CN214496105U - 一种汽车玻璃无损切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃切割技术领域，更具体的说是一种汽车玻璃无损切割装置，能对汽车不同部位的玻璃进行圆弧过渡。抓取架移动带动多个吸盘移动可以对多个工位的汽车玻璃进行加工，由于汽车玻璃形状多为弧形，在切割时容易将其压碎或边缘出现裂纹，多个吸盘将汽车玻璃吸起，伸缩气缸收缩使多个吸盘将汽车玻璃向上吸起处于半空中，再对玻璃进行切割实现无损切割效果，齿轮转动带动齿条架在固定滑槽内滑动可以根据汽车玻璃的类型调节需要对玻璃圆弧过渡的半径。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃切割技术领域，更具体的说是一种汽车玻璃无损切割装置。
背景技术
公开号为CN210967199U的实用新型公开了一种汽车玻璃无损切割装置，包括切割机机架，所述切割机机架的内部开设有安装滑道，所述安装滑道的内部设置有L型分离爪，所述切割机机架的内部固定连接有两个固定连接架，所述固定连接架的内部固定连接有电机，两个所述固定连接架的内部均开设有安装孔，所述电机的输出端固定连接有旋转柱，所述旋转柱通过轴承与两个固定连接架转动连接。该汽车玻璃无损切割装置，通过设置有L型分离爪，能够将金属边框拨向切割刀片进行切割，有效保护了待拆玻璃的完整性，且该装置体型较小，便于使用，通过设置有防滑橡胶层和固定连接架，提高了该装置的安全性，通过设置有散热孔，利于该装置持续工作。缺点是不能对汽车不同部位的玻璃进行圆弧过渡。
实用新型内容
本实用新型提供一种汽车玻璃无损切割装置，其有益效果为能对汽车不同部位的玻璃进行圆弧过渡。
一种汽车玻璃无损切割装置，包括移动抓取机构、切割调节机构和缓压支撑机构，所述的切割调节机构连接在移动抓取机构上，移动抓取机构连接在缓压支撑机构上，所述的移动抓取机构包括丝杠电机、固定架、限位槽、移动块、旋转丝杠、旋转电机、伸缩气缸、抓取架和吸盘，丝杠电机固定连接在固定架上，固定架上设置有限位槽，移动块滑动连接在限位槽内，旋转丝杠固定连接在丝杠电机上，旋转丝杠转动连接在固定架内端，旋转电机固定连接在移动块下端，伸缩气缸固定连接在旋转电机的输出轴上，抓取架固定连接在伸缩气缸气缸杆上，多个吸盘均固定连接在抓取架下端。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种汽车玻璃无损切割装置，所述的切割调节机构包括齿轮电机、齿轮、齿条架、固定滑槽、切割电机和切割刀，齿轮电机固定连接在滑槽上，齿轮固定连接在齿轮的输出轴上，齿轮与齿条架啮合，齿条架滑动连接在滑槽内，切割电机固定连接在齿条架上，切割刀固定连接在切割电机的输出轴上滑槽内固定连接在移动块上端。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种汽车玻璃无损切割装置，所述的缓压支撑机构包括送料滑轮、支撑架、缓压弹簧和固定底板，多个送料滑轮分别转动连接在多个支撑架上，多个支撑架下端分别固定连接有两个缓压弹簧，多个缓压弹簧均固定连接在固定底板上，固定架固定连接在固定底板上。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种汽车玻璃无损切割装置，所述的多个送料滑轮位于抓取架正下方。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种汽车玻璃无损切割装置，所述的多个吸盘均为橡胶材质。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种汽车玻璃无损切割装置，所述的切割刀与多个吸盘处于同一水平高度。
