CN112137399A - 控制烹饪器具的方法以及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制烹饪器具的方法以及烹饪器具。其中，该方法包括：在烹饪器具进行烹饪工作的过程中，检测烹饪器具的锅内温度是否达到第一预设温度；在锅内温度达到第一预设温度的情况下，检测是否先后分别接收到开盖信号和合盖信号，或烹饪器具的止开杆达到预设位置，其中，合盖信号表征烹饪器具的锅体的开口处于封闭状态，开盖信号表征锅体的开口处于打开状态；在检测到先后分别接收到开盖信号和合盖信号，或检测到烹饪器具的止开杆达到预设位置的情况下，控制排汽装置排出锅体内的汽体。本发明解决了在烹饪过程中，当锅内温度达到预设温度时对烹饪器具进行开盖后再次合盖操作导致烹饪器具的浮子阀上顶的技术问题。

Description

控制烹饪器具的方法以及烹饪器具

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种控制烹饪器具的方法以及烹饪器具。

背景技术

电压力锅作为一种经济实用，且方便烹饪的工具已经是厨房不可或缺的家电产品。电压力锅除了快速、高效的煮食外，还可对食材进行低温慢煮，例如，低温慢煮做出的粥更加美味。

在烹饪过程中，当锅内温度大于70度时，如果用户对电压力锅进行开盖再进行合盖操作，则冷气会进入到电压力锅内，在用户对电压力锅进行合盖操作之后，目前的电压力锅，尤其是带有低温慢煮功能的电压力锅可能会使浮子阀上顶，使得在不需要增加压力的时候增加压力的问题。另外，在热态合盖下，浮子阀顶起后还可能使得烹饪器具无法正常开盖。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制烹饪器具的方法以及烹饪器具，以至少解决在烹饪过程中，当锅内温度达到预设温度时对烹饪器具进行开盖后再次合盖操作导致烹饪器具的浮子阀上顶的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制压力的方法，包括：在烹饪器具进行烹饪工作的过程中，检测烹饪器具的锅内温度是否达到第一预设温度；在锅内温度达到第一预设温度的情况下，检测是否先后分别接收到开盖信号和合盖信号，或烹饪器具的止开杆达到预设位置，其中，合盖信号表征烹饪器具的锅体的开口处于封闭状态，开盖信号表征锅体的开口处于打开状态；在检测到先后分别接收到开盖信号和合盖信号，或检测到烹饪器具的止开杆达到预设位置的情况下，控制排汽装置排出锅体内的汽体。

在本发明实施例中，通过检测烹饪器具在烹饪过程中锅盖的开盖信号和合盖信号来确定用户是否打开烹饪器具的锅盖，在确定用户打开了烹饪器具的锅盖，或锅内压力达到预设压力的情况下，控制排汽装置排出锅体内的汽体，避免烹饪器具的浮子阀上顶导致在不需要增加压力的时候增加压力的问题。

由此可见，本申请所提供的方案达到了控制烹饪器具的锅内压力的目的，实现了在烹饪过程中对烹饪器具进行开盖、合盖后，烹饪器具的压力不增加的效果，进而解决了在烹饪过程中，当锅内温度达到预设温度时对烹饪器具进行开盖后再次合盖操作导致烹饪器具的浮子阀上顶的技术问题。

进一步地，在锅内温度达到第一预设温度的情况下，检测烹饪器具的主控板是否接收到开盖信号，包括：检测烹饪器具的锅盖是否具有脱扣动作；获取第一预设时长内锅内温度的变化值；在检测到烹饪器具的锅盖具有脱扣动作，且变化值达到预设变化值的情况下，则确定接收到开盖信号。在烹饪过程中，通过检测锅盖是否具有脱扣动作，且通过检测锅内温度的变化值达到预设变化值的情况下，来确定烹饪器具是否接收到开盖信号，进而在先后接收到开盖信号和合盖信号的情况下，控制排汽装置排汽，避免了锅盖合盖后导致锅内压力增加的问题。

