CN112131897A - 一种自动拉平包装面方便读取的信息读取器 - Google Patents

一种自动拉平包装面方便读取的信息读取器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动拉平包装面方便读取的信息读取器，包括箱体，箱体内设置有左右相通的传输槽，传输槽顶壁设置有开口向下的左滑杆滑槽，左滑杆滑槽内滑动连接有左滑杆，左滑杆底端滚动连接有左滚珠，传输槽顶壁前后对称设置有位于左滑杆前后侧且开口向下的支撑块滑槽，支撑块滑槽内滑动连接有支撑块，支撑块底面固定设置有海绵压块，支撑块端设置有开口向上的通槽，通槽底壁设置有开口向上的卡块滑槽，卡块滑槽内滑动连接有卡块，卡块顶面固定设置有齿条，齿条位于开口向下的齿条槽内且与其滑动连接，能够通过摩擦力自动拉平包装袋两边进行自动读取，且能够根据包装袋自身的高度调节按压的深度。

Description

一种自动拉平包装面方便读取的信息读取器
技术领域
本发明涉及信息读取器相关技术领域，具体地说是一种自动拉平包装面方便读取的信息读取器。
背景技术
读取器是一种识别记录信息的仪器装置。二维码读取器，纸上印刷的二维码和手机屏幕上的二维码均可识别，因此广泛应用于电子票务，电子优惠券，会员系统，手机二维码登机等领域。
现阶段的包装信息读取器需要人工手动操作进行读取，效率较低且过于繁琐，而且包装袋表面往往不够平整，不能清楚识别包装信息，容易导致失误发生。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种自动拉平包装面方便读取的信息读取器，能够克服上述缺陷。
本发明的一种自动拉平包装面方便读取的信息读取器，包括箱体，所述箱体内设置有左右相通的传输槽，所述传输槽顶壁设置有开口向下的左滑杆滑槽，所述左滑杆滑槽内滑动连接有左滑杆，所述左滑杆底端滚动连接有左滚珠，所述传输槽顶壁前后对称设置有位于所述左滑杆前后侧且开口向下的支撑块滑槽，所述支撑块滑槽内滑动连接有支撑块，所述支撑块底面固定设置有海绵压块，所述支撑块端设置有开口向上的通槽，所述通槽底壁设置有开口向上的卡块滑槽，所述卡块滑槽内滑动连接有卡块，所述卡块顶面固定设置有齿条，所述齿条位于开口向下的齿条槽内且与其滑动连接，所述齿条槽远离所述左滑杆的端壁上固定设置有固定电磁铁，所述齿条能够与位于其远离所述左滑杆外侧的左齿轮啮合连接，所述左齿轮位于开口向所述左滑杆的左齿轮槽内，所述左齿轮与齿轮轴固定连接，所述齿轮轴与所述箱体转动连接，所述齿轮轴前端设置有包装高度测量机构，所述传输槽前后端壁对称设置有位于所述左滑杆前后侧且开口向所述左滑杆的拉块滑槽，所述拉块滑槽内设置有拉平机构。
优选地，所述传输槽左右端顶壁对称固定设置有两片遮挡帘，所述传输槽底端设置有传输带装置，所述左滑杆顶面与所述左滑杆滑槽之间通过左滑杆弹簧连接，所述支撑块顶面与所述支撑块滑槽之间通过支撑块弹簧连接，所述卡块靠近所述左滑杆的端面与所述卡块滑槽之间通过卡块弹簧连接，所述齿条底端与所述通槽滑动连接，所述齿条顶面与所述齿条槽之间通过拉簧连接，所述齿条远离所述左滑杆的一端滑动设置有伸缩装置，所述伸缩装置能够与所述固定电磁铁磁力连接，所述左滑杆顶端前后对称固定设置有两块左金属块，所述左滑杆顶面前后对称固定设置有两根拉绳。
