CN112139264A - 一种线材盘卷输送转运系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线材盘卷输送转运系统，属于输送系统技术领域，其技术方案的要点是包括立式卷芯架以及用于传输立式卷芯架的传输装置，所述传输装置的上料工位正上方设置有用于对线材盘卷进行开盘的开盘装置，所述开盘装置包括架体以及竖直设置在架体上的放线筒；所述放线筒设置有绕放线筒轴线螺旋设置的螺旋孔，所述螺旋孔的旋向与所放线的线材盘卷旋向相反，所述线材能够由所述螺旋孔中穿过；所述开盘装置还包括驱动放线筒绕放线筒轴线进行转动的驱动组件；本发明能够对缠绕在立式卷芯架上的线材盘卷进行开盘放线，从而使线材在牵引传输过程中不易被拉断，线材的冷轧效率高。

Description

一种线材盘卷输送转运系统
技术领域
本发明涉及输送系统技术领域，特别涉及一种线材盘卷输送转运系统。
背景技术
在线材冷轧行业，线材通过牵引设备进行牵引上料，进而通过冷轧设备及进行冷轧加工。为了方便对线材进行上料，通常制作焊接支架对线材盘卷进行放置，现有的放置线材盘卷支架其结构可参考CN207684621U的中国实用新型专利文件，其公开了一种立式卷芯架，包括四个十字形排列设置的芯棒以及与所述芯棒连接的设置在外侧的加强板，所述加强板与所述芯棒通过螺栓连接一起组成卷芯架，所述卷芯架的底部固定在矩形体状的底座上，所述底座包括底板以及支撑在所述底板下端的四个矩形状设置的支撑板，所述芯棒的外侧有护板，所述底座的下端设有导轨板，四个所述芯棒之间连接有钢板拼接形成的加强壳体。
在使用立式卷芯架对线材盘卷进行支撑上料时，通常设置循环传输装置对线材盘卷进行传输，在传输过程中，设置上料工位，在上料工位位置处，对立式卷芯架上的线材进行牵引上料进行冷轧，当上料工位处的立式卷芯架上的线材用尽时，将下一立式卷芯架上的线材与当前线材尾部进行焊接，空的卷芯架回转运输到上料端，进而进行重新回收利用。
现有的线材盘卷输送系统可参考授权公告号为CN101966927B的中国发明专利，其公开了一种立式卷芯架输送系统，其包括：用于承载盘卷的卷芯架；夹紧所述卷芯架、将其举升至集卷筒处承接盘卷并回落输送出所述卷芯架的举升滚床；将输出的卷芯架翻转至水平的翻转滚床、水平输送卷芯架的输送滚床、水平旋转90°的旋转滚床。
目前在使用立式卷芯架传输系统对线材进行冷轧上料时，立式卷芯架上的线材盘卷直接由冷轧设备的牵引机进行牵引上料，由于线材自身张力，使线材盘卷的放线的速度与牵引机牵引的设备的线速度不匹配，进而导致在对线材牵引上料过程中，线材容易发生断裂，从而导致影响正常的线材冷轧效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种线材盘卷输送转运系统，能够对缠绕在立式卷芯架上的线材盘卷进行开盘放线，从而使线材在牵引传输过程中不易被拉断，线材的冷轧效率高。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种线材盘卷输送转运系统，包括立式卷芯架以及用于传输立式卷芯架的传输装置，所述传输装置的上料工位正上方设置有用于对线材盘卷进行开盘的开盘装置，所述开盘装置包括架体以及竖直设置在架体上的放线筒；所述放线筒设置有绕放线筒轴线螺旋设置的螺旋孔，所述螺旋孔的旋向与所放线的线材盘卷旋向相反，所述线材能够由所述螺旋孔中穿过；所述开盘装置还包括驱动放线筒绕放线筒轴线进行转动的驱动组件。