进一步地，通过如下任意一种或多种方式检测锅盖是否具有脱扣动作：获取锅盖的干簧管或霍尔传感器与磁铁的相对位置，根据相对位置确定锅盖是否具有脱扣动作；获取锅盖的微动开关的开关状态，根据开关状态确定锅盖是否具有脱扣动作。通过检测干簧管或霍尔传感器与磁铁的相对位置来确定锅盖是否脱扣，从而确定是否接收到开盖信号，进而在先后接收到开盖信号和合盖信号的情况下，控制排汽装置排汽，避免了锅盖合盖后导致锅内压力增加的问题。

进一步地，在检测到烹饪器具的锅盖具有翻转动作的情况下，确定接收到开盖信号。在烹饪过程中，如果锅盖发生了翻转动作，即锅盖离开锅体，烹饪器具的主控板将接收到开盖信号，进而在先后接收到开盖信号和合盖信号的情况下，避免了锅盖合盖后导致锅内压力增加的问题。

进一步地，获取锅盖的水平角度传感器采集到的角度信息；根据角度信息确定锅盖是否具有翻转动作。通过检测水平角度传感器采集到的角度信息来确定锅盖是否发生翻转，从而确定是否接收到开盖信号，进而在先后接收到开盖信号和合盖信号的情况下，控制排汽装置排汽，避免了锅盖合盖后导致锅内压力增加的问题。

进一步地，检测开盖信号对应的第一检测时间和合盖信号对应的第二检测时间的时间差是否小于预设时间差；在时间差小于预设时间差的情况下，则控制排汽装置排出锅体内的汽体。通过检测开盖信号和合盖信号的时间差与预设时间差的大小，防止正常烹饪过程中锅内压力增加，无需排汽的过程中误排汽的问题，从而提高了锅内压力控制的准确度。

进一步地，控制烹饪器具的方法还包括：获取排汽装置在排汽过程中的排汽参数，其中，排汽参数包括如下至少之一：排汽时长、排汽量、锅内温度以及锅内压力；在排汽参数满足预设条件的情况下，控制排汽装置停止排汽。通过对排汽参数进行检测，保证烹饪器具的锅内汽体能够排出，以避免锅盖合盖后锅内压力增加，影响食物的烹饪效果。

进一步地，排汽参数满足如下任意一种或多种条件的情况下，确定排汽参数满足预设条件：排汽时长达到预设排汽时长；排汽量达到预设排汽量；锅内温度达到第二预设温度；锅内压力达到预设压力。

进一步地，第一预设温度大于等于70℃。在第一预设温度小于70℃时，锅内的水蒸气较少，即使用户对烹饪器具进行开盖、合盖操作也不会是烹饪器具内的压力增加，所以无需判断锅内温度低于第一预设温度时是否存在开盖、合盖操作，只需要检测锅内温度达到第一预设温度时是否存在开盖、合盖操作即可。

进一步地，第一预设时长为5秒，预设变化值为15℃。第一预设时长以及预设变化值对应的数值过大或过小，均可能无法准确确定是否接收到开盖信号，而采用上述的第一预设时长以及预设变化值可以准确确定是否接收到开盖信号。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种烹饪器具，包括：锅体，具有开口；主控板；第一检测单元，与主控板相连，用于检测烹饪器具的锅内温度并传送给主控板；锅盖，锅盖具有封闭开口的合盖状态和打开开口的打开状态；第二检测单元，用于检测锅盖处于合盖状态或打开状态，并传送合盖信号或开盖信号给主控板；排汽装置，用于排出锅体内的汽体；主控板在确定锅内温度大于预设温度，且先后分别接收到第二检测单元传送的开盖信号和合盖信号时，控制排汽装置排汽。