优选地，所述包装高度测量机构包括前后对称设置于所述传输槽顶壁且位于所述左滑杆右侧的右滑杆滑槽，所述右滑杆滑槽开口向下，所述右滑杆滑槽内滑动连接有右滑杆，所述右滑杆底端滚动连接有右滚珠，所述右滑杆顶面与所述右滑杆滑槽之间通过右滑杆弹簧连接，所述右滑杆滑槽顶端远离所述左滑杆的外侧设置有延时保持机构，所述右滑杆顶端固定设置有右金属块，所述右滑杆与位于其远离所述左滑杆外侧的右齿轮啮合连接，所述右齿轮与所述齿轮轴前端固定连接，所述右齿轮位于开口向所述左滑杆的右齿轮槽内。
优选地，所述拉平机构包括设置于所述拉块滑槽内且与其滑动连接的拉块，所述拉块远离所述左滑杆的端面与所述拉块滑槽之间通过拉块弹簧连接，所述拉块滑槽远离所述左滑杆的端壁固定设置有拉块电磁铁，所述右金属块连接所述拉块电磁铁与其电源之间的电路，所述拉块靠近所述左滑杆的一端固定设置有吸引电磁铁，所述拉块顶端固定设置有滑动金属条，所述拉块滑槽顶壁固定设置有固定金属条，所述拉块滑槽上侧设置有金属片滑槽，所述金属片滑槽内滑动连接有金属片，所述金属片、所述固定金属条及所述滑动金属条能够共同作用连接所述吸引电磁铁与其电源之间的电路，所述金属片远离所述左滑杆的端面与所述金属片滑槽之间通过金属片弹簧连接，所述金属片滑槽靠近所述左滑杆的端壁固定设置有金属片电磁铁，所述左金属块连接金属片电磁铁与其电源之间的电路，所述拉块滑槽远离所述左滑杆外侧设置有缓慢拉平机构。
优选地，所述延时保持机构包括固定设置于所述右滑杆滑槽顶端远离所述左滑杆端壁的下气管，所述下气管内设置有单向阀，所述右滑杆滑槽顶端远离所述左滑杆的端壁固定设置有位于所述下气管上侧的内气管，所述内气管内设置有单向阀，所述内气管远离所述左滑杆的端壁设置有滑块滑槽，所述滑块滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块底面与所述滑块滑槽之间通过滑块弹簧连接，所述滑块滑槽左端壁固定设置有外气管，所述滑块内设置有左右相通且能够连通所述外气管及所述内气管的通孔，所述拉绳右端依次绕过前后对称设置的两个左绕线杆及右绕线杆与所述滑块顶面固定连接，所述左绕线杆设置于左绕线杆腔内，所述右绕线杆设置于右绕线杆腔内，所述下气管远离所述左滑杆的一端及所述外气管远离所述左滑杆的一端固定设置有右气压腔，所述右气压腔内滑动连接有右活塞，所述右活塞远离所述左滑杆的端面与所述右气压腔之间通过右活塞弹簧连接。
优选地，所述缓慢拉平机构包括固定设置于所述拉块滑槽远离所述左滑杆端壁的左粗气管，所述左粗气管内设置有单向阀，所述拉块滑槽远离所述左滑杆的一端底壁固定设置有左细气管，所述左细气管内设置有单向阀，所述左细气管内的气流量比所述左粗气管内的额气流量小，所述左粗气管及所述左细气管远离所述左滑杆的一端固定设置有左气压腔，所述左气压腔内滑动连接有左活塞，所述左活塞远离所述左滑杆的端面与所述左气压腔之间通过左活塞弹簧连接。
有益效果为：本发明装置能够通过摩擦力自动拉平包装袋两边进行自动读取，信息读取器不需要人工手动操作进行读取，自动传输进行间歇读取，自动化程度高，效率更高且操作简单，且能够根据包装袋自身的高度调节按压的深度避免包装破坏，从而更好地保护包装产品，而且能够自动按压包装袋两边，通过摩擦力进行拉平从而使包装袋表面的信息码更加平整清晰，从而能够清楚识别包装信息，避免了失误的发生。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种自动拉平包装面方便读取的信息读取器结构示意图；
图2为本发明实施例图1中A-A示意图；
图3为本发明实施例图1中B-B示意图；
图4是本发明实施例图2中C处的结构放大示意图；