本实用新型一种汽车玻璃无损切割装置的有益效果为：
抓取架移动带动多个吸盘移动可以对多个工位的汽车玻璃进行加工，由于汽车玻璃形状多为弧形，在切割时容易将其压碎或边缘出现裂纹，多个吸盘将汽车玻璃吸起，伸缩气缸收缩使多个吸盘将汽车玻璃向上吸起处于半空中，再对玻璃进行切割实现无损切割效果，齿轮转动带动齿条架在固定滑槽内滑动可以根据汽车玻璃的类型调节需要对玻璃圆弧过渡的半径。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是本实用新型一种汽车玻璃无损切割装置的整体结构示意图；
图2是一种汽车玻璃无损切割装置另一方向的整体结构示意图；
图3是移动抓取机构的结构示意图；
图4是切割调节机构的结构示意图；
图5是缓压支撑机构的结构示意图。
图中：移动抓取机构1；丝杠电机1-1；固定架1-2；限位槽1-3；移动块1-4；旋转丝杠1-5；旋转电机1-6；伸缩气缸1-7；抓取架1-8；吸盘1-9；切割调节机构2；齿轮电机2-1；齿轮2-2；齿条架2-3；固定滑槽2-4；切割电机2-5；切割刀2-6；缓压支撑机构3；送料滑轮3-1；支撑架3-2；缓压弹簧3-3；固定底板3-4。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合附图说明本实施方式一种汽车玻璃无损切割装置，包括移动抓取机构1、切割调节机构2和缓压支撑机构3，所述的切割调节机构2连接在移动抓取机构1上，移动抓取机构1连接在缓压支撑机构3上，所述的移动抓取机构1包括丝杠电机1-1、固定架1-2、限位槽1-3、移动块1-4、旋转丝杠1-5、旋转电机1-6、伸缩气缸1-7、抓取架1-8和吸盘1-9，丝杠电机1-1固定连接在固定架1-2上，固定架1-2上设置有限位槽1-3，移动块1-4滑动连接在限位槽1-3内，旋转丝杠1-5固定连接在丝杠电机1-1上，旋转丝杠1-5转动连接在固定架1-2内端，旋转电机1-6固定连接在移动块1-4下端，伸缩气缸1-7固定连接在旋转电机1-6的输出轴上，抓取架1-8固定连接在伸缩气缸1-7气缸杆上，多个吸盘1-9均固定连接在抓取架1-8下端；启动丝杠电机1-1，丝杠电机1-1带动旋转丝杠1-5转动，旋转丝杠1-5转动带动移动块1-4移动，移动块1-4在限位槽1-3内滑动能够保证玻璃在运送中保持平稳不产生偏移，移动块1-4移动带动旋转电机1-6移动，旋转电机1-6移动带动伸缩气缸1-7移动，伸缩气缸1-7移动带动抓取架1-8移动，抓取架1-8移动带动多个吸盘1-9移动可以对多个工位的汽车玻璃进行加工，此时启动伸缩气缸1-7，伸缩气缸1-7推动抓取架1-8向下移动，抓取架1-8向下移动带动多个吸盘1-9向下移动，由于汽车玻璃形状多为弧形，在切割时容易将其压碎或边缘出现裂纹，多个吸盘1-9将汽车玻璃吸起，伸缩气缸1-7收缩使多个吸盘1-9将汽车玻璃向上吸起处于半空中，再对玻璃进行切割实现无损切割效果，启动旋转电机1-6，旋转电机1-6带动伸缩气缸1-7转动，伸缩气缸1-7转动带动抓取架1-8转动，抓取架1-8转动通过多个吸盘1-9带动汽车玻璃进行转动，在汽车玻璃转动的同时对玻璃进行切割即可完成玻璃边缘的圆弧过渡。
具体实施方式二：