进一步地，第二检测单元包括：位置检测装置以及位于锅盖的第一温度传感器，其中，在位置检测装置检测到锅盖具有脱扣动作的情况下，如果在预设时长内第一温度传感器检测到的温度变化值达到预设变化值，和/或锅盖的脱扣时长达到预设时长，则第二检测单元生成开盖信号。通过位置检测装置和第一温度传感器来判断烹饪器具的锅盖是否打开，进而在烹饪器具的锅盖合盖之后，控制排汽装置排出汽体，达到了避免锅盖合盖后锅内压力增加的目的。

进一步地，第二检测单元包括：位置检测装置，其中，在位置检测装置检测到锅盖具有翻转动作的情况下，第二检测单元生成开盖信号。在烹饪过程中，如果锅盖发生了翻转动作，即锅盖离开锅体，烹饪器具的主控板将接收到开盖信号，进而在先后接收到开盖信号和合盖信号的情况下，避免了锅盖合盖后导致锅内压力增加的问题。

进一步地，位置检测装置包括如下至少之一：干簧管、霍尔传感器、微动开关、水平角度传感器。通过位置检测装置来判断烹饪器具的锅盖是否打开，进而在烹饪器具的锅盖合盖之后，控制排汽装置排出汽体，达到了避免锅盖合盖后锅内压力增加的目的。

进一步地，第一检测单元为位于锅体底部，用于检测锅体底部的温度的第二温度传感器。通过第二温度传感器以及第一温度传感器检测到的温度可以确定烹饪器具的锅内温度，根据锅内温度来判断烹饪器具的锅盖是否打开，进而在烹饪器具的锅盖合盖之后，控制排汽装置排出汽体，达到了避免锅盖合盖后锅内压力增加的目的。

进一步地，在锅内温度大于预设温度的情况下，如果开盖信号和合盖信号的时间差小于预设时间差，则主控板控制排汽装置排汽。通过检测开盖信号和合盖信号的时间差与预设时间差的大小，防止正常烹饪过程中锅内压力增加，无需排汽的过程中误排汽的问题，从而提高了锅内压力控制的准确度。

进一步地，烹饪器具还包括：止开杆；第三检测单元，与止开杆以及主控板连接，用于检测止开杆的位置，其中，在止开杆的位置达到预设位置的情况下，主控板控制排气装置排汽。通过检测止开杆的位置来确定烹饪器具的锅内压力是否达到预设压力，并在锅内压力达到预设压力时，进行排汽操作，以排出烹饪器具的锅内汽体，防止烹饪器具上压。

进一步地，烹饪器具为电压力锅。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的烹饪器具的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的烹饪器具的方法。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种控制烹饪器具的方法流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的控制烹饪器具的方法流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的烹饪器具的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的烹饪器具的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的烹饪器具的示意图；以及

图6是根据本发明实施例的一种烹饪器具的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种控制烹饪器具的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的控制烹饪器具的方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在烹饪器具进行烹饪工作的过程中，检测烹饪器具的锅内温度是否达到第一预设温度。

在步骤S102中，烹饪器具可以为但不限于电压力锅，其中，烹饪器具具有检测单元，包括第一检测单元和第二检测单元，第一检测单元、第二检测单元均与主控板连接，可选的，第一检测单元设置在烹饪器具的锅体底部，第二检测单元设置在烹饪器具的锅体顶部，主控板可接收第一检测单元和第二检测单元检测到的温度，并根据检测到的温度来确定锅内温度。

可选的，上述第一预设温度的温度范围为70度至98度，优选的，第一预设温度为70℃。当烹饪器具进行低温慢煮时，锅内的温度一般保持在70度至98度之前，以防止锅内食物沸腾产生压力。如果锅内温度小于第一预设温度(例如，70度)，则锅内的水蒸气较少，在该情况下，即使用户对烹饪器具进行开盖、合盖操作也不会是烹饪器具内的压力增加，所以无需判断锅内温度低于第一预设温度时是否存在开盖、合盖操作，只需要检测锅内温度达到第一预设温度时是否存在开盖、合盖操作即可。

