CN112139299B - 一种板材自动送料定位折弯方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材自动送料定位折弯方法，属于板材加工领域。该方法过程如下：运料装置将待加工工件从工件放置装置上运送至位于折弯机的其中一侧的送料装置上后，送料装置中的箱体驱动机构工作，驱动挡柱推动工件向折弯机的另一侧移动，当另一侧的送料装置上的挡柱碰触到工件后，电控装置同时收到折弯机两侧的送料装置感应到工件到达加工位置的信号，控制箱体驱动机构停止工作，工件停留在加工位置。本发明通过采用特定的送料装置，能够在对板材进行送料的同时，实现对板材折弯位置的精确定位，且在对同一工件进行多次折弯时，对送料装置的调节方便快捷。

Description

一种板材自动送料定位折弯方法

技术领域

本发明属于板材加工技术领域，更具体地说，涉及一种板材自动送料定位折弯方法。

背景技术

折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件。折弯机分为手动折弯机、液压折弯机和数控折弯机，以液压折弯机为例，其主要由左右立柱、工作台、横梁组成机架，左右油缸固定在立柱上，滑块与油缸的活塞连接、沿固定在立柱上的导轨上下运动，下模固定在工作台上，上模安装在滑块下端，液压系统提供动力，电气系统给出指令，在油缸作用下，滑块带动上模向下与下模闭合实现板料的折弯。

现有的折弯机在进行板材的折弯加工时，板材的加工定位通常会通过调节折弯机后侧的后挡料来实现，板材由人工或相应的装置送入待折弯位置，由后挡料从折弯机后侧挡住板材后，折弯机的上模下压对板材进行折弯。

如中国专利申请号为：CN201710309946.X，公开日为：2019年8月2日的专利文献，公开了一种折弯机后挡料装置，涉及挡料设备的技术领域，折弯机后挡料装置包括Z轴方管组件、R轴方管组件、第一X轴装配组件和第二X轴装配组件；Z轴方管组件通过第一X轴装配组件和第二X轴装配组件与R轴方管组件连接，Z轴方管组件能够实现前后方向和上下方向的移动，R轴方管组件内设有驱动电机和传动轴，能够实现前后方向的移动；第一X轴装配组件和第二X轴装配组件分别连接在R轴方管组件的两端。解决了下档料的结构简单，不能对安装误差进行调整，造成加工精度低的技术问题。

又如中国专利申请号为：CN201510523854.2，公开日为：2015年11月18日的专利文献，公开了一种用于折弯机的后挡料及折弯机，该用于折弯机的后挡料包括互相平行设置的两根直线导轨，所述两根直线导轨上设有拖板，所述拖板能够在所述两根直线导轨上移动，所述拖板连接丝杆，所述丝杆连接前后移动伺服电机，所述拖板上设有两个升降装置。

上述两种方案的折弯机均采用后挡料装置对待折弯工件进行定位，但是，一方面采用这种后挡料进行工件定位的折弯机，板件只能从折弯机的单侧方向即前侧进入，使得折弯机整个系统的布置安装空间需要考虑的较多，较为麻烦，另一方面通过后挡料进行工件折弯定位时，工件触碰到后挡料的相应部件时，后挡料对工件的固定容易出现误差，且对于较长的工件，在对工件进行折弯后，如果需要再次对同一个工件进行折弯，就需要对后挡料相应部件的位置进行重新调整，极为麻烦，且往往需要将工件进行重新摆放，费时费力。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有的折弯机在进行板材工件折弯时定位麻烦且容易出现误差的问题，本发明提供一种板材自动送料定位折弯方法，其通过采用特定的送料装置，能够在对板材进行送料的同时，实现对板材折弯位置的精确定位，且在对同一工件进行多次折弯时，对送料装置的调节方便快捷。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种板材自动送料定位折弯方法，其过程如下：运料装置将待加工工件从工件放置装置上运送至位于折弯机的其中一侧的送料装置上后，送料装置中的箱体驱动机构工作，驱动挡柱推动工件向折弯机的另一侧移动，当另一侧的送料装置上的挡柱碰触到工件后，电控装置同时收到折弯机两侧的送料装置感应到工件到达加工位置的信号，控制箱体驱动机构停止工作，工件停留在加工位置。