通过采用上述方案，线材从螺纹孔中穿过，螺旋孔的内壁对线材施加沿其径向的力，进而在通过驱动组件驱动放线筒进行转动时，线材能够跟随放线筒进行转动，不容易出现线材自转打滑现象；放线筒的转动方向与线材盘卷的螺旋方向相反，从而带动线材跟随放线筒进行绕动，使线材一圈圈从立式卷芯架上散开；通过采用的螺旋孔与线材盘卷螺旋方向相反，进而在线材自身的张力下，线材与螺旋孔的孔壁发生接触，在离心力的作用下，螺旋孔中的线材与螺旋管内壁发生碰撞，从而起到对线材校直的效果；通过在对线材进行牵引时，主动将缠绕在立式卷芯架上线材依次散开，并对线材进行校直，从而使冷轧设备牵引的线速度与立式卷芯架出线的线速度良好的匹配，从而使线材所受的拉力均匀稳定，不易在拉力作用下产生断裂。
较佳的，所述螺旋孔的螺旋内径小于线材盘卷的螺旋内径；所述螺旋孔的螺旋外径大于线材盘卷的螺旋外径。
通过采用上述方案，线材盘卷的螺旋直径与螺旋孔的螺旋直径相近，使线材容易由螺旋孔中穿过，在对线材盘卷进行开盘放线时，不易产生卡死现象。
较佳的，所述螺旋孔的螺距大于所放线的线材盘卷的螺距。
通过采用上述方案，通过将螺旋孔的螺距设置大于所放线的线材盘卷的螺距，进而在使在操作时，容易将线材穿过螺旋孔，并且利用增大的螺距，在放线筒进行转动时，利用孔壁对线材的作用力，能够对线材进行拉直，减小线材通过放线筒后的盘卷状态。
较佳的，所述驱动组件包括相互啮合的驱动齿轮和驱动齿环；所述驱动齿环与放线筒同轴设置并且固定连接；所述驱动齿轮处设置有对驱动齿轮进行转动驱动的驱动电机；所述放线筒下方的架体上固定有水平设置的安装板，所述放线筒正下方的安装板上表面设置有贯穿安装板的避让口；所述支撑板设置有用于对放线筒转动定位的定位机构。
通过采用上述方案，通过在放线筒的下方设置安装板，进而在安装板上设置定位机构，通过避让口的设置，使线材能够顺利进入到螺旋孔中；通过定位机构对放线筒进行转动定位，进而通过驱动电机利用驱动齿轮对驱动齿环进行转动驱动，从而带动放线筒绕其进行转动，进而对缠绕在立式卷芯架上的线材盘卷进行开盘。
较佳的，所述放线筒的下表面开设有与放线筒同轴设置的定位环槽；所述安装板的上表面固定有若干个定位柱，所述定位柱的上端置于定位环槽中并且与定位环槽的槽底抵接；所述定位柱能够沿定位环槽进行滑动。
通过采用上述方案，通过定位柱对放线筒进行支撑，并且通过定位柱与定位环槽的滑动配合对放线筒进行定位，从而使驱动电机对放线筒进行驱动时，放线筒能够绕其轴线进行转动。
较佳的，所述放线筒的底部固定有连接轴承，所述连接轴承的内圈与放线筒固定连接，所述连接轴承的外圈与安装板固定连接。
通过采用上述方案，通过连接轴承的设置，将放线筒安装在安装板上，进而对放线筒进行转动定位，从而使驱动电机对放线筒进行驱动时，放线筒能够绕其轴线进行转动。
较佳的，所述安装板的上表面开设有与放线筒同轴设置的安装环槽，所述放线筒的下部置于安装环槽中并且能够在安装环槽中进行转动。
通过采用上述方案，放线筒的下部置于安装环槽中，通过安装环槽与放线筒的配合，对放线筒进行定位，从而使驱动电机对放线筒进行驱动时，放线筒能够绕其轴线进行转动。
较佳的，所述传输装置包括两列传输方向相反的水平传输组件，所述水平传输组件的两端分别设置有用于对立式卷芯架进行换向传输的换向组件。
通过采用上述方案，水平传输组件和位于两列水平传输组件端部的换向组件组成封闭的循环传输系统，进而能够将用进线材的立式卷芯架传输至上料端，从而方便工作人员对立式卷芯架进行回收利用。