步骤S104，在锅内温度达到第一预设温度的情况下，检测是否先后分别接收到开盖信号和合盖信号，或烹饪器具的止开杆达到预设位置，其中，合盖信号表征烹饪器具的锅体的开口处于封闭状态，开盖信号表征锅体的开口处于打开状态。

可选的，烹饪器具包括锅体和锅盖，其中，锅体具有开口，锅盖具有封闭开口的合盖状态和打开开口的打开状态。如果主控板接收到第一检测单元和第二检测单元检测到的锅内温度大于第一预设温度，并且先接收到开盖信号，然后又接收到了合盖信号，则可确定在烹饪器具的烹饪过程中，用户打开了锅盖，然后又对锅盖进行了合盖操作。

需要说明的是，止开杆的位置表征了烹饪器具的锅内压力是否达到预设压力值，因此，可通过检测止开杆的位置来确定烹饪器具的锅内压力的大小，进而根据烹饪器具的锅内压力的大小来确定是否进行排汽操作。

通过步骤S104可确定用户是否对烹饪器具进行了开盖、合盖操作，以及锅内压力是否达到预设压力。

步骤S106，在检测到先后分别接收到开盖信号和合盖信号，或检测到烹饪器具的止开杆达到预设位置的情况下，控制排汽装置排出锅体内的汽体。

需要说明的是，通过步骤S104可确定烹饪器具是否进行了开盖、合盖操作，但在正常烹饪过程中锅内压力增加，此时无需进行排汽。

可选的，为避免误排汽，步骤S106进一步检测开盖信号和合盖信号的时间差与预设时间差的大小，即检测开盖信号对应的第一检测时间和合盖信号对应的第二检测时间的时间差是否小于预设时间差，并在时间差小于预设时间差的情况下，则控制排汽装置排出锅体内的汽体。通过检测上述开盖信号与合盖信号的时间差与预设时间差的大小可以防止正常烹饪过程中锅内压力增加，无需排汽的过程中误排汽的问题，从而提高了锅内压力控制的准确度。

另外，烹饪器具还可根据止开杆的位置来确定烹饪器具的锅内是否有压力，在检测到烹饪器具的锅内有压力时，并且压力值达到预设压力值时，控制止开杆进行排汽操作，以排出烹饪器具的锅内汽体，防止烹饪器具上压。

基于上述步骤S102至步骤S106所限定的方案，可以获知，通过检测烹饪器具在烹饪过程中锅盖的开盖信号和合盖信号来确定用户是否打开烹饪器具的锅盖，在确定用户打开了烹饪器具的锅盖，或锅内压力达到预设压力的情况下，控制排汽装置排出锅体内的汽体，避免烹饪器具的浮子阀上顶导致在不需要增加压力的时候增加压力的问题。

由此可见，本申请所提供的方案达到了控制烹饪器具的锅内压力的目的，实现了在烹饪过程中对烹饪器具进行开盖、合盖后，烹饪器具的压力不增加的效果，进而解决了在烹饪过程中，当锅内温度达到预设温度时对烹饪器具进行开盖后再次合盖操作导致烹饪器具的浮子阀上顶的技术问题。

在一种可选的实施例中，烹饪器具还检测烹饪器具的锅盖是否具有脱扣动作，在锅内温度达到第一预设温度的情况下，主控板可获取第一预设时长内锅内温度的变化值，然后在检测到烹饪器具的锅盖具有脱扣动作，且变化值达到预设变化值的情况下，则确定接收到开盖信号。压力锅具有锅盖、保温罩和内锅，锅盖具有盖牙，保温罩或者内锅具有与盖牙相配合的扣牙，在压力锅的正常烹饪过程中，脱扣动作是指通常情况下，电压力锅通过盖牙和扣牙的扣合关盖操作，当需要开盖的时候需要将相扣合的盖牙和扣牙相脱离，脱扣动作即指盖牙与扣牙相脱离的动作。