作为技术方案的进一步改进，采用一种板材自动送料定位的折弯系统，其包括运料装置、工件放置装置、送料装置、折弯机和电控装置；所述工件放置装置设置在折弯机的其中一侧，所述运料装置用于将工件从工件放置装置上运送至送料装置上；所述送料装置具有至少一对，对称设置在折弯机的两侧；所述送料装置包括机架、箱体和设置在箱体前端的挡柱；所述机架上沿送料方向设有导轨I ，所述箱体下部设有与导轨I相配合的滑块，所述箱体通过箱体驱动机构控制沿导轨I移动，所述电控装置与箱体驱动机构电连接；所述挡柱感应到工件处于加工位置后，电控装置收到指令并控制箱体驱动机构停止工作。

作为技术方案的进一步改进，所述折弯机两侧的一对挡柱与同一个感应装置电连接，所述感应装置电连接电控装置。

作为技术方案的进一步改进，所述箱体前端装有挡柱座，所述挡柱固定安装在挡柱座的前侧，所述挡柱座采用绝缘材料制备。

作为技术方案的进一步改进，所述箱体内设有机械感应机构，所述机械感应机构包括转轴、导杆、连接臂、感应臂和传感器；所述转轴呈竖直布置，其上下端分别与箱体的上下端面铰接连接；所述连接臂和感应臂均固定套接在转轴上，所述导杆的一端与挡柱固定连接，另一端与连接臂铰接连接；所述传感器设置在箱体内侧与感应臂相对应的位置，其电连接电控装置。

作为技术方案的进一步改进，所述导杆和连接臂均具有两个，两个所述连接臂分别套接在转轴的上部和下部，两个所述导杆分别连接挡柱的上部和下部。

作为技术方案的进一步改进，所述挡柱与箱体之间的导杆部分上套有弹簧。

作为技术方案的进一步改进，所述运料装置包括一对导轨II、分别设置在一个导轨II上的两个运输机构和两端分别连接一个运输机构的横梁；所述一对导轨II对称设置在工件放置装置的两侧，所述横梁上装有夹手或吸盘。

作为技术方案的进一步改进，所述导轨I上方设有挡板，所述箱体下部通过连接块与滑块固定连接。

作为技术方案的进一步改进，所述挡板的上端面装有万向球。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

（1）本发明一种板材自动送料定位折弯方法，在折弯机两侧对称设置一对送料装置，送料装置的挡柱能够移动并推动工件移动，当工件的另一端接触到位于折弯机另一侧的挡柱后，两个挡柱同时感应到工件处于加工位置，电控装置即可控制箱体驱动机构停止工作，使工件保持在加工位置不动，该系统摆脱了常规折弯机后挡料的模式，送料装置能够在送料的同时起到定位工件加工位置的作用，一对送料装置对称布置并同时定位使得对工件的定位更加精准，且由于挡柱在高度方向上具备一定的长度，使得折弯机在对板材经过一次折弯而使得板材变形后，挡柱只需调整其在送料方向上的位置即可继续推动工件并定位至第二道折弯的位置，无需将工件抽出重新摆放，大大提高了需要多次折弯的工件的折弯效率，且折弯机两侧的挡柱能够对工件起到一个夹紧效果，防止在对工件进行下压折弯前工件脱离加工位置，进一步保证了工件的加工精度；

（2）本发明一种板材自动送料定位折弯方法，两个挡柱分别电连接同一个感应装置，当两个挡柱同时接触到工件时，感应装置才会向电控装置发出电信号，电控装置再控制箱体驱动机构停止工作，使工件停留在加工位置，其定位精准快速，提高了工件的加工精度；