较佳的，所述水平传输组件包括若干个传输方向一致的传输滚床；所述换向组件包括两个分别位于水平传输组件的端部的旋转滚床以及若干个位于两旋转滚床之间的传输滚床。
通过采用上述方案，通过多个传输滚床进行组合，进而组合成对立式卷芯架进行传输的水平传输组件，从而能够根据工况要求，方便快捷的对传输组件的传输距离进行设置，通过旋转滚床对传输至水平传输组件端部的立式卷芯架进行旋转换向，进而能够对立式卷芯架进行换向传输。
较佳的，上料端的换向组件中的传输滚床替代为翻转滚床，所述翻转滚床用于对立式卷芯架的竖直状态和水平状态进行翻转变换。
通过采用上述方案，在上料端的换向组件中，使用翻转滚床替代传输滚床，进而能够将传输至翻转滚床位置处的立式卷芯架，翻转至水平状态，从而方便将线材盘卷上料至立式卷芯架上。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、线材从螺纹孔中穿过，螺旋孔的内壁对线材施加沿其径向的力，进而在通过驱动组件驱动放线筒进行转动时，线材能够跟随放线筒进行转动，不容易出现线材自转打滑现象；放线筒的转动方向与线材盘卷的螺旋方向相反，从而带动线材跟随放线筒进行绕动，使线材一圈圈从立式卷芯架上散开；通过采用的螺旋孔与线材盘卷螺旋方向相反，进而在线材自身的张力下，线材与螺旋孔的孔壁发生接触，在离心力的作用下，螺旋孔中的线材与螺旋管内壁发生碰撞，从而起到对线材校直的效果；通过在对线材进行牵引时，主动将缠绕在立式卷芯架上线材依次散开，并对线材进行校直，从而使冷轧设备牵引的线速度与立式卷芯架出线的线速度良好的匹配，从而使线材所受的拉力均匀稳定，不易在拉力作用下产生断裂。
2、通过多个传输滚床进行组合，进而组合成对立式卷芯架进行传输的水平传输组件，从而能够根据工况要求，方便快捷的对传输组件的传输距离进行设置，通过旋转滚床对传输至水平传输组件端部的立式卷芯架进行旋转换向，进而能够对立式卷芯架进行换向传输。
附图说明
图1是线材盘卷输送转运系统的结构示意图。
图2是线材盘卷输送转运系统的平面布置图。
图3是实施例1中体现放线筒安装结构的剖视图。
图4是螺旋管的俯视图。
图5是立式卷芯架的结构示意图。
图6是传输滚床的侧视图。
图7是传输滚床的俯视图。
图8是旋转滚床的结构示意图。
图9是翻转滚床的结构示意图。
图10是实施例2中体现定位机构的结构示意图。
图11是实施例3中体现定位机构的结构示意图。
图中，1、立式卷芯架；11、支撑框体；12、支撑杆；13、滑块；2、开盘装置；21、架体；22、放线筒；221、定位环槽；23、安装板；231、避让口；232、安装环槽；24、驱动组件；241、驱动齿轮；242、驱动齿环；243、驱动电机；25、定位柱；26、螺旋管；27、连接轴承；3、水平传输组件；31、传输滚床；311、传输支撑架；312、水平传输机构；3121、传输框体；3122、安装轴；3123、辊轮；3124、同步齿轮；3125、同步齿带；3126、同步电机；32、滑道；4、换向组件；41、旋转滚床；411、底座；412、转轴；413、传动齿环；414、传动齿轮；415、转动电机；42、翻转滚床；421、连接框体；422、翻转支撑架；423、L型限位件；424、翻转液压缸；5、焊接工位。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例：