可选的，可通过如下任意一种或多种方式检测锅盖是否具有脱扣动作：

方式一：获取锅盖的干簧管或霍尔传感器与磁铁的相对位置，根据相对位置确定锅盖是否具有脱扣动作。如图2所示，当锅盖处于合盖状态时，干簧管或霍尔传感器与磁铁吸合；当锅盖处于开盖状态时，干簧管或霍尔传感器与磁铁相分离。因此，通过检测干簧管或霍尔传感器与磁铁的相对位置即可确定锅盖是否具有脱扣动作。

方式二：获取锅盖的微动开关的开关状态，根据开关状态确定锅盖是否具有脱扣动作。如图3所示，当锅盖处于合盖状态时，微动开关处于闭合状态；当锅盖处于开盖状态时，微动开关处于打开状态。因此，通过检测微动开关的开合状态即可确定锅盖是否具有脱扣动作。

需要说明的是，在烹饪过程中，如果锅盖仅具有脱扣动作检测，此时需要通过协同检测锅内温度的变化值和/或开盖时长来确定烹饪器具是否接收到开盖信号，进而在先后接收到开盖信号和合盖信号的情况下，控制排汽装置排汽，避免了锅盖合盖后导致锅内压力增加的问题。

可选的，上述锅内温度的变化值可以为锅体顶部温度的变化值，当锅盖脱扣时，锅内温度会下降，因此，上述锅内温度的变化值为锅体顶部温度的下降变化量。其中，如果锅内温度的变化值在短时间内(即上述第一预设时长内)发生了较大的变化(例如，温度下降15℃)，和/或，锅盖脱扣的时长(即上述开盖时长)达到预设时长，则可确定用户打开了锅盖。

需要说明的是，上述第一预设时长优选为5秒，预设变化值优选为15℃，其中，如果第一预设时长对应的数值过长或过短，均可能无法准确确定是否接收到开盖信号。

在另一种可选的实施例中，在锅内温度达到第一预设温度的情况下，如果检测到烹饪器具的锅盖具有翻转动作，则确定接收到开盖信号。

可选的，获取锅盖的水平角度传感器采集到的角度信息，根据角度信息确定锅盖是否具有翻转动作。如图4所示在锅盖上设置水平角度传感器，当锅盖发生翻转时，水平角度传感器检测到锅盖角度发生变化，进而可以确定锅盖发生了翻转动作。

需要说明的是，在烹饪过程中，如果锅盖发生了翻转动作，即锅盖离开锅体，烹饪器具的主控板将接收到开盖信号，进而在先后接收到开盖信号和合盖信号的情况下，避免了锅盖合盖后导致锅内压力增加的问题。

可选的，烹饪器具具有检测单元，该检测单元可检测烹饪器具的锅盖是否脱扣，并在检测到锅盖发生脱扣的情况下，控制计时器启动，以记录锅盖脱扣的时长。另外，该检测单元还可检测锅盖的位置，例如，检测锅盖是否与锅体相分离，如果检测到锅盖与锅体相分离，则检测单元生成开盖信号，并将该开盖信号发送至主控板。

在一种可选的实施例中，在控制排汽装置排出锅体内的汽体之后，主控板还可获取排汽装置在排汽过程中的排汽参数，并在排汽参数满足预设条件的情况下，控制排汽装置停止排汽。其中，排汽参数包括如下至少之一：排汽时长、排汽量、锅内温度以及锅内压力。

可选的，排汽参数满足如下任意一种或多种条件的情况下，确定排汽参数满足预设条件：排汽时长达到预设排汽时长，例如，排汽时长达到1分钟；排汽量达到预设排汽量；锅内温度达到第二预设温度；排汽压力达到预设压力。

