CN112139593A - 一种易拉罐顶盖切割去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种切割去除装置，尤其涉及一种易拉罐顶盖切割去除装置。提供一种能够自动对易拉罐下料、转动易拉罐并去除易拉罐顶盖的易拉罐顶盖切割去除装置。一种易拉罐顶盖切割去除装置，包括有底座和支架，底座顶部一侧设有支架；伺服电机，支架顶部设有伺服电机；旋转机构，底座顶部中间转动式连接有旋转机构；升降机构，底座顶部一侧和支架之间连接有升降机构；出料板，底座顶部远离支架的一侧设有出料板；限位导轨，底座顶部后侧连接有限位导轨；安装座，底座顶部另一侧设有安装座。在伺服电机、升降机构、旋转机构、出料板、安装座和下料筒的配合下，本发明可以实现对易拉罐进行下料、转动易拉罐并切割去除易拉罐顶盖的效果。

Description

一种易拉罐顶盖切割去除装置

技术领域

本发明涉及一种切割去除装置，尤其涉及一种易拉罐顶盖切割去除装置。

背景技术

易拉罐是我们日常生活中常见的一种容器，易拉罐的发展为制罐和饮料工业发展奠定了坚实的基础，易拉罐在经使用后一般都要对其进行回收，在易拉罐回收的过程中，首先人们需要将易拉罐的顶盖进行切割，再对易拉罐进行进一步操作。

现有的易拉罐顶盖去除的方法，一般是人工对易拉罐顶盖进行去除，人们手动将易拉罐移动至切割装置处，再转动易拉罐对其进行切割，随后人们再将已切割完成的易拉罐进行收集，这种易拉罐顶盖去除方法操作步骤繁琐，易拉罐顶盖去除效率低下，人们在靠近切割装置时还存在一定的安全隐患。

因此需要研发一种能够实现自动对易拉罐进行下料、转动易拉罐并自动去除易拉罐顶盖的易拉罐顶盖切割去除装置，从而解决现有易拉罐顶盖去除方法存在的需要人工固定易拉罐、需要人工转动易拉罐并人工对易拉罐顶盖进行去除的问题。

发明内容

为了克服现有易拉罐顶盖去除方法存在的需要人工固定易拉罐、需要人工转动易拉罐并人工对易拉罐顶盖进行去除的缺点，本发明的目的是提供一种能够实现自动对易拉罐进行下料、转动易拉罐并自动去除易拉罐顶盖的易拉罐顶盖切割去除装置。

本发明的技术方案为：一种易拉罐顶盖切割去除装置，包括有：底座和支架，底座顶部一侧设有支架；伺服电机，支架顶部设有伺服电机；旋转机构，底座顶部中间转动式连接有旋转机构，旋转机构的部件与伺服电机的输出轴相连；升降机构，底座顶部一侧和支架之间连接有升降机构，升降机构的部件与旋转机构的部件相连；出料板，底座顶部远离支架的一侧设有出料板，出料板与旋转机构的部件相配合；限位导轨，底座顶部后侧连接有限位导轨，限位导轨与旋转机构的部件相配合；安装座，底座顶部另一侧设有安装座，安装座与旋转机构的部件相连。

此外，特别优选的是，升降机构包括有：固定座，支架中部两侧之间设有固定座；小电锯，固定座内滑动式连接有小电锯；滑轨，小电锯右部两侧之间连接有滑轨；弹簧，小电锯和固定座内侧之间连接有弹簧；异形筒，旋转机构的部件上滑动式连接有异形筒；斜形块，旋转机构的部件上周向均匀设有斜形块，斜形块与异形筒相挤压配合；滑套，异形筒靠近固定座的一侧设有滑套，滑套与滑轨相挤压配合；轴套，滑套内设有轴套；旋转盖，轴套底部设有旋转盖；轴承座，支架上部连接有轴承座；转轴，轴承座底部转动式连接有转轴，转轴下侧与轴套滑动式相连；小齿轮，转轴上侧设有小齿轮；轴承套，底座顶部靠近支架的一侧设有轴承套；旋转座，轴承套内转动式连接有旋转座，旋转座与限位导轨转动式相连，旋转座与旋转盖相配合。