一种线材盘卷输送转运系统，参照图1和图2，包括用于放置线材盘卷的立式卷芯架1、用于传输立式卷芯架1的传输装置以及用于对立式卷芯架1上缠绕的线材盘卷进行开盘的开盘装置2。传输装置包括两列传输方向相反的水平传输组件3，水平传输组件3的两端分别设置有用于对立式卷芯架1进行换向传输的换向组件4。其中，图中A所标注的为线材盘卷输送转运系统的上料端，B所标注的为线材盘卷输送转运系统的尾端，C为冷轧机的上料工位。C位置的进料端设置有焊接工位5，焊接工位5一般采用手工焊机或半自动焊机，工作人员将传输至C位置进料端的相邻线材盘卷首尾焊接相连，从而能够使冷轧机对线材进行持续牵引冷轧。
参照图1和图2，水平传输组件3包括若干个传输方向一致的传输滚床31，传输滚床31用于对立式卷芯架1进行水平传输。换向组件4包括两个分别位于水平传输组件3的端部的旋转滚床41，旋转滚床41能够水平90度换向，进而能够改变立式卷芯架1的传输方向。其中A端两旋转滚床41之间设置能够对立式卷芯架1在竖直平面翻转90度的翻转滚床42，B端的两旋转滚床41之间设置传输滚床31。传输装置通过传输滚床31、旋转滚床41以及翻转滚床42组合成一个环形的传输回路，进而能够将用尽线材的立式卷芯架1运回上料端，从而方便对立式卷芯架1进行回收利用。通过调整传输滚床31的数量，能够灵活对传输距离进行调节，从而更好的适应各种工况。翻转滚床42能够对在翻转滚床42处的立式卷芯架1状态在竖直状态和水平状态进行翻转转换，进而方便工作人员将对带有线材盘卷的立式卷芯架1进行上料以及将用尽线材的立式卷芯架1进行回收。
参照图1和图3，开盘装置2包括架体21以及竖直设置在架体21上的放线筒22，放线筒22位于C位置处传输滚床31的正上方。开盘装置2还包括驱动放线筒22绕其轴线进行转动的驱动组件24。放线筒22设置有绕其轴线螺旋设置的螺旋孔，螺旋孔的旋向与所放线的线材盘卷旋向相反，线材能够由螺旋孔中穿过。在本实施例中，放线筒22的内壁焊接有螺旋管26，螺旋孔为螺旋管26的通孔。螺旋孔还可以是直接开设在放线筒22的周壁内。放线筒22下方的架体21上固定有水平设置的安装板23，放线筒22正下方的安装板23上表面设置有贯穿安装板23的避让口231。安装板23设置有用于对放线筒22转动定位的定位机构。
参照图1和图3，驱动组件24包括相互啮合的驱动齿轮241和驱动齿环242，驱动齿环242与放线筒22同轴设置并且固定连接。驱动齿轮241处设置有对驱动齿轮241进行转动驱动的驱动电机243；驱动电机243的机体与架体21固定连接，驱动电机243的输出轴与驱动齿轮241同轴设置并且固定连接。在本实施例中，放线筒22的下表面开设有与放线筒22同轴设置的定位环槽221；安装板23的上表面固定有若干个定位柱25，定位柱25的上端置于定位环槽221中并且与定位环槽221的槽底抵接；定位柱25能够沿定位环槽221进行滑动。通过定位柱25对放线筒22进行支撑，通过定位柱25与定位环槽221的配合对定位筒进行转动定位，从而在驱动电机243的驱动下，放线筒22能够绕其轴线进行转动。
