CN113108170A - 一种补偿式的承载机构 - Google Patents
一种补偿式的承载机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113108170A CN113108170A CN202110339741.2A CN202110339741A CN113108170A CN 113108170 A CN113108170 A CN 113108170A CN 202110339741 A CN202110339741 A CN 202110339741A CN 113108170 A CN113108170 A CN 113108170A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- soft
- positioning shaft
- piece
- compensating
- compensation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 13
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及一种补偿式的承载机构,属于机械设备技术领域。包括基础定位轴、固定座和软性补偿件;基础定位轴一端与固定座连接,基础定位轴的另一端设有软性补偿件。本发明提供的补偿式的承载机构是可用于多种工件、多种产品在柔性生产、智能生产过程中自动适应、自动补偿的软性补偿件,具有智能、柔性、无需操作、适应范围广、使用可靠、与设备整体协调美观的优点,具有防止工件、产品在软性补偿件错动的优点,具有防护工件,防护产品的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种补偿式的承载机构,属于机械设备技术领域。
背景技术
随着我国经济的快速发展,机械设备日益被更广泛的使用。在同一生产线中,一种设备往往需要适应多种工作,或者一种设备往往需要适应多种产品。这时,在现有技术下采用的合理技术方案往往是给同一位置的设备上更换不同的操作工具、设备末端工具、设备末端接触单元,以适应多种工作,多种产品,柔性生产,智能生产的需要。但是目前现有的操作工具、设备末端工具、设备末端接触单元之间互换的适应性很差,每次设备更换新产品,新工件时,均需采用人工调节,人工调整的方法,调好一种产品、工件,更换下一种产品、工件时,仍然需要再次重复调整的过程,调高或调低;有些情况下也不能满足生产要求,如附图1,附图2所示,目前刚性连接的老式基础定位轴4和固定座5。刚性连接的缺陷在于:1.无调整余量,对产品、工件精度要求极高,零件无适应性。产品、工件公差要求极高,对生产过程的零件成本影响极大。2.产品、工件表面和刚性零件接触,经常容易划伤、磕伤、碰伤产品和工件,对产品的表面伤害极大,无法满足产品、工件对美观、外观的需求。3.产品、工件容易碎裂,破损,损坏,无法满足产品、工件的功能要求。
发明内容
本发明的目的是为解决如何克服现有技术中刚性连接的缺陷的技术问题;解决如何使多种工件、多种产品在柔性生产、智能生产过程中自动适应、自动补偿的技术问题
为达到解决上述问题的目的,本发明所采取的技术方案是提供一种补偿式的承载机构,包括基础定位轴、固定座和软性补偿件;基础定位轴一端与固定座连接,基础定位轴的另一端设有软性补偿件。
优选地,所述基础定位轴与软性补偿件之间设有键销。
优选地,所述基础定位轴与软性补偿件之间设为固定连接。
优选地,所述基础定位轴靠近软性补偿件的一端设有用于限制软性补偿件安装位置的定位机构。
优选地,所述基础定位轴靠近软性补偿件的一端设有用于限制软性补偿件安装位置的凹槽。
优选地,所述基础定位轴靠近软性补偿件的一端设有用于限制软性补偿件安装位置的键销。
优选地,所述软性补偿件与基础定位轴之间设有用于限制软性补偿件转动的限位机构。
相比现有技术,本发明具有如下有益效果:
本发明提供的补偿式的承载机构是可用于多种工件、多种产品在柔性生产、智能生产过程中自动适应、自动补偿的软性补偿件,具有智能、柔性、无需操作、适应范围广,使用可靠,与设备整体协调美观的优点,具有防止工件在软性补偿件错动的优点,具有防止产品在软性补偿件错动的优点,具有防护工件,防护产品,保护工件,保护产品的优点。
附图说明
图1为现有技术中无软性补偿件使用时外观结构示意图;
图2为现有技术中无软性补偿件使用时结构剖视示意图;
图3为本发明的一种补偿式的承载机构结构剖视示意图;
图4为本发明的一种补偿式的承载机构结构软性补偿件与基础定位轴连接位置横向截面示意图;
附图标记:1.软性补偿件;2.键销;3.基础定位轴;4.老式基础定位轴;5.固定座。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下:
如图1-4所示,本发明提供一种补偿式的承载机构,包括基础定位轴3、固定座5和软性补偿件1;基础定位轴3一端与固定座5连接,基础定位轴3的另一端设有软性补偿件1。基础定位轴3与软性补偿件1之间设有键销2。基础定位轴3与软性补偿件1固定连接。基础定位轴3靠近软性补偿件1的一端设有用于限制软性补偿件1安装位置的定位机构。基础定位轴3靠近软性补偿件1的一端设有用于限制软性补偿件1安装位置的凹槽。基础定位轴3靠近软性补偿件1的一端设有用于限制软性补偿件1安装位置的键销。软性补偿件1与基础定位轴3之间设有用于限制软性补偿件转动的限位机构。
本发明提供一种补偿式的承载机构,包括软性补偿件1,键销2,基础定位轴3;软性补偿件1通过键销2和基础定位轴3连接。软性补偿件1通过键销2和基础定位轴3活动连接。软性补偿件1通过键销2和基础定位轴3固定连接。基础定位轴3的末端设有用于限制软性补偿件1安装位置的定位机构。基础定位轴3末端设有用于限制软性补偿件1安装位置的凹槽;软性补偿件1的安装端与基础定位轴3末端设有的凹槽对应连接。软性补偿件1的安装端与基础定位轴3末端之间设有用于限制软性补偿件1转动的限位机构。软性补偿件1的安装端与基础定位轴3末端之间设有用于限制软性补偿件1转动的卡扣固定结构。软性补偿件1的安装端与基础定位轴3末端之间设有用于限制末端工具主轴转动的键销结构。
