CN209175778U - 一种有维修门的机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种有维修门的机械臂，包括底座，所述底座的顶端固定安装有保护罩，所述保护罩的前表面固定连接有维修门，所述保护罩的顶端固定连接有轴承，且保护罩的内部安装有一号伺服电机，所述轴承的顶端固定连接有转盘，所述转盘的顶端固定连接有固定臂，且转盘的外表面设置有一号刻度线，所述固定臂的内壁固定安装有主臂，所述主臂的前后表面均固定安装有固定块。本实用新型通过设置维修门，有效地解决了当伺服电机损坏时需要将底座整体拆掉，导致维修时间长的问题；通过设置连接块，有效地解决了装置安装、拆卸过于复杂的问题；通过设置连接孔，有效地解决了一种机械臂无法连接多种机械爪的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种有维修门的机械臂。
背景技术
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。
但是目前市场上的机械臂结构复杂且功能单一，没有设置维修门，当伺服电机损坏时，无法快速进行维修，没有设置连接块，导致装置拆卸或安装时十分复杂，没有设置连接孔，导致机械臂无法连接不同的机械爪，没有设置刻度线，导致在连接轴承与转盘时无法快速对齐进行安装。
实用新型内容
本实用新型提供一种有维修门的机械臂，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种有维修门的机械臂，包括底座，所述底座的顶端固定安装有保护罩，所述保护罩的前表面固定连接有维修门，所述保护罩的顶端固定连接有轴承，且保护罩的内部安装有一号伺服电机，所述轴承的顶端固定连接有转盘，所述转盘的顶端固定连接有固定臂，且转盘的外表面设置有一号刻度线，所述固定臂的内壁固定安装有主臂，所述主臂的前后表面均固定安装有固定块，所述固定块的内壁设置有摆动块，所述摆动块的一端设置有副臂，所述副臂顶端固定连接有连接块，且副臂的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有伸缩管，所述伸缩管的内部固定连接有二号伺服电机，所述二号伺服电机的底端固定连接有连接臂，所述连接臂的内壁固定连接有连接头，所述连接头的内部设置有连接孔，所述轴承的外表面设置有二号刻度线。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保护罩与一号伺服电机通过金属杆固定连接，所述伸缩管与二号伺服电机通过金属杆固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摆动块靠近副臂的一端设置有圆孔，且摆动块与副臂通过圆孔与连接块固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号伺服电机与转盘通过转轴固定连接，所述二号伺服电机与连接臂通过转轴固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保护罩与维修门通过螺栓固定连接，所述保护罩与轴承通过焊接固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接孔的内部设置有内螺纹，所述副臂的内径与伸缩管的外径相等。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种有维修门的机械臂，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过设置维修门，有效地解决了当伺服电机损坏时需要将底座整体拆掉，导致维修时间长的问题。
2、本实用新型通过设置连接块，有效地解决了装置安装、拆卸过于复杂的问题。
3、本实用新型通过设置连接孔，有效地解决了一种机械臂无法连接多种机械爪的问题。
4、本实用新型通过设置刻度线，有效地解决了轴承与转盘无法快速对齐，降低了工作效率的问题。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型一号伺服电机的安装示意图；
图3为本实用新型副臂的安装示意图；
图4为本实用新型转盘的结构示意图；
图5为本实用新型轴承的结构示意图。
图中：1、底座；2、维修门；3、转盘；4、固定臂；5、主臂；6、固定块；7、摆动块；8、副臂；9、伸缩管；10、连接臂；11、连接头；12、连接孔；13、轴承；14、保护罩；15、一号伺服电机；16、连接块；17、电动伸缩杆；18、二号伺服电机；19、一号刻度线；20、二号刻度线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例：参照图1-5，本实用新型提供一种技术方案，一种有维修门的机械臂，包括底座1，底座1的顶端固定安装有保护罩14，保护罩14的前表面固定连接有维修门2，保护罩14的顶端固定连接有轴承13，且保护罩14的内部安装有一号伺服电机15，轴承13的顶端固定连接有转盘3，转盘3的顶端固定连接有固定臂4，且转盘3的外表面设置有一号刻度线19，固定臂4的内壁固定安装有主臂5，主臂5的前后表面均固定安装有固定块6，固定块6的内壁设置有摆动块7，摆动块7的一端设置有副臂8，副臂8顶端固定连接有连接块16，且副臂8的内部安装有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的底端固定连接有伸缩管9，伸缩管9的内部固定连接有二号伺服电机18，二号伺服电机18的底端固定连接有连接臂10，连接臂10的内壁固定连接有连接头11，连接头11的内部设置有连接孔12，轴承13的外表面设置有二号刻度线20。