参照图3和图4，图4中的虚线部分为线材盘卷，螺旋管26的螺旋内径小于线材盘卷的螺旋内径；螺旋管26的螺旋外径大于线材盘卷的螺旋外径，并且螺旋管26的螺距大于所放线的线材盘卷的螺距。图中D、E分别为线材盘卷的螺旋内径和螺旋外径，F、G分别为螺旋管26的螺旋内径和螺旋外径，F＜D＜E＜G，在示意图中，螺纹管26的壁厚忽略不计，螺旋管26尺寸等同于螺旋孔的尺寸。在对线材进行上料冷轧时，线材从螺旋管26穿过，通过驱动组件24驱动放线筒22进行转动，并且放线筒22的转动方向与线材盘卷的螺旋方向相反，从而带动线材跟随放线筒22进行绕动，使线材一圈圈从立式卷芯架1上散开。通过采用螺旋孔，线材盘卷的螺旋直径与螺旋孔的螺旋直径相近并且螺旋方向相反，进而在线材自身的张力下，线材与螺旋管26的内壁发生接触，在螺旋管26跟随放线筒22转动的过程中，在离心力的作用下，螺旋管26中的线材与螺旋管26内壁发生碰撞，从而起到对线材校直的效果。
参照图5，立式卷芯架1包括支撑框体11以及至少三根竖直固定支撑框体11上的支撑杆12，支撑框体11的下表面固定有滑块13。在对线材盘卷进行上料传输时，将线材盘卷套在立式卷芯架1的支撑杆12上，通过支撑框体11在竖直方向对将线材盘卷进行定位，通过支撑杆12对线材盘卷进行水平定位，从而能够良好的对线材盘卷进行定位放置。支撑框体11以及支撑杆12均采用矩管，通过焊接制作成架体21，为了保持立式卷芯架1整体的稳定性，可以在竖直方向焊接几块钢板，将各个支撑杆12相连。
参照图6和图7，传输滚床31包括传输支撑架311以及设置在传输支撑架311上部的水平传输机构312。水平传输机构312包括固定于传输支撑架311上部的传输框体3121，传输框体3121的上表面固定有用于与滑块13滑动连接的滑道32。传输框体3121设置有若干个长度方向沿传输框体3121宽度方向设置的安装轴3122，各个安装轴3122的轴线位于同一水平面上。安装轴3122绕其轴线与传输框体3121转动连接；安装轴3122的两端分别设置有与安装轴3122同轴设置并且固定连接的辊轮3123。各个安装轴3122上分别固定有与其同轴设置的同步齿轮3124，相邻同步齿轮3124之间套接有同步齿带3125。其中一个安装轴3122处设置有同步电机3126，同步电机3126用于驱动安装轴3122绕安装轴3122轴线进行转动。在对立式卷芯架1进行传输时，支撑框体11的下表面与辊轮3123相接触，支撑框体11下部的滑块13置于滑道32中。通过同步电机3126驱动其端部的安装轴3122进行转动，进而通过同步齿轮3124和同步齿带3125的传动，带动各个辊轮3123进行同步转动。通过辊轮3123在转动时对支撑框体11下表面的作用力，并且通过滑块13与滑道32的配合对立式卷芯架1进行限位，从而带动立式卷芯沿传输方向进行运动。
参照图8，旋转滚床41包括底座411以及设置于底座411上部的水平传输机构312。旋转滚床413与传输滚床31采用结构一致的水平传输机构312，从而生产和研发升本低，便于维护和维修。旋转滚床41的传输框体3121底部固定有转轴412，转轴412绕竖直轴线与底座411转动连接。转轴412固定有与其同轴设置的传动齿环413，传动齿环413啮合有传动齿轮414，传动齿轮414处固定有转动电机415，转动电机415的机体与底座411固定连接，转动电机415的输出轴与传动齿轮414同轴设置并且固定连接。旋转滚床41以及翻转滚床42的支撑表面也固定有滑道32，在进行传输时候，能够与相邻的滚床的滑道32相对齐。当立式卷芯架1移动传输至旋转滚床41位置处时，通过转动电机415驱动旋转滚床41的水平传输机构312整体绕转轴412进行转动，从而对旋转滚床41的传输方向进行改变，进而对立式卷芯架1进行换向传输。