如图3,4所示,本发明使用时,工件、产品,向下的作用力,将软性补偿件1从基础定位轴3和键销2的结合体上压缩变形;反之,软性补偿件1压缩变形恢复,一个循环动作完成。此软性补偿件的变形可以适用于多种工件、多种产品;柔性生产、智能生产过程中的自动适应、自动补偿,且防护工件,防护产品,保护工件,保护产品不碎裂、不划伤、不磕伤、不碰伤、不碎裂、不破损、不损坏。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例,并非对本发明任何形式上和实质上的限制,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的前提下,还将可以做出若干改进和补充,这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本发明的等效实施例;同时,凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变,均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种补偿式的承载机构,其特征在于:包括基础定位轴、固定座和软性补偿件;基础定位轴一端与固定座连接,基础定位轴的另一端设有软性补偿件。
2.如权利要求1所述的一种补偿式的承载机构,其特征在于:所述基础定位轴与软性补偿件之间设有键销。
3.如权利要求2所述的一种补偿式的承载机构,其特征在于:所述基础定位轴与软性补偿件之间设为固定连接。
4.如权利要求3所述的一种补偿式的承载机构,其特征在于:所述基础定位轴靠近软性补偿件的一端设有用于限制软性补偿件安装位置的定位机构。
5.如权利要求3所述的一种补偿式的承载机构,其特征在于:所述基础定位轴靠近软性补偿件的一端设有用于限制软性补偿件安装位置的凹槽。
6.如权利要求3所述的一种补偿式的承载机构,其特征在于:所述基础定位轴靠近软性补偿件的一端设有用于限制软性补偿件安装位置的键销。
7.如权利要求3所述的一种补偿式的承载机构,其特征在于:所述软性补偿件与基础定位轴之间设有用于限制软性补偿件转动的限位机构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110339741.2A CN113108170A (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种补偿式的承载机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110339741.2A CN113108170A (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种补偿式的承载机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113108170A true CN113108170A (zh) | 2021-07-13 |
Family
ID=76712749
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110339741.2A Pending CN113108170A (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种补偿式的承载机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113108170A (zh) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW547195U (en) * | 2000-06-02 | 2003-08-11 | Kentai Machinery Co Ltd | Improved feeding mechanism for saw blade of materiel cutting machine |
CN102305324A (zh) * | 2011-08-25 | 2012-01-04 | 江苏腾旋科技股份有限公司 | 分体式多弹簧大通径旋转接头 |
CN102454712A (zh) * | 2010-10-30 | 2012-05-16 | 比亚迪股份有限公司 | 轴向补偿装置 |
CN203500725U (zh) * | 2013-09-10 | 2014-03-26 | 谭群 | 一种快速接头 |
CN205533845U (zh) * | 2016-04-15 | 2016-08-31 | 贵州航天凯山石油仪器有限公司 | 一种井下挠性联轴器 |
US20180001404A1 (en) * | 2015-02-18 | 2018-01-04 | The Gleason Works | Compensation device and clamping device for workpieces equipped with a compensation device of this type |
CN209608309U (zh) * | 2019-04-30 | 2019-11-08 | 珠海华盛辉新风净化设备有限公司 | 一种卡接式电缆接头 |
CN209658697U (zh) * | 2019-04-10 | 2019-11-19 | 南通永丰硕电力集成科技有限公司 | 一种新型配电柜插拔式底座 |
CN210831110U (zh) * | 2019-09-29 | 2020-06-23 | 河南复生环保科技有限公司 | 一种大型动力设备减震消音装置 |