（3）本发明一种板材自动送料定位折弯方法，当采用两个挡柱电连接感应装置的结构时，挡柱通过绝缘的挡柱座安装在箱体上，使得两个挡柱通电时，不会对送料装置的其余部件的工作造成影响，保证送料装置工作的稳定性；

（4）本发明一种板材自动送料定位折弯方法，通过机械感应机构对工件进行定位时，当挡柱推动工件，工件碰到另一侧的挡柱时，两侧的挡柱会将工件夹紧并向靠近各自送料装置的箱体的一侧移动，并带动转轴转动，从而使转轴上的感应臂碰到传感器，当两侧送料装置的传感器同时被感应臂碰到后，电控装置控制箱体驱动机构停止工作，工件停留在加工位置，这种通过两个传感器同时感应的方式使得送料装置对工件的定位更加精准，尤其是，转轴的上部和下部分别设有一个连接臂，当挡柱的上部和下部中的其中一部分与工件接触并被工件向两侧撑开时，挡柱被工件挤压的部分会通过导杆和连接臂带动转轴转动，转轴转动再带动另一个连接臂动作，另一个连接臂再带动挡柱的另一部分移动，保证了挡柱上下部的移动的同步性，提高了对工件的定位精度；

（5）本发明一种板材自动送料定位折弯方法，通过机械感应机构对工件进行定位时，挡柱与箱体之间的导杆部分上套有弹簧，当挡柱被挤压向两侧移动后，弹簧处于压缩状态，当挡柱与工件脱离后弹簧会使得挡柱迅速恢复至原位，防止感应臂误触到传感器而影响系统对工件的折弯工作；

（6）本发明一种板材自动送料定位折弯方法，导轨I上方设有挡板，能够防止灰尘和水等杂物落在导轨I上，避免导轨I上的杂物过多而影响箱体的移动，保证了送料装置的工作稳定性；

（7）本发明一种板材自动送料定位折弯方法，挡板的上端面装有万向球，能够降低箱体在移动时与挡板之间的摩擦，提高送料装置的使用寿命；

（8）本发明一种板材自动送料定位折弯方法，机架下端设有用于升降机架的升降机构，能够根据实际需求调整送料装置的整体高度，适应于不同的加工环境。

附图说明

图1为折弯系统的结构示意图；

图2为送料装置的轴侧图；

图3为送料装置的正视图；

图4为机械传感机构的结构示意图；

图5为导轨和滑块的安装结构放大图；

图6为升降机构的结构示意图；

图中：1、运料装置；11、导轨II；12、运输机构；13、横梁；2、工件放置装置；3、送料装置；31、机架；311、导轨I；312、挡板；313、万向球；314、底座；315、底板；3151、调节孔；316、螺杆；317、连接板；3171、底面；3172、侧面；3173、安装孔；32、箱体；33、挡柱；34、挡柱座；35、机械感应机构；351、转轴；352、导杆；353、连接臂；354、感应臂；36、齿条；37、电机；4、折弯机。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。

实施例1

如图1所示，一种板材自动送料定位的折弯系统，用于对板材进行折弯加工工作，主要包括运料装置1、工件放置装置2、送料装置3和折弯机4四个部分。

其中，送料装置3具有至少一对，每一对送料装置3均对称设置在折弯机4的两侧，通常情况下，送料装置3一般至少设置两对，折弯机4同一侧的两个送料装置3分别设置在折弯机4的前后两端，通过调整前后两端的送料装置3对于工件的推动位置能够调节工件进入折弯机4的斜度，满足不同的加工要求。工件放置装置2设置在折弯机4的其中一侧，位于送料装置3的外侧，其结构为一个用于防止待折弯板材的放置台。