参照图9，翻转滚床42包括水平传输机构312、设置在水平传输机构312底部的连接框体421以及翻转支撑架422。翻转滚床42的传输框体3121与连接框体421固定连接，连接框体421的底部一侧绕水平轴线与翻转支撑架422铰接，连接框体421的另一侧设置有翻转液压缸424。翻转液压缸424的活塞杆绕水平轴线与传输框体3121铰接，翻转液压缸424的杆体绕绕水平轴线与翻转支撑架422铰接。连接框体421上表面两侧分别固定有用于对立式卷芯架1进行限位的L型限位件423。通过翻转液压缸424的活塞杆伸缩，使翻转滚床42的传输框体3121绕其铰接轴进行转动，从而能够带动翻转滚床42位置处的立式卷芯架1在水平状态和竖直状态之间进行转换。通过滑块13与滑道32的配合以及L型限位件423对传输框体3121上表面的作用，使得只能沿传输框体3121长度方向对立式卷芯架1进行安装和取出，从而防止在翻转过程中立式卷芯架1从翻转滚床42上脱离。翻转滚床42主要用来配合传输小车等对立式卷芯架1传输的设备进行使用。当线材盘卷运输至线材盘卷输送转运系统时，立式卷芯架1处于水平状态，通过翻转滚床42将水平状态的立式卷芯架1翻转至竖直状态，进而再通过线材盘卷输送转运系统进行水平传输。当用尽线材的立式卷芯架1移动至翻转滚床42位置处时，通过翻转滚床42将立式卷芯架1翻转至水平状态，从而使用传输小车等将立式卷芯架1运离线材盘卷输送转运系统，从而进行回收利用。
本实施例的具体实施方式为：
线材盘卷放置到水平状态的立式卷芯架1上，由翻转滚床42将立式卷芯架1由水平状态翻转至竖直状态，并且传输至开盘装置2一侧的旋转滚床41上，通过旋转滚床41进行换向，进而使立式卷芯架1沿传输滚床31的传输方向向开盘装置2一端进行运动。初始上料的立式卷芯架1上的线材穿过开盘装置2的螺旋管26，进而由冷轧设备的牵引设备进行牵引冷轧。线材从螺旋管26穿过，通过驱动组件24驱动放线筒22进行转动，并且放线筒22的转动方向与线材盘卷的螺旋方向相反，从而带动线材跟随放线筒22进行绕动，使线材一圈圈从立式卷芯架1上散开，并且通过螺旋管26的反螺旋作用在放线过程中对线材校直，从而使线材能够均匀稳定的受拉，不易断裂。在焊接工位的进料端，通过焊接工位5将相邻的立式卷芯架1的线材盘卷首尾相连焊接，从而使冷轧设备能够持续对线材进行冷轧上料。在完成当前立式卷芯架1上线材盘卷上料后，空的立式卷芯架1继续向前传输，后面的立式卷芯架1依次向前传输。空的立式卷芯架1由旋转滚床41和传输滚床31传输至上料端位置处的翻转滚床42上，由翻转滚床42将立式卷芯架1翻转至水平状态，进而将线材盘卷上料至立式卷芯架1，继续进行下一个循环。
实施例2：
参照图10，本实施例与实施例1的不同之处在于,放线筒22的底部固定有连接轴承27，连接轴承27的内圈与放线筒22固定连接，连接轴承27的外圈与安装板23固定连接。通过连接轴承27对放线筒22进行支撑和转动定位，进而在驱动电机243的驱动下，放线筒22能够绕放线筒22的轴线进行转动。
实施例3：