通过对排汽参数进行检测，保证烹饪器具的锅内汽体能够排出，以避免锅盖合盖后锅内压力增加，影响食物的烹饪效果。

在一种可选的实施例中，图5示出了控制烹饪器具的方法流程图，具体的，在烹饪器具正常烹饪的过程中，第二检测单元检测锅盖的合盖信号。如果检测到锅盖的合盖信号，则主控板继续控制烹饪器具进行正常的烹饪工作；如果未检测到锅盖的合盖信号，例如，在烹饪过程中锅盖被打开，则说明烹饪器具的锅盖被打开，此时，主控板控制温度检测单元检测锅内的温度是否已经达到预设温度(例如，70℃)。如果烹饪器具的锅内顶部温度未达到预设温度，则说明烹饪器具的锅内蒸汽较少，此时，即使对烹饪器具进行开盖操作，也不会使烹饪器具上压；如果检测到烹饪器具的锅内顶部温度已达到预设温度，则主控板控制存储单元存储预设时长(例如，5秒)内的锅内顶部温度，并判断在预设时长内，锅内顶部温度的下降变化量是否达到预设变化量(例如，15℃)，如果锅内顶部温度的下降变化量达到预设变化量，则说明用户对烹饪器具进行了开盖操作；如果锅内顶部温度的下降变化量未达到预设变化量，则说明用户可能仅进行了脱扣运动，而未翻转开盖，此时，主控板无需控制烹饪器具进行排汽工作。

进一步地，在确定用户对烹饪器具进行了开盖操作之后，检测单元继续检测合盖信号，其中，合盖信号表征用户对烹饪器具进行合盖操作。其中，合盖信号可以通过干簧管、霍尔元器件或微动开关等进行检测，也可以通过水平角度传感器检测锅盖的翻转角度来进行判断检测。如果检测单元检测到合盖信号，则确定用户对烹饪器具进行合盖并锁上锅盖，此时，主控板控制排汽装置进行预设排汽时长(例如，1分钟)的排汽，以将烹饪器具的锅内多余的汽体排出，以避免烹饪器具上压烹饪，从而影响食物的烹饪效果。在烹饪器具的锅内多余的汽体排出之后，主控板继续控制烹饪器具进行正常的烹饪工作。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种烹饪器具的实施例，优选的，烹饪器具为具有低温慢煮功能的电压力锅。图6是根据本发明实施例的烹饪器具的结构示意图，如图6所示，该烹饪器具包括：锅体和锅盖(图6中未示出)、主控板20、排汽装置30、第一检测单元51以及第二检测单元52。

其中，锅体，具有开口；第一检测单元，与主控板相连，用于检测烹饪器具的锅内温度并传送给主控板；锅盖，锅盖具有封闭开口的合盖状态和打开开口的打开状态；第二检测单元，用于检测锅盖处于合盖状态或打开状态，并传送合盖信号或开盖信号给主控板；排汽装置，用于排出锅体内的汽体；主控板在确定锅内温度大于预设温度，且先后分别接收到第二检测单元传送的开盖信号和合盖信号时，控制排汽装置排汽。

需要说明的是，合盖信号表征烹饪器具的锅体的开口处于封闭状态，开盖信号表征锅体的开口处于打开状态。

在一种可选的实施例中，第二检测单元包括位置检测装置以及位于锅盖的第一温度传感器，其中，在位置检测装置检测到锅盖具有脱扣动作的情况下，如果在预设时长内第一温度传感器检测到的温度变化值达到预设变化值，和/或锅盖的脱扣时长达到预设时长，则第二检测单元生成开盖信号。

在一种可选的实施例中，第二检测单元可以仅包括位置检测装置，在该场景下，如果位置检测装置检测到锅盖具有翻转动作，则第二检测单元生成开盖信号。

可选的，位置检测装置包括如下至少之一：干簧管、霍尔传感器、微动开关、水平角度传感器。

需要说明的是，在烹饪过程中，如果锅盖仅具有脱扣动作检测，此时需要协同通过检测锅内温度的变化值和/或脱扣时长来确定烹饪器具是否接收到开盖信号；如果锅盖发生了翻转动作，即锅盖离开锅体，烹饪器具的主控板将接收到开盖信号，进而在先后接收到开盖信号和合盖信号的情况下，避免了锅盖合盖后导致锅内压力增加的问题。