运料装置1用于将工件从工件放置装置2上运送至送料装置3上，包括一对导轨II11、分别设置在一个导轨II 11上的两个运输机构12和两端分别连接一个运输机构12的横梁13。一对导轨12对称设置在工件放置装置2的两侧并沿送料方向延伸，横梁13上装有夹手或吸盘。运输机构12采用市面上常见的如运输车、运输架等设备，运输机构12上设有液压缸等升降部件，横梁13的两端分别固定连接两个升降部件的伸缩部，横梁13的下端面安装夹手或吸盘，通过升降横梁13可以操控夹手或吸盘将工件从工件放置装置2上夹起并送至送料装置3上，完成对工件的转移。

送料装置3属于本方案最重要的改进点，下面对送料装置3具体结构和工作原理进行详细描述。如图2所示，送料装置3包括机架31、箱体32、感应装置、电控装置和设置在箱体32前端的挡柱33。

其中，机架31包括两个立柱和安装在立柱上端面上的安装座。安装座的两侧分别沿送料方向设有一个导轨I 311，箱体32下部设有与导轨I 311相配合的滑块321，箱体32通过滑块321与导轨I 311的匹配安装在导轨I 311上，并通过箱体驱动机构控制沿导轨I 311移动。

具体的，箱体驱动机构包括电机37和齿条36，电机37安装在箱体32内，其壳体与箱体32固定连接，其输出轴向下且伸出箱体32的底部，输出轴上套有齿轮。齿条36安装在安装座上并沿送料方向延伸，齿轮与齿条36啮合，从而当电机37工作时，其输出轴带动齿轮转动，即可带动箱体32沿导轨方向移动，使挡柱33推动工件向前移动。挡柱33电连接感应装置，感应装置和箱体驱动机构电连接电控装置。

本实施例中，电控装置采用PLC控制器。感应装置可以采用常规的电源装置，电源装置与PLC控制器电连接，折弯机4两侧的挡柱33分别通电连接电源装置的正负极，当折弯机4两侧的挡柱33同时与工件接触后，可以在电源装置、两个挡柱33和工件之间形成一个闭合回路，电源装置再向PLC控制器发出电信号，PLC控制器控制箱体驱动机构的电机37停止工作，使工件停留在加工位置。另外，感应装置也可以采用正常的传感器，即在两个挡柱33的侧面分别设置一个传感器，当两个传感器均感应到挡柱33与工件接触后，即PLC控制器同时收到两个传感器的电信号时，再控制箱体驱动机构的电机37停止工作。

该系统采用本送料装置3，摆脱了常规折弯机后挡料的模式，两个挡柱33对称布置并分别电连接同一个感应装置，当两个挡柱33同时接触到工件时，感应装置才会向电控装置发出电信号，电控装置再控制箱体驱动机构停止工作，使工件停留在加工位置，其定位精准快速，提高了工件的加工精度。且由于挡柱33在高度方向上具备一定的长度，使得折弯机4在对板材经过一次折弯而使得板材变形后，挡柱33只需调整其在送料方向上的位置即可继续推动工件并定位至第二道折弯的位置，无需将工件抽出重新摆放，大大提高了需要多次折弯的工件的折弯效率。另外，折弯机4两侧的挡柱33还能够对工件起到一个夹紧效果，防止在对工件进行下压折弯前工件脱离加工位置，进一步保证了工件的加工精度。

除此之外，当采用两个挡柱33分别与一个电源装置的正负极连接时，由于挡柱33上本身通电，为了防止其对送料装置3其余部件如箱体驱动机构的工作造成影响，同时也防止送料装置3的其余部件对挡柱33的感应精度造成影响，保证送料装置3的工作稳定性和送料精度。本实施例在箱体32前端装有挡柱座34，挡柱33固定安装在挡柱座34的前侧，挡柱座34采用绝缘材料制备，从而隔绝挡柱33与送料装置3其余部件之间可能存在的导电影响。