图5是本发明实施例图3中D处的结构放大示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种自动拉平包装面方便读取的信息读取器，包括箱体10，所述箱体10内设置有左右相通的传输槽17，所述传输槽17顶壁设置有开口向下的左滑杆滑槽11，所述左滑杆滑槽11内滑动连接有左滑杆13，所述左滑杆13底端滚动连接有左滚珠14，所述传输槽17顶壁前后对称设置有位于所述左滑杆13前后侧且开口向下的支撑块滑槽25，所述支撑块滑槽25内滑动连接有支撑块26，所述支撑块26底面固定设置有海绵压块27，所述支撑块26端设置有开口向上的通槽32，所述通槽32底壁设置有开口向上的卡块滑槽34，所述卡块滑槽34内滑动连接有卡块30，所述卡块30顶面固定设置有齿条47，所述齿条47位于开口向下的齿条槽23内且与其滑动连接，所述齿条槽23远离所述左滑杆13的端壁上固定设置有固定电磁铁73，所述齿条47能够与位于其远离所述左滑杆13外侧的左齿轮45啮合连接，所述左齿轮45位于开口向所述左滑杆13的左齿轮槽46内，所述左齿轮45与齿轮轴24固定连接，所述齿轮轴24与所述箱体10转动连接，所述齿轮轴24前端设置有包装高度测量机构，所述传输槽17前后端壁对称设置有位于所述左滑杆13前后侧且开口向所述左滑杆13的拉块滑槽74，所述拉块滑槽74内设置有拉平机构。
有益地，所述传输槽17左右端顶壁对称固定设置有两片遮挡帘15，所述传输槽17底端设置有传输带装置16，所述左滑杆13顶面与所述左滑杆滑槽11之间通过左滑杆弹簧12连接，所述支撑块26顶面与所述支撑块滑槽25之间通过支撑块弹簧36连接，所述卡块30靠近所述左滑杆13的端面与所述卡块滑槽34之间通过卡块弹簧31连接，所述齿条47底端与所述通槽32滑动连接，所述齿条47顶面与所述齿条槽23之间通过拉簧22连接，所述齿条47远离所述左滑杆13的一端滑动设置有伸缩装置75，所述伸缩装置75能够与所述固定电磁铁73磁力连接，所述左滑杆13顶端前后对称固定设置有两块左金属块33，所述左滑杆13顶面前后对称固定设置有两根拉绳21。
有益地，所述包装高度测量机构包括前后对称设置于所述传输槽17顶壁且位于所述左滑杆13右侧的右滑杆滑槽67，所述右滑杆滑槽67开口向下，所述右滑杆滑槽67内滑动连接有右滑杆53，所述右滑杆53底端滚动连接有右滚珠54，所述右滑杆53顶面与所述右滑杆滑槽67之间通过右滑杆弹簧66连接，所述右滑杆滑槽67顶端远离所述左滑杆13的外侧设置有延时保持机构，所述右滑杆53顶端固定设置有右金属块52，所述右滑杆53与位于其远离所述左滑杆13外侧的右齿轮50啮合连接，所述右齿轮50与所述齿轮轴24前端固定连接，所述右齿轮50位于开口向所述左滑杆13的右齿轮槽51内。
有益地，所述拉平机构包括设置于所述拉块滑槽74内且与其滑动连接的拉块38，所述拉块38远离所述左滑杆13的端面与所述拉块滑槽74之间通过拉块弹簧29连接，所述拉块滑槽74远离所述左滑杆13的端壁固定设置有拉块电磁铁28，所述右金属块52连接所述拉块电磁铁28与其电源之间的电路，所述拉块38靠近所述左滑杆13的一端固定设置有吸引电磁铁37，所述拉块38顶端固定设置有滑动金属条59，所述拉块滑槽74顶壁固定设置有固定金属条58，所述拉块滑槽74上侧设置有金属片滑槽60，所述金属片滑槽60内滑动连接有金属片55，所述金属片55、所述固定金属条58及所述滑动金属条59能够共同作用连接所述吸引电磁铁37与其电源之间的电路，所述金属片55远离所述左滑杆13的端面与所述金属片滑槽60之间通过金属片弹簧57连接，所述金属片滑槽60靠近所述左滑杆13的端壁固定设置有金属片电磁铁56，所述左金属块33连接金属片电磁铁56与其电源之间的电路，所述拉块滑槽74远离所述左滑杆13外侧设置有缓慢拉平机构。