为了便于固定一号伺服电机15与二号伺服电机18，本实施例中，优选的，保护罩14与一号伺服电机15通过金属杆固定连接，伸缩管9与二号伺服电机18通过金属杆固定连接。
为了便于副臂8便于安装、拆卸，本实施例中，优选的，摆动块7靠近副臂8的一端设置有圆孔，且摆动块7与副臂8通过圆孔与连接块16固定连接。
为了便于一号伺服电机15带动转盘按3转动与二号伺服电机18带动谅解比10转动，本实施例中，优选的，一号伺服电机15与转盘3通过转轴固定连接，二号伺服电机18与连接臂10通过转轴固定连接。
为了便于打开维修门2与固定轴承13，本实施例中，优选的，保护罩14与维修门2通过螺栓固定连接，保护罩14与轴承13通过焊接固定连接。
为了便于连接孔12连接不同的机械爪与便于伸缩管9伸缩，本实施例中，优选的，连接孔12的内部设置有内螺纹，副臂8的内径与伸缩管9的外径相等。
本实用新型的原理及使用流程，首先，在需要对一号伺服电机15进行检修时，先将保护罩14与维修门2连接的螺栓去除，再取下维修门2，即可对一号伺服电机15进行检修；然后，在需要将副臂8拆卸下来时，通过旋转副臂8，带动连接块16旋转，将副臂8从摆动块7上拆卸下来，使得副臂8的拆卸与安装十分简单，在需要更换不同的机械爪时，将此时连接的机械爪通过顺时针旋转从连接孔12上取下，再将需要装上的机械爪顺时针旋转与连接孔12连接，即更换完毕；最后，在转盘3拆除后重新与轴承13固定连接时，将转盘3与轴承13的刻度线对齐，即可省去肉眼观察是否对齐的时间，增加了工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种有维修门的机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端固定安装有保护罩(14)，所述保护罩(14)的前表面固定连接有维修门(2)，所述保护罩(14)的顶端固定连接有轴承(13)，且保护罩(14)的内部安装有一号伺服电机(15)，所述轴承(13)的顶端固定连接有转盘(3)，所述转盘(3)的顶端固定连接有固定臂(4)，且转盘(3)的外表面设置有一号刻度线(19)，所述固定臂(4)的内壁固定安装有主臂(5)，所述主臂(5)的前后表面均固定安装有固定块(6)，所述固定块(6)的内壁设置有摆动块(7)，所述摆动块(7)的一端设置有副臂(8)，所述副臂(8)顶端固定连接有连接块(16)，且副臂(8)的内部安装有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的底端固定连接有伸缩管(9)，所述伸缩管(9)的内部固定连接有二号伺服电机(18)，所述二号伺服电机(18)的底端固定连接有连接臂(10)，所述连接臂(10)的内壁固定连接有连接头(11)，所述连接头(11)的内部设置有连接孔(12)，所述轴承(13)的外表面设置有二号刻度线(20)。
2.根据权利要求1所述的一种有维修门的机械臂，其特征在于，所述保护罩(14)与一号伺服电机(15)通过金属杆固定连接，所述伸缩管(9)与二号伺服电机(18)通过金属杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种有维修门的机械臂，其特征在于，所述摆动块(7)靠近副臂(8)的一端设置有圆孔，且摆动块(7)与副臂(8)通过圆孔与连接块(16)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种有维修门的机械臂，其特征在于，所述一号伺服电机(15)与转盘(3)通过转轴固定连接，所述二号伺服电机(18)与连接臂(10)通过转轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种有维修门的机械臂，其特征在于，所述保护罩(14)与维修门(2)通过螺栓固定连接，所述保护罩(14)与轴承(13)通过焊接固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种有维修门的机械臂，其特征在于，所述连接孔(12)的内部设置有内螺纹，所述副臂(8)的内径与伸缩管(9)的外径相等。
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|---|---|---|---|---|
| CN110952755A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-03 | 河南冠卿实业有限公司 | 一种建筑物玻璃室内侧安装方法 |
| CN111440921A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-07-24 | 河北敬业精密制管有限公司 | 铁水高效脱磷脱硫装置 |
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