参照图11，本实施例与实施例1的不同之处在于,安装板23的上表面开设有与放线筒22同轴设置的安装环槽232，放线筒22的下部置于安装环槽232中并且能够在安装环槽232中进行转动。通过安装环槽232对放线筒22进行支撑和转动定位，进而在驱动电机243的驱动下，放线筒22能够绕放线筒22的轴线进行转动。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种线材盘卷输送转运系统，包括立式卷芯架(1)以及用于传输立式卷芯架(1)的传输装置，其特征在于：所述传输装置的上料工位正上方设置有用于对线材盘卷进行开盘的开盘装置(2)，所述开盘装置(2)包括架体(21)以及竖直设置在架体(21)上的放线筒(22)；所述放线筒(22)设置有绕放线筒(22)轴线螺旋设置的螺旋孔，所述螺旋孔的旋向与所放线的线材盘卷旋向相反，所述线材能够由所述螺旋孔中穿过；所述开盘装置(2)还包括驱动放线筒(22)绕放线筒(22)轴线进行转动的驱动组件(24)。
2.根据权利要求1所述的一种线材盘卷输送转运系统，其特征在于：所述螺旋孔的螺旋内径小于线材盘卷的螺旋内径；所述螺旋孔的螺旋外径大于线材盘卷的螺旋外径。
3.根据权利要求1所述的一种线材盘卷输送转运系统，其特征在于：所述螺旋孔的螺距大于所放线的线材盘卷的螺距。
4.根据权利要求1所述的一种线材盘卷输送转运系统，其特征在于：所述驱动组件(24)包括相互啮合的驱动齿轮(241)和驱动齿环(242)；所述驱动齿环(242)与放线筒(22)同轴设置并且固定连接；所述驱动齿轮(241)处设置有对驱动齿轮(241)进行转动驱动的驱动电机(243)；所述放线筒(22)下方的架体(21)上固定有水平设置的安装板(23)，所述放线筒(22)正下方的安装板(23)上表面设置有贯穿安装板(23)的避让口(231)；所述安装板(23)设置有用于对放线筒(22)转动定位的定位机构。
5.根据权利要求4所述的一种线材盘卷输送转运系统，其特征在于：所述放线筒(22)的下表面开设有与放线筒(22)同轴设置的定位环槽(221)；所述安装板(23)的上表面固定有若干个定位柱(25)，所述定位柱(25)的上端置于定位环槽(221)中并且与定位环槽(221)的槽底抵接；所述定位柱(25)能够沿定位环槽(221)进行滑动。
6.根据权利要求4所述的一种线材盘卷输送转运系统，其特征在于：所述放线筒(22)的底部固定有连接轴承(27)，所述连接轴承(27)的内圈与放线筒(22)固定连接，所述连接轴承(27)的外圈与安装板(23)固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种线材盘卷输送转运系统，其特征在于：所述安装板(23)的上表面开设有与放线筒(22)同轴设置的安装环槽(232)，所述放线筒(22)的下部置于安装环槽(232)中并且能够在安装环槽(232)中进行转动。
8.根据权利要求1所述的一种线材盘卷输送转运系统，其特征在于：所述传输装置包括两列传输方向相反的水平传输组件(3)，所述水平传输组件(3)的两端分别设置有用于对立式卷芯架(1)进行换向传输的换向组件(4)。
9.根据权利要求8所述的一种线材盘卷输送转运系统，其特征在于：所述水平传输组件(3)包括若干个传输方向一致的传输滚床(31)；所述换向组件(4)包括两个分别位于水平传输组件(3)的端部的旋转滚床(41)以及若干个位于两旋转滚床(41)之间的传输滚床(31)。
10.根据权利要求9所述的一种线材盘卷输送转运系统，其特征在于：上料端的换向组件(4)中的传输滚床(31)替代为翻转滚床(42)，所述翻转滚床(42)用于对立式卷芯架(1)的竖直状态和水平状态进行翻转变换。
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