此外，特别优选的是，旋转机构包括有：转动轴，底座顶部中间转动式设有转动轴，转动轴上部滑动式设有异形筒，转动轴与出料板和限位导轨相配合；异形盘，转动轴下部设有异形盘，异形盘顶部周向设有斜形块；挡环，异形盘顶部设有挡环；异形轮，转动轴顶部设有异形轮；固定架，安装座靠近支架的一侧连接有固定架，固定架与异形轮转动式相连；转杆，固定架顶部靠近伺服电机的一侧转动式连接有转杆；锥齿轮组，转杆顶部和伺服电机输出轴之间连接有锥齿轮组；缺轮，转杆中部设有缺轮，缺轮与异形轮相挤压配合；大齿轮，转杆靠近小齿轮的一侧设有大齿轮，大齿轮与小齿轮相啮合。

此外，特别优选的是，还包括有：下料筒，安装座内设有下料筒，下料筒与异形盘相配合。

此外，特别优选的是，伺服电机的转速可以调节。

此外，特别优选的是，弹簧的材质为高弹性弹簧。

本发明具有如下优点：1、本发明达到了自动对易拉罐进行下料、自动转动易拉罐并对易拉罐进行顶盖切割去除的效果。

2、在伺服电机、升降机构、旋转机构和出料板的配合下，可以实现自动转动易拉罐并对易拉罐进行顶盖切割去除的效果。

3、在安装座和下料筒的配合下，可以实现对易拉罐进行自动下料的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明升降机构的立体结构示意图。

图3为本发明升降机构的部分立体结构示意图。

图4为本发明旋转机构的立体示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1-底座，2-支架，3-伺服电机，4-升降机构，41-异形筒，42-滑轨，43-固定座，44-小齿轮，45-转轴，46-轴套，47-旋转盖，48-滑套，49-轴承套，410-旋转座，411-小电锯，412-弹簧，413-轴承座，414-斜形块，5-旋转机构，51-异形盘，52-挡环，53-转动轴，54-固定架，55-异形轮，56-锥齿轮组，57-缺轮，58-转杆，59-大齿轮，6-出料板，7-限位导轨，8-安装座，9-下料筒。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种易拉罐顶盖切割去除装置，如图1所示，包括有底座1、支架2、伺服电机3、升降机构4、旋转机构5、出料板6、限位导轨7和安装座8，底座1顶部左后侧设有支架2，支架2顶部设有伺服电机3，底座1顶部中间转动式连接有旋转机构5，旋转机构5的部件与伺服电机3的输出轴相连，底座1顶部左后侧和支架2之间连接有升降机构4，升降机构4的部件与旋转机构5的部件相连，底座1顶部左前侧设有出料板6，出料板6与旋转机构5的部件相配合，底座1顶部后侧连接有限位导轨7，限位导轨7与旋转机构5的部件相配合，底座1顶部右前侧设有安装座8，安装座8与旋转机构5的部件相连。

当人们需要对易拉罐进行顶盖去除时，人们首先将易拉罐放置在限位导轨7和旋转机构5的部件之间，随后人们启动伺服电机3和升降机构4的部件，伺服电机3的输出轴转动带动旋转机构5的部件转动，旋转机构5的部件转动带动易拉罐转动，当易拉罐转动到与升降机构4的部件相接触时，升降机构4的部件对易拉罐的顶盖进行去除，随后旋转机构5的部件继续转动带动易拉罐继续转动，易拉罐继续转动与限位导轨7脱离接触，已完成顶盖去除的易拉罐从出料板6上滑下，人们即可对已完成顶盖去除的易拉罐进行收集，当人们不需要再对易拉罐进行顶盖去除时，人们关闭伺服电机3和升降机构4的部件，使得整个装置停止运作，由此即可实现对易拉罐进行顶盖去除。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-4所示，升降机构4包括有异形筒41、滑轨42、固定座43、小齿轮44、转轴45、轴套46、旋转盖47、滑套48、轴承套49、旋转座410、小电锯411、弹簧412、轴承座413和斜形块414，支架2中部前后两侧之间设有固定座43，固定座43右侧滑动式连接有小电锯411，小电锯411右部前后两侧之间连接有滑轨42，小电锯411左部和固定座43之间连接有弹簧412，旋转机构5的部件上滑动式连接有异形筒41，旋转机构5的部件上周向均匀设有斜形块414，斜形块414与异形筒41相挤压配合，异形筒41左部设有滑套48，滑套48与滑轨42相挤压配合，滑套48内设有轴套46，轴套46底部设有旋转盖47，支架2顶部下侧连接有轴承座413，轴承座413底部转动式连接有转轴45，转轴45上侧设有小齿轮44，转轴45下侧与轴套46滑动式相连，底座1顶部后侧中间设有轴承套49，轴承套49内转动式连接有旋转座410，旋转座410与限位导轨7转动式相连，旋转座410与旋转盖47相配合。