如图2和图5所示，导轨I 311上方设有挡板312，挡板312和导轨I 311之间存在一定的空间，箱体32下部通过连接块322与滑块321固定连接。连接块322采用L型结构，其竖直段的上端面与箱体32的底部固定连接，水平段则安装滑块321，使滑块321能够避开挡板312安装在导轨I 311上，滑块321位于挡板312和导轨I 311之间的空间中。挡板312能够防止灰尘和水等杂物落在导轨I 311上，避免导轨I 311上的杂物过多而影响箱体32的移动，保证了送料装置3的工作稳定性。

另外，箱体32单单靠滑块321支撑设置在导轨I 311上容易对滑块321和导轨I 311造成损坏，因此，挡板312还能够衬托箱体32底部，起到支撑箱体32的作用。而为了保证箱体32在挡板312上的移动顺畅，本实施例在挡板312上设有万向球313，万向球313具有多个，沿送料方向等间隔布置在挡板312上。万向球313能够降低箱体32在移动时与挡板312之间的摩擦，提高送料装置3的使用寿命。

机架31的立柱下端设有用于升降机架31、调整送料装置3整体高度的送料机构，升降机构能够根据实际需求调整送料装置3的整体高度，适应于不同的加工环境。升降机构可以采用液压缸、丝杆升降机和气缸等常规结构，只需将立柱安装在升降机构的升降部位上即可，但是其设备成本、安装成本和维护成本较高，因此本实施例采取以下结构。

如图6所示，升降机构包括底座314、底板315、螺杆316和连接板317。其中，底座314设置在立柱下方，其与螺杆316的下端固定连接，底板315设置在立柱的底部，其上设有调节孔3151。螺杆316穿过调节孔3151并通过螺帽锁死，其沿高度方向延伸。连接板317包括底面3171和侧面3172，底面3171与底座314固定连接，侧面3172上设有安装孔3173，侧面3172通过穿过安装孔3173的螺栓与底板315固定连接。调整好立柱的整体高度后，再通过螺杆316和安装孔3173上的螺母和螺栓将立柱固定在底座314上即可完成对立柱整体高度的调节。本实施例中，调节孔3151为腰型孔，能够同时调整立柱在水平方向上的位置。安装孔3173也为腰型孔，使得对于立柱高度的调整更加方便。

综上所述，本实施例的一种板材自动送料定位的折弯系统，其送料装置3能够在对板材进行送料的同时，实现对板材折弯位置的精确定位，且在对同一工件进行多次折弯时，送料装置3的调节方便快捷。

实施例2

本实施例的一种板材自动送料定位的折弯系统，与实施例1的结构基本相同，只对挡柱33的感应机构有所改进。如图3和图4所示，本实施例中，挡柱33通过机械感应机构35实现对工件的定位。

机械感应机构35包括转轴351、导杆352、连接臂353、感应臂354和传感器。其中，转轴351呈竖直布置，其上下端分别与箱体32的上下端面通过转动轴承铰接连接。导杆352和连接臂353均具有两个，两个连接臂353分别套接在转轴351的上部和下部，两个导杆352分别连接挡柱33的上部和下部。导杆352的一端与挡柱33固定连接，另一端与连接臂353铰接连接。具体的，连接臂353和导杆352的末端分别铰接有一个球形铰链，两个球形铰链上设有中心轴线处于同一直线上的螺孔，两个螺孔之间通过一根螺杆固定连接并在螺杆的两端通过螺母锁死。通过这种方式能够根据实际需求调整转轴351和导杆352末端之间的距离，方便安装。感应臂354均固定套接在转轴351的中部，传感器设置在箱体32内侧壁上与感应臂354相对应的位置并电连接电控装置。另外，当箱体32的前端安装挡柱座34时，挡柱座34上沿水平方向设有供导杆352穿过的通孔，导杆352穿过通孔与挡柱33固定连接，挡柱座34的通孔内壁可以对导杆352起到支撑和导向作用。同时，箱体32的前侧壁上也设有供导杆352穿过的与挡柱座34上的通孔的位置相对应的通孔。

