CN112139058B - 一种利用重力感应的物流分拣智能制造设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流运输技术领域，且公开了一种利用重力感应的物流分拣智能制造设备，包括主轴，所述主轴的上方活动连接有旋转轴，所述旋转轴的上方活动连接有锥齿轮，所述锥齿轮的外侧活动连接有环形传送带，通过重力变化使电磁铁推动活动轴，使两个锥齿轮相互啮合，锥齿轮带动蜗杆转动，使齿轮杆通过连接杆推动推板向前，将物品推到条形传送带上，整个过程可实现自动化，通过重量来分拣物品，分拣过程更准确，高效，通过活动轴和蜗杆反向转动，使推板恢复到初始位置，同时在弹簧的作用下，重力感应器的升降板上升，电磁铁断电，活动轴和锥齿轮恢复初始位置，继续工作，无需手动操作，提高了分拣速度，节约了成本。

Description

一种利用重力感应的物流分拣智能制造设备
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，具体为一种利用重力感应的物流分拣智能制造设备。
背景技术
随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，如：民航公司物流配送中心、邮政、速递等产业主要是以物流为主的产业，物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。
目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要是以人工分选为主，不仅作业时间长，效率低，而且劳动强度大，分拣成本高，不符合国家提出的智能制造产业链的发展目标。
为了解决上述问题，发明者提供了一种利用重力感应的物流分拣智能制造设备，具备快速、高效的分拣物流产品的优点。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种利用重力感应的物流分拣智能制造设备，包括主轴，所述主轴的上方活动连接有旋转轴，所述旋转轴的上方活动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧活动连接有环形传送带，所述环形传送带的下方设置有重力感应器，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述第二锥齿轮的外侧活动连接有活动轴，所述活动轴的上下两侧活动连接有定位块，所述活动轴的外侧活动连接有电磁铁，所述电磁铁的外侧活动连接有回复弹簧，所述电磁铁的外侧活动连接有蜗杆，所述蜗杆的外侧活动连接有齿轮杆，所述齿轮杆的外侧铰接有连接杆，所述连接杆的外侧活动连接有推板，所述推板的外侧活动连接有条形传送带，所述环形传送带的上方中部活动连接有防护罩。
优选的，所述主轴的动力由电机提供，主轴的外侧活动连接有底座，底座与旋转轴连接处设置有滚珠。
优选的，所述重力感应器由升降板、触发块和固定板组成，其中触发块分为两部分，分别连接在升降板底部和下方的固定板上，当两块触发块接触时，会发射信号，给电磁铁通电，升降板和固定板之间连接有弹簧。
优选的，所述活动轴的外侧活动连接有轴套，轴套内设置有滑槽，定位块活动连接在滑槽内。
优选的，所述回复弹簧设置在电磁铁的N极外侧，且回复弹簧的左侧固定连接在S极外侧的固定块上，右侧活动连接在轴套内
优选的，所述齿轮杆内侧的齿轮与蜗杆啮合连接，外侧与连接杆铰接，推板的外侧设置有滑槽，滑槽内设置有滑块，连接杆与滑块活动连接。
优选的，所述条形传送带一共有四个，相互垂直排列在环形传送带的四方，且最下方的条形传送带为进料传送带，与推板相对应的三条传送带为出料传送带。
优选的，所述活动轴内侧活动连接的第二锥齿轮为异形齿轮，只有一侧有轮齿。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种利用重力感应的物流分拣智能制造设备，具备以下有益效果：