另外，在锅内温度大于预设温度的情况下，如果开盖信号和合盖信号的时间差小于预设时间差，则主控板控制排汽装置排汽。在先后检测到开盖信号和合盖信号之后，进一步检测开盖信号和合盖信号的时间差与预设时间差的大小，防止正常烹饪过程中锅内压力增加，无需排汽的过程中误排汽的问题，从而提高了锅内压力控制的准确度。

可选的，第一检测单元为位于锅体底部，用于检测锅体底部的温度的第二温度传感器。位置检测转置包括如下至少之一：干簧管、微动开关。排汽装置为电磁阀。其中，主控板可根据干簧管和/或微动开关的开关状态来确定锅盖是否进行了开盖以及合盖操作，在确定锅盖进行了开盖操作之后，又进行了合盖操作时，主控板控制电磁阀开启，以排出烹饪器具内的汽体，以防止烹饪器具内的压力增加。另外，第一传感器和第二传感器为热敏电阻，优选的，热敏电阻为NTC(Negative Temperature Coefficient，负温度系数)电阻。

由上述内容可知，通过检测烹饪器具在烹饪过程中锅盖的开盖信号和合盖信号来确定用户是否打开烹饪器具的锅盖，在确定用户打开了烹饪器具的锅盖的情况下，控制排汽装置排出锅体内的汽体，避免烹饪器具的浮子阀上顶导致在不需要增加压力的时候增加压力的问题。

由此可见，本申请所提供的方案达到了控制烹饪器具的锅内压力的目的，实现了在烹饪过程中对烹饪器具进行开盖、合盖后，烹饪器具的压力不增加的效果，进而解决了在烹饪过程中，当锅内温度达到预设温度时对烹饪器具进行开盖后再次合盖操作导致烹饪器具的浮子阀上顶的技术问题。

在一种可选的方案中，烹饪器具还可以包括：止开杆和第三检测单元，其中，第三检测单元，与止开杆以及主控板连接，用于检测止开杆的位置。可选的，止开杆的位置表征烹饪器具的锅内压力是否达到预设压力值。具体的，主控板可获取第三检测单元的检测结果，并根据止开杆的位置来确定烹饪器具的锅内是否有压力，在检测到烹饪器具的锅内有压力时，并且压力值达到预设压力值时，主控板控制止开杆进行排汽操作，以排出烹饪器具的锅内汽体，防止烹饪器具上压。

可选的，由图6可知，烹饪器具还包括：发热单元40。其中，发热单元，与主控板连接，用于在主控板的控制下对烹饪器具进行加热。发热单元可以为但不限于发热盘。

由上述内容可知，通过本申请所提供的方案通过检测单元(即第一检测单元和第二检测单元)来检测锅盖的合盖信号和开盖信号，在确定烹饪器具进行了开盖动作之后又进行了合盖动作的情况下，排汽装置主动排出烹饪器具内多余的汽体，使得电压力锅在低温慢煮的功能下锅内压力不会增加，进而保证了烹饪效果。

实施例3

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例1中的控制烹饪器具的方法。

实施例4

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例1中的控制烹饪器具的方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种控制烹饪器具的方法，其特征在于，包括：

在烹饪器具进行烹饪工作的过程中，检测所述烹饪器具的锅内温度是否达到第一预设温度；

在所述锅内温度达到所述第一预设温度的情况下，检测是否先后分别接收到开盖信号和合盖信号，或所述烹饪器具的止开杆达到预设位置，其中，所述合盖信号表征所述烹饪器具的锅体的开口处于封闭状态，所述开盖信号表征所述锅体的开口处于打开状态；

在检测到先后分别接收到所述开盖信号和所述合盖信号，或检测到所述烹饪器具的止开杆达到所述预设位置的情况下，控制排汽装置排出所述锅体内的汽体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述锅内温度达到所述第一预设温度的情况下，检测是否接收到所述开盖信号，包括：

