂一(32)，所述机械臂一(32)的中部开设有孔槽，所述机械臂一(32)的内部设有传动杆一(33)，所述机械臂一(32)的一端转动连接有转动轴二(4)，所述转动轴二(4)的一侧同样设有转动钮(31)，所述转动轴二(4)的一端转动连接有机械臂二(41)，所述机械臂二(41)的两侧中心同样开设有孔槽且内部设有传动杆二(42)，所述机械臂二(41)的一端设有转动轴三(5)且一侧设有转动钮(31)，所述转动轴三(5)的一侧设有机械臂三(51)，所述机械臂三(51)的一端设有转动环(6)。

2.根据权利要求1所述的一种快速拆装的多轴工业机器人，其特征在于：所述机体(1)的两侧底部固定连接有固定板(11)，四个所述固定板(11)的顶部中心均开设有螺丝孔(111)，所述螺丝孔(111)与外接机器螺纹孔相对应。

3.根据权利要求1所述的一种快速拆装的多轴工业机器人，其特征在于：所述电机(2)的端口处固定连接有丝杆(21)，所述电机(2)的一侧设有竖板与电机(2)螺纹连接，所述丝杆(21)贯穿移动块(22)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种快速拆装的多轴工业机器人，其特征在于：所述移动块(22)的顶部中心开设有螺纹孔，所述固定块(23)的底部设有螺纹头(24)，所述螺纹头(24)与螺纹孔相对应，所述固定块(23)的内部设有减速电机。

5.根据权利要求1所述的一种快速拆装的多轴工业机器人，其特征在于：所述转动环(6)的一端设有螺丝头，所述机械臂三(51)的一端中心内部开设有螺纹孔，所述转动环(6)与机械臂三(51)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种快速拆装的多轴工业机器人，其特征在于：所述转动环(6)的一侧设有夹持装置(61)，所述夹持装置(61)的一侧设有松紧调节阀(62)，所述夹持装置(61)的一端滑动连接有夹子(63)，三个所述夹子(63)上均设有凸块。

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