当挡柱33推动工件，工件碰到另一侧的挡柱33时，两侧的挡柱33会将工件夹紧并向靠近各自送料装置3的箱体32的一侧移动，并带动转轴351转动，从而使转轴351上的感应臂354碰到传感器。当折弯机4两侧的送料装置3的传感器同时被感应臂354碰到后，电控装置控制箱体驱动机构停止工作，工件停留在加工位置。这种通过两个传感器同时感应的方式使得送料装置3对工件的定位更加精准，尤其是，转轴的上部和下部分别设有一个连接臂353，当挡柱33的上部和下部中的其中一部分与工件接触并被工件向两侧撑开时，挡柱33被工件挤压的部分会通过导杆352和连接臂353带动转轴351转动，转轴351转动再带动另一个连接臂354动作，另一个连接臂353再带动挡柱33的另一部分移动，保证了挡柱33上下部的移动的同步性，提高了对工件的定位精度。

进一步地，挡柱33与箱体32之间的导杆352部分上套有弹簧，当箱体32前端设有挡柱座34时，挡柱33与挡柱座34之间的导杆352部分上套有弹簧。当挡柱33被挤压向两侧移动后，弹簧处于压缩状态，当挡柱33与工件脱离后弹簧会使得挡柱迅速恢复至原位，防止感应臂34误触到传感器而影响系统对工件的折弯工作。

实施例3

一种板材自动送料定位折弯方法，采用实施例1或实施例2的一种板材自动送料定位的折弯系统，其过程如下：运料装置1将待加工工件从工件放置装置2上运送至位于折弯机4的其中一侧的送料装置3上后，送料装置3中的箱体驱动机构工作，驱动挡柱33推动工件向折弯机4的另一侧移动，当另一侧的送料装置3上的挡柱33碰触到工件后，电控装置同时收到折弯机4两侧的送料装置3感应到工件到达加工位置的信号，控制箱体驱动机构停止工作，工件停留在加工位置。

当采用实施例1的折弯系统时，折弯机4两侧的一对送料装置3上的挡柱33同时接触到工件后，感应装置与两个挡柱33以及工件之间形成一个闭合回路，并向电控装置发送电信号，电控装置即控制该对送料装置的箱体驱动机构停止工作。

当采用实施例2的折弯系统时，折弯机4两侧的一对送料装置3的挡柱33同时接触到工件后，挡柱33在工件的挤压作用下向各自的箱体32的方向移动，带动箱体32内的转轴351转动，从而使转轴351上的感应臂354与箱体32内侧壁上的传感器碰触。当一对送料装置3的传感器全部收到感应后，说明工件到达了预订加工位置，电控装置控制该对送料装置3的箱体驱动机构停止工作，使工件停留在加工位置。

另外，本实施例的折弯系统工作时，一对送料装置3中，上面没有工件的送料装置3先移动至预订位置，接着，另一侧的送料装置3再推动工件移动至加工位置。移动时，电控装置记录推动工件移动的送料装置3的电机的行程，根据检测到的行程能够判断送料装置3对工件的定位是否精准，在定位精度出现问题时及时作出调整。

另外，当一块板材工件需要进行折弯时，先将工件平放在折弯机4前侧的送料装置3的挡柱33前，控制箱体驱动机构工作，将工件送至第一道折弯位置，一般第一道折弯位置位于板材的边缘。接着，工件在自身重力作用下，其中一侧面会保持水平，接着调整折弯机后侧的送料装置3的挡柱33的位置，前侧送料装置3移动将工件二次折弯部位送至折弯机4的折弯位置处，之后重复之前的步骤，直至工件折弯完成。由于挡柱33在一定高度上都能保证与工件之间的接触，因此本方法可以采用这种方式实现对工件的连续折弯。