有益地，所述延时保持机构包括固定设置于所述右滑杆滑槽67顶端远离所述左滑杆13端壁的下气管69，所述下气管69内设置有单向阀，所述右滑杆滑槽67顶端远离所述左滑杆13的端壁固定设置有位于所述下气管69上侧的内气管63，所述内气管63内设置有单向阀，所述内气管63远离所述左滑杆13的端壁设置有滑块滑槽64，所述滑块滑槽64内滑动连接有滑块48，所述滑块48底面与所述滑块滑槽64之间通过滑块弹簧65连接，所述滑块滑槽64左端壁固定设置有外气管71，所述滑块48内设置有左右相通且能够连通所述外气管71及所述内气管63的通孔62，所述拉绳21右端依次绕过前后对称设置的两个左绕线杆19及右绕线杆49与所述滑块48顶面固定连接，所述左绕线杆19设置于左绕线杆腔20内，所述右绕线杆49设置于右绕线杆腔61内，所述下气管69远离所述左滑杆13的一端及所述外气管71远离所述左滑杆13的一端固定设置有右气压腔72，所述右气压腔72内滑动连接有右活塞68，所述右活塞68远离所述左滑杆13的端面与所述右气压腔72之间通过右活塞弹簧70连接。
有益地，所述缓慢拉平机构包括固定设置于所述拉块滑槽74远离所述左滑杆13端壁的左粗气管40，所述左粗气管40内设置有单向阀，所述拉块滑槽74远离所述左滑杆13的一端底壁固定设置有左细气管39，所述左细气管39内设置有单向阀，所述左细气管39内的气流量比所述左粗气管40内的额气流量小，所述左粗气管40及所述左细气管39远离所述左滑杆13的一端固定设置有左气压腔44，所述左气压腔44内滑动连接有左活塞43，所述左活塞43远离所述左滑杆13的端面与所述左气压腔44之间通过左活塞弹簧42连接。
初始状态下，所述左滑杆弹簧12、所述卡块弹簧31、所述拉簧22、所述右滑杆弹簧66、所述右活塞弹簧70处于正常拉伸状态，所述拉块弹簧29、所述左活塞弹簧42处于压缩状态，所述金属片弹簧57、所述滑块弹簧65处于拉伸状态；整个装置的机械动作的顺序 ：1.掀开右侧遮挡帘15，将待读取包装放置于传输带装置16上侧，从而使传输带装置16带着待读取包装向左运动，待读取包装向左运动与右滚珠54滚动连接，从而使右滚珠54与右滑杆53向上运动待读取包装高度对应的长度，从而将右滑杆滑槽67内的气体通过下气管69挤入右气压腔72内，从而使右活塞68向左运动，右滑杆53向上运动待读取包装高度对应的长度从而使右齿轮50转动对应的角度，从而使齿轮轴24转动对应的角度，从而使左齿轮45转动对应的角度，右滑杆53向上运动从而使右金属块52向上运动，从而断开拉块电磁铁28与其电源之间的电路，从而使拉块电磁铁28断开，从而使拉块38在拉块弹簧29复位作用下向传输槽17运动，从而使左活塞43在左活塞弹簧42复位作用下向左滑杆13运动，从而将左气压腔44内的气体通过左粗气管40挤入拉块滑槽74内；2.接通固定电磁铁73，从而吸引伸缩装置75及齿条47背向左滑杆13运动，从而使齿条47与左齿轮45啮合连接，待读取包装继续向左运动与左滚珠14滚动连接，传输带装置16停歇，从而使左滚珠14及左滑杆13向上运动，从而使拉绳21放松对滑块48的拉制，从而使滑块48在滑块弹簧65复位作用下向下运动，从而使右绕线杆49连通外气管71及内气管63，从而使右活塞68在右活塞弹簧70复位作用下向传输槽17运动，从而将右气压腔72内的气体通过外气管71、右绕线杆腔61及内气管63进入右滑杆滑槽67内，从而使右滑杆53及在右滑杆弹簧66复位作用下向下运动，从而使右齿轮50反转对应的角度，从而使齿轮轴24反转对应的角度，从而使左齿轮45反转对应的角度，从而使伸缩装置75收缩从而使齿条47能够顺利向下运动对应的长度，从而使卡块30、支撑块26及海绵压块27向下运动对应的长度压住包装袋两边；3.