CN111645110A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-09-11 | 无锡盈连科技有限公司 | 一种径向浮动装置 |
CN112140135A (zh) * | 2020-10-14 | 2020-12-29 | 上海东富龙科技股份有限公司 | 一种磁吸式的快换机构 |
CN212804827U (zh) * | 2020-06-12 | 2021-03-26 | 山东科创电力科技有限公司 | 一种电力监控系统的可调节安装机构 |
-
2021
- 2021-03-30 CN CN202110339741.2A patent/CN113108170A/zh active Pending
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW547195U (en) * | 2000-06-02 | 2003-08-11 | Kentai Machinery Co Ltd | Improved feeding mechanism for saw blade of materiel cutting machine |
CN102454712A (zh) * | 2010-10-30 | 2012-05-16 | 比亚迪股份有限公司 | 轴向补偿装置 |
CN102305324A (zh) * | 2011-08-25 | 2012-01-04 | 江苏腾旋科技股份有限公司 | 分体式多弹簧大通径旋转接头 |
CN203500725U (zh) * | 2013-09-10 | 2014-03-26 | 谭群 | 一种快速接头 |
US20180001404A1 (en) * | 2015-02-18 | 2018-01-04 | The Gleason Works | Compensation device and clamping device for workpieces equipped with a compensation device of this type |
CN205533845U (zh) * | 2016-04-15 | 2016-08-31 | 贵州航天凯山石油仪器有限公司 | 一种井下挠性联轴器 |
CN209658697U (zh) * | 2019-04-10 | 2019-11-19 | 南通永丰硕电力集成科技有限公司 | 一种新型配电柜插拔式底座 |
CN209608309U (zh) * | 2019-04-30 | 2019-11-08 | 珠海华盛辉新风净化设备有限公司 | 一种卡接式电缆接头 |
CN210831110U (zh) * | 2019-09-29 | 2020-06-23 | 河南复生环保科技有限公司 | 一种大型动力设备减震消音装置 |
CN212804827U (zh) * | 2020-06-12 | 2021-03-26 | 山东科创电力科技有限公司 | 一种电力监控系统的可调节安装机构 |
CN111645110A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-09-11 | 无锡盈连科技有限公司 | 一种径向浮动装置 |
CN112140135A (zh) * | 2020-10-14 | 2020-12-29 | 上海东富龙科技股份有限公司 | 一种磁吸式的快换机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101941041B (zh) | 电脑控制液压伺服链条万能校验机床及控制方法 | |
CN105215098B (zh) | 一种折弯机及其使用方法 | |
CN104843514A (zh) | Pcb板传送装置 | |
CN109834543A (zh) | 一种玻璃加工用砂轮棒及cnc加工方法 | |
CN206543790U (zh) | 一种对冲压金属板进行折弯的折弯机 | |
CN113108170A (zh) | 一种补偿式的承载机构 | |
CN207858197U (zh) | 一种机器人关节减速器装配线用轴承外壳自动压装单元 | |
CN201735726U (zh) | 电脑控制液压伺服链条万能校验机床 | |
CN216298510U (zh) | 一种视觉伺服的锁螺丝机器人 | |
CN202278362U (zh) | 一种可调式轴类工件的装配用具 | |
CN209850280U (zh) | 一种电动撑杆自适应扣压装置 | |
CN211539264U (zh) | 气缸推送装置 | |
CN208527768U (zh) | 一种高精度折弯机机械补偿工作台 | |
CN110814115B (zh) | 一种汽车天窗导轨压弯模具的模芯定位机构 | |
CN208825514U (zh) | 用于发动机链条盖的铸造模具 | |
CN209565398U (zh) | 一种角度可调的折弯机 | |
CN107052888B (zh) | 三四缸发动机共线生产夹具的定位结构 | |
CN204528753U (zh) | 一种pcb板传送装置 | |
CN210497083U (zh) | 高精度涂层刀定位装置 | |
CN213680370U (zh) | 一种液晶玻璃成型拉边机调整机构 | |
CN220137807U (zh) | 一种工业机器人用实训台 | |
CN209363447U (zh) | 一种冲床压板导向装置 | |
CN220781910U (zh) | 一种围板压头机 | |
CN108466499A (zh) | 一种节能胶装机 | |
CN220128023U (zh) | 一种圆钢钢柱与方形钢管的十字对接固定夹具组件 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210713 |