综上所述，本实施例的一种板材自动送料定位折弯方法，其通过采用特定的送料装置，能够在对板材进行送料的同时，实现对板材折弯位置的精确定位，且在对同一工件进行多次折弯时，对送料装置的调节方便快捷。

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种板材自动送料定位折弯方法，其过程如下：运料装置（1）将待加工工件从工件放置装置（2）上运送至位于折弯机（4）的其中一侧的送料装置（3）上后，送料装置（3）中的箱体驱动机构工作，驱动挡柱（33）推动工件向折弯机（4）的另一侧移动，当另一侧的送料装置（3）上的挡柱（33）碰触到工件后，电控装置同时收到折弯机（4）两侧的送料装置（3）感应到工件到达加工位置的信号，控制箱体驱动机构停止工作，工件停留在加工位置；

所述送料装置（3）包括机架（31）、箱体（32）和设置在箱体（32）前端的挡柱（33）；所述机架（31）上沿送料方向设有导轨I （311），所述箱体（32）下部设有与导轨I （311）相配合的滑块（321），所述箱体（32）通过箱体驱动机构控制沿导轨I （311）移动，所述电控装置与箱体驱动机构电连接；

所述箱体（32）内设有机械感应机构（35），所述机械感应机构（35）包括转轴（351）、导杆（352）、连接臂（353）、感应臂（354）和传感器；所述转轴（351）呈竖直布置，其上下端分别与箱体（32）的上下端面铰接连接；所述连接臂（353）和感应臂（354）均固定套接在转轴（351）上，所述导杆（352）的一端与挡柱（33）固定连接，另一端与连接臂（353）铰接连接；所述传感器设置在箱体（32）内侧与感应臂（354）相对应的位置，其电连接电控装置。

2.根据权利要求1所述的一种板材自动送料定位折弯方法，其特征在于：采用一种板材自动送料定位的折弯系统，其包括运料装置（1）、工件放置装置（2）、送料装置（3）、折弯机（4）和电控装置；所述工件放置装置（2）设置在折弯机（4）的其中一侧，所述运料装置（1）用于将工件从工件放置装置（2）上运送至送料装置（3）上；所述送料装置（3）具有至少一对，对称设置在折弯机（4）的两侧；所述挡柱（33）感应到工件处于加工位置后，电控装置收到指令并控制箱体驱动机构停止工作。

3.根据权利要求2所述的一种板材自动送料定位折弯方法，其特征在于：所述折弯机（4）两侧的一对挡柱（33）与同一个感应装置电连接，所述感应装置电连接电控装置。

4.根据权利要求3所述的一种板材自动送料定位折弯方法，其特征在于：所述箱体（32）前端装有挡柱座（34），所述挡柱（33）固定安装在挡柱座（34）的前侧，所述挡柱座（34）采用绝缘材料制备。

5.根据权利要求2所述的一种板材自动送料定位折弯方法，其特征在于：所述导杆（352）和连接臂（353）均具有两个，两个所述连接臂（353）分别套接在转轴（351）的上部和下部，两个所述导杆（352）分别连接挡柱（33）的上部和下部。

6.根据权利要求5所述的一种板材自动送料定位折弯方法，其特征在于：所述挡柱（33）与箱体（32）之间的导杆（352）部分上套有弹簧。

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的一种板材自动送料定位折弯方法，其特征在于：所述运料装置（1）包括一对导轨II（11）、分别设置在一个导轨II（11）上的两个运输机构（12）和两端分别连接一个运输机构（12）的横梁（13）；所述一对导轨II（11）对称设置在工件放置装置（2）的两侧，所述横梁（13）上装有夹手或吸盘。

8.根据权利要求2-6中任意一项所述的一种板材自动送料定位折弯方法，其特征在于：所述导轨I （311）上方设有挡板（312），所述箱体（32）下部通过连接块（322）与滑块（321）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种板材自动送料定位折弯方法，其特征在于：所述挡板（312）的上端面装有万向球（313）。

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