左滑杆13向上运动从而使左金属块33断开金属片电磁铁56与其电源之间的电路，从而使金属片电磁铁56断开，从而使金属片55在金属片弹簧57复位作用下背向左滑杆13运动，从而使金属片55、固定金属条58及滑动金属条59连接吸引电磁铁37与其电源之间的电路，从而吸引支撑块26，从而使支撑块26随着吸引电磁铁37运动而运动，右滑杆53向下运动至最底端位置从而使右金属块52连接拉块电磁铁28与其电源之间的电路，从而吸引拉块38背向左滑杆13运动，从而使吸引电磁铁37带着支撑块26背向左滑杆13运动，从而使左右侧海绵压块27通过摩擦力拉动待读取包装包装面使其平整，从而进行信息读取；4.装置需要复位时，启动传输带装置16继续向左传输包装从而使左金属块33在左滑杆弹簧12复位作用下向下运动，从而使左金属块33连接金属片电磁铁56与其电源之间的电路，从而使金属片电磁铁56接通，从而吸引金属片55向左滑杆13运动，从而使金属片55、固定金属条58及滑动金属条59断开连接吸引电磁铁37与其电源之间的电路，从而停止吸引支撑块26，从而使支撑块26停止随着吸引电磁铁37运动而运动，从而使支撑块26在卡块弹簧31复位作用下向左金属块33运动，从而使拉绳21拉着滑块48向上运动，断开固定电磁铁73，从而使齿条47在拉簧22复位作用下向上运动，从而使卡块30、支撑块26及海绵压块27向上运动，从而使包装顺利地继续向左运动，从而通过左侧遮挡帘15输出，关闭传输带装置16，从而使各运动部件停止运动，各弹性元件发挥复位作用，装置完成复位。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种自动拉平包装面方便读取的信息读取器，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设置有左右相通的传输槽，所述传输槽顶壁设置有开口向下的左滑杆滑槽，所述左滑杆滑槽内滑动连接有左滑杆，所述左滑杆底端滚动连接有左滚珠，所述传输槽顶壁前后对称设置有位于所述左滑杆前后侧且开口向下的支撑块滑槽，所述支撑块滑槽内滑动连接有支撑块，所述支撑块底面固定设置有海绵压块，所述支撑块端设置有开口向上的通槽，所述通槽底壁设置有开口向上的卡块滑槽，所述卡块滑槽内滑动连接有卡块，所述卡块顶面固定设置有齿条，所述齿条位于开口向下的齿条槽内且与其滑动连接，所述齿条槽远离所述左滑杆的端壁上固定设置有固定电磁铁，所述齿条能够与位于其远离所述左滑杆外侧的左齿轮啮合连接，所述左齿轮位于开口向所述左滑杆的左齿轮槽内，所述左齿轮与齿轮轴固定连接，所述齿轮轴与所述箱体转动连接，所述齿轮轴前端设置有包装高度测量机构，所述传输槽前后端壁对称设置有位于所述左滑杆前后侧且开口向所述左滑杆的拉块滑槽，所述拉块滑槽内设置有拉平机构。
2.根据权利要求1所述一种自动拉平包装面方便读取的信息读取器，其特征在于：所述传输槽左右端顶壁对称固定设置有两片遮挡帘，所述传输槽底端设置有传输带装置，所述左滑杆顶面与所述左滑杆滑槽之间通过左滑杆弹簧连接，所述支撑块顶面与所述支撑块滑槽之间通过支撑块弹簧连接，所述卡块靠近所述左滑杆的端面与所述卡块滑槽之间通过卡块弹簧连接，所述齿条底端与所述通槽滑动连接，所述齿条顶面与所述齿条槽之间通过拉簧连接，所述齿条远离所述左滑杆的一端滑动设置有伸缩装置，所述伸缩装置能够与所述固定电磁铁磁力连接，所述左滑杆顶端前后对称固定设置有两块左金属块，所述左滑杆顶面前后对称固定设置有两根拉绳。