下面结合附图说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的切割调节机构2包括齿轮电机2-1、齿轮2-2、齿条架2-3、固定滑槽2-4、切割电机2-5和切割刀2-6，齿轮电机2-1固定连接在滑槽2-4上，齿轮2-2固定连接在齿轮2-2的输出轴上，齿轮2-2与齿条架2-3啮合，齿条架2-3滑动连接在滑槽2-4内，切割电机2-5固定连接在齿条架2-3上，切割刀2-6固定连接在切割电机2-5的输出轴上滑槽2-4内固定连接在移动块1-4上端；启动齿轮电机2-1，齿轮电机2-1转动带动齿轮2-2转动，齿轮2-2转动带动齿条架2-3在固定滑槽2-4内滑动可以根据汽车玻璃的类型调节需要对玻璃圆弧过渡的半径，启动切割电机2-5，切割电机2-5带动切割刀2-6转动对汽车玻璃进行切割。
具体实施方式三：
下面结合附图说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的缓压支撑机构3包括送料滑轮3-1、支撑架3-2、缓压弹簧3-3和固定底板3-4，多个送料滑轮3-1分别转动连接在多个支撑架3-2上，多个支撑架3-2下端分别固定连接有两个缓压弹簧3-3，多个缓压弹簧3-3均固定连接在固定底板3-4上，固定架1-2固定连接在固定底板3-4上；首先将需要加工的汽车玻璃放到多个送料滑轮3-1上方，多个送料滑轮3-1便于操作人员对汽车玻璃的拿取，由于汽车玻璃多为凸面形状，所以将汽车玻璃凸起的面冲下端，凹面冲上端卡在多个送料滑轮3-1的中心即可将白玻璃稳固，多个缓压弹簧3-3防止在抓取玻璃的过程中气缸的惯性力过大将玻璃压碎起到了缓压的效果。
具体实施方式四：
下面结合附图说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的多个送料滑轮3-1位于抓取架1-8正下方；多个送料滑轮3-1将汽车玻璃稳固在抓取架1-8正下方便于抓取架1-8抓取玻璃避免对玻璃边缘产生损坏。
具体实施方式五：
下面结合附图说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的多个吸盘1-9均为橡胶材质；橡胶材质较软已发生形变且不会对玻璃产生划痕。
具体实施方式六：
下面结合附图说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的切割刀2-6与多个吸盘1-9处于同一水平高度；切割刀2-6与多个吸盘1-9处于同一水平高度能够保证汽车玻璃在转动过程中将玻璃进行切割不会与设备其他位置产生干涉。
本实用新型一种汽车玻璃无损切割装置，其使用原理为：
首先将需要加工的汽车玻璃放到多个送料滑轮3-1上方，多个送料滑轮3-1便于操作人员对汽车玻璃的拿取，多个送料滑轮3-1将汽车玻璃稳固在抓取架1-8正下方便于抓取架1-8抓取玻璃避免对玻璃边缘产生损坏，由于汽车玻璃多为凸面形状，所以将汽车玻璃凸起的面冲下端，凹面冲上端卡在多个送料滑轮3-1的中心即可将白玻璃稳固，多个缓压弹簧3-3防止在抓取玻璃的过程中气缸的惯性力过大将玻璃压碎起到了缓压的效果；启动丝杠电机1-1，丝杠电机1-1带动旋转丝杠1-5转动，旋转丝杠1-5转动带动移动块1-4移动，移动块1-4在限位槽1-3内滑动能够保证玻璃在运送中保持平稳不产生偏移，移动块1-4移动带动旋转电机1-6移动，旋转电机1-6移动带动伸缩气缸1-7移动，伸缩气缸1-7移动带动抓取架1-8移动，抓取架1-8移动带动多个吸盘1-9移动可以对多个工位的汽车玻璃进行加工，此时启动伸缩气缸1-7，伸缩气缸1-7推动抓取架1-8向下移动，抓取架1-8向下移动带动多个吸盘1-9向下移动，由于汽车玻璃形状多为弧形，在切割时容易将其压碎或边缘出现裂纹，多个吸盘1-9将汽车玻璃