当人们需要对易拉罐进行顶盖去除时，人们首先启动小电锯411，在伺服电机3和旋转机构5的配合下，易拉罐转动到旋转盖47和旋转座410之间，同时旋转机构5的部件转动带动小齿轮44转动，小齿轮44转动带动转轴45转动，转轴45转动带动旋转盖47转动，旋转盖47转动带动易拉罐和旋转座410转动，易拉罐与小电锯411相接触，小电锯411运作对易拉罐顶盖进行切割，随后旋转机构5的部件继续转动带动斜形块414转动，斜形块414转动与异形筒41相挤压配合，使得异形筒41向上运动，异形筒41向上运动带动滑套48向上运动，滑套48与滑轨42相挤压配合，滑套48向上运动带动滑轨42向左运动，滑轨42向左运动带动小电锯411向左运动，弹簧412被压缩，小电锯411与易拉罐脱离接触，易拉罐完成顶盖切割去除，随后旋转机构5的部件继续转动带动斜形块414和易拉罐转动，斜形块414继续转动到与异形筒41脱离挤压，异形筒41向下运动复位，弹簧412复位带动小电锯411向右移动复位，小电锯411对下一个易拉罐进行顶盖切割去除，已完成顶盖切割去除的易拉罐转动到与限位导轨7脱离接触，已完成顶盖切割去除的易拉罐从出料板6上滑落。

旋转机构5包括有异形盘51、挡环52、转动轴53、固定架54、异形轮55、锥齿轮组56、缺轮57、转杆58和大齿轮59，底座1顶部中间转动式设有转动轴53，异形筒41滑动式设置在转动轴53上部，转动轴53与出料板6和限位导轨7相配合，转动轴53下部设有异形盘51，斜形块414设置在异形盘51顶部周向，异形盘51顶部设有挡环52，转动轴53顶部设有异形轮55，安装座8左部连接有固定架54，固定架54与异形轮55转动式相连，固定架54左侧顶部转动式连接有转杆58，转杆58顶部和伺服电机3输出轴之间连接有锥齿轮组56，转杆58中部设有缺轮57，缺轮57与异形轮55相挤压配合，转杆58下侧设有大齿轮59，大齿轮59与小齿轮44相啮合。

当人们需要转动易拉罐时，人们首先将易拉罐放置在限位导轨7和异形盘51之间，在伺服电机3的配合下，伺服电机3的输出轴转动带动锥齿轮组56转动，锥齿轮组56转动带动转杆58转动，转杆58转动带动大齿轮59和缺轮57转动，大齿轮59转动带动小齿轮44转动，小齿轮44转动带动转轴45和旋转盖47转动，当缺轮57转动到凸出部分与异形轮55相配合时，缺轮57转动带动异形轮55转动，异形轮55转动带动转动轴53转动，转动轴53转动带动异形盘51转动，异形盘51转动带动斜形块414和易拉罐转动，当缺轮57转动到凸出部分与异形轮55脱离配合时，异形轮55、转动轴53、异形盘51、斜形块414和易拉罐停止转动，由此即可实现间歇性对易拉罐进行转动的效果。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1所示，还包括有下料筒9，安装座8内设有下料筒9，下料筒9与异形盘51相配合。

当人们需要对易拉罐进行自动下料时，人们首先将需要进行顶盖切割去除的易拉罐倒入下料筒9中，下料筒9与异形盘51相接触配合，使得易拉罐掉落在异形盘51顶部，在伺服电机3和旋转机构5的配合下，异形盘51间歇性转动，当异形盘51转动到与下料筒9脱离接触配合时，下料筒9中的易拉罐掉落在限位导轨7和异形盘51之间，当异形盘51继续转动带动易拉罐转动，异形盘51与下料筒9恢复接触配合，使得下一个易拉罐掉落在异形盘51顶部，由此即可实现对易拉罐进行自动下料。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种易拉罐顶盖切割去除装置，其特征在于，包括有：