1、该利用重力感应的物流分拣智能制造设备，通过重力变化给电磁铁通电，电磁铁推动活动轴向内侧移动，使第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，第二锥齿轮带动活动轴，定位块和蜗杆转动，当蜗杆带动齿轮杆上的齿轮转动，使齿轮杆通过连接杆推动推板向前运动，将环形传送带上的物品推到条形传送带上，整个过程可实现自动化，通过重量来分拣物品，分拣过程更准确，高效，大大节约了成本。
2、该利用重力感应的物流分拣智能制造设备，通过活动轴上的第二锥齿轮与旋转轴上方的第一锥齿轮啮合连接时，带动活动轴和蜗杆反向转动，使推板恢复到初始位置，同时在弹簧的作用下，重力感应器的升降板上升，触发块分离，电磁铁断电，活动轴和第二锥齿轮被拉动向外侧移动，恢复初始位置，继续工作，无需手动操作，提高了分拣速度。
附图说明
图1为本发明整体结构俯视图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3为本发明图1的推出结构放大图；
图4为本发明图1的推出结构打开状态图；
图5为本发明图1中A部分结构放大图。
图中：1、主轴；2、旋转轴；3、环形传送带；4、重力感应器；5、第二锥齿轮；6、蜗杆；7、齿轮杆；8、连接杆；9、推板；10、活动轴；11、电磁铁；12、回复弹簧；13、定位块；14、条形传送带；15、防护罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种利用重力感应的物流分拣智能制造设备，包括主轴1，主轴1的上方活动连接有旋转轴2，主轴1的动力由电机提供，主轴1的外侧活动连接有底座，底座与旋转轴2连接处设置有滚珠，旋转轴2的上方活动连接有两个第一锥齿轮，第一锥齿轮的外侧活动连接有环形传送带3，环形传送带3的下方设置有重力感应器4，重力感应器4由升降板、触发块和固定板组成，其中触发块分为两部分，分别连接在升降板底部和下方的固定板上，当上下两块触发块接触时，能发射信号，给电磁铁11通电，且三个重力感应器4的所需的触发重量不同，环形传送带3顺时针转动，物品所经过的重力感应器4的触发重量逐渐减小，升降板和固定板之间连接有弹簧，第一锥齿轮与第二锥齿轮5相互啮合，第二锥齿轮5的外侧活动连接有活动轴10，与活动轴10连接的第二锥齿轮5为异形齿轮，只有一侧有轮齿，每次只能与旋转轴2上的一个第一锥齿轮啮合连接，活动轴10的上下两侧活动连接有定位块13，活动轴10的外侧活动连接有轴套，轴套内设置有滑槽，定位块13活动连接在滑槽内，活动轴10的外侧活动连接有电磁铁11，电磁铁11的外侧活动连接有回复弹簧12，电磁铁11和回复弹簧12设置在轴套内，且回复弹簧12设置在电磁铁11的N极外侧，回复弹簧12的左侧固定连接在S极外侧的固定块上，右侧活动连接在轴套内，当电磁铁11通电后相互排斥，S极向内侧移动时，弹簧被拉伸，电磁铁11的外侧活动连接有蜗杆6，蜗杆6的外侧活动连接有齿轮杆7，齿轮杆7内侧的齿轮与蜗杆6啮合连接，外侧与连接杆8铰接，连接杆8的外侧活动连接有推板9，推板9的外侧设置有滑槽，滑槽内设置有滑块，连接杆8与滑块活动连接，推板9的外侧活动连接有条形传送带14，条形传送带14一共有四个，相互垂直排列在环形传送带3的四方，且最下方的条形传送带14为进料传送带，负责将待分拣物品送入环形传送带3，与推板9相对应的条形传送带14为出料传送带，负责将分拣后的物品传送到对应的区域进行下一道步骤，环形传送带3的上方中部活动连接有防护罩15。
工作过程及原理：待分拣的物品通过最下方的条形传送带14传送到环形传送带3上，由电机带动主轴1转动，主轴1会通过旋转轴2带动环形传送带3顺时针运动，顺时针方向，三个重力感应器4的触发重量依次减小，重力感应器4由升降板、触发块和固定板组成，其中触发块分为两部分，分别连接在升降板底部和下方的固定板上，当物品经过升降板且重量大于等于重力感应器4的触发重量时，重力感应器4的升降板会受力下降，两块触发块相互接触，触发信号，给电磁铁11通电，同时升降板下方两侧的弹簧被压缩。