检测所述烹饪器具的锅盖是否具有脱扣动作；

获取第一预设时长内所述锅内温度的变化值；

在检测到所述烹饪器具的锅盖具有脱扣动作，且所述变化值达到预设变化值，和/或所述锅盖的脱扣时长达到预设时长的情况下，则确定接收到所述开盖信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过如下任意一种或多种方式检测所述锅盖是否具有所述脱扣动作：

获取所述锅盖的干簧管或霍尔传感器与磁铁的相对位置，根据所述相对位置确定所述锅盖是否具有所述脱扣动作；

获取所述锅盖的微动开关的开关状态，根据所述开关状态确定所述锅盖是否具有所述脱扣动作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述锅内温度达到所述第一预设温度的情况下，检测所述烹饪器具的主控板是否接收到所述开盖信号，包括：

在检测到所述烹饪器具的锅盖具有翻转动作的情况下，确定接收到所述开盖信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述锅盖的水平角度传感器采集到的角度信息；

根据所述角度信息确定所述锅盖是否具有所述翻转动作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到先后分别接收到所述开盖信号和所述合盖信号的情况下，控制排汽装置排出所述锅体内的汽体，包括：

检测所述开盖信号对应的第一检测时间和所述合盖信号对应的第二检测时间的时间差是否小于预设时间差；

在所述时间差小于所述预设时间差的情况下，则控制所述排汽装置排出所述锅体内的汽体。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述排汽装置在排汽过程中的排汽参数，其中，所述排汽参数包括如下至少之一：排汽时长、排汽量、所述锅内温度以及锅内压力；

在所述排汽参数满足预设条件的情况下，控制所述排汽装置停止排汽。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设温度大于等于70℃。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设时长为5秒，所述预设变化值为15℃。

10.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

锅体，具有开口；

主控板；

第一检测单元，与所述主控板相连，用于检测烹饪器具的锅内温度并传送给所述主控板；

锅盖，所述锅盖具有封闭所述开口的合盖状态和打开所述开口的打开状态；

第二检测单元，用于检测所述锅盖处于所述合盖状态或所述打开状态，并传送合盖信号或开盖信号给所述主控板；

排汽装置，用于排出所述锅体内的汽体；

所述主控板在确定所述锅内温度大于预设温度，且先后分别接收到所述第二检测单元传送的所述开盖信号和所述合盖信号时，控制所述排汽装置排汽。

11.根据权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述第二检测单元包括：位置检测装置以及位于所述锅盖的第一温度传感器，其中，在所述位置检测装置检测到所述锅盖具有脱扣动作的情况下，如果在预设时长内所述第一温度传感器检测到的温度变化值达到预设变化值，和/或所述锅盖的脱扣时长达到预设时长，则所述第二检测单元生成所述开盖信号。

12.根据权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述第二检测单元包括：位置检测装置，其中，在所述位置检测装置检测到所述锅盖具有翻转动作的情况下，所述第二检测单元生成所述开盖信号。

13.根据权利要求11或12所述的烹饪器具，其特征在于，所述位置检测装置包括如下至少之一：干簧管、霍尔传感器、微动开关、水平角度传感器。

14.根据权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一检测单元为位于锅体底部，用于检测所述锅体底部的温度的第二温度传感器，在所述锅内温度大于所述预设温度的情况下，如果所述开盖信号和所述合盖信号的时间差小于预设时间差，则所述主控板控制所述排汽装置排汽。

15.根据权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括：

止开杆；

第三检测单元，与所述止开杆以及所述主控板连接，用于检测所述止开杆的位置，其中，在所述止开杆的位置达到预设位置的情况下，所述主控板控制所述排汽装置排汽。

16.根据权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具为电压力锅。

17.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至9中任意一项所述的控制烹饪器具的方法。

18.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任意一项所述的控制烹饪器具的方法。

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