底座（1）和支架（2），底座（1）顶部一侧设有支架（2）；

伺服电机（3），支架（2）顶部设有伺服电机（3）；

旋转机构（5），底座（1）顶部中间转动式连接有旋转机构（5），旋转机构（5）的部件与伺服电机（3）的输出轴相连；

升降机构（4），底座（1）顶部一侧和支架（2）之间连接有升降机构（4），升降机构（4）的部件与旋转机构（5）的部件相连；

出料板（6），底座（1）顶部远离支架（2）的一侧设有出料板（6），出料板（6）与旋转机构（5）的部件相配合；

限位导轨（7），底座（1）顶部后侧连接有限位导轨（7），限位导轨（7）与旋转机构（5）的部件相配合；

安装座（8），底座（1）顶部另一侧设有安装座（8），安装座（8）与旋转机构（5）的部件相连。

2.如权利要求1所述的一种易拉罐顶盖切割去除装置，其特征在于，升降机构（4）包括有：

固定座（43），支架（2）中部两侧之间设有固定座（43）；

小电锯（411），固定座（43）内滑动式连接有小电锯（411）；

滑轨（42），小电锯（411）右部两侧之间连接有滑轨（42）；

弹簧（412），小电锯（411）和固定座（43）内侧之间连接有弹簧（412）；

异形筒（41），旋转机构（5）的部件上滑动式连接有异形筒（41）；

斜形块（414），旋转机构（5）的部件上周向均匀设有斜形块（414），斜形块（414）与异形筒（41）相挤压配合；

滑套（48），异形筒（41）靠近固定座（43）的一侧设有滑套（48），滑套（48）与滑轨（42）相挤压配合；

轴套（46），滑套（48）内设有轴套（46）；

旋转盖（47），轴套（46）底部设有旋转盖（47）；

轴承座（413），支架（2）上部连接有轴承座（413）；

转轴（45），轴承座（413）底部转动式连接有转轴（45），转轴（45）下侧与轴套（46）滑动式相连；

小齿轮（44），转轴（45）上侧设有小齿轮（44）；

轴承套（49），底座（1）顶部靠近支架（2）的一侧设有轴承套（49）；

旋转座（410），轴承套（49）内转动式连接有旋转座（410），旋转座（410）与限位导轨（7）转动式相连，旋转座（410）与旋转盖（47）相配合。

3.如权利要求2所述的一种易拉罐顶盖切割去除装置，其特征在于，旋转机构（5）包括有：

转动轴（53），底座（1）顶部中间转动式设有转动轴（53），转动轴（53）上部滑动式设有异形筒（41），转动轴（53）与出料板（6）和限位导轨（7）相配合；

异形盘（51），转动轴（53）下部设有异形盘（51），异形盘（51）顶部周向设有斜形块（414）；

挡环（52），异形盘（51）顶部设有挡环（52）；

异形轮（55），转动轴（53）顶部设有异形轮（55）；

固定架（54），安装座（8）靠近支架（2）的一侧连接有固定架（54），固定架（54）与异形轮（55）转动式相连；

转杆（58），固定架（54）顶部靠近伺服电机（3）的一侧转动式连接有转杆（58）；

锥齿轮组（56），转杆（58）顶部和伺服电机（3）输出轴之间连接有锥齿轮组（56）；

缺轮（57），转杆（58）中部设有缺轮（57），缺轮（57）与异形轮（55）相挤压配合；

大齿轮（59），转杆（58）靠近小齿轮（44）的一侧设有大齿轮（59），大齿轮（59）与小齿轮（44）相啮合。

4.如权利要求3所述的一种易拉罐顶盖切割去除装置，其特征在于，还包括有：

下料筒（9），安装座（8）内设有下料筒（9），下料筒（9）与异形盘（51）相配合。

5.如权利要求4所述的一种易拉罐顶盖切割去除装置，其特征在于，伺服电机（3）的转速可以调节。

6.如权利要求5所述的一种易拉罐顶盖切割去除装置，其特征在于，弹簧（412）的材质为高弹性弹簧。

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