当电磁铁11通电时，两块电磁铁11相互排斥，其中S极会被推动向内侧移动，推动活动轴10向内侧移动，使活动轴10上的第二锥齿轮5与旋转轴2下方的第一锥齿轮相互啮合，此时，第二锥齿轮5带动活动轴10转动，因为活动轴10的上下两侧活动连接有定位块13，且定位块13活动连接在轴套的滑槽内，所以活动轴10通过定位块13带动轴套和蜗杆6转动，当蜗杆6转动时，带动齿轮杆7上的齿轮转动，齿轮杆7向内侧转动，推动连接杆8使向外侧运动，连接杆8推动推板9向前运动，将环形传送带3上的物品推到条形传送带14上，进入到下一个步骤。
第二锥齿轮5继续转动，当活动轴10上的第二锥齿轮5与旋转轴2上方的第一锥齿轮啮合连接时，带动活动轴10和蜗杆6反向转动，齿轮杆7带动连接杆8和推板9恢复到初始位置，同时环形传送带3上的物品被推开后，在弹簧的作用下，重力感应器4的升降板上升，触发块分离，电磁铁11断电，在电磁铁11外侧弹簧的作用下，活动轴10和第二锥齿轮5被拉动向外侧移动，恢复初始位置。
当物品质量较轻，没有触发第一个重力感应器4开关时，则继续在环形传送带3上转动，直到能触发下一个重力感应器4，继而被推动进入相应的条形传送带14。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种利用重力感应的物流分拣智能制造设备，包括主轴（1），其特征在于：所述主轴（1）的上方活动连接有旋转轴（2），所述旋转轴（2）的上方活动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧活动连接有环形传送带（3），所述环形传送带（3）的下方设置有重力感应器（4），所述第一锥齿轮与第二锥齿轮（5）相互啮合，所述第二锥齿轮（5）的外侧活动连接有活动轴（10），所述活动轴（10）的上下两侧活动连接有定位块（13），所述活动轴（10）的外侧活动连接有电磁铁（11），所述电磁铁（11）的外侧活动连接有回复弹簧（12），所述电磁铁（11）的外侧活动连接有蜗杆（6），所述蜗杆（6）的外侧活动连接有齿轮杆（7），所述齿轮杆（7）的外侧铰接有连接杆（8），所述连接杆（8）的外侧活动连接有推板（9），所述推板（9）的外侧活动连接有条形传送带（14），所述环形传送带（3）的上方中部活动连接有防护罩（15）。
2.根据权利要求1所述的一种利用重力感应的物流分拣智能制造设备，其特征在于：所述主轴（1）的动力由电机提供，主轴（1）的外侧活动连接有底座，底座与旋转轴（2）连接处设置有滚珠。
3.根据权利要求1所述的一种利用重力感应的物流分拣智能制造设备，其特征在于：所述重力感应器（4）由升降板、触发块和固定板组成，其中触发块分为两部分，分别连接在升降板底部和下方的固定板上，升降板和固定板之间连接有弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种利用重力感应的物流分拣智能制造设备，其特征在于：所述活动轴（10）的外侧活动连接有轴套，轴套内设置有滑槽，定位块（13）活动连接在滑槽内。
5.根据权利要求1所述的一种利用重力感应的物流分拣智能制造设备，其特征在于：所述回复弹簧（12）设置在电磁铁（11）的N极外侧，且回复弹簧（12）的左侧固定连接在S极外侧的固定块上，右侧活动连接在轴套内。
6.根据权利要求1所述的一种利用重力感应的物流分拣智能制造设备，其特征在于：所述齿轮杆（7）内侧的齿轮与蜗杆（6）啮合连接，外侧与连接杆（8）铰接，推板（9）的外侧设置有滑槽，滑槽内设置有滑块，连接杆（8）与滑块活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种利用重力感应的物流分拣智能制造设备，其特征在于：所述条形传送带（14）一共有四个，相互垂直排列在环形传送带（3）的四方。
8.根据权利要求1所述的一种利用重力感应的物流分拣智能制造设备，其特征在于：所述活动轴（10）内侧活动连接的第二锥齿轮（5）为异形齿轮，只有一侧有轮齿。
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