3.根据权利要求1所述一种自动拉平包装面方便读取的信息读取器，其特征在于：所述包装高度测量机构包括前后对称设置于所述传输槽顶壁且位于所述左滑杆右侧的右滑杆滑槽，所述右滑杆滑槽开口向下，所述右滑杆滑槽内滑动连接有右滑杆，所述右滑杆底端滚动连接有右滚珠，所述右滑杆顶面与所述右滑杆滑槽之间通过右滑杆弹簧连接，所述右滑杆滑槽顶端远离所述左滑杆的外侧设置有延时保持机构，所述右滑杆顶端固定设置有右金属块，所述右滑杆与位于其远离所述左滑杆外侧的右齿轮啮合连接，所述右齿轮与所述齿轮轴前端固定连接，所述右齿轮位于开口向所述左滑杆的右齿轮槽内。
4.根据权利要求1所述一种自动拉平包装面方便读取的信息读取器，其特征在于：所述拉平机构包括设置于所述拉块滑槽内且与其滑动连接的拉块，所述拉块远离所述左滑杆的端面与所述拉块滑槽之间通过拉块弹簧连接，所述拉块滑槽远离所述左滑杆的端壁固定设置有拉块电磁铁，所述右金属块连接所述拉块电磁铁与其电源之间的电路，所述拉块靠近所述左滑杆的一端固定设置有吸引电磁铁，所述拉块顶端固定设置有滑动金属条，所述拉块滑槽顶壁固定设置有固定金属条，所述拉块滑槽上侧设置有金属片滑槽，所述金属片滑槽内滑动连接有金属片，所述金属片、所述固定金属条及所述滑动金属条能够共同作用连接所述吸引电磁铁与其电源之间的电路，所述金属片远离所述左滑杆的端面与所述金属片滑槽之间通过金属片弹簧连接，所述金属片滑槽靠近所述左滑杆的端壁固定设置有金属片电磁铁，所述左金属块连接金属片电磁铁与其电源之间的电路，所述拉块滑槽远离所述左滑杆外侧设置有缓慢拉平机构。
5.根据权利要求3所述一种自动拉平包装面方便读取的信息读取器，其特征在于：所述延时保持机构包括固定设置于所述右滑杆滑槽顶端远离所述左滑杆端壁的下气管，所述下气管内设置有单向阀，所述右滑杆滑槽顶端远离所述左滑杆的端壁固定设置有位于所述下气管上侧的内气管，所述内气管内设置有单向阀，所述内气管远离所述左滑杆的端壁设置有滑块滑槽，所述滑块滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块底面与所述滑块滑槽之间通过滑块弹簧连接，所述滑块滑槽左端壁固定设置有外气管，所述滑块内设置有左右相通且能够连通所述外气管及所述内气管的通孔，所述拉绳右端依次绕过前后对称设置的两个左绕线杆及右绕线杆与所述滑块顶面固定连接，所述左绕线杆设置于左绕线杆腔内，所述右绕线杆设置于右绕线杆腔内，所述下气管远离所述左滑杆的一端及所述外气管远离所述左滑杆的一端固定设置有右气压腔，所述右气压腔内滑动连接有右活塞，所述右活塞远离所述左滑杆的端面与所述右气压腔之间通过右活塞弹簧连接。
6.根据权利要求4所述一种自动拉平包装面方便读取的信息读取器，其特征在于：所述缓慢拉平机构包括固定设置于所述拉块滑槽远离所述左滑杆端壁的左粗气管，所述左粗气管内设置有单向阀，所述拉块滑槽远离所述左滑杆的一端底壁固定设置有左细气管，所述左细气管内设置有单向阀，所述左细气管内的气流量比所述左粗气管内的额气流量小，所述左粗气管及所述左细气管远离所述左滑杆的一端固定设置有左气压腔，所述左气压腔内滑动连接有左活塞，所述左活塞远离所述左滑杆的端面与所述左气压腔之间通过左活塞弹簧连接。
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