吸起，伸缩气缸1-7收缩使多个吸盘1-9将汽车玻璃向上吸起处于半空中，再对玻璃进行切割实现无损切割效果，启动旋转电机1-6，旋转电机1-6带动伸缩气缸1-7转动，伸缩气缸1-7转动带动抓取架1-8转动，抓取架1-8转动通过多个吸盘1-9带动汽车玻璃进行转动，在汽车玻璃转动的同时对玻璃进行切割即可完成玻璃边缘的圆弧过渡，启动齿轮电机2-1，齿轮电机2-1转动带动齿轮2-2转动，齿轮2-2转动带动齿条架2-3在固定滑槽2-4内滑动可以根据汽车玻璃的类型调节需要对玻璃圆弧过渡的半径，启动切割电机2-5，切割电机2-5带动切割刀2-6转动对汽车玻璃进行切割，切割刀2-6与多个吸盘1-9处于同一水平高度能够保证汽车玻璃在转动过程中将玻璃进行切割不会与设备其他位置产生干涉。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种汽车玻璃无损切割装置，包括移动抓取机构(1)、切割调节机构(2)和缓压支撑机构(3)，所述的切割调节机构(2)连接在移动抓取机构(1)上，移动抓取机构(1)连接在缓压支撑机构(3)上，其特征在于：所述的移动抓取机构(1)包括丝杠电机(1-1)、固定架(1-2)、限位槽(1-3)、移动块(1-4)、旋转丝杠(1-5)、旋转电机(1-6)、伸缩气缸(1-7)、抓取架(1-8)和吸盘(1-9)，丝杠电机(1-1)固定连接在固定架(1-2)上，固定架(1-2)上设置有限位槽(1-3)，移动块(1-4)滑动连接在限位槽(1-3)内，旋转丝杠(1-5)固定连接在丝杠电机(1-1)上，旋转丝杠(1-5)转动连接在固定架(1-2)内端，旋转电机(1-6)固定连接在移动块(1-4)下端，伸缩气缸(1-7)固定连接在旋转电机(1-6)的输出轴上，抓取架(1-8)固定连接在伸缩气缸(1-7)气缸杆上，多个吸盘(1-9)均固定连接在抓取架(1-8)下端。
2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃无损切割装置，其特征在于：所述的切割调节机构(2)包括齿轮电机(2-1)、齿轮(2-2)、齿条架(2-3)、固定滑槽(2-4)、切割电机(2-5)和切割刀(2-6)，齿轮电机(2-1)固定连接在滑槽(2-4)上，齿轮(2-2)固定连接在齿轮(2-2)的输出轴上，齿轮(2-2)与齿条架(2-3)啮合，齿条架(2-3)滑动连接在滑槽(2-4)内，切割电机(2-5)固定连接在齿条架(2-3)上，切割刀(2-6)固定连接在切割电机(2-5)的输出轴上滑槽(2-4)内固定连接在移动块(1-4)上端。
3.根据权利要求2所述的一种汽车玻璃无损切割装置，其特征在于：所述的缓压支撑机构(3)包括送料滑轮(3-1)、支撑架(3-2)、缓压弹簧(3-3)和固定底板(3-4)，多个送料滑轮(3-1)分别转动连接在多个支撑架(3-2)上，多个支撑架(3-2)下端分别固定连接有两个缓压弹簧(3-3)，多个缓压弹簧(3-3)均固定连接在固定底板(3-4)上，固定架(1-2)固定连接在固定底板(3-4)上。
4.根据权利要求3所述的一种汽车玻璃无损切割装置，其特征在于：所述的多个送料滑轮(3-1)位于抓取架(1-8)正下方。
5.根据权利要求4所述的一种汽车玻璃无损切割装置，其特征在于：所述的多个吸盘(1-9)均为橡胶材质。
6.根据权利要求4所述的一种汽车玻璃无损切割装置，其特征在于：所述的切割刀(2-6)与多个吸盘(1-9)